JP3663031B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スクリーン印刷機に関するものである。特に、スクリーンが移動するスクリーン印刷機に関するものである。また、テーブルをスクリーン印刷位置に固定的に配置し、カメラユニット部をスクリーン印刷位置において移動可能に配置したスクリーン印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来例１．
図１６は、従来のスクリーン印刷機の概観図である。
図１７は、スクリーン印刷機の正面図である。
図１８は、スクリーン印刷機の平面図である。
【０００３】
スクリーン印刷機１０１は、基台１０２を備えている。基台１０２は、テーブル１０３、印刷部１０９を搭載している。テーブル１０３は、基台１０２に沿って、矢印Ｋ１，Ｋ２方向に移動可能に取り付けられている。テーブル１０３は、ワーク１１０（例えば、基板）を載せ、ワーク１１０を印刷部１０９に移動させる。印刷部１０９は、ワーク１１０に対して印刷を行う。操作ボックス１０５は、基台１０２の側面に設けられており、操作員が使用する様々なスイッチ１０６を備えている。基台１０２は、更に、カメラ１９０を備えている。カメラ１９０によりテーブル１０３に乗せられたワーク１１０を撮像し、ワークの正確な位置あわせを行う。テーブル１０３は、Ｘ，Ｙ，θの３次元方向に位置あわせを行うことができるテーブルである。
印刷部１０９では、スクリーン製版２００がプリンタベース１０８に取り付けられている。スクリーン製版２００は、スクリーン枠２１１とプリントイメージを持つスクリーンメッシュ２０１からなる。ストローク部１１６は、プリンタベース１０８に対して移動可能に取り付けられている。
プリンタベース１０８は、ストローク部１１６の動きを制御し、スキージ１１１がスクリーンメッシュ２０１にスクリーン印刷に適した印圧を与えながら、スクリーン印刷に適した速度でスクリーンメッシュ２０１の表面に沿って、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動するよう制御する。
【０００４】
従来例２．
また、実開平２−１００３０号公報によれば、スクリーン枠を保持枠に保持し、スクリーン枠を保持した状態で保持枠を印刷位置及び取り出し位置の間で摺動自在に案内する案内機構と、印刷位置で保持枠をスクリーン印刷機のベースに保持状態とするとともに、保持状態から開放された被保持状態とする保持部材を有する保持機構とを備えたスクリーン印刷機が開示されている。案内機構は、保持枠の両側部に形成した上下にエッジ部を有するガイドレールと、ベースに取り付けられたガイドレールの上下エッジ部に転接する一対のガイドローラから構成されている。また、保持機構は、ベースに回動自在に取り付けられた回動保持片と、回動保持片と連結されベースに固定されたプランジャとから構成されている。回動保持片は、保持枠に形成された係止片に係合して、保持枠を固定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来例１のスクリーン印刷機は、スクリーンが固定されており、テーブルが移動するという構成をとっていた。テーブルに乗せられたワークは、カメラにより正確な位置あわせが行われ、その後、テーブルがスクリーンの下に移動され印刷が行われる。このように、従来のスクリーン印刷は、カメラでワークの位置あわせを行った後、ワークを移動させなければならなかったため、移動後のテーブルの位置決め精度を向上させなければ、せっかくカメラの撮像により正確な位置決めを行ったにもかかわらず、スクリーン印刷の精度が低下してしまうという問題点があった。
また、テーブルが移動するため、テーブルの移動する方向にスクリーン印刷機の幅が大きくなってしまい、スクリーン印刷機の平面積を大きくしてしまうという問題点があった。
また、スクリーンが固定されているため、スクリーン印刷の合間に行われるスクリーンの裏側の清掃（以下、裏拭きという）を行うことが困難であった。裏拭きを人手により行う場合には、スクリーンの裏拭きを行うための空間が十分になく、かつ、スクリーンの裏面が下方を向いているので、清掃がしにくいという問題点があった。或いは、裏拭きを特殊な装置で行う場合であっても、スクリーンと基台の間に裏拭き装置を移動させて裏拭きを行うようにしなければならなかったので、裏拭き装置の構造が複雑になるとともに、裏拭き装置の製造コストが高くなってしまうという問題点があった。
【０００６】
従来例２のスクリーン印刷機は、スクリーン印刷機のベースに対して、スクリーンを保持した保持枠を案内機構で案内して、印刷位置から少なくともスクリーンの一部を離脱させた取り出し位置に摺動させることにより、スクリーンを容易に脱着することができ、スクリーンの印刷を短時間で容易に行うことが可能となり、スクリーン印刷機の稼働率を向上させるものである。しかし、スクリーンの印刷位置から取り出し位置への移動は、オペレータがマニュアルにより行うものである。更に、取り出し位置から印刷位置への移動もオペレータがマニュアルにより行うものである。更に、保持機構によるスクリーンの保持状態と被保持状態の間の切り換えもオペレータがマニュアルにより行うものである。また、スクリーンの清掃もスクリーンを取り出した後、オペレータがマニュアルにより行うものである。
また、ワークを乗せるテーブルは、往復移動可能なようにベースに取り付けられている。このように、スクリーンの往復移動及びテーブルの往復移動という２つの移動を伴うため、スクリーンとワークの位置決めを高精度に行うことができなかった。また、テーブルの移動を伴うため、スクリーン印刷機の小型化を図ることができなかった。
