CN211165989U - 一种制证设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种制证设备，包括机架、证书存取机构、双向翻页机构、盖章机构以及打印机；证书存取机构包括：上料盒，底部具有贯穿口；升降组件，包括穿过贯穿口的支撑板，升降组件能控制支撑板上下移动；第一升降元件，设置在上料盒的上方，包括能够上下移动的活动件；第一平移元件，固定在第一升降元件的活动件上，且设置在上料盒的上方，第一平移元件包括能够水平移动的活动件，第一平移元件的活动件上安装有用于吸附证书的第一吸盘；双向翻页机构包括相对设置的搓纸组件和吸纸组件，还包括翻页组件；盖章机构包括第四升降元件和印章，盖章机构设置在双向翻页机构和打印机之间。本申请的制证设备能够自动翻页和打印，可以大大节约人工。

Description

一种制证设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及制证设备。

背景技术

制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，实际操作时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，有时候还需要人工盖章。

这种制证方式对于人工消耗的成本较大，而且无法做到长期大量的进行操作。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种制证设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种制证设备，包括机架以及安装在机架上的证书存取机构、双向翻页机构、盖章机构以及打印机；

所述证书存取机构包括：

上料盒，底部具有贯穿口，上料盒用于存储证书；

升降组件，设置在上料盒的下方，升降组件包括穿过所述贯穿口的支撑板，升降组件能控制所述支撑板上下移动；

第一升降元件，设置在上料盒的上方，包括能够上下移动的活动件；

第一平移元件，固定在所述第一升降元件的活动件上，且设置在上料盒的上方，所述第一平移元件包括能够水平移动的活动件，第一平移元件的活动件上安装有用于吸附证书的第一吸盘；

双向翻页机构包括相对设置的搓纸组件和吸纸组件，还包括翻页组件；

所述盖章机构包括第四升降元件和印章，盖章机构设置在双向翻页机构和打印机之间。

通过第一升降元件能够带动第一平移元件下移，从而能够使第一吸盘吸住证书，后面再通过第一平移元件能够将吸附住的证书从上料盒移出，移动至其他位置，比如移动至打印机中。相对于人工手动拿取而言，能够有效节约人力；上料盒内的证书通过支撑板进行支撑，通过升降组件能够使支撑板上移，从而可以将证书往上挤压，保证证书的平整，减少第一吸盘进行抓取时的位置偏差，可以有效防止进入打印机时候的位置对不上的问题，减少打印错误率。当证书需要翻页时，通过双向翻页机构能够对证书进行翻页，当证书需要盖章使，通过第一吸盘将证书移动到位，然后盖章机构的第四升降元件工作，带动印章下移，完成盖章操作。本申请的制证设备能够大大节约人工。

当第一升降元件为气缸或电动推杆时，活动件为活动杆，当第一升降元件我滚珠丝杆副时，第一升降元件为螺母。

于本实用新型其中一实施例中，所述搓纸组件包括：

第二升降元件，具有能够上下移动的活动件；

安装架，固定在所述第二升降元件的活动件上；

搓纸轮，转动安装在所述安装架上；

搓纸电机，用于驱动所述搓纸轮转动；

所述吸纸组件包括：

第三升降元件，具有能够上下移动的活动件；

第二平移元件，固定在所述第三升降元件的活动件上，所述第二平移元件包括能够水平移动的活动件，第二平移元件的活动件上安装有第二吸盘；

所述翻页组件包括：

第三平移元件，具有能够水平移动的活动件；

第四平移元件，固定在第三平移元件的活动件上，所述第四平移元件包括能够水平移动的活动件，第四平移元件的活动件的移动方向垂直于第三平移元件的活动件的移动方向；

翻页杆，固定在所述第四平移元件的活动件上，翻页杆用于配合搓纸组件或吸纸组件进行翻页操作；

所述搓纸组件的搓纸轮和吸纸组件的第二吸盘均位于所述上料盒的正上方，所述翻页组件的翻页杆设置在上料盒的斜上方，双向翻页机构用于对上料盒中最上面的证书进行翻页。

搓纸组件的工作原理：通过第二升降元件能够使安装架靠近证书，搓纸轮与页面接触，搓纸电机工作带动搓纸轮将页面搓起，证书的页面搓起来后，能形成供翻页杆穿入的翻页空间。

吸纸组件的工作原理：通过第三升降元件能够使第二吸盘与证书的页面贴紧，使第二吸盘吸附页面，然后在第二平移元件的作用下，使页面向一侧移动，使被吸附的页面与其下方的页面之间能够形成供翻页杆穿入的翻页空间。

