JPH115294A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スクリーンの裏拭きが容易に行えるようにし
たい。スクリーン印刷機の小型化を図りたい。 【解決手段】 テーブル１０３を前後左右に動かさずに
固定する。スクリーン製版２００をスクリーン取り付け
部７４０に固定し、前後に自動移動可能にする。カメラ
ユニット部７５０をテーブル１０３とスクリーン取り付
け部７４０の間に配置する。裏拭き装置７６０をスクリ
ーンの移動に合わせて動作させ、裏拭きを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、スクリーン印刷
機に関するものである。特に、スクリーンが移動するス
クリーン印刷機に関するものである。また、テーブルを
スクリーン印刷位置に固定的に配置し、カメラユニット
部をスクリーン印刷位置において移動可能に配置したス
クリーン印刷機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例１．図１６は、従来のスクリーン印刷機の概観図
である。図１７は、スクリーン印刷機の正面図である。
図１８は、スクリーン印刷機の平面図である。

【０００３】スクリーン印刷機１０１は、基台１０２を
備えている。基台１０２は、テーブル１０３、印刷部１
０９を搭載している。テーブル１０３は、基台１０２に
沿って、矢印Ｋ１，Ｋ２方向に移動可能に取り付けられ
ている。テーブル１０３は、ワーク１１０（例えば、基
板）を載せ、ワーク１１０を印刷部１０９に移動させ
る。印刷部１０９は、ワーク１１０に対して印刷を行
う。操作ボックス１０５は、基台１０２の側面に設けら
れており、操作員が使用する様々なスイッチ１０６を備
えている。基台１０２は、更に、カメラ１９０を備えて
いる。カメラ１９０によりテーブル１０３に乗せられた
ワーク１１０を撮像し、ワークの正確な位置あわせを行
う。テーブル１０３は、Ｘ，Ｙ，θの３次元方向に位置
あわせを行うことができるテーブルである。印刷部１０
９では、スクリーン製版２００がプリンタベース１０８
に取り付けられている。スクリーン製版２００は、スク
リーン枠２１１とプリントイメージを持つスクリーンメ
ッシュ２０１からなる。ストローク部１１６は、プリン
タベース１０８に対して移動可能に取り付けられてい
る。プリンタベース１０８は、ストローク部１１６の動
きを制御し、スキージ１１１がスクリーンメッシュ２０
１にスクリーン印刷に適した印圧を与えながら、スクリ
ーン印刷に適した速度でスクリーンメッシュ２０１の表
面に沿って、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動するよう制御す
る。

【０００４】従来例２．また、実開平２−１００３０号
公報によれば、スクリーン枠を保持枠に保持し、スクリ
ーン枠を保持した状態で保持枠を印刷位置及び取り出し
位置の間で摺動自在に案内する案内機構と、印刷位置で
保持枠をスクリーン印刷機のベースに保持状態とすると
ともに、保持状態から開放された被保持状態とする保持
部材を有する保持機構とを備えたスクリーン印刷機が開
示されている。案内機構は、保持枠の両側部に形成した
上下にエッジ部を有するガイドレールと、ベースに取り
付けられたガイドレールの上下エッジ部に転接する一対
のガイドローラから構成されている。また、保持機構
は、ベースに回動自在に取り付けられた回動保持片と、
回動保持片と連結されベースに固定されたプランジャと
から構成されている。回動保持片は、保持枠に形成され
た係止片に係合して、保持枠を固定する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来例１のスクリーン
印刷機は、スクリーンが固定されており、テーブルが移
動するという構成をとっていた。テーブルに乗せられた
ワークは、カメラにより正確な位置あわせが行われ、そ
の後、テーブルがスクリーンの下に移動され印刷が行わ
れる。このように、従来のスクリーン印刷は、カメラで
ワークの位置あわせを行った後、ワークを移動させなけ
ればならなかったため、移動後のテーブルの位置決め精
度を向上させなければ、せっかくカメラの撮像により正
確な位置決めを行ったにもかかわらず、スクリーン印刷
の精度が低下してしまうという問題点があった。また、
テーブルが移動するため、テーブルの移動する方向にス
クリーン印刷機の幅が大きくなってしまい、スクリーン
印刷機の平面積を大きくしてしまうという問題点があっ
た。また、スクリーンが固定されているため、スクリー
ン印刷の合間に行われるスクリーンの裏側の清掃（以
下、裏拭きという）を行うことが困難であった。裏拭き
を人手により行う場合には、スクリーンの裏拭きを行う
ための空間が十分になく、かつ、スクリーンの裏面が下
方を向いているので、清掃がしにくいという問題点があ
った。或いは、裏拭きを特殊な装置で行う場合であって
も、スクリーンと基台の間に裏拭き装置を移動させて裏
拭きを行うようにしなければならなかったので、裏拭き
装置の構造が複雑になるとともに、裏拭き装置の製造コ
ストが高くなってしまうという問題点があった。

【０００６】従来例２のスクリーン印刷機は、スクリー
ン印刷機のベースに対して、スクリーンを保持した保持
枠を案内機構で案内して、印刷位置から少なくともスク
リーンの一部を離脱させた取り出し位置に摺動させるこ
とにより、スクリーンを容易に脱着することができ、ス
クリーンの印刷を短時間で容易に行うことが可能とな
り、スクリーン印刷機の稼働率を向上させるものであ
る。しかし、スクリーンの印刷位置から取り出し位置へ
の移動は、オペレータがマニュアルにより行うものであ
る。更に、取り出し位置から印刷位置への移動もオペレ
ータがマニュアルにより行うものである。更に、保持機
構によるスクリーンの保持状態と被保持状態の間の切り
換えもオペレータがマニュアルにより行うものである。
また、スクリーンの清掃もスクリーンを取り出した後、
オペレータがマニュアルにより行うものである。また、
ワークを乗せるテーブルは、往復移動可能なようにベー
スに取り付けられている。このように、スクリーンの往
復移動及びテーブルの往復移動という２つの移動を伴う
ため、スクリーンとワークの位置決めを高精度に行うこ
とができなかった。また、テーブルの移動を伴うため、
スクリーン印刷機の小型化を図ることができなかった。
以上のように、従来のスクリーン印刷機は、スクリーン
の移動、固定、清掃を全て手動で行わなければならず、
スクリーン印刷機の自動連続印刷を行うに当たり、十分
な工夫がされていなかった。また、位置決め精度の向上
やサイズの小型化に限界があった。