以上のように、従来のスクリーン印刷機は、スクリーンの移動、固定、清掃を全て手動で行わなければならず、スクリーン印刷機の自動連続印刷を行うに当たり、十分な工夫がされていなかった。また、位置決め精度の向上やサイズの小型化に限界があった。
【０００７】
この発明は、以上のような問題点を解決するためのなされたものであり、自動連続印刷が行えるスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
また、この発明は、スクリーン印刷機の小型化を目的とする。
また、この発明は、スクリーンとテーブル上のワークとの正確な位置決めが行えるスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
また、この発明は、スクリーンの裏拭きが容易に行えるスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
また、この発明は、操作しやすく、設置が柔軟に行え、搬送しやすいスクリーン印刷機を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るスクリーン印刷機は、スクリーンを用いて印刷を行うスクリーン印刷機において、スクリーンを自動的に移動させるスクリーン移動部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
スクリーン移動部は、ワークをスクリーン印刷をする位置とスクリーンの裏面がアクセス可能になる位置との間で自動的に移動させることを特徴とする。
【００１０】
スクリーン印刷機は、更に、スクリーン移動部によるスクリーンの移動と連動してスクリーンの裏面を裏拭きする裏拭き部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
この発明に係るスクリーン印刷機は、
印刷用基台となるプリンタベースと、
プリンタベースに対して正逆方向に移動可能に取り付けられ、スクリーンを取り付けるスクリーン取り付け部と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
スクリーン移動部は、
プリンタベースに設けられ、正逆方向に延在する第１と第２のラックと、
スクリーン取り付け部に設けられ、第１と第２のラックと係合するとともに同期して回転する第１と第２の歯車と、
スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正逆方向に往復移動させる駆動部と
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
スクリーン取り付け部は、第１と第２のラックをまたぐ駆動軸を有し、第１と第２の歯車は、駆動軸の端部に固定されている同径同歯数の歯車であることを特徴とする。
【００１４】
この発明に係るスクリーン印刷機は、更に、
プリンタベースに設けられ、正逆方向に延在する第１と第２のレールと、
スクリーン取り付け部の両端に設けられ、第１と第２のレールによってガイドされる第１と第２のスライダと
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この発明に係るスクリーン印刷機は、更に、
スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正逆方向に往復移動させる駆動部と、
スクリーン取り付け部と当接することによりスクリーン取り付け部の移動を止め、スクリーン取り付け部の位置決めを行うストッパと、
スクリーン取り付け部を駆動部に対して遊動可能に取り付けるとともに、スクリーン取り付け部がストッパにより位置決めされている間、駆動部からスクリーン取り付け部に伝達される駆動力を吸収するとともに、スクリーン取り付け部をストッパに押し当てる弾性体と
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
弾性体は、駆動部とスクリーン取り付け部との間に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
スクリーン取り付け部は、更に、
弾性体によるスクリーン取り付け部の駆動部に対する遊動を禁止して、スクリーン取り付け部を駆動部に対して固定する固定部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この発明に係るスクリーン印刷機は、テーブルに搭載されたワークをカメラで撮像してワークを位置決めするカメラユニット部を備えたスクリーン印刷機において、ワークのスクリーン印刷位置にカメラユニット部を配置したことを特徴とする。
【００１９】
この発明に係るスクリーン印刷機は、スクリーンを取り付けるスクリーン取り付け部を有し、カメラユニット部は、スクリーン取り付け部とテーブルとの間に配置されたことを特徴とする。
【００２０】
カメラユニット部は、ワークの位置決め時にワークを撮像する位置にカメラを移動させ、スクリーン印刷時にスクリーン印刷の妨げとならない位置にカメラを退避させることを特徴とする。
【００２１】
この発明に係るスクリーン印刷機は、テーブルに搭載されたワークをカメラで撮像してワークを位置決めするカメラユニット部を備えたスクリーン印刷機において、カメラユニット部が、
カメラを第１の方向へ往復移動可能に取り付けたアームと、