翻页组件的工作原理，当页面被搓起来或吸起来后，与下面的页面之间能够形成翻页空间，通过第三平移元件使翻页件位于翻页空间的一侧，然后通过第四平移元件将翻页杆移入该翻页空间，最后，在第三平移元件的带动，翻页杆向一侧移动，能够进行可靠的翻页操作。

搓纸组件和吸纸组件分别与证书的左右两个部分对齐或配合(比如搓纸组件与证书右侧页面配合，吸纸组件与证书左侧页面配合)，所以能够实现双向翻页功能。本申请的双向翻页机构相对于人工翻页而言，能够实现自动翻页。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一升降元件、第二升降元件、第三升降元件和第四升降元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副；所述第一平移元件、第二平移元件、第三平移元件和第四平移元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副。

于本实用新型其中一实施例中，所述第二平移元件和第四平移元件均包括：

本体，具有水平设置的滑轨；

滑块，滑动安装在所述滑轨上，所述滑块具有竖直设置的条形孔；

凸轮，转动安装在本体上，凸轮具有伸入所述条形孔的驱动块；

翻页电机，安装在本体上，用于驱动所述凸轮转动，使凸轮带动滑块沿滑轨方向移动；

所述吸盘安装在第二平移元件的滑块上，所述翻页杆固定在第四平移元件的滑块上。

此处的滑块就是第二平移元件和第四平移元件的活动件。

通过翻页电机的转动能够使凸轮在条形孔中上下移动，从而能够驱动滑块沿滑轨方向移动。

于本实用新型其中一实施例中，还包括设置在上料盒上方的摄像头，所述摄像头用于对准证书的页数所在区域。

通过摄像头能够进行OCR识别，来判断是否为正确的页数，如果页数不对，可以通过搓纸组件、吸纸组件和翻页组件来翻转页面。

于本实用新型其中一实施例中，所述升降组件还包括气缸或电动推杆，所述支撑板固定在气缸或电动推杆的活动杆上。

于本实用新型其中一实施例中，所述升降组件还包括：

底座；

滚珠丝杆副，安装在底座上，滚珠丝杆副包括轨道、与轨道平行的丝杆、与丝杆啮合的螺母以及驱动电机，螺母滑动设置在轨道上，且只能沿轨道方向移动，驱动电机用于驱动丝杆转动，使螺母沿轨道方向往复移动；

第一连接杆，第一端铰接在支撑板上，第二端铰接在螺母上，第一连接杆与丝杆所呈角度为锐角；

第二连接杆，第一端铰接在支撑板上，第二端铰接在底座上，第二连接杆的第一端和第一连接杆的第一端分别位于支撑板的两侧，第二连接杆与丝杆所呈角度为锐角，第一连接杆和第二连接杆形成X形结构；

转动杆，穿设在第一连接杆和第二连接杆的中部。

驱动电机转动能够带动螺母移动，从而能够带动第一连杆和第二连杆移动，实现控制支撑板上下移动的操作，升降组件采用这种结构能够进行精确控制，且承载能力也较强。

本实用新型的有益效果是：通过第一升降元件能够带动第一平移元件下移，从而能够使第一吸盘吸住证书，后面再通过第一平移元件能够将吸附住的证书从上料盒移出，移动至其他位置，比如移动至打印机中。相对于人工手动拿取而言，能够有效节约人力；上料盒内的证书通过支撑板进行支撑，通过升降组件能够使支撑板上移，从而可以将证书往上挤压，保证证书的平整，减少第一吸盘进行抓取时的位置偏差，可以有效防止进入打印机时候的位置对不上的问题，减少打印错误率。当证书需要翻页时，通过双向翻页机构能够对证书进行翻页，当证书需要盖章使，通过第一吸盘将证书移动到位，然后盖章机构的第四升降元件工作，带动印章下移，完成盖章操作。本申请的制证设备能够大大节约人工。