【０００７】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためのなされたものであり、自動連続印刷が行えるス
クリーン印刷機を得ることを目的とする。また、この発
明は、スクリーン印刷機の小型化を目的とする。また、
この発明は、スクリーンとテーブル上のワークとの正確
な位置決めが行えるスクリーン印刷機を得ることを目的
とする。また、この発明は、スクリーンの裏拭きが容易
に行えるスクリーン印刷機を得ることを目的とする。ま
た、この発明は、操作しやすく、設置が柔軟に行え、搬
送しやすいスクリーン印刷機を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るスクリー
ン印刷機は、スクリーンを用いて印刷を行うスクリーン
印刷機において、スクリーンを自動的に移動させるスク
リーン移動部を備えたことを特徴とする。

【０００９】スクリーン移動部は、ワークをスクリーン
印刷をする位置とスクリーンの裏面がアクセス可能にな
る位置との間で自動的に移動させることを特徴とする。

【００１０】スクリーン印刷機は、更に、スクリーン移
動部によるスクリーンの移動と連動してスクリーンの裏
面を裏拭きする裏拭き部を備えたことを特徴とする。

【００１１】この発明に係るスクリーン印刷機は、印刷
用基台となるプリンタベースと、プリンタベースに対し
て正逆方向に移動可能に取り付けられ、スクリーンを取
り付けるスクリーン取り付け部とを備えたことを特徴と
する。

【００１２】スクリーン移動部は、プリンタベースに設
けられ、正逆方向に延在する第１と第２のラックと、ス
クリーン取り付け部に設けられ、第１と第２のラックと
係合するとともに同期して回転する第１と第２の歯車
と、スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正
逆方向に往復移動させる駆動部とを備えたことを特徴と
する。

【００１３】スクリーン取り付け部は、第１と第２のラ
ックをまたぐ駆動軸を有し、第１と第２の歯車は、駆動
軸の端部に固定されている同径同歯数の歯車であること
を特徴とする。

【００１４】この発明に係るスクリーン印刷機は、更
に、プリンタベースに設けられ、正逆方向に延在する第
１と第２のレールと、スクリーン取り付け部の両端に設
けられ、第１と第２のレールによってガイドされる第１
と第２のスライダとを備えたことを特徴とする。

【００１５】この発明に係るスクリーン印刷機は、更
に、スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正
逆方向に往復移動させる駆動部と、スクリーン取り付け
部と当接することによりスクリーン取り付け部の移動を
止め、スクリーン取り付け部の位置決めを行うストッパ
と、スクリーン取り付け部を駆動部に対して遊動可能に
取り付けるとともに、スクリーン取り付け部がストッパ
により位置決めされている間、駆動部からスクリーン取
り付け部に伝達される駆動力を吸収するとともに、スク
リーン取り付け部をストッパに押し当てる弾性体とを備
えたことを特徴とする。

【００１６】弾性体は、駆動部とスクリーン取り付け部
との間に設けられていることを特徴とする。

【００１７】スクリーン取り付け部は、更に、弾性体に
よるスクリーン取り付け部の駆動部に対する遊動を禁止
して、スクリーン取り付け部を駆動部に対して固定する
固定部を備えたことを特徴とする。

【００１８】この発明に係るスクリーン印刷機は、テー
ブルに搭載されたワークをカメラで撮像してワークを位
置決めするカメラユニット部を備えたスクリーン印刷機
において、ワークのスクリーン印刷位置にカメラユニッ
ト部を配置したことを特徴とする。

【００１９】この発明に係るスクリーン印刷機は、スク
リーンを取り付けるスクリーン取り付け部を有し、カメ
ラユニット部は、スクリーン取り付け部とテーブルとの
間に配置されたことを特徴とする。

【００２０】カメラユニット部は、ワークの位置決め時
にワークを撮像する位置にカメラを移動させ、スクリー
ン印刷時にスクリーン印刷の妨げとならない位置にカメ
ラを退避させることを特徴とする。

【００２１】この発明に係るスクリーン印刷機は、テー
ブルに搭載されたワークをカメラで撮像してワークを位
置決めするカメラユニット部を備えたスクリーン印刷機
において、カメラユニット部が、カメラを第１の方向へ
往復移動可能に取り付けたアームと、アームを第１の方
向とは異なる第２の方向へ往復移動可能に取り付けたア
ームレールとを有することを特徴とする。

【００２２】この発明に係るスクリーン印刷機は、ワー
クを搭載するテーブルをワークのスクリーン印刷位置に
固定したことを特徴とする。

【００２３】テーブルは、スクリーン面に対して遠近移
動可能なテーブル面を有し、テーブル面とスクリーン面
の間に形成された隙間を用いてワークを搬出入させるこ
とを特徴とする。

【００２４】この発明に係るスクリーン印刷機は、更
に、ワークを撮像するカメラユニット部をワークのスク
リーン印刷位置に配置したことを特徴とする。

【００２５】この発明に係るスクリーン印刷機は、少な
くともある側面方向からの装置の下部の幅が同じ側面方
向からの装置の上部の幅より小さいことを特徴とする。

【００２６】少なくとも１つの装置側面は、装置側面の
上方にある第１の側面と、装置側面の下方にあって第１
の側面より装置の内側にある第２の側面とを有すること
を特徴とする。