アームを第１の方向とは異なる第２の方向へ往復移動可能に取り付けたアームレールと
を有することを特徴とする。
【００２２】
この発明に係るスクリーン印刷機は、
ワークを搭載するテーブルをワークのスクリーン印刷位置に固定したことを特徴とする。
【００２３】
テーブルは、スクリーン面に対して遠近移動可能なテーブル面を有し、テーブル面とスクリーン面の間に形成された隙間を用いてワークを搬出入させることを特徴とする。
【００２４】
この発明に係るスクリーン印刷機は、更に、ワークを撮像するカメラユニット部をワークのスクリーン印刷位置に配置したことを特徴とする。
【００２５】
この発明に係るスクリーン印刷機は、少なくともある側面方向からの装置の下部の幅が同じ側面方向からの装置の上部の幅より小さいことを特徴とする。
【００２６】
少なくとも１つの装置側面は、
装置側面の上方にある第１の側面と、
装置側面の下方にあって第１の側面より装置の内側にある第２の側面と
を有することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明のスクリーン印刷機の印刷部１０９の下部の構成を示す図である。
印刷部１０９の上部の構成については、図２を用いて後述する。
図１は、プリンタベース１０８を除いた内部の構成を示している。図１では、ラック７０３，７０４、及び、ラック７０３，７０４に係合する歯車７０５，７０６が備えられている。歯車７０５，７０６は、同径、同歯数の歯車であり、駆動軸７００に固着されている。従って、歯車７０５が回転する場合には、歯車７０６も同期して同じ角度だけ回転する。ラック７０３，７０４は、図示していないプリンタベース１０８の両端部に、スクリーン印刷方向と平行になるように固定された平歯ラック又はすぐばラック又ははすばラックであり、歯車７０５，７０６の歯と係合する歯であって、等間隔に刻まれた同形の歯が複数刻まれている。モータ７１０の回転により、駆動軸係合部７１１を備えた駆動軸７００が回転し、歯車７０５が矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転する。歯車７０５の矢印Ｅ１，Ｅ２の方向の回転に同期して、歯車７０６も矢印Ｆ１，Ｆ２方向に同じ角度だけ回転する。歯車７０５，７０６の回転により、駆動軸７００は、ラック７０３，７０４を等距離だけ矢印Ｃ１，Ｃ２方向だけ移動する。駆動軸７００は、駆動軸受け７３１により駆動板７３０に回転可能に取り付けられている。駆動板７３０は、スクリーン取り付け部７４０を遊動可能に取り付けている（その詳細は、図７を用いて後述する）。駆動軸７００の回転により、駆動軸７００が矢印Ｃ１，Ｃ２の方向に移動すると、駆動板７３０も矢印Ｃ１，Ｃ２の方向に移動する。その移動に伴い、スクリーン取り付け部７４０も矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。この移動は、レール７０１，７０２とスライダ７０７，７０８によってガイドされる。結果として、スクリーン取り付け部７４０は、左部Ｌと右部Ｒの両側から同時に駆動力を得て、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。このようにして、スクリーンがスムーズに、かつ、正確に移動可能となる。このように、左右両側から駆動力が同時にかかるため、スクリーン取り付け部７４０の移動が左右にぶれることなく、滑らかに行われる。また、スクリーン取り付け部７４０の移動は、レール７０１，７０２とスライダ７０７，７０８によってガイドされるため、更に、左右にぶれることなく、滑らかに行われる。
【００２８】
テーブル１０３は、Ｘ，Ｙ，θ方向に位置決めすることができるテーブルである。また、テーブル１０３は、矢印Ｂ１，Ｂ２方向、即ち、上下方向に移動することができるテーブルである。テーブル１０３は、矢印Ｃ１，Ｃ２方向、或いは、矢印Ｄ１，Ｄ２方向には移動せず、基台に固定されている。テーブル１０３は、矢印Ｄ１，Ｄ２方向にワークを移動させるローラ７８１を有している。ローラ７８１は、図示していないモータにより回転可能となっている。ワークは、矢印Ｄ１方向から搬入され、ローラ７８１の回転によりテーブル１０３の上に移動され、仮位置決めされる。この仮位置決め後、ローラ７８１は矢印Ｂ１方向に下降し、印刷の邪魔にならないようにする。印刷後は、ローラ７８１が矢印Ｂ１方向に上昇し、図示していないモータにより回転させられることによりワークを矢印Ｄ１方向、或いは、矢印Ｄ２方向に搬出する。
【００２９】
ワークがテーブル１０３に仮位置決めされると、４個のカメラユニット部７５０（図中、２個のみ図示）がワークに予め印刷されている位置決め用マークを撮像するために動作する。カメラユニット部７５０は、カメラ７５５を２次元方向に移動可能に取り付けている。カメラ７５５は、モータ７５３とアーム７５４により矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動可能となっている。アーム７５４とモータ７５３は、モータ７５１とアームレール７５２により矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動可能となっている。アームレール７５２は、図示していないプリンタベース１０８に固定されている。カメラユニット部７５０は、４個備えられており、ワークの四隅に印刷された位置決め用マークを撮像し、テーブル１０３をＸ，Ｙ，θ方向に動かすことにより、ワークの位置決めを正確に行う。なお、カメラユニット部７５０は、４個備えられている必要はなく、２個でも、その他の数でもよい。
