CN211166017U - 制证设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种制证设备,包括机架,机架上设置有供证书存放的供料框,机架上还安装有打印机构和翻页机构;所述打印机构包括:安装座;多台打印机,均安装在安装座上,且各打印机呈上下设置;驱动元件,与所述安装座配合,用于驱动安装座上下移动;机械手,用于抓取或释放证书;通过机械手能够抓取或释放证书,从而能够将供料框中的证书放入对应的打印机中进行打印,当证书需要翻页时,通过机械手将证书放入翻页机构的翻页固定板中,从而搓纸组件能够将页面搓起,配合翻页件和水平移动元件能够实现自动翻页操作。本申请的制证设备,能够大大节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备,具体涉及制证设备。
背景技术
制备证书时,除了打印,其他步骤基本都是通过人工操作来进行,实际操作时,需要分多页进行打印,通过人工翻页然后送入打印机进行,除了多页打印外,有时候还需要人工盖章。
这种制证方式对于人工消耗的成本较大,而且无法做到长期大量的进行操作。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,克服至少一个不足,提出了一种制证设备。
本实用新型采取的技术方案如下:
一种制证设备,包括机架,机架上设置有供证书存放的供料框,机架上还安装有打印机构和翻页机构;所述打印机构包括:
安装座;
多台打印机,均安装在安装座上,且各打印机呈上下设置;
驱动元件,与所述安装座配合,用于驱动安装座上下移动;
机械手,用于抓取或释放证书;
所述翻页机构包括:
翻页固定板;
搓纸组件,设置在翻页固定板的上方,搓纸组件包括水平伸缩件、第一竖直伸缩件、安装架、搓纸轮以及安装在安装架上的搓纸电机,所述搓纸轮转动安装在安装架上,所述搓纸电机用于驱动所述搓纸轮转动,所述安装架固定在第一竖直伸缩件的活动杆上,所述第一竖直伸缩件安装在所述水平伸缩件的活动杆上;
翻页件,位于翻页固定板的上方;
水平移动元件,用于带动翻页件移动,进行翻页操作。
通过机械手能够抓取或释放证书,从而能够将供料框中的证书放入对应的打印机中进行打印;通过驱动元件能够带动安装座上下移动,能够使不同的打印机与机械手配合,打印机与机械手配合时的高度位置为工作位,因为打印操作需要一定时间,当一台打印机被放入证书进行打印时,通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位,这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印,整个打印效率大大提高。当证书需要翻页时,通过机械手将证书放入翻页固定板中,水平伸缩件和第一竖直伸缩件工作,使安装架靠近证书,搓纸轮与页面接触,搓纸电机工作带动搓纸轮将页面搓起,证书的页面搓起来后,水平移动元件工作,带动翻页件移动,将被搓起来的页面翻转。相对于人工翻页而言,能够实现自动翻页。翻页完成后,通过机械手将证书放入对应的打印机进行打印。
通过驱动元件带动安装座升降,这种升降的结构,相对于水平移动而言,可以更节约空间。
本申请的制证设备能够大大节约人工。
于本实用新型其中一实施例中,还包括安装在机械手上的工具架,所述工具架上安装有吸盘,所述机械手通过工具架上的吸盘吸附或释放证书。
于本实用新型其中一实施例中,还包括第二竖直伸缩件以及印章,所述第二竖直伸缩件安装在工具架上,所述印章与第二竖直伸缩件的活动杆固定。
通过第二竖直伸缩件能够带动印章下移,配合机械手能够实现盖章操作。
于本实用新型其中一实施例中,所述第一竖直伸缩件为气缸或电动推杆;所述第二竖直伸缩件为气缸或电动推杆。
于本实用新型其中一实施例中,所述翻页机构还包括设置在翻页固定板的上方的摄像头,所述摄像头用于对准证书的页数所在区域;所述机架上还具有用于存放问题件的待处理箱。
通过摄像头能够进行OCR识别,来判断是否为正确的页数,当判断证书存在问题时,比如翻页错误,可以通过机械手把该证书放入待处理箱,后期进行人工处理。
于本实用新型其中一实施例中,所述驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。
于本实用新型其中一实施例中,所述翻页件为气缸或电动推杆,翻页件的活动杆伸出后用于进行翻页操作。
于本实用新型其中一实施例中,所述水平移动元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杠副。
于本实用新型其中一实施例中,所述水平伸缩件为气缸或电动推杆。