【００２７】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１は、この発明のスクリーン印刷機の
印刷部１０９の下部の構成を示す図である。印刷部１０
９の上部の構成については、図２を用いて後述する。図
１は、プリンタベース１０８を除いた内部の構成を示し
ている。図１では、ラック７０３，７０４、及び、ラッ
ク７０３，７０４に係合する歯車７０５，７０６が備え
られている。歯車７０５，７０６は、同径、同歯数の歯
車であり、駆動軸７００に固着されている。従って、歯
車７０５が回転する場合には、歯車７０６も同期して同
じ角度だけ回転する。ラック７０３，７０４は、図示し
ていないプリンタベース１０８の両端部に、スクリーン
印刷方向と平行になるように固定された平歯ラック又は
すぐばラック又ははすばラックであり、歯車７０５，７
０６の歯と係合する歯であって、等間隔に刻まれた同形
の歯が複数刻まれている。モータ７１０の回転により、
駆動軸係合部７１１を備えた駆動軸７００が回転し、歯
車７０５が矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転する。歯車７０５
の矢印Ｅ１，Ｅ２の方向の回転に同期して、歯車７０６
も矢印Ｆ１，Ｆ２方向に同じ角度だけ回転する。歯車７
０５，７０６の回転により、駆動軸７００は、ラック７
０３，７０４を等距離だけ矢印Ｃ１，Ｃ２方向だけ移動
する。駆動軸７００は、駆動軸受け７３１により駆動板
７３０に回転可能に取り付けられている。駆動板７３０
は、スクリーン取り付け部７４０を遊動可能に取り付け
ている（その詳細は、図７を用いて後述する）。駆動軸
７００の回転により、駆動軸７００が矢印Ｃ１，Ｃ２の
方向に移動すると、駆動板７３０も矢印Ｃ１，Ｃ２の方
向に移動する。その移動に伴い、スクリーン取り付け部
７４０も矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。この移動は、
レール７０１，７０２とスライダ７０７，７０８によっ
てガイドされる。結果として、スクリーン取り付け部７
４０は、左部Ｌと右部Ｒの両側から同時に駆動力を得
て、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。このようにして、
スクリーンがスムーズに、かつ、正確に移動可能とな
る。このように、左右両側から駆動力が同時にかかるた
め、スクリーン取り付け部７４０の移動が左右にぶれる
ことなく、滑らかに行われる。また、スクリーン取り付
け部７４０の移動は、レール７０１，７０２とスライダ
７０７，７０８によってガイドされるため、更に、左右
にぶれることなく、滑らかに行われる。

【００２８】テーブル１０３は、Ｘ，Ｙ，θ方向に位置
決めすることができるテーブルである。また、テーブル
１０３は、矢印Ｂ１，Ｂ２方向、即ち、上下方向に移動
することができるテーブルである。テーブル１０３は、
矢印Ｃ１，Ｃ２方向、或いは、矢印Ｄ１，Ｄ２方向には
移動せず、基台に固定されている。テーブル１０３は、
矢印Ｄ１，Ｄ２方向にワークを移動させるローラ７８１
を有している。ローラ７８１は、図示していないモータ
により回転可能となっている。ワークは、矢印Ｄ１方向
から搬入され、ローラ７８１の回転によりテーブル１０
３の上に移動され、仮位置決めされる。この仮位置決め
後、ローラ７８１は矢印Ｂ１方向に下降し、印刷の邪魔
にならないようにする。印刷後は、ローラ７８１が矢印
Ｂ１方向に上昇し、図示していないモータにより回転さ
せられることによりワークを矢印Ｄ１方向、或いは、矢
印Ｄ２方向に搬出する。

【００２９】ワークがテーブル１０３に仮位置決めされ
ると、４個のカメラユニット部７５０（図中、２個のみ
図示）がワークに予め印刷されている位置決め用マーク
を撮像するために動作する。カメラユニット部７５０
は、カメラ７５５を２次元方向に移動可能に取り付けて
いる。カメラ７５５は、モータ７５３とアーム７５４に
より矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動可能となっている。アー
ム７５４とモータ７５３は、モータ７５１とアームレー
ル７５２により矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動可能となって
いる。アームレール７５２は、図示していないプリンタ
ベース１０８に固定されている。カメラユニット部７５
０は、４個備えられており、ワークの四隅に印刷された
位置決め用マークを撮像し、テーブル１０３をＸ，Ｙ，
θ方向に動かすことにより、ワークの位置決めを正確に
行う。なお、カメラユニット部７５０は、４個備えられ
ている必要はなく、２個でも、その他の数でもよい。

【００３０】ワークの位置決めが行われた後、カメラユ
ニット部７５０は、カメラ７５５（アーム７５４）を矢
印Ｃ１，Ｃ２方向に動かし、テーブル１０３の矢印Ｂ１
方向の移動の邪魔にならない範囲に移動させる。テーブ
ル１０３は、矢印Ｂ１方向にワークを上昇させ、印刷を
行う。印刷後、テーブル１０３は、矢印Ｂ２方向にワー
クを下げ、ワークの搬出を行う。カメラユニット部７５
０によるワークの位置決め動作は、テーブル１０３がワ
ークを搬入する度、即ち、ワークに対して印刷を行う直
前に毎回行われる。カメラユニット部７５０による位置
決めが行われた後、物理的に動作するのはテーブル１０
３の上昇だけである。従って、カメラユニット部７５０
によりＸ，Ｙ，θ方向に位置決めされたワークに対して
正確な印刷が行える。

【００３１】スクリーン取り付け部７４０は、自走式に
スライド可能に取り付けられているが、スクリーン印刷
を行う場合には、テーブル１０３の上部に固定される。
スクリーン取り付け部７４０がスライドする場合は、ス
クリーンの裏拭きを行う場合である。裏拭き装置７６０
は、スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｃ１又は／及び
Ｃ２方向に移動される場合に連動して動作する。裏拭き
装置７６０は、粘着フィルム７６２をローラ７６１を介
してスクリーンの裏面に粘着させることにより、スクリ
ーンの裏拭きを行う。粘着フィルムは、ローラ７６１が
ポスト７６４に対して矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動可能に
なっており、裏拭きを行う場合には、矢印Ｂ１方向に上
昇させられ、粘着フィルム７６２をスクリーン裏面に押
し当てる。巻き取り部７６３は、モータ７６５により回
転させられ、粘着フィルム７６２を巻き取る。裏拭き装
置７６０による裏拭きは、必要に応じて数回繰り返され
る。その場合には、スクリーン取り付け部７４０が連続
して必要な回数だけ矢印Ｃ１，Ｃ２方向に自動的に移動
する。スクリーンがスライドする構成となっているた
め、裏拭き装置７６０は、スクリーン印刷機に対してオ
プションとして外付けできる。また、ローラの上下動と
いう最小限の移動ができればよく、裏拭き装置７６０の
構成が非常に簡単になる。