【００３０】
ワークの位置決めが行われた後、カメラユニット部７５０は、カメラ７５５（アーム７５４）を矢印Ｃ１，Ｃ２方向に動かし、テーブル１０３の矢印Ｂ１方向の移動の邪魔にならない範囲に移動させる。テーブル１０３は、矢印Ｂ１方向にワークを上昇させ、印刷を行う。印刷後、テーブル１０３は、矢印Ｂ２方向にワークを下げ、ワークの搬出を行う。カメラユニット部７５０によるワークの位置決め動作は、テーブル１０３がワークを搬入する度、即ち、ワークに対して印刷を行う直前に毎回行われる。カメラユニット部７５０による位置決めが行われた後、物理的に動作するのはテーブル１０３の上昇だけである。従って、カメラユニット部７５０によりＸ，Ｙ，θ方向に位置決めされたワークに対して正確な印刷が行える。
【００３１】
スクリーン取り付け部７４０は、自走式にスライド可能に取り付けられているが、スクリーン印刷を行う場合には、テーブル１０３の上部に固定される。スクリーン取り付け部７４０がスライドする場合は、スクリーンの裏拭きを行う場合である。裏拭き装置７６０は、スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｃ１又は／及びＣ２方向に移動される場合に連動して動作する。裏拭き装置７６０は、粘着フィルム７６２をローラ７６１を介してスクリーンの裏面に粘着させることにより、スクリーンの裏拭きを行う。粘着フィルムは、ローラ７６１がポスト７６４に対して矢印Ｂ１，Ｂ２方向に移動可能になっており、裏拭きを行う場合には、矢印Ｂ１方向に上昇させられ、粘着フィルム７６２をスクリーン裏面に押し当てる。巻き取り部７６３は、モータ７６５により回転させられ、粘着フィルム７６２を巻き取る。裏拭き装置７６０による裏拭きは、必要に応じて数回繰り返される。その場合には、スクリーン取り付け部７４０が連続して必要な回数だけ矢印Ｃ１，Ｃ２方向に自動的に移動する。スクリーンがスライドする構成となっているため、裏拭き装置７６０は、スクリーン印刷機に対してオプションとして外付けできる。また、ローラの上下動という最小限の移動ができればよく、裏拭き装置７６０の構成が非常に簡単になる。
【００３２】
図２は、この発明のスクリーン印刷機の印刷部１０９の上部の構成を示す図である。
図２は、プリンタベース１０８を除いた内部の構成を示している。図２は、ストローク部１１６を移動させるとともに、ストローク部１１６を矢印Ａ１，Ａ２方向に回動させる構成を示す図である。
ストローク部１１６を支点軸４００を中心にして回動させ、スキージ１１１及びスクレッパー３１１の取り付け、或いは、取り外しを容易に行うことができる。
【００３３】
図３は、図２に示したストローク部１１６の側面図である。
スキージ１１１は、スキージホルダ１２０に保持されている。また、スクレッパー３１１は、スクレッパーホルダ３２０に保持されている。また、図示していないエアシリンダにより、スキージホルダ１２０とスクレッパーホルダ３２０は、ストローク部１１６に対して上下に移動可能に取り付けられている。ストローク部１１６は、支点軸４００を中心にして矢印Ａ１，Ａ２方向に回動することができる。ストローク部１１６が矢印Ａ１の方向に回動されることにより、スキージ１１１及びスクレッパー３１１をスキージホルダ１２０及びスクレッパーホルダ３２０に対して、容易に着脱することができる。
このような構成を持つスクリーン印刷機においては、支点軸４００を用いてストローク部１１６を矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動させることになる。
【００３４】
更に、図２では、ラック４０３，４０４、及び、ラック４０３，４０４に係合する歯車４０５，４０６が備えられている。歯車４０５，４０６は、同径、同歯数の歯車であり、支点軸４００に固着されている。従って、歯車４０５が回転する場合には、歯車４０６も同期して同じ角度だけ回転する。ラック４０３，４０４は、図示していないプリンタベース１０８の両端部に、スクリーン印刷方向と平行になるように固定された平歯ラック又はすぐばラック又ははすばラックであり、歯車４０５，４０６の歯と係合する歯であって、等間隔に刻まれた同形の歯が複数刻まれている。スライド軸４０９の回転により、スライド軸係合部４１１を備えたスライダ４０７が矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。この移動に伴い歯車４０５が矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転する。歯車４０５の矢印Ｅ１，Ｅ２の方向の回転に同期して、歯車４０６も矢印Ｆ１，Ｆ２方向に同じ角度だけ回転する。歯車４０５，４０６の回転により、支点軸４００は、ラック４０３，４０４を等距離だけ矢印Ｃ１，Ｃ２方向だけ移動する。この移動は、レール４０１，４０２とスライダ４０７，４０８によってガイドされる。結果として、ストローク部１１６は、左部Ｌと右部Ｒの両側から同時に駆動力を得て、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動する。このようにして、ストローク部１１６がスムーズに、かつ、正確に移動可能となる。このように、左右両側から駆動力が同時にかかるため、ストローク部１１６の移動が左右ぶれることなく、滑らかに行われる。
【００３５】
図４は、図１と図２に示した構成のＹ方向から見た詳細正面図（一部断面図）である。
