CN211166018U - 打印机构以及制证设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了打印机构以及制证设备，其中，打印机构包括：安装座；多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；驱动元件，与安装座配合，用于驱动安装座上下移动；机械手，用于抓取或释放证书。本申请通过机械手能够抓取或释放证书，从而能够将证书放入对应的打印机中进行打印；通过驱动元件能够带动安装座上下移动，能够使不同的打印机与机械手配合，打印机与机械手配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机被放入证书进行打印时，通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位，这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印，整个打印效率大大提高。

Description

打印机构以及制证设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备，具体涉及打印机构以及制证设备。

背景技术

在进行制证操作时，需要人工手动放入打印机，这种操作方式对于人工消耗的成本较大，而且无法做到快速大量的进行操作。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，克服至少一个不足，提出了打印机构以及制证设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种打印机构，包括：

安装座；

多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；

驱动元件，与所述安装座配合，用于驱动安装座上下移动；

机械手，用于抓取或释放证书。

通过机械手能够抓取或释放证书，从而能够将证书放入对应的打印机中进行打印；通过驱动元件能够带动安装座上下移动，能够使不同的打印机与机械手配合，打印机与机械手配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机被放入证书进行打印时，通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位，这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印，整个打印效率大大提高。

通过驱动元件带动安装座升降，这种升降的结构，相对于水平移动而言，可以更节约空间。

于本实用新型其中一实施例中，所述驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。

于本实用新型其中一实施例中，还包括多根可伸缩的导向杆，导向杆的上端与所述安装座固定。

设置导向杆能够使安装座升降可靠稳定。

于本实用新型其中一实施例中，所述打印机有两台。

于本实用新型其中一实施例中，还包括安装在机械手上的工具架，所述工具架上安装有吸盘，所述机械手通过工具架上的吸盘吸附或释放证书。

实际运用时，吸盘通过管路连接充放气设备，从而通过吸盘能够吸附或释放证书。

本申请还公开了一种制证设备，包括机架以及安装在机架上的打印机构，所述打印机构为上文所述的打印机构。

本实用新型的有益效果是：通过机械手能够抓取或释放证书，从而能够将证书放入对应的打印机中进行打印；通过驱动元件能够带动安装座上下移动，能够使不同的打印机与机械手配合，打印机与机械手配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机被放入证书进行打印时，通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位，这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印，整个打印效率大大提高。

附图说明：

图1是本实用新型制证设备的结构示意图；

图2是本实用新型制证设备另一角度的结构示意图；

图3是打印机构的示意图；

图4是翻页机构的示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、供料框；3、打印机构；4、安装座；5、打印机；6、驱动元件；7、机械手；8、导向杆；9、工具架；10、吸盘；11、翻页机构；12、翻页固定板；13、搓纸组件；14、水平伸缩件；15、第一竖直伸缩件；16、安装架；17、搓纸轮；18、搓纸电机；19、翻页件；20、水平移动元件；21、摄像头；22、待处理箱；23、第二竖直伸缩件；24、印章。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1和2所示，一种制证设备，包括机架1，机架1上设置有供证书存放的供料框2，机架1上还安装有打印机构3和翻页机构11。

如图1、2和3所示，本实施例的打印机构3包括：

安装座4；

多台打印机5，均安装在安装座4上，且各打印机5呈上下设置；

驱动元件6，与安装座4配合，用于驱动安装座4上下移动；

机械手7，用于抓取或释放证书；

本申请的机械手7可以为现有的机械手7机构，本实施例中，机械手7可以采用公开号为CN207723012U的专利文献的机械臂结构，实际运用时还可以采用公开号为CN103921276A、CN103921276A、CN110039514A等专利文献公开的机械手7。

通过机械手7能够抓取或释放证书，从而能够将供料框2中的证书放入对应的打印机5中进行打印；通过驱动元件6能够带动安装座4上下移动，能够使不同的打印机5与机械手7配合，打印机5与机械手7配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机5被放入证书进行打印时，通过驱动元件6使另外一台打印机5处于工作位，这样机械手7可以把另一本证书放入第二台打印机5中进行打印，整个打印效率大大提高。通过驱动元件6带动安装座4升降，这种升降的结构，相对于水平移动而言，可以更节约空间。