【００３２】図２は、この発明のスクリーン印刷機の印
刷部１０９の上部の構成を示す図である。図２は、プリ
ンタベース１０８を除いた内部の構成を示している。図
２は、ストローク部１１６を移動させるとともに、スト
ローク部１１６を矢印Ａ１，Ａ２方向に回動させる構成
を示す図である。ストローク部１１６を支点軸４００を
中心にして回動させ、スキージ１１１及びスクレッパー
３１１の取り付け、或いは、取り外しを容易に行うこと
ができる。

【００３３】図３は、図２に示したストローク部１１６
の側面図である。スキージ１１１は、スキージホルダ１
２０に保持されている。また、スクレッパー３１１は、
スクレッパーホルダ３２０に保持されている。また、図
示していないエアシリンダにより、スキージホルダ１２
０とスクレッパーホルダ３２０は、ストローク部１１６
に対して上下に移動可能に取り付けられている。ストロ
ーク部１１６は、支点軸４００を中心にして矢印Ａ１，
Ａ２方向に回動することができる。ストローク部１１６
が矢印Ａ１の方向に回動されることにより、スキージ１
１１及びスクレッパー３１１をスキージホルダ１２０及
びスクレッパーホルダ３２０に対して、容易に着脱する
ことができる。このような構成を持つスクリーン印刷機
においては、支点軸４００を用いてストローク部１１６
を矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動させることになる。

【００３４】更に、図２では、ラック４０３，４０４、
及び、ラック４０３，４０４に係合する歯車４０５，４
０６が備えられている。歯車４０５，４０６は、同径、
同歯数の歯車であり、支点軸４００に固着されている。
従って、歯車４０５が回転する場合には、歯車４０６も
同期して同じ角度だけ回転する。ラック４０３，４０４
は、図示していないプリンタベース１０８の両端部に、
スクリーン印刷方向と平行になるように固定された平歯
ラック又はすぐばラック又ははすばラックであり、歯車
４０５，４０６の歯と係合する歯であって、等間隔に刻
まれた同形の歯が複数刻まれている。スライド軸４０９
の回転により、スライド軸係合部４１１を備えたスライ
ダ４０７が矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。この移動に
伴い歯車４０５が矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転する。歯車
４０５の矢印Ｅ１，Ｅ２の方向の回転に同期して、歯車
４０６も矢印Ｆ１，Ｆ２方向に同じ角度だけ回転する。
歯車４０５，４０６の回転により、支点軸４００は、ラ
ック４０３，４０４を等距離だけ矢印Ｃ１，Ｃ２方向だ
け移動する。この移動は、レール４０１，４０２とスラ
イダ４０７，４０８によってガイドされる。結果とし
て、ストローク部１１６は、左部Ｌと右部Ｒの両側から
同時に駆動力を得て、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。
このようにして、ストローク部１１６がスムーズに、か
つ、正確に移動可能となる。このように、左右両側から
駆動力が同時にかかるため、ストローク部１１６の移動
が左右ぶれることなく、滑らかに行われる。

【００３５】図４は、図１と図２に示した構成のＹ方向
から見た詳細正面図（一部断面図）である。図５は、図
１と図２に示した構成のＺ方向から見た詳細平面図（一
部断面図）である。図６は、図１と図２に示した構成の
Ｘ方向から見た詳細側面図（一部断面図）である。

【００３６】スクリーン印刷機は、正面から見た場合、
両サイド及び下部にプリンタベース１０８が存在してい
る。プリンタベース１０８の中央部分にテーブル１０３
が存在する。テーブル１０３は、モータ７９１の回転に
より矢印Ｂ１，Ｂ２方向に上下移動可能となっている。
モータ７９１の回転がベルト７９３によりボールネジ７
９２に伝わり、テーブル１０３が上下可能となってい
る。テーブル１０３は、図示していないＸ，Ｙ，θ方向
への移動機構により、テーブルの上下運動とは無関係に
テーブル面を３次元方向に位置決めすることができる。
テーブルが下げられている場合には、プリンタベース１
０８とテーブル面の間には、隙間Ｓが生成される。この
隙間Ｓは、プリンタベースを水平方向に貫通している隙
間である。従って、ワーク１１０を隙間Ｓを介して矢印
Ｓ１方向から搬入し、矢印Ｓ２方向に搬出することがで
きる。この隙間Ｓのサイズは、ワーク１１０の厚さ以上
の長さを有している。このように、テーブル１０３は、
ワーク１１０を搬入、搬出するために移動する必要がな
い。従って、スクリーン印刷機の正面から見た幅Ｗを小
さくすることができる。プリンタベース１０８は、隙間
Ｓの上部にカメラユニット部７５０を取り付けている。
カメラユニット部７５０の上部には、スクリーン取り付
け部７４０及びスクリーン製版２００がスライド可能に
設けられている。更に、その上部には、ストローク部１
１６がスライド可能に設けられている。印刷する場合に
は、テーブル１０３がワーク１１０をカメラユニット部
７５０により正確な位置決めをした後、ワーク１１０を
上昇させる。その際、カメラユニット部は、テーブル１
０３の上昇を妨げないようにカメラ及びアームを退避さ
せる。

【００３７】プリンタベース１０８に対して、レール４
０１，４０２，７０１，７０２、ラック４０３，４０
４，７０３，７０４が固定されている。レール４０１，
４０２，７０１，７０２に対して、スライダ４０７，４
０８，７０７，７０８がスライド可能なように取り付け
られている。スライダ４０７，４０８に対して、支点軸
４００がスライダ軸受け４１３，４１４を介して回転可
能に取り付けられている。ストローク部１１６は、スト
ローク部軸受け４１５，４１６を介して支点軸４００に
回動可能なように取り付けられている。この回動は、シ
リンダ４５１，４５２により自動的に行われる。シリン
ダ４５２の支点４５５は、スライダ軸受け４１３に取り
付けられており、支点４５６は、ストローク部１１６に
取り付けられている。