図５は、図１と図２に示した構成のＺ方向から見た詳細平面図（一部断面図）である。
図６は、図１と図２に示した構成のＸ方向から見た詳細側面図（一部断面図）である。
【００３６】
スクリーン印刷機は、正面から見た場合、両サイド及び下部にプリンタベース１０８が存在している。プリンタベース１０８の中央部分にテーブル１０３が存在する。テーブル１０３は、モータ７９１の回転により矢印Ｂ１，Ｂ２方向に上下移動可能となっている。モータ７９１の回転がベルト７９３によりボールネジ７９２に伝わり、テーブル１０３が上下可能となっている。テーブル１０３は、図示していないＸ，Ｙ，θ方向への移動機構により、テーブルの上下運動とは無関係にテーブル面を３次元方向に位置決めすることができる。テーブルが下げられている場合には、プリンタベース１０８とテーブル面の間には、隙間Ｓが生成される。この隙間Ｓは、プリンタベースを水平方向に貫通している隙間である。従って、ワーク１１０を隙間Ｓを介して矢印Ｓ１方向から搬入し、矢印Ｓ２方向に搬出することができる。この隙間Ｓのサイズは、ワーク１１０の厚さ以上の長さを有している。このように、テーブル１０３は、ワーク１１０を搬入、搬出するために移動する必要がない。従って、スクリーン印刷機の正面から見た幅Ｗを小さくすることができる。
プリンタベース１０８は、隙間Ｓの上部にカメラユニット部７５０を取り付けている。カメラユニット部７５０の上部には、スクリーン取り付け部７４０及びスクリーン製版２００がスライド可能に設けられている。更に、その上部には、ストローク部１１６がスライド可能に設けられている。印刷する場合には、テーブル１０３がワーク１１０をカメラユニット部７５０により正確な位置決めをした後、ワーク１１０を上昇させる。その際、カメラユニット部は、テーブル１０３の上昇を妨げないようにカメラ及びアームを退避させる。
【００３７】
プリンタベース１０８に対して、レール４０１，４０２，７０１，７０２、ラック４０３，４０４，７０３，７０４が固定されている。レール４０１，４０２，７０１，７０２に対して、スライダ４０７，４０８，７０７，７０８がスライド可能なように取り付けられている。スライダ４０７，４０８に対して、支点軸４００がスライダ軸受け４１３，４１４を介して回転可能に取り付けられている。ストローク部１１６は、ストローク部軸受け４１５，４１６を介して支点軸４００に回動可能なように取り付けられている。この回動は、シリンダ４５１，４５２により自動的に行われる。シリンダ４５２の支点４５５は、スライダ軸受け４１３に取り付けられており、支点４５６は、ストローク部１１６に取り付けられている。
【００３８】
スライド軸係合部４１１は、スライド軸４０９と係合してスライド軸４０９の回転運動を直線運動に変えるものである。スライド軸係合部４１１の一例として、ロータリーライナーを用いることができる。スライド軸係合部４１１は、スライダ４０７に固定されている。従って、スライド軸係合部４１１の直線運動はスライダ４０７に伝わり、スライダ４０７の直線運動が支点軸４００に伝わり、更に歯車４０５，４０６の回転へとつながる。スライド軸係合部４１１の取り付け位置は、レール４０１の真上であり、スライド軸係合部４１１の移動がレール４０１によって直接ガイドできるような構成になっている。
歯車４０５，４０６，７０５，７０６の位置は、支点軸４００，駆動軸７００の両端部であり、レール４０１，４０２，７０１，７０２よりも外側になっている。このように、駆動力を発生させる歯車４０５，４０６，７０５，７０６が最端部にあることにより、ストローク部１１６とスクリーン取り付け部７４０の移動がより滑らかに行える。
【００３９】
図７は、駆動板７３０とスクリーン取り付け部７４０の詳細を示す図である。駆動板７３０は、ブラケット７３２をスクリーン取り付け部７４０がスライドする方向の両端に備えている。一方、スクリーン取り付け部７４０は、スライドブロック７４２を備えている。ブラケット７３２とスライドブロック７４２は、ガイド軸７４８で連結されている。スライドブロック７４２は、ガイド軸７４８に対してコイルバネ７４７，７４９によって駆動板７３０の正逆両移動方向に遊動可能に取り付けられている。一方、プリンタベース１０８には、ショックアブソーバ８１１とストップピン８１２が備えられている。スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｃ１方向に移動してきた場合、ショックアブソーバ８１１が移動速度を緩めるとともに、ストップピン８１２がスクリーン取り付け部７４０を正確に位置決めする。ストップピン８１２とスクリーン取り付け部７４０が当接している間、モータ７１０は、駆動板７３０を矢印Ｃ１方向に移動させようとし続けている。スクリーン取り付け部７４０は、ストップピン８１２に当接した後は矢印Ｃ１方向には移動できないが、駆動板７３０は、矢印Ｃ１方向に移動しようとし続ける。この駆動力は、コイルバネ７４７が縮むことにより吸収される。そして、このコイルバネ７４７の吸収した駆動力が反発力となり、スライドブロックを矢印Ｃ１方向に押しつける。即ち、スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｃ１方向に常に押された状態が保ち続けられ、ストップピンによる位置決めが正確に行われる。コイルバネ７４９は、スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｃ２方向に移動した場合に圧縮されるバネであり、矢印Ｃ２方向に対する位置決めの場合に用いられる。
【００４０】