附图说明：

图1是本实用新型制证设备的结构示意图；

图2是证书存取机构和机架的示意图；

图3是上料盒和升降组件的示意图；

图4是上料盒和双向翻页机构的示意图；

图5是制证设备省略机架部分结构后的示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、证书存取机构；3、双向翻页机构；4、盖章机构；5、打印机；6、上料盒；7、贯穿口；8、支撑板；9、第一升降元件；10、第一平移元件；11、第一吸盘；12、底座；13、滚珠丝杆副；14、轨道；15、丝杆；16、螺母；17、驱动电机；18、第一连接杆；19、第二连接杆；20、转动杆；21、搓纸组件；22、吸纸组件；23、翻页组件；24、第二升降元件；25、安装架；26、搓纸轮；27、搓纸电机；28、第三升降元件；29、第二平移元件；30、第二吸盘；31、第三平移元件；32、第四平移元件；33、翻页杆；34、摄像头；35、本体；36、滑轨；37、滑块；38、条形孔；39、凸轮；40、驱动块；41、翻页电机；42、第四升降元件；43、印章。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1～5所示，一种制证设备，包括机架1以及安装在机架1上的证书存取机构2、双向翻页机构3、盖章机构4以及打印机5。证书存取机构2能够将证书输送至打印机5中，双向翻页机构3能够对证书进行双向翻页，盖章机构4能够对证书进行盖章操作，打印机5用于在证书页面上进行打印。

如图2和3所示，本实施例的证书存取机构2包括：

上料盒6，底部具有贯穿口7，上料盒6用于存储证书；

升降组件，设置在上料盒6的下方，升降组件包括穿过贯穿口7的支撑板8，升降组件能控制支撑板8上下移动；

第一升降元件9，设置在上料盒6的上方，包括能够上下移动的活动件；

第一平移元件10，固定在第一升降元件9的活动件上，且设置在上料盒6的上方，第一平移元件10包括能够水平移动的活动件，第一平移元件10的活动件上安装有用于吸附证书的第一吸盘11。

通过第一升降元件9能够带动第一平移元件10下移，从而能够使第一吸盘11吸住证书，后面再通过第一平移元件10能够将吸附住的证书从上料盒6移出，移动至其他位置，比如移动至打印机5中。相对于人工手动拿取而言，能够有效节约人力；上料盒6内的证书通过支撑板8进行支撑，通过升降组件能够使支撑板8上移，从而可以将证书往上挤压，保证证书的平整，减少第一吸盘11进行抓取时的位置偏差，可以有效防止进入打印机5时候的位置对不上的问题，减少打印错误率。

当第一升降元件9为气缸或电动推杆时，活动件为活动杆，当第一升降元件9我滚珠丝杆副时，第一升降元件9为螺母。

本实施例中，上料盒6、升降组件和第一升降元件9均安装在机架1上。

实际运用时，第一升降元件9可以为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副；第一平移元件10可以为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副。本申请所说的气缸可以为普通气缸，也可以为无杆气缸。本申请所说的滚珠丝杆副，指的是包括轨道、与轨道平行的丝杆、与丝杆啮合的螺母以及驱动电机，螺母滑动设置在轨道上，且只能沿轨道方向移动，驱动电机用于驱动丝杆转动，驱动电机转动时能够带动丝杆转动，从而可以驱动螺母往复移动。

于其他实施例中，升降组件还包括气缸或电动推杆，支撑板8固定在气缸或电动推杆的活动杆上。

如图2和3所示，于本实施例中，升降组件还包括：

底座12，与机架1固定；

滚珠丝杆副13，安装在底座12上，滚珠丝杆副包括轨道14、与轨道平行的丝杆15、与丝杆15啮合的螺母16以及驱动电机17，螺母滑动设置在轨道上，且只能沿轨道方向移动，驱动电机用于驱动丝杆转动，使螺母沿轨道方向往复移动；

第一连接杆18，第一端铰接在支撑板8上，第二端铰接在螺母上，第一连接杆18与丝杆所呈角度为锐角；

第二连接杆19，第一端铰接在支撑板8上，第二端铰接在底座12上，第二连接杆19的第一端和第一连接杆18的第一端分别位于支撑板8的两侧，第二连接杆19与丝杆所呈角度为锐角，第一连接杆18和第二连接杆19形成X形结构；