于本实施例中，还包括安装在机械手7上的工具架9，工具架9上安装有吸盘10，机械手7通过工具架9上的吸盘10吸附或释放证书。实际运用时，吸盘10通过管路连接充放气设备，从而通过吸盘10能够吸附或释放证书。

于本实施例中，打印机构3还包括多根可伸缩的导向杆8，导向杆8的上端与安装座4固定，下端与机架1固定。设置导向杆8能够使安装座4升降可靠稳定。

如图1、2和4所示，本实施例的翻页机构11包括：

翻页固定板12；

搓纸组件13，设置在翻页固定板12的上方，搓纸组件13包括水平伸缩件14、第一竖直伸缩件15、安装架16、搓纸轮17以及安装在安装架16上的搓纸电机18，搓纸轮17转动安装在安装架16上，搓纸电机18用于驱动搓纸轮17转动，安装架16固定在第一竖直伸缩件15的活动杆上，第一竖直伸缩件15安装在水平伸缩件14的活动杆上；

翻页件19，位于翻页固定板12的上方；

水平移动元件20，用于带动翻页件19移动，进行翻页操作。

当证书需要翻页时，通过机械手7将证书放入翻页固定板12中，水平伸缩件14和第一竖直伸缩件15工作，使安装架16靠近证书，搓纸轮17与页面接触，搓纸电机18工作带动搓纸轮17将页面搓起，证书的页面搓起来后，水平移动元件20工作，带动翻页件19移动，将被搓起来的页面翻转。相对于人工翻页而言，能够实现自动翻页。翻页完成后，通过机械手7将证书放入对应的打印机5进行打印。

如图3说实话，于本实施例中，制证设备还包括第二竖直伸缩件23以及印章24，第二竖直伸缩件23安装在工具架9上，印章24与第二竖直伸缩件23的活动杆固定。通过第二竖直伸缩件23能够带动印章24下移，配合机械手7能够实现盖章操作。

于本实施例中，翻页机构11还包括设置在翻页固定板12的上方的摄像头21，摄像头21用于对准证书的页数所在区域；机架1上还具有用于存放问题件的待处理箱22。

通过摄像头21能够进行OCR识别，来判断是否为正确的页数，当判断证书存在问题时，比如翻页错误，可以通过机械手7把该证书放入待处理箱22，后期进行人工处理。

实际运用时，第一竖直伸缩件15可以为气缸或电动推杆；第二竖直伸缩件23可以为气缸或电动推杆；水平伸缩件14可以为气缸或电动推杆。

实际运用时，驱动元件6可以为气缸、液压缸或电动推杆。

于本实施例中，翻页件19为气缸或电动推杆，翻页件19的活动杆伸出后用于进行翻页操作。

将翻页件19设置为气缸或电动推杆，能够保证翻页的准确可靠，当页面搓起来后，能够形成拱形空间，通过水平移动元件20使翻页件19位于拱形空间的一侧，然后控制翻页件19的活动杆伸入该拱形空间，最后，水平移动元件20带动翻页件19移动就能进行可靠的翻页操作。

实际运用时，水平移动元件20可以为气缸、电动推杆或滚珠丝杠副。

本申请所说的气缸可以为普通气缸，也可以为无杆气缸。本申请所说的滚珠丝杆副，指的是包括轨道、与轨道平行的丝杆、与丝杆啮合的螺母以及驱动电机，螺母滑动设置在轨道上，且只能沿轨道方向移动，驱动电机用于驱动丝杆转动，驱动电机转动时能够带动丝杆转动，从而可以驱动螺母往复移动。

本实施例的打印机构3和翻页机构11还可以用在其他设备上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种打印机构，其特征在于，包括：

安装座；

多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；

驱动元件，与所述安装座配合，用于驱动安装座上下移动；

机械手，用于抓取或释放证书。

2.如权利要求1所述的打印机构，其特征在于，所述驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。

3.如权利要求1所述的打印机构，其特征在于，还包括多根可伸缩的导向杆，导向杆的上端与所述安装座固定。

4.如权利要求1所述的打印机构，其特征在于，还包括安装在机械手上的工具架，所述工具架上安装有吸盘，所述机械手通过工具架上的吸盘吸附或释放证书。

5.一种制证设备，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的打印机构，所述打印机构为权利要求1～4任意一项所述的打印机构。

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