前述したように、駆動板７３０とスクリーン取り付け部７４０は、遊動可能に取り付けられているため、スクリーン取り付け部が移動している最中において、裏拭きを行う場合に不具合が生ずる可能性がある。そこで、スクリーンの移動中（裏拭き中）に駆動板７３０とスクリーン取り付け部７４０を固定する必要がある。
【００４１】
図８は、駆動板７３０とスクリーン取り付け部７４０を固定する固定部の構成を示す図である。
駆動板７３０に固定片８５１が固定されている。一方、スクリーン取り付け部７４０には、固定片８５１の両側にシリンダ８５２が取り付けられている。スクリーン取り付け部７４０がストップピン８１２により位置決めされている場合には、図８に示すように、シリンダは固定片を挟むことなく、駆動板７３０とスクリーン取り付け部７４０を遊動可能にしている。スクリーン取り付け部７４０が移動している最中は、シリンダ８５２により固定片８５１を両側から挟み、駆動板７３０とスクリーン取り付け部７４０を固定する。このように、両者が固定された状態で裏拭き装置７６０が裏拭きを行うことができる。
【００４２】
図９は、スクリーンとスクリーン取り付け部の正確な位置決めを行う構成を示す図である。
スクリーン取り付け部７４０には、２つのロッドシリンダ８６１が固定されている。この両ロッドシリンダ８６１を調整することにより、スクリーン取り付け部７４０へのスクリーン枠２１１の配置位置を調整することができる。このようにして、スクリーンの位置を正確に配置することができる。両ロッドシリンダ８６１による位置調整を行った後、スクリーン固定部７４５によりスクリーンをスクリーン取り付け部７４０に固定する。
【００４３】
図１０は、カメラユニット部７５０の詳細を示す図である。
モータ７５１が回転することにより、ボールネジ７５７が回転し、アーム７５４を矢印Ｃ１，Ｃ２方向に移動させる。また、モータ７５３が回転することにより、ボールネジ７５６が回転し、カメラ７５５を矢印Ｄ１，Ｄ２方向に移動させる。これらの構造によりカメラ７５５は、ポジションＰ１からポジションＰ２の範囲で自由に位置決めを行うことができる。図１０に示す場合は、４つのカメラユニット部がある場合を示しているが、２つの場合でも構わない。
【００４４】
再び図４に戻り、スクリーン印刷機の側壁について説明する。
スクリーンベース１０８は、上部側面９０１と傾斜側面９０２と下部側面９０３を備えている。下部側面９０３は、上部側面９０１よりも装置内側に設けられている。
このような構成をとることにより、装置の両サイドからワークを搬入するラインとの間に、空間を設けることができる。ライン端部がスクリーン印刷機側に突き出ている場合でも、下部側面９０３が内側にくぼんでいるため、ライン端部の配置を容易にすることができる。
更に、スクリーン印刷機の側面において、人が作業をする場合、装置の下部がくぼんでいるため足置き場が作れ、作業がし易くなる。例えば、幅２ｍ前後のスクリーン製版をスクリーン印刷機に取り付ける場合、左右からスクリーン製版をスクリーン取り付け部７４０に挿入しなければならないが、スクリーン製版を持ち上げて挿入する作業者の足場とすることができる。
更に、スクリーン印刷機をトラック等で輸送する場合に、トラックに積載することができる最大幅よりも、装置の最大幅Ｗが大きい場合であっても、装置下部の幅Ｔを、トラックに積載することができる幅よりも小さくすることにより、トラックに積載することができる。
【００４５】
この発明の第１の特徴は、従来のスクリーン印刷機において、スクリーンを固定しておくことがスクリーン印刷の精度を上げるために必要なことであるという考え方をやめ、スクリーンを移動可能にしたという点である。スクリーンを移動させるようにしたからといって従来に比べて、印刷精度が落ちることはない。なぜなら、従来は、スクリーンを固定し、テーブルを移動していたのに対し、この発明は、スクリーンを移動可能にし、テーブルを固定しているからである。このように、スクリーンとテーブルのいずれかが移動する場合を比べると、従来に比べて本願発明の方がよりよい。なぜならば、従来のテーブル移動方式であれば、ワークが印刷される度に、テーブルは必ず移動しなければならない。それに対し、本願発明の場合は、ワークに対して印刷が行われる度に、スクリーンを移動させる必要はない。印刷作業中にスクリーンの移動が必要な場合は、スクリーンの裏拭きを行う場合である。スクリーンの裏拭きがスクリーン印刷５回に対して１回行われるような場合には、５回の連続する印刷においては、テーブルもスクリーンも移動はしない。従って、従来のテーブルが移動する方式に比べて、この発明のスクリーンが移動する方式の方が、印刷精度を向上させることができる。
【００４６】
前述したように、従来例２に示したスクリーン印刷機は、スクリーンを移動させるようにしているが、この発明は、スクリーンをマニュアルで移動させるのではなく、自動的に印刷に連動させて移動させるようにしたものである。仮に、裏拭きをマニュアルで行う場合であっても、スクリーンが所定回数印刷後、自動的にスライドして裏拭き可能な状態を作り出す。また、裏拭きが裏拭き装置により自動で行われる場合には、スクリーン印刷と裏拭きが完全に自動化され、オペレータの介在なく、連続したスクリーン印刷が行える。
また、この発明は、スクリーンを移動させるようにした代わりに、テーブルを固定したものである。従来例２のスクリーン印刷機は、スクリーンとテーブルの両方が移動するため、位置決め精度が落ちる可能性があるのに対し、この発明では、テーブルを固定しているため、スクリーンを移動可能にした場合においても、位置決め精度を落とすことなく、スクリーン印刷が行える。また、スクリーンを移動させる場合でも、駆動板とスクリーン取り付け部がコイルバネにより遊動可能に取り付けられた状態でストップピンにより正確に位置決めできるようになっている。