转动杆20，穿设在第一连接杆18和第二连接杆19的中部。

驱动电机转动能够带动螺母移动，从而能够带动第一连杆和第二连杆移动，实现控制支撑板8上下移动的操作，升降组件采用这种结构能够进行精确控制，且承载能力也较强。

如图2和3所示，于本实施例中，第二连接杆19有两根，对称设置在第一连接杆18的两侧。这样设置升降组件的结构更为稳定可靠。

如图4所示，本实施例的双向翻页机构3包括相对设置的搓纸组件21和吸纸组件22，还包括翻页组件23；

搓纸组件21包括：

第二升降元件24，具有能够上下移动的活动件；

安装架25，固定在第二升降元件24的活动件上；

搓纸轮26，转动安装在安装架25上；

搓纸电机27，用于驱动搓纸轮26转动；

吸纸组件22包括：

第三升降元件28，具有能够上下移动的活动件；

第二平移元件29，固定在第三升降元件28的活动件上，第二平移元件29包括能够水平移动的活动件，第二平移元件29的活动件上安装有第二吸盘30；

翻页组件23包括：

第三平移元件31，具有能够水平移动的活动件；

第四平移元件32，固定在第三平移元件31的活动件上，第四平移元件32包括能够水平移动的活动件，第四平移元件32的活动件的移动方向垂直于第三平移元件31的活动件的移动方向；

翻页杆33，固定在第四平移元件32的活动件上，翻页杆33用于配合搓纸组件21或吸纸组件22进行翻页操作。

搓纸组件21的工作原理：通过第二升降元件24能够使安装架25靠近证书，搓纸轮26与页面接触，搓纸电机工作带动搓纸轮26将页面搓起，证书的页面搓起来后，能形成供翻页杆33穿入的翻页空间。

吸纸组件22的工作原理：通过第三升降元件28能够使第二吸盘30与证书的页面贴紧，使第二吸盘30吸附页面，然后在第二平移元件29的作用下，使页面向一侧移动，使被吸附的页面与其下方的页面之间能够形成供翻页杆33穿入的翻页空间。

翻页组件23的工作原理，当页面被搓起来或吸起来后，与下面的页面之间能够形成翻页空间，通过第三平移元件31使翻页件位于翻页空间的一侧，然后通过第四平移元件32将翻页杆33移入该翻页空间，最后，在第三平移元件31的带动，翻页杆33向一侧移动，能够进行可靠的翻页操作。

搓纸组件21和吸纸组件22分别与证书的左右两个部分对齐或配合(本实施中，搓纸组件21与证书右侧页面配合，吸纸组件22与证书左侧页面配合)，所以能够实现双向翻页功能。本申请的双向翻页机构3相对于人工翻页而言，能够实现自动翻页。

如图4和5所示，于本实施例还中，盖章机构4包括第四升降元件42和印章43，盖章机构4设置在双向翻页机构3和打印机5之间。

当证书需要盖章使，通过第一吸盘将证书移动到位，然后盖章机构的第四升降元件工作，带动印章下移，完成盖章操作。

本实施例中，第二升降元件24、第三升降元件28、第三平移元件31均安装在机架1上。

本实施例的结构使得翻页操作可以在上料盒6中进行，于其他实施例中，还可以设置专门的平台，将证书移入平台后再进行翻页操作。

如图4所示，于本实施例中，还包括设置在证书上方的摄像头34，摄像头34用于对准证书的页数所在区域。通过摄像头34能够进行OCR识别，来判断是否为正确的页数，如果页数不对，可以通过搓纸组件21、吸纸组件22和翻页组件23来翻转页面。

实际运用时，第二升降元件24和第三升降元件28可以为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副；第二平移元件29、第三平移元件31和第四平移元件32可以为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副。