于本实用新型其中一实施例中,打印机构还包括多根可伸缩的导向杆,导向杆的上端与所述安装座固定,下端与机架固定。
设置导向杆能够使安装座升降可靠稳定。
本实用新型的有益效果是:通过机械手能够抓取或释放证书,从而能够将供料框中的证书放入对应的打印机中进行打印;通过驱动元件能够带动安装座上下移动,能够使不同的打印机与机械手配合,打印机与机械手配合时的高度位置为工作位,因为打印操作需要一定时间,当一台打印机被放入证书进行打印时,通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位,这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印,整个打印效率大大提高。当证书需要翻页时,通过机械手将证书放入翻页固定板中,水平伸缩件和第一竖直伸缩件工作,使安装架靠近证书,搓纸轮与页面接触,搓纸电机工作带动搓纸轮将页面搓起,证书的页面搓起来后,水平移动元件工作,带动翻页件移动,将被搓起来的页面翻转。相对于人工翻页而言,能够实现自动翻页。翻页完成后,通过机械手将证书放入对应的打印机进行打印。
附图说明:
图1是本实用新型制证设备的结构示意图;
图2是本实用新型制证设备另一角度的结构示意图;
图3是打印机构的示意图;
图4是翻页机构的示意图。
图中各附图标记为:
1、机架;2、供料框;3、打印机构;4、安装座;5、打印机;6、驱动元件;7、机械手;8、导向杆;9、工具架;10、吸盘;11、翻页机构;12、翻页固定板;13、搓纸组件;14、水平伸缩件;15、第一竖直伸缩件;16、安装架;17、搓纸轮;18、搓纸电机;19、翻页件;20、水平移动元件;21、摄像头;22、待处理箱;23、第二竖直伸缩件;24、印章。
具体实施方式:
下面结合各附图,对本实用新型做详细描述。
如图1和2所示,一种制证设备,包括机架1,机架1上设置有供证书存放的供料框2,机架1上还安装有打印机构3和翻页机构11。
如图1、2和3所示,本实施例的打印机构3包括:
安装座4;
多台打印机5,均安装在安装座4上,且各打印机5呈上下设置;
驱动元件6,与安装座4配合,用于驱动安装座4上下移动;
机械手7,用于抓取或释放证书;
本申请的机械手7可以为现有的机械手7机构,本实施例中,机械手7可以采用公开号为CN207723012U的专利文献的机械臂结构,实际运用时还可以采用公开号为CN103921276A、CN103921276A、CN110039514A等专利文献公开的机械手7。
通过机械手7能够抓取或释放证书,从而能够将供料框2中的证书放入对应的打印机5中进行打印;通过驱动元件6能够带动安装座4上下移动,能够使不同的打印机5与机械手7配合,打印机5与机械手7配合时的高度位置为工作位,因为打印操作需要一定时间,当一台打印机5被放入证书进行打印时,通过驱动元件6使另外一台打印机5处于工作位,这样机械手7可以把另一本证书放入第二台打印机5中进行打印,整个打印效率大大提高。通过驱动元件6带动安装座4升降,这种升降的结构,相对于水平移动而言,可以更节约空间。
于本实施例中,还包括安装在机械手7上的工具架9,工具架9上安装有吸盘10,机械手7通过工具架9上的吸盘10吸附或释放证书。实际运用时,吸盘10通过管路连接充放气设备,从而通过吸盘10能够吸附或释放证书。
于本实施例中,打印机构3还包括多根可伸缩的导向杆8,导向杆8的上端与安装座4固定,下端与机架1固定。设置导向杆8能够使安装座4升降可靠稳定。
如图1、2和4所示,本实施例的翻页机构11包括:
翻页固定板12;
搓纸组件13,设置在翻页固定板12的上方,搓纸组件13包括水平伸缩件14、第一竖直伸缩件15、安装架16、搓纸轮17以及安装在安装架16上的搓纸电机18,搓纸轮17转动安装在安装架16上,搓纸电机18用于驱动搓纸轮17转动,安装架16固定在第一竖直伸缩件15的活动杆上,第一竖直伸缩件15安装在水平伸缩件14的活动杆上;
翻页件19,位于翻页固定板12的上方;
水平移动元件20,用于带动翻页件19移动,进行翻页操作。
当证书需要翻页时,通过机械手7将证书放入翻页固定板12中,水平伸缩件14和第一竖直伸缩件15工作,使安装架16靠近证书,搓纸轮17与页面接触,搓纸电机18工作带动搓纸轮17将页面搓起,证书的页面搓起来后,水平移动元件20工作,带动翻页件19移动,将被搓起来的页面翻转。相对于人工翻页而言,能够实现自动翻页。翻页完成后,通过机械手7将证书放入对应的打印机5进行打印。
如图3说实话,于本实施例中,制证设备还包括第二竖直伸缩件23以及印章24,第二竖直伸缩件23安装在工具架9上,印章24与第二竖直伸缩件23的活动杆固定。通过第二竖直伸缩件23能够带动印章24下移,配合机械手7能够实现盖章操作。