このように、この発明は、従来例２に記載したスクリーン印刷機に比べて優れた改良点及び優れた効果を有している。
【００４７】
この発明の第２の特徴は、カメラを印刷位置に配置した点である。カメラを印刷位置に配置したことにより、テーブルを移動させる必要がなくなる。従来のカメラは、印刷部の外部に外出しで設けられていた。このため、ワークな正確な位置決めを行う場所、即ち、カメラが設置されている場所と印刷を行う場所は異なっていた。この２つの場所をテーブルが移動することにより印刷を可能にしていたが、この発明は、カメラの配置位置も印刷を行う位置も同一である。従って、テーブルの前後への移動、或いは、左右への動作を必要とせず、単にテーブルの上下動のみでワークの印刷を行うことができる。テーブルが下降している状態で、テーブルとスクリーンの間にカメラを移動させて位置決めを行い、テーブルを上昇させた状態でスクリーン印刷を行うことができる。カメラの撮像位置への移動、或いは、カメラの退避は、テーブルの上下動と連動しており、これらの動作は、図示していない制御部により連動して行われる。
【００４８】
実施の形態２．
図１１は、この発明の他の例を示す図である。
図１１においては、図１及び図２に示したレール４０１，４０２，７０１，７０２を省略する場合を示している。レール４０１，４０２，７０１，７０２を省略する場合には、（ａ）に示すように、歯車４０５，７０５を断面がＵ字状の溝を有する歯車にすれば良い。或いは、（ｂ）に示すように、ラック４０３，７０３を断面がＵ字状の溝を有するラックにすれば良い。
【００４９】
実施の形態３．
図１２に示すように、モータ４１０をストローク部１１６に搭載してもよい。モータ４１０の回転軸を直接支点軸４００と連結することにより、歯車４０５，４０６に対してモータ４１０の駆動力が直接伝わり、ストローク部１１６が滑らかに移動することができる。モータ４１０は、ストローク部１１６を矢印Ａ１，Ａ２方向に回動させるものではない。ストローク部１１６の重さを軽くしたい場合には、図１に示すような形式が望ましいが、ストローク部１１６の重さが重くなっても影響がない場合には、モータ４１０をストローク部１１６に内蔵しても構わない。
また、図１のモータ７１０を図２に示したモータ４１０のように配置し、スライド軸を設け、スライド軸を介して駆動板７３０を移動させるようにしても構わない。
【００５０】
実施の形態４．
前記実施の形態においては、スクリーン取り付け部７４０を遊動させるためにコイルバネを用いたが、ゴム、空気圧縮シリンダ等の弾性体を用いても構わない。また、プラスチックや樹脂等の弾性体を用いても構わない。また、前述した実施の形態では、両側にコイルバネを設ける場合を説明したが、スクリーンを印刷する側においてのみスクリーンの位置決めを正確に行えばよい場合であれば、片側にのみコイルバネを設けても構わない。
【００５１】
実施の形態５．
前述した実施の形態においては、スクリーンがスクリーン印刷方向にスライドする場合について説明したが、図１３を用いてスクリーンが回動する場合について説明する。スクリーン取り付け部７４０は、支点７４６を中心にして回動可能に取り付けられている。テーブル１０３が矢印Ｈ１方向に移動する。次に、スクリーン取り付け部７４０がＨ２方向に回動する。裏拭き装置７６０がスクリーンを裏拭きする。その後、スクリーン取り付け部７４０が矢印Ｈ３方向に戻され、テーブル１０３が矢印Ｈ４方向に戻る。このように、スクリーン取り付け部７４０が回動することにより、裏拭きをしやすい状態を作り出しても構わない。なお、裏拭き装置７６０の代わりに、人手による清掃を行っても構わない。
また、図１３に示す場合は、９０度回動する場合を示したが、９０度以上〜１８０度の範囲で回動するようにしても構わない。９０度〜１８０度回転する場合には、スクリーンの裏側が上方向に向くため、人手による清掃がし易くなる。
【００５２】
図１４は、カメラユニット部７５０をスクリーン印刷位置に配置する場合の一例として、装置の印刷部の上方に設けられている場合を示している。
カメラユニット部７５０が装置の印刷部の上方に設けられている場合は、スクリーン製版２００とストローク部１１６をカメラの撮影の邪魔にならない範囲に移動させる。即ち、図１４（ａ）に示す状態から図１４（ｂ）の状態にして、カメラによる正確な位置決めを行い、その後、再び図１４（ａ）に示す状態にしてスクリーン印刷を行う。
【００５３】
図１５は、カメラユニット部７５０をスクリーン印刷位置に配置する場合の一例として、テーブル１０３の内部に設ける場合を示している。
テーブル１０３のテーブル面は透明であるか、テーブル面に撮像用の孔が必要である。また、ワーク１１０の背面に位置決め用マークが印刷してある必要がある。以上のような条件が揃う場合には、カメラユニット部７５０をテーブル１０３の内部に設けることができる。カメラユニット部７５０をテーブル１０３の内部に設ける場合には、テーブル１０３及びスクリーンの移動は必要はなく、装置全体が小さくなる。