【００３８】スライド軸係合部４１１は、スライド軸４
０９と係合してスライド軸４０９の回転運動を直線運動
に変えるものである。スライド軸係合部４１１の一例と
して、ロータリーライナーを用いることができる。スラ
イド軸係合部４１１は、スライダ４０７に固定されてい
る。従って、スライド軸係合部４１１の直線運動はスラ
イダ４０７に伝わり、スライダ４０７の直線運動が支点
軸４００に伝わり、更に歯車４０５，４０６の回転へと
つながる。スライド軸係合部４１１の取り付け位置は、
レール４０１の真上であり、スライド軸係合部４１１の
移動がレール４０１によって直接ガイドできるような構
成になっている。歯車４０５，４０６，７０５，７０６
の位置は、支点軸４００，駆動軸７００の両端部であ
り、レール４０１，４０２，７０１，７０２よりも外側
になっている。このように、駆動力を発生させる歯車４
０５，４０６，７０５，７０６が最端部にあることによ
り、ストローク部１１６とスクリーン取り付け部７４０
の移動がより滑らかに行える。

【００３９】図７は、駆動板７３０とスクリーン取り付
け部７４０の詳細を示す図である。駆動板７３０は、ブ
ラケット７３２をスクリーン取り付け部７４０がスライ
ドする方向の両端に備えている。一方、スクリーン取り
付け部７４０は、スライドブロック７４２を備えてい
る。ブラケット７３２とスライドブロック７４２は、ガ
イド軸７４８で連結されている。スライドブロック７４
２は、ガイド軸７４８に対してコイルバネ７４７，７４
９によって駆動板７３０の正逆両移動方向に遊動可能に
取り付けられている。一方、プリンタベース１０８に
は、ショックアブソーバ８１１とストップピン８１２が
備えられている。スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｃ
１方向に移動してきた場合、ショックアブソーバ８１１
が移動速度を緩めるとともに、ストップピン８１２がス
クリーン取り付け部７４０を正確に位置決めする。スト
ップピン８１２とスクリーン取り付け部７４０が当接し
ている間、モータ７１０は、駆動板７３０を矢印Ｃ１方
向に移動させようとし続けている。スクリーン取り付け
部７４０は、ストップピン８１２に当接した後は矢印Ｃ
１方向には移動できないが、駆動板７３０は、矢印Ｃ１
方向に移動しようとし続ける。この駆動力は、コイルバ
ネ７４７が縮むことにより吸収される。そして、このコ
イルバネ７４７の吸収した駆動力が反発力となり、スラ
イドブロックを矢印Ｃ１方向に押しつける。即ち、スク
リーン取り付け部７４０が矢印Ｃ１方向に常に押された
状態が保ち続けられ、ストップピンによる位置決めが正
確に行われる。コイルバネ７４９は、スクリーン取り付
け部７４０が矢印Ｃ２方向に移動した場合に圧縮される
バネであり、矢印Ｃ２方向に対する位置決めの場合に用
いられる。

【００４０】前述したように、駆動板７３０とスクリー
ン取り付け部７４０は、遊動可能に取り付けられている
ため、スクリーン取り付け部が移動している最中におい
て、裏拭きを行う場合に不具合が生ずる可能性がある。
そこで、スクリーンの移動中（裏拭き中）に駆動板７３
０とスクリーン取り付け部７４０を固定する必要があ
る。

【００４１】図８は、駆動板７３０とスクリーン取り付
け部７４０を固定する固定部の構成を示す図である。駆
動板７３０に固定片８５１が固定されている。一方、ス
クリーン取り付け部７４０には、固定片８５１の両側に
シリンダ８５２が取り付けられている。スクリーン取り
付け部７４０がストップピン８１２により位置決めされ
ている場合には、図８に示すように、シリンダは固定片
を挟むことなく、駆動板７３０とスクリーン取り付け部
７４０を遊動可能にしている。スクリーン取り付け部７
４０が移動している最中は、シリンダ８５２により固定
片８５１を両側から挟み、駆動板７３０とスクリーン取
り付け部７４０を固定する。このように、両者が固定さ
れた状態で裏拭き装置７６０が裏拭きを行うことができ
る。

【００４２】図９は、スクリーンとスクリーン取り付け
部の正確な位置決めを行う構成を示す図である。スクリ
ーン取り付け部７４０には、２つのロッドシリンダ８６
１が固定されている。この両ロッドシリンダ８６１を調
整することにより、スクリーン取り付け部７４０へのス
クリーン枠２１１の配置位置を調整することができる。
このようにして、スクリーンの位置を正確に配置するこ
とができる。両ロッドシリンダ８６１による位置調整を
行った後、スクリーン固定部７４５によりスクリーンを
スクリーン取り付け部７４０に固定する。

【００４３】図１０は、カメラユニット部７５０の詳細
を示す図である。モータ７５１が回転することにより、
ボールネジ７５７が回転し、アーム７５４を矢印Ｃ１，
Ｃ２方向に移動させる。また、モータ７５３が回転する
ことにより、ボールネジ７５６が回転し、カメラ７５５
を矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動させる。これらの構造によ
りカメラ７５５は、ポジションＰ１からポジションＰ２
の範囲で自由に位置決めを行うことができる。図１０に
示す場合は、４つのカメラユニット部がある場合を示し
ているが、２つの場合でも構わない。