如图4所示，于本实施例中，第二平移元件29和第四平移元件32均包括：

本体35，具有水平设置的滑轨36；

滑块37，滑动安装在滑轨36上，滑块37具有竖直设置的条形孔38；

凸轮39，转动安装在本体35上，凸轮39具有伸入条形孔38的驱动块40；

翻页电机41，安装在本体35上，用于驱动凸轮39转动，使凸轮39带动滑块37沿滑轨36方向移动；

吸盘安装在第二平移元件29的滑块37上，翻页杆33固定在第四平移元件32的滑块37上。

此处的滑块37就是第二平移元件29和第四平移元件32的活动件。

通过翻页电机41的转动能够使凸轮39在条形孔38中上下移动，从而能够驱动滑块37沿滑轨36方向移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种制证设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的证书存取机构、双向翻页机构、盖章机构以及打印机；

所述证书存取机构包括：

上料盒，底部具有贯穿口，上料盒用于存储证书；

升降组件，设置在上料盒的下方，升降组件包括穿过所述贯穿口的支撑板，升降组件能控制所述支撑板上下移动；

第一升降元件，设置在上料盒的上方，包括能够上下移动的活动件；

第一平移元件，固定在所述第一升降元件的活动件上，且设置在上料盒的上方，所述第一平移元件包括能够水平移动的活动件，第一平移元件的活动件上安装有用于吸附证书的第一吸盘；

双向翻页机构包括相对设置的搓纸组件和吸纸组件，还包括翻页组件；

所述盖章机构包括第四升降元件和印章，盖章机构设置在双向翻页机构和打印机之间。

2.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述搓纸组件包括：

第二升降元件，具有能够上下移动的活动件；

安装架，固定在所述第二升降元件的活动件上；

搓纸轮，转动安装在所述安装架上；

搓纸电机，用于驱动所述搓纸轮转动；

所述吸纸组件包括：

第三升降元件，具有能够上下移动的活动件；

第二平移元件，固定在所述第三升降元件的活动件上，所述第二平移元件包括能够水平移动的活动件，第二平移元件的活动件上安装有第二吸盘；

所述翻页组件包括：

第三平移元件，具有能够水平移动的活动件；

第四平移元件，固定在第三平移元件的活动件上，所述第四平移元件包括能够水平移动的活动件，第四平移元件的活动件的移动方向垂直于第三平移元件的活动件的移动方向；

翻页杆，固定在所述第四平移元件的活动件上，翻页杆用于配合搓纸组件或吸纸组件进行翻页操作；

所述搓纸组件的搓纸轮和吸纸组件的第二吸盘均位于所述上料盒的正上方，所述翻页组件的翻页杆设置在上料盒的斜上方，双向翻页机构用于对上料盒中最上面的证书进行翻页。

3.如权利要求2所述的制证设备，其特征在于，所述第一升降元件、第二升降元件、第三升降元件和第四升降元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副；所述第一平移元件、第二平移元件、第三平移元件和第四平移元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杆副。

4.如权利要求3所述的制证设备，其特征在于，所述第二平移元件和第四平移元件均包括：

本体，具有水平设置的滑轨；

滑块，滑动安装在所述滑轨上，所述滑块具有竖直设置的条形孔；

凸轮，转动安装在本体上，凸轮具有伸入所述条形孔的驱动块；

翻页电机，安装在本体上，用于驱动所述凸轮转动，使凸轮带动滑块沿滑轨方向移动；

所述吸盘安装在第二平移元件的滑块上，所述翻页杆固定在第四平移元件的滑块上。

5.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，还包括设置在上料盒上方的摄像头，所述摄像头用于对准证书的页数所在区域。

6.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述升降组件还包括气缸或电动推杆，所述支撑板固定在气缸或电动推杆的活动杆上。

7.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，所述升降组件还包括：

底座；

滚珠丝杆副，安装在底座上，滚珠丝杆副包括轨道、与轨道平行的丝杆、与丝杆啮合的螺母以及驱动电机，螺母滑动设置在轨道上，且只能沿轨道方向移动，驱动电机用于驱动丝杆转动，使螺母沿轨道方向往复移动；

第一连接杆，第一端铰接在支撑板上，第二端铰接在螺母上，第一连接杆与丝杆所呈角度为锐角；

第二连接杆，第一端铰接在支撑板上，第二端铰接在底座上，第二连接杆的第一端和第一连接杆的第一端分别位于支撑板的两侧，第二连接杆与丝杆所呈角度为锐角，第一连接杆和第二连接杆形成X形结构；

转动杆，穿设在第一连接杆和第二连接杆的中部。

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