【００５４】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、スクリーンを自動的にスライドさせるようにしたので、スクリーンの裏拭きが容易に行える。スクリーンの裏拭きを人手で行う場合には、人間が作業しやすい空間を確保することができる。裏拭きを自動裏拭き部で行う場合には、裏拭き部の構造を簡単にすることができる。スクリーンの移動は、自動的に行われるため、裏拭き部と組み合わせることによりスクリーンの裏拭きが完全自動化される。また、スクリーンの移動に伴う位置決めは、ストップピンとコイルバネを利用したメカニカルな位置決め機構を利用しているので、高精度に位置決めすることができる。
【００５５】
また、この発明によれば、カメラユニット部をワークが印刷される位置に配置しているので、テーブルを前後左右に移動させる必要がなく、ワークの位置決め後の前後左右への移動がないため、ワークの位置決めが正確に行える。特に、テーブルは、重量が重いため、このテーブルを前後左右に移動する必要がなくなり、ワーク自身の位置決め精度が向上する。
また、カメラユニット部は、カメラを自動で移動させるので、カメラユニット部が印刷位置に配置されていても、カメラが印刷を邪魔することがない。
以上のように、テーブルが前後、或いは、左右に移動する必要がないため、装置全体の小型化が図れるとともに、省スペース化が図れる。
【００５６】
更に、装置下部の平面積が装置上部の平面積より小さいため、作業がしやすい、他の装置と組み合わせて設置がしやすい、装置の運搬がしやすいという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の印刷部の下部の構成を示す図である。
【図２】 この発明の印刷部の上部の構成を示す図である。
【図３】 この発明のストローク部の断面図である。
【図４】 この発明のスクリーン印刷機の正面図である。
【図５】 この発明のスクリーン印刷機の側面図である。
【図６】 この発明のスクリーン印刷機の平面図である。
【図７】 この発明の駆動板とスクリーン取り付け部の関係を示す図である。
【図８】 この発明の固定部を示す図である。
【図９】 この発明のスクリーン製版の位置決め部を示す図である。
【図１０】 この発明のカメラユニット部を示す図である。
【図１１】 この発明の歯車とラックの他の例を示す図である。
【図１２】 この発明の駆動部の他の例を示す図である。
【図１３】 この発明のスクリーン取り付け部の他の例を示す図である。
【図１４】 この発明のカメラユニット部の他の例を示す図である。
【図１５】 この発明のカメラユニット部の他の例を示す図である。
【図１６】 従来のスクリーン印刷機の斜視図である。
【図１７】 従来のスクリーン印刷機の側面図である。
【図１８】 従来のスクリーン印刷機の平面図である。
【符号の説明】
１１１ スキージ、１１６ ストローク部、４００ 支点軸、４０１，４０２，７０１，７０２ レール、４０３，４０４，７０３，７０４ ラック、４０５，４０６，７０５，７０６ 歯車、４０７，４０８，７０７，７０８ スライダ、４０９ スライド軸、４１０，７１０ モータ、４１１ スライド軸係合部、４１３，４１４ スライダ軸受け、４１５，４１６ ストローク部軸受け、４５１，４５２ シリンダ、７００ 駆動軸、７３０ 駆動板、７３１ 駆動軸受け、７３２ ブラケット、７４０ スクリーン取り付け部、７４２ スライドブロック、７５０ カメラユニット部、７５２ アームレール、７５４ アーム、７５５ カメラ、７６０ 裏拭き装置、７６１ ローラ、７６２ 粘着フィルム、７６３ 巻き取り部、８１１ ショックアブソーバ、８１２ ストップピン、８５１ 固定片、８５２ シリンダ、８６１ ロッドシリンダ。

Claims (3)

1. スクリーンを用いて印刷を行うスクリーン印刷機において、
   印刷用基台となるプリンタベースと、
   プリンタベースに対して正逆方向に移動可能に取り付けられ、スクリーンを取り付けるスクリーン取り付け部と、
   プリンタベースに固定され、スクリーン取り付け部と当接することによりスクリーン取り付け部の移動を止め、スクリーン取り付け部の位置決めを行うストッパと、
   スクリーン取り付け部を取り付けるとともに、スクリーン取り付け部をプリンタベースに対して正逆方向に往復移動させることにより、スクリーン取り付け部をストッパに当接させてスクリーン取り付け部を位置決めする駆動部と、
   スクリーン取り付け部を駆動部に対して正逆方向に遊動可能に取り付けるとともに、スクリーン取り付け部が駆動部とストッパとにより位置決めされる場合に、駆動部からスクリーン取り付け部に伝達される駆動力を吸収するとともに、スクリーン印刷を行なう場合に、吸収した駆動力の反発力でスクリーン取り付け部をストッパに押し当てる状態を保ち続けることによりスクリーン取り付け部をプリンタベースに固定する弾性体と
   を備えたことを特徴とするスクリーン印刷機。
2. 駆動部は正逆方向に１対のブラケットと１対のブラケットの間に設けられたガイド軸とを備え、スクリーン取り付け部は１対のブラケット間でガイド軸に沿ってスライドするスライドブロックを備え、弾性体は、駆動部の１対のブラケットとスクリーン取り付け部のスライドブロックとの間のガイド軸にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷機。
3. 駆動部は固定片を備え、スクリーン取り付け部は、更に、
   固定片を狭持することにより弾性体によるスクリーン取り付け部の駆動部に対する遊動を禁止して、スクリーン取り付け部を駆動部に対して固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項１記載のスクリーン印刷機。

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