【００４４】再び図４に戻り、スクリーン印刷機の側壁
について説明する。スクリーンベース１０８は、上部側
面９０１と傾斜側面９０２と下部側面９０３を備えてい
る。下部側面９０３は、上部側面９０１よりも装置内側
に設けられている。このような構成をとることにより、
装置の両サイドからワークを搬入するラインとの間に、
空間を設けることができる。ライン端部がスクリーン印
刷機側に突き出ている場合でも、下部側面９０３が内側
にくぼんでいるため、ライン端部の配置を容易にするこ
とができる。更に、スクリーン印刷機の側面において、
人が作業をする場合、装置の下部がくぼんでいるため足
置き場が作れ、作業がし易くなる。例えば、幅２ｍ前後
のスクリーン製版をスクリーン印刷機に取り付ける場
合、左右からスクリーン製版をスクリーン取り付け部７
４０に挿入しなければならないが、スクリーン製版を持
ち上げて挿入する作業者の足場とすることができる。更
に、スクリーン印刷機をトラック等で輸送する場合に、
トラックに積載することができる最大幅よりも、装置の
最大幅Ｗが大きい場合であっても、装置下部の幅Ｔを、
トラックに積載することができる幅よりも小さくするこ
とにより、トラックに積載することができる。

【００４５】この発明の第１の特徴は、従来のスクリー
ン印刷機において、スクリーンを固定しておくことがス
クリーン印刷の精度を上げるために必要なことであると
いう考え方をやめ、スクリーンを移動可能にしたという
点である。スクリーンを移動させるようにしたからとい
って従来に比べて、印刷精度が落ちることはない。なぜ
なら、従来は、スクリーンを固定し、テーブルを移動し
ていたのに対し、この発明は、スクリーンを移動可能に
し、テーブルを固定しているからである。このように、
スクリーンとテーブルのいずれかが移動する場合を比べ
ると、従来に比べて本願発明の方がよりよい。なぜなら
ば、従来のテーブル移動方式であれば、ワークが印刷さ
れる度に、テーブルは必ず移動しなければならない。そ
れに対し、本願発明の場合は、ワークに対して印刷が行
われる度に、スクリーンを移動させる必要はない。印刷
作業中にスクリーンの移動が必要な場合は、スクリーン
の裏拭きを行う場合である。スクリーンの裏拭きがスク
リーン印刷５回に対して１回行われるような場合には、
５回の連続する印刷においては、テーブルもスクリーン
も移動はしない。従って、従来のテーブルが移動する方
式に比べて、この発明のスクリーンが移動する方式の方
が、印刷精度を向上させることができる。

【００４６】前述したように、従来例２に示したスクリ
ーン印刷機は、スクリーンを移動させるようにしている
が、この発明は、スクリーンをマニュアルで移動させる
のではなく、自動的に印刷に連動させて移動させるよう
にしたものである。仮に、裏拭きをマニュアルで行う場
合であっても、スクリーンが所定回数印刷後、自動的に
スライドして裏拭き可能な状態を作り出す。また、裏拭
きが裏拭き装置により自動で行われる場合には、スクリ
ーン印刷と裏拭きが完全に自動化され、オペレータの介
在なく、連続したスクリーン印刷が行える。また、この
発明は、スクリーンを移動させるようにした代わりに、
テーブルを固定したものである。従来例２のスクリーン
印刷機は、スクリーンとテーブルの両方が移動するた
め、位置決め精度が落ちる可能性があるのに対し、この
発明では、テーブルを固定しているため、スクリーンを
移動可能にした場合においても、位置決め精度を落とす
ことなく、スクリーン印刷が行える。また、スクリーン
を移動させる場合でも、駆動板とスクリーン取り付け部
がコイルバネにより遊動可能に取り付けられた状態でス
トップピンにより正確に位置決めできるようになってい
る。このように、この発明は、従来例２に記載したスク
リーン印刷機に比べて優れた改良点及び優れた効果を有
している。

【００４７】この発明の第２の特徴は、カメラを印刷位
置に配置した点である。カメラを印刷位置に配置したこ
とにより、テーブルを移動させる必要がなくなる。従来
のカメラは、印刷部の外部に外出しで設けられていた。
このため、ワークな正確な位置決めを行う場所、即ち、
カメラが設置されている場所と印刷を行う場所は異なっ
ていた。この２つの場所をテーブルが移動することによ
り印刷を可能にしていたが、この発明は、カメラの配置
位置も印刷を行う位置も同一である。従って、テーブル
の前後への移動、或いは、左右への動作を必要とせず、
単にテーブルの上下動のみでワークの印刷を行うことが
できる。テーブルが下降している状態で、テーブルとス
クリーンの間にカメラを移動させて位置決めを行い、テ
ーブルを上昇させた状態でスクリーン印刷を行うことが
できる。カメラの撮像位置への移動、或いは、カメラの
退避は、テーブルの上下動と連動しており、これらの動
作は、図示していない制御部により連動して行われる。

【００４８】実施の形態２．図１１は、この発明の他の
例を示す図である。図１１においては、図１及び図２に
示したレール４０１，４０２，７０１，７０２を省略す
る場合を示している。レール４０１，４０２，７０１，
７０２を省略する場合には、（ａ）に示すように、歯車
４０５，７０５を断面がＵ字状の溝を有する歯車にすれ
ば良い。或いは、（ｂ）に示すように、ラック４０３，
７０３を断面がＵ字状の溝を有するラックにすれば良
い。

【００４９】実施の形態３．図１２に示すように、モー
タ４１０をストローク部１１６に搭載してもよい。モー
タ４１０の回転軸を直接支点軸４００と連結することに
より、歯車４０５，４０６に対してモータ４１０の駆動
力が直接伝わり、ストローク部１１６が滑らかに移動す
ることができる。モータ４１０は、ストローク部１１６
を矢印Ａ１，Ａ２方向に回動させるものではない。スト
ローク部１１６の重さを軽くしたい場合には、図１に示
すような形式が望ましいが、ストローク部１１６の重さ
が重くなっても影響がない場合には、モータ４１０をス
トローク部１１６に内蔵しても構わない。また、図１の
モータ７１０を図２に示したモータ４１０のように配置
し、スライド軸を設け、スライド軸を介して駆動板７３
０を移動させるようにしても構わない。

