CN106395368A - 一种汽车零部件夹取机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车零部件夹取机构，包括底座、上支撑架、存放箱体、夹紧支架和夹紧板，所述的上支撑架通过立柱连接在底座的上方，所述的存放箱体放置在升降平台上，所述的存放箱体与升降平台之间设置有定位机构，所述的升降平台通过升降机构连接在底座上，所述的夹紧支架的左右两端以及底部呈敞开状，所述的夹紧支架通过平移机构连接在上支撑架的底部，所述的夹紧支架的两侧壁上各安装有一个气缸，所述的气缸的出轴端伸入至夹紧支架内，所述的夹紧板安装在气缸的出轴端上。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Description

一种汽车零部件夹取机构
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别是一种汽车零部件夹取机构。
背景技术
汽车零部件在加工过程中需要对其进行运输，由于部分零部件十分沉重所以在搬运过程中必不可少的需要用到夹取机构，现实中的夹取机构的结构有很多，但是适用于汽车零部件的却很少，并且这部分的夹取机构还存在着很大的局限性，所以为了提高夹取机构的工作效率设计一种汽车零部件夹取机构就显得尤为重要。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是通过在存放箱体的底部与缓冲支撑板之间设置有缓冲机构，利用缓冲机构对零部件进行保护，防止在下放时发生碰撞造成零部件的损坏，起到了减少不必要损失的作用；提供一种汽车零部件夹取机构。
为解决上述的技术问题，本发明的结构包括
底座，
上支撑架，所述的上支撑架通过立柱连接在底座的上方，
存放箱体，所述的存放箱体放置在升降平台上，所述的存放箱体与升降平台之间设置有定位机构，所述的升降平台通过升降机构连接在底座上，
夹紧支架，所述的夹紧支架的左右两端以及底部呈敞开状，所述的夹紧支架通过平移机构连接在上支撑架的底部，
夹紧板，所述的夹紧支架的两侧壁上各安装有一个气缸，所述的气缸的出轴端伸入至夹紧支架内，所述的夹紧板安装在气缸的出轴端上。
进一步：所述的存放箱体的下端内设置有缓冲支撑板，所述的缓冲支撑板通过缓冲机构连接在存放箱体的底部上，所述的存放箱体的四周内壁上还设置有海绵防撞垫。
又进一步：所述的缓冲机构包括上固定架、下固定架、导向柱和第一弹簧，所述的上固定架上开设有第一安装孔，所述的上固定架连接在缓冲支撑板的底部，所述的下固定架上开设有第二安装孔，所述的下固定架连接在存放箱体内的底部，所述的导向柱的一端固定连接在上固定架上，所述的导向柱的另一端穿过下固定架并与其活动连接，所述的第一弹簧环绕在导向柱的外侧并且其的两端分别与上固定架和下固定架相连，所述的存放箱体的底部上相对于导向柱的位置开设有导向孔。
又进一步：所述的定位机构包括开设在存放箱体底部的半球形卡槽、开设在升降平台顶部的导向槽、球形卡头和第二弹簧，所述的球形卡头通过第二弹簧连接在导向槽内，所述的球形卡头在第二弹簧的作用下卡入半球形卡槽内。
又进一步：所述的升降机构包括旋转电机、丝杠和丝杠螺母，所述的旋转电机安装在底座上，所述的丝杠与旋转电机的出轴端相连，所述的升降平台通过丝杠螺母连接在丝杠上。
再进一步：所述的平移机构包括水平轨道和平移小车，所述的水平轨道设置在上支撑架的底部，所述的夹紧支架通过平移小车活动连接在水平轨道上。
采用上述结构后，本发明通过在存放箱体的底部与缓冲支撑板之间设置有缓冲机构，利用缓冲机构对零部件进行保护，防止在下放时发生碰撞造成零部件的损坏，起到了减少不必要损失的作用；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为夹紧支架的结构示意图。
图3为存放箱体的内部结构示意图。
图4为图3中A的放大图。
图5为缓冲机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示的一种汽车零部件夹取机构，包括底座2、上支撑架1、存放箱体4、夹紧支架10和夹紧板13，所述的上支撑架1通过立柱连接在底座2的上方，所述的存放箱体4放置在升降平台8上，所述的存放箱体4与升降平台8之间设置有定位机构，所述的升降平台8通过升降机构连接在底座2上，所述的夹紧支架10的左右两端以及底部呈敞开状，所述的夹紧支架10通过平移机构连接在上支撑架1的底部，所述的夹紧支架10的两侧壁上各安装有一个气缸9，所述的气缸9的出轴端伸入至夹紧支架10内，所述的夹紧板13安装在气缸9的出轴端上，所述的平移机构包括水平轨道3和平移小车12，所述的水平轨道3设置在上支撑架1的底部，所述的夹紧支架10通过平移小车12活动连接在水平轨道3上。工作时，先把零部件放入存放箱体4内，然后启动升降机构对存放箱体4的高度进行提升，然后启动平移机构，使存放箱体4运送到夹紧支架10内，并启动两侧气缸9利用夹紧板13对存放箱体4进行夹紧，最后再一次启动平移机构把存放箱体4运输出去。本设计具有机构简单、易于制造和实用高效的优点。
如图3和图5所示的存放箱体4的下端内设置有缓冲支撑板15，所述的缓冲支撑板15通过缓冲机构16连接在存放箱体4的底部上，所述的存放箱体4的四周内壁上还设置有海绵防撞垫14，所述的缓冲机构16包括上固定架21、下固定架22、导向柱23和第一弹簧24，所述的上固定架21上开设有第一安装孔26，所述的上固定架21连接在缓冲支撑板15的底部，所述的下固定架22上开设有第二安装孔25，所述的下固定架22连接在存放箱体4内的底部，所述的导向柱23的一端固定连接在上固定架21上，所述的导向柱23的另一端穿过下固定架22并与其活动连接，所述的第一弹簧24环绕在导向柱23的外侧并且其的两端分别与上固定架21和下固定架22相连，所述的存放箱体4的底部上相对于导向柱23的位置开设有导向孔。本发明通过在存放箱体的底部与缓冲支撑板之间设置有缓冲机构，利用缓冲机构对零部件进行保护，防止在下放时发生碰撞造成零部件的损坏，起到了减少不必要损失的作用。
如图4所示的定位机构包括开设在存放箱体4底部的半球形卡槽17、开设在升降平台8顶部的导向槽18、球形卡头19和第二弹簧20，所述的球形卡头19通过第二弹簧20连接在导向槽18内，所述的球形卡头19在第二弹簧20的作用下卡入半球形卡槽17内。本发明通过此设计防止在提升过程中存放箱体4与升降平台8之间发生相对移动。
如图1所示的升降机构包括旋转电机5、丝杠7和丝杠螺母6，所述的旋转电机5安装在底座2上，所述的丝杠7与旋转电机5的出轴端相连，所述的升降平台8通过丝杠螺母6连接在丝杠7上。当需要提升高度时，启动旋转电机5使其带着丝杠7进行转动，升降平台8在丝杠螺母6的带动下会进行高度改变，其具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。