于本实施例中,翻页机构11还包括设置在翻页固定板12的上方的摄像头21,摄像头21用于对准证书的页数所在区域;机架1上还具有用于存放问题件的待处理箱22。
通过摄像头21能够进行OCR识别,来判断是否为正确的页数,当判断证书存在问题时,比如翻页错误,可以通过机械手7把该证书放入待处理箱22,后期进行人工处理。
实际运用时,第一竖直伸缩件15可以为气缸或电动推杆;第二竖直伸缩件23可以为气缸或电动推杆;水平伸缩件14可以为气缸或电动推杆。
实际运用时,驱动元件6可以为气缸、液压缸或电动推杆。
于本实施例中,翻页件19为气缸或电动推杆,翻页件19的活动杆伸出后用于进行翻页操作。
将翻页件19设置为气缸或电动推杆,能够保证翻页的准确可靠,当页面搓起来后,能够形成拱形空间,通过水平移动元件20使翻页件19位于拱形空间的一侧,然后控制翻页件19的活动杆伸入该拱形空间,最后,水平移动元件20带动翻页件19移动就能进行可靠的翻页操作。
实际运用时,水平移动元件20可以为气缸、电动推杆或滚珠丝杠副。
本申请所说的气缸可以为普通气缸,也可以为无杆气缸。本申请所说的滚珠丝杆副,指的是包括轨道、与轨道平行的丝杆、与丝杆啮合的螺母以及驱动电机,螺母滑动设置在轨道上,且只能沿轨道方向移动,驱动电机用于驱动丝杆转动,驱动电机转动时能够带动丝杆转动,从而可以驱动螺母往复移动。
本实施例的打印机构3和翻页机构11还可以用在其他设备上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此即限制本实用新型的专利保护范围,凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种制证设备,其特征在于,包括机架,机架上设置有供证书存放的供料框,机架上还安装有打印机构和翻页机构;所述打印机构包括:
安装座;
多台打印机,均安装在安装座上,且各打印机呈上下设置;
驱动元件,与所述安装座配合,用于驱动安装座上下移动;
机械手,用于抓取或释放证书;
所述翻页机构包括:
翻页固定板;
搓纸组件,设置在翻页固定板的上方,搓纸组件包括水平伸缩件、第一竖直伸缩件、安装架、搓纸轮以及安装在安装架上的搓纸电机,所述搓纸轮转动安装在安装架上,所述搓纸电机用于驱动所述搓纸轮转动,所述安装架固定在第一竖直伸缩件的活动杆上,所述第一竖直伸缩件安装在所述水平伸缩件的活动杆上;
翻页件,位于翻页固定板的上方,
水平移动元件,用于带动翻页件移动,进行翻页操作。
2.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,还包括安装在机械手上的工具架,所述工具架上安装有吸盘,所述机械手通过工具架上的吸盘吸附或释放证书。
3.如权利要求2所述的制证设备,其特征在于,还包括第二竖直伸缩件以及印章,所述第二竖直伸缩件安装在工具架上,所述印章与第二竖直伸缩件的活动杆固定。
4.如权利要求3所述的制证设备,其特征在于,所述第一竖直伸缩件为气缸或电动推杆;所述第二竖直伸缩件为气缸或电动推杆。
5.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,所述翻页机构还包括设置在翻页固定板的上方的摄像头,所述摄像头用于对准证书的页数所在区域;所述机架上还具有用于存放问题件的待处理箱。
6.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,所述驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。
7.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,所述翻页件为气缸或电动推杆,翻页件的活动杆伸出后用于进行翻页操作。
8.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,所述水平移动元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杠副。
9.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,所述水平伸缩件为气缸或电动推杆。
10.如权利要求1所述的制证设备,其特征在于,打印机构还包括多根可伸缩的导向杆,导向杆的上端与所述安装座固定,下端与机架固定。
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