【００５０】実施の形態４．前記実施の形態において
は、スクリーン取り付け部７４０を遊動させるためにコ
イルバネを用いたが、ゴム、空気圧縮シリンダ等の弾性
体を用いても構わない。また、プラスチックや樹脂等の
弾性体を用いても構わない。また、前述した実施の形態
では、両側にコイルバネを設ける場合を説明したが、ス
クリーンを印刷する側においてのみスクリーンの位置決
めを正確に行えばよい場合であれば、片側にのみコイル
バネを設けても構わない。

【００５１】実施の形態５．前述した実施の形態におい
ては、スクリーンがスクリーン印刷方向にスライドする
場合について説明したが、図１３を用いてスクリーンが
回動する場合について説明する。スクリーン取り付け部
７４０は、支点７４６を中心にして回動可能に取り付け
られている。テーブル１０３が矢印Ｈ１方向に移動す
る。次に、スクリーン取り付け部７４０がＨ２方向に回
動する。裏拭き装置７６０がスクリーンを裏拭きする。
その後、スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｈ３方向に
戻され、テーブル１０３が矢印Ｈ４方向に戻る。このよ
うに、スクリーン取り付け部７４０が回動することによ
り、裏拭きをしやすい状態を作り出しても構わない。な
お、裏拭き装置７６０の代わりに、人手による清掃を行
っても構わない。また、図１３に示す場合は、９０度回
動する場合を示したが、９０度以上〜１８０度の範囲で
回動するようにしても構わない。９０度〜１８０度回転
する場合には、スクリーンの裏側が上方向に向くため、
人手による清掃がし易くなる。

【００５２】図１４は、カメラユニット部７５０をスク
リーン印刷位置に配置する場合の一例として、装置の印
刷部の上方に設けられている場合を示している。カメラ
ユニット部７５０が装置の印刷部の上方に設けられてい
る場合は、スクリーン製版２００とストローク部１１６
をカメラの撮影の邪魔にならない範囲に移動させる。即
ち、図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）の状態に
して、カメラによる正確な位置決めを行い、その後、再
び図１４（ａ）に示す状態にしてスクリーン印刷を行
う。

【００５３】図１５は、カメラユニット部７５０をスク
リーン印刷位置に配置する場合の一例として、テーブル
１０３の内部に設ける場合を示している。テーブル１０
３のテーブル面は透明であるか、テーブル面に撮像用の
孔が必要である。また、ワーク１１０の背面に位置決め
用マークが印刷してある必要がある。以上のような条件
が揃う場合には、カメラユニット部７５０をテーブル１
０３の内部に設けることができる。カメラユニット部７
５０をテーブル１０３の内部に設ける場合には、テーブ
ル１０３及びスクリーンの移動は必要はなく、装置全体
が小さくなる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、スク
リーンを自動的にスライドさせるようにしたので、スク
リーンの裏拭きが容易に行える。スクリーンの裏拭きを
人手で行う場合には、人間が作業しやすい空間を確保す
ることができる。裏拭きを自動裏拭き部で行う場合に
は、裏拭き部の構造を簡単にすることができる。スクリ
ーンの移動は、自動的に行われるため、裏拭き部と組み
合わせることによりスクリーンの裏拭きが完全自動化さ
れる。また、スクリーンの移動に伴う位置決めは、スト
ップピンとコイルバネを利用したメカニカルな位置決め
機構を利用しているので、高精度に位置決めすることが
できる。

【００５５】また、この発明によれば、カメラユニット
部をワークが印刷される位置に配置しているので、テー
ブルを前後左右に移動させる必要がなく、ワークの位置
決め後の前後左右への移動がないため、ワークの位置決
めが正確に行える。特に、テーブルは、重量が重いた
め、このテーブルを前後左右に移動する必要がなくな
り、ワーク自身の位置決め精度が向上する。また、カメ
ラユニット部は、カメラを自動で移動させるので、カメ
ラユニット部が印刷位置に配置されていても、カメラが
印刷を邪魔することがない。以上のように、テーブルが
前後、或いは、左右に移動する必要がないため、装置全
体の小型化が図れるとともに、省スペース化が図れる。

【００５６】更に、装置下部の平面積が装置上部の平面
積より小さいため、作業がしやすい、他の装置と組み合
わせて設置がしやすい、装置の運搬がしやすいという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の印刷部の下部の構成を示す図であ
る。

【図２】 この発明の印刷部の上部の構成を示す図であ
る。

【図３】 この発明のストローク部の断面図である。

【図４】 この発明のスクリーン印刷機の正面図であ
る。

【図５】 この発明のスクリーン印刷機の側面図であ
る。

【図６】 この発明のスクリーン印刷機の平面図であ
る。

【図７】 この発明の駆動板とスクリーン取り付け部の
関係を示す図である。

【図８】 この発明の固定部を示す図である。

【図９】 この発明のスクリーン製版の位置決め部を示
す図である。

【図１０】 この発明のカメラユニット部を示す図であ
る。

【図１１】 この発明の歯車とラックの他の例を示す図
である。

【図１２】 この発明の駆動部の他の例を示す図であ
る。

【図１３】 この発明のスクリーン取り付け部の他の例
を示す図である。

【図１４】 この発明のカメラユニット部の他の例を示
す図である。

【図１５】 この発明のカメラユニット部の他の例を示
す図である。

【図１６】 従来のスクリーン印刷機の斜視図である。

【図１７】 従来のスクリーン印刷機の側面図である。

【図１８】 従来のスクリーン印刷機の平面図である。

【符号の説明】

１１１ スキージ、１１６ ストローク部、４００ 支
点軸、４０１，４０２，７０１，７０２ レール、４０
３，４０４，７０３，７０４ ラック、４０５，４０
６，７０５，７０６ 歯車、４０７，４０８，７０７，
７０８ スライダ、４０９ スライド軸、４１０，７１
０ モータ、４１１ スライド軸係合部、４１３，４１
４ スライダ軸受け、４１５，４１６ ストローク部軸
受け、４５１，４５２ シリンダ、７００ 駆動軸、７
３０ 駆動板、７３１ 駆動軸受け、７３２ ブラケッ
ト、７４０ スクリーン取り付け部、７４２ スライド
ブロック、７５０ カメラユニット部、７５２ アーム
レール、７５４ アーム、７５５ カメラ、７６０ 裏
拭き装置、７６１ ローラ、７６２ 粘着フィルム、７
６３ 巻き取り部、８１１ ショックアブソーバ、８１
２ ストップピン、８５１ 固定片、８５２ シリン
ダ、８６１ ロッドシリンダ。