Claims (6)

1.一种汽车零部件夹取机构，其特征在于：包括
底座(2)，
上支撑架(1)，所述的上支撑架(1)通过立柱连接在底座(2)的上方，
存放箱体(4)，所述的存放箱体(4)放置在升降平台(8)上，所述的存放箱体(4)与升降平台(8)之间设置有定位机构，所述的升降平台(8)通过升降机构连接在底座(2)上，
夹紧支架(10)，所述的夹紧支架(10)的左右两端以及底部呈敞开状，所述的夹紧支架(10)通过平移机构连接在上支撑架(1)的底部，
夹紧板(13)，所述的夹紧支架(10)的两侧壁上各安装有一个气缸(9)，所述的气缸(9)的出轴端伸入至夹紧支架(10)内，所述的夹紧板(13)安装在气缸(9)的出轴端上。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述的存放箱体(4)的下端内设置有缓冲支撑板(15)，所述的缓冲支撑板(15)通过缓冲机构(16)连接在存放箱体(4)的底部上，所述的存放箱体(4)的四周内壁上还设置有海绵防撞垫(14)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述的缓冲机构(16)包括上固定架(21)、下固定架(22)、导向柱(23)和第一弹簧(24)，所述的上固定架(21)上开设有第一安装孔(26)，所述的上固定架(21)连接在缓冲支撑板(15)的底部，所述的下固定架(22)上开设有第二安装孔(25)，所述的下固定架(22)连接在存放箱体(4)内的底部，所述的导向柱(23)的一端固定连接在上固定架(21)上，所述的导向柱(23)的另一端穿过下固定架(22)并与其活动连接，所述的第一弹簧(24)环绕在导向柱(23)的外侧并且其的两端分别与上固定架(21)和下固定架(22)相连，所述的存放箱体(4)的底部上相对于导向柱(23)的位置开设有导向孔。
4.根据权要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述的定位机构包括开设在存放箱体(4)底部的半球形卡槽(17)、开设在升降平台(8)顶部的导向槽(18)、球形卡头(19)和第二弹簧(20)，所述的球形卡头(19)通过第二弹簧(20)连接在导向槽(18)内，所述的球形卡头(19)在第二弹簧(20)的作用下卡入半球形卡槽(17)内。
5.根据权要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述的升降机构包括旋转电机(5)、丝杠(7)和丝杠螺母(6)，所述的旋转电机(5)安装在底座(2)上，所述的丝杠(7)与旋转电机(5)的出轴端相连，所述的升降平台(8)通过丝杠螺母(6)连接在丝杠(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件夹取机构，其特征在于：所述的平移机构包括水平轨道(3)和平移小车(12)，所述的水平轨道(3)设置在上支撑架(1)的底部，所述的夹紧支架(10)通过平移小车(12)活动连接在水平轨道(3)上。
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