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スクリーンを用いて印刷を行うスクリー
   ン印刷機において、スクリーンを自動的に移動させるス
   クリーン移動部を備えたことを特徴とするスクリーン印
   刷機。
2. 【請求項２】 スクリーン移動部は、ワークをスクリー
   ン印刷をする位置とスクリーンの裏面がアクセス可能に
   なる位置との間で自動的に移動させることを特徴とする
   請求項１記載のスクリーン印刷機。
3. 【請求項３】 スクリーン印刷機は、更に、スクリーン
   移動部によるスクリーンの移動と連動してスクリーンの
   裏面を裏拭きする裏拭き部を備えたことを特徴とする請
   求項１又は２記載のスクリーン印刷機。
4. 【請求項４】 スクリーン印刷機は、 印刷用基台となるプリンタベースと、 プリンタベースに対して正逆方向に移動可能に取り付け
   られ、スクリーンを取り付けるスクリーン取り付け部と
   を備えたことを特徴とする請求項１記載のスクリーン印
   刷機。
5. 【請求項５】 スクリーン移動部は、 プリンタベースに設けられ、正逆方向に延在する第１と
   第２のラックと、 スクリーン取り付け部に設けられ、第１と第２のラック
   と係合するとともに同期して回転する第１と第２の歯車
   と、 スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正逆方
   向に往復移動させる駆動部とを備えたことを特徴とする
   請求項４記載のスクリーン印刷機。
6. 【請求項６】 スクリーン取り付け部は、第１と第２の
   ラックをまたぐ駆動軸を有し、第１と第２の歯車は、駆
   動軸の端部に固定されている同径同歯数の歯車であるこ
   とを特徴とする請求項５記載のスクリーン印刷機。
7. 【請求項７】 スクリーン印刷機は、更に、 プリンタベースに設けられ、正逆方向に延在する第１と
   第２のレールと、 スクリーン取り付け部の両端に設けられ、第１と第２の
   レールによってガイドされる第１と第２のスライダとを
   備えたことを特徴とする請求項６記載のスクリーン印刷
   機。
8. 【請求項８】 スクリーン印刷機は、更に、 スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正逆方
   向に往復移動させる駆動部と、 スクリーン取り付け部と当接することによりスクリーン
   取り付け部の移動を止め、スクリーン取り付け部の位置
   決めを行うストッパと、 スクリーン取り付け部を駆動部に対して遊動可能に取り
   付けるとともに、スクリーン取り付け部がストッパによ
   り位置決めされている間、駆動部からスクリーン取り付
   け部に伝達される駆動力を吸収するとともに、スクリー
   ン取り付け部をストッパに押し当てる弾性体とを備えた
   ことを特徴とする請求項４記載のスクリーン印刷機。
9. 【請求項９】 弾性体は、駆動部とスクリーン取り付け
   部との間に設けられていることを特徴とする請求項８記
   載のスクリーン印刷機。
10. 【請求項１０】 スクリーン取り付け部は、更に、 弾性体によるスクリーン取り付け部の駆動部に対する遊
    動を禁止して、スクリーン取り付け部を駆動部に対して
    固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項８記載
    のスクリーン印刷機。
11. 【請求項１１】 テーブルに搭載されたワークをカメラ
    で撮像してワークを位置決めするカメラユニット部を備
    えたスクリーン印刷機において、ワークのスクリーン印
    刷位置にカメラユニット部を配置したことを特徴とする
    スクリーン印刷機。
12. 【請求項１２】 スクリーン印刷機は、スクリーンを取
    り付けるスクリーン取り付け部を有し、カメラユニット
    部は、スクリーン取り付け部とテーブルとの間に配置さ
    れたことを特徴とする請求項１１記載のスクリーン印刷
    機。
13. 【請求項１３】 カメラユニット部は、ワークの位置決
    め時にワークを撮像する位置にカメラを移動させ、スク
    リーン印刷時にスクリーン印刷の妨げとならない位置に
    カメラを退避させることを特徴とする請求項１２記載の
    スクリーン印刷機。
14. 【請求項１４】 テーブルに搭載されたワークをカメラ
    で撮像してワークを位置決めするカメラユニット部を備
    えたスクリーン印刷機において、カメラユニット部は、 カメラを第１の方向へ往復移動可能に取り付けたアーム
    と、 アームを第１の方向とは異なる第２の方向へ往復移動可
    能に取り付けたアームレールとを有することを特徴とす
    るスクリーン印刷機。
15. 【請求項１５】 スクリーン印刷機において、 ワークを搭載するテーブルをワークのスクリーン印刷位
    置に固定したことを特徴とするスクリーン印刷機。
16. 【請求項１６】 テーブルは、スクリーン面に対して遠
    近移動可能なテーブル面を有し、テーブル面とスクリー
    ン面の間に形成された隙間を用いてワークを搬出入させ
    ることを特徴とする請求項１５記載のスクリーン印刷
    機。
17. 【請求項１７】 スクリーン印刷機は、更に、ワークを
    撮像するカメラユニット部をワークのスクリーン印刷位
    置に配置したことを特徴とする請求項１５又は請求項１
    ６記載のスクリーン印刷機。
18. 【請求項１８】 スクリーン印刷機において、少なくと
    もある側面方向からの装置の下部の幅が同じ側面方向か
    らの装置の上部の幅より小さいことを特徴とするスクリ
    ーン印刷機。
19. 【請求項１９】 少なくとも１つの装置側面は、 装置側面の上方にある第１の側面と、 装置側面の下方にあって第１の側面より装置の内側にあ
    る第２の側面とを有することを特徴とする請求項１８記
    載のスクリーン印刷機。