CN114013178A - 银浆移印设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种银浆移印设备，包括设备主体，设备主体上设置有移印台面且连接于移印台面的支撑架，设于移印台面上的移印运动平台，设于支撑架上的拍摄机构，移印背板机构连接于移印运动平台上，测距机构连接于移印背板机构，移印机构设于移印台面上，且移印机构的移印方向正对待移印工件的侧面，以通过移印机构对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。即通过测距机构对待移印工件的距离进行测量以及移印背板机构的吸附定位，使得移印机构可对待移印工件的侧面进行银浆移印，从而减小待移印工件的显示区域到边缘的距离，进而减少正面显示区域的黑框位置，使得显示器能够进行全面显示，提高显示效果。

Description

银浆移印设备

技术领域

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种银浆移印设备。

背景技术

近年来，LCD（Liquid Crystal Display）显示器以体积轻薄、性能稳定、无辐射、节能等优点已经成为显示器的主流产品。但市面上的LCD显示器由于驱动电路和生产工艺的要求，在显示区域四周需要保留一定的空间，图像不能显示到所保留的空间，使得显示器不能全屏显示。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种银浆移印设备，旨在解决显示器不能全屏显示的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种银浆移印设备，包括：

设备主体，所述设备主体上设置有移印台面且连接于所述移印台面的支撑架；

设于所述移印台面上的移印运动平台，用于承载待移印工件，并带动待移印工件运动；

设于所述支撑架上的拍摄机构，所述拍摄机构位于所述移印运动平台的正上方，用于对所述移印运动平台上的待移印工件的位置进行拍摄；

测距机构，所述测距机构连接于所述移印背板机构上，用于对吸附在所述移印背板机构上吸附的待移印工件的距离进行测量；

移印背板机构，所述移印背板机构连接于所述移印运动平台上，用于吸附所述移印运动平台上承载的待移印工件；

移印机构，所述移印机构设于所述移印台面上，且所述移印机构的移印方向正对待移印工件的侧面，以通过所述移印机构对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。

在一可选的实施例中，所述移印机构包括：

支撑固定架，所述支撑固定架设于所述移印台面上；

第一运动组件，所述第一运动组件连接于所述支撑固定架上；

第二运动组件，所述第二运动组件连接于所述第一运动组件上，以通过所述第一运动组件带动所述第二运动组件朝向第一方向运动；

移印组件，所述移印组件连接于所述第二运动组件上，以通过所述第二运动组件带动所述移印组件朝向第二方向运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

在一可选的实施例中，所述移印组件包括：

连接件，所述连接件与所述第二运动组件连接；

旋转件以及旋转轴，所述旋转件连接于所述连接件背向所述第二运动组件的一侧，且所述旋转件的输出端与所述旋转轴连接；

移印件，所述移印件连接于所述旋转轴上，以使所述旋转件通过所述旋转轴带动所述移印件转动。

在一可选的实施例中，所述移印件包括：

安装部，所述安装部连接于所述旋转轴上；

顶出部，所述顶出部连接于所述安装部上并位于所述安装部的内侧；

移印部，所述移印部活动连接于所述安装部上并位于所述安装部的外侧，且所述顶出部的输出端与所述移印部连接；

调节部，所述调节部设于所述移印部上，以对所述移印部的移印角度进行调节。

在一可选的实施例中，所述移印机构还包括：

支撑座，所述支撑座装设于所述支撑固定架上；

除尘件，所述除尘件连接于所述支撑座上，用于对所述移印部进行除尘；

自纠偏刮墨件，所述自纠偏刮墨件连接于所述支撑座上，以使所述移印部从所述自纠偏刮墨件处取银浆；

加热件，所述加热件连接于所述支撑座上，用于对所述移印部处的银浆进行加热。

在一可选的实施例中，所述除尘件包括：

固定板以及竖板，所述固定板连接于所述支撑座上，且所述竖板垂直连接于所述固定板上；

支撑板，所述支撑板连接于所述竖板上，且所述支撑板与所述固定板平行设置；

第一电机、第二电机以及胶带卷，所述第一电机与所述第二电机均连接于所述竖板背向所述支撑板的一侧，且所述第一电机的输出端穿过所述竖板并与所述胶带卷的固定端连接，其中，所述胶带卷上的胶带支撑于所述支撑板的平面且所述胶带卷的自由端与所述第二电机的输出端连接。

在一可选的实施例中，所述自纠偏刮墨件包括：

固定柱以及自纠偏固定座，所述固定柱与所述自纠偏固定座均设于所述支撑座上；

第三运动组件，所述第三运动组件连接于所述固定柱上；

第四运动组件，所述第四运动组件连接于所述第三运动组件上，以通过所述第三运动组件带动所述第四运动组件朝向第三方向运动；

拍摄组件，所述拍摄组件连接于所述第四运动组件上，以通过所述第四运动组件带动所述拍摄组件朝向第四方向运动，其中，所述第四方向与所述第三方向相互垂直；

移印钢板以及银浆盒固定组件，所述移印钢板连接于所述自纠偏固定座上，所述银浆盒固定组件活动连接于所述自纠偏固定座上，且所述移印钢板位于所述银浆盒固定组件与所述自纠偏固定座之间；

对位组件，所述对位组件设于所述自纠偏固定座上，且所述对位组件的输出端与所述银浆盒固定组件连接，以带动所述银浆盒固定组件在所述自纠偏固定座上运动。

在一可选的实施例中，所述拍摄机构包括：

固定件，所述固定件设于所述支撑架上；

第五运动组件，所述第五运动组件连接于所述固定件上；

第六运动组件，所述第六运动组件连接于所述第五运动组件上，以通过所述第五运动组件带动所述第六运动组件朝向第五方向运动；

第七运动组件，所述第七运动组件连接于所述第六运动组件上，以通过所述第六运动组件带动所述第七运动组件朝向第六方向运动；

拍摄件，所述拍摄件连接于所述第七运动组件上，以通过所述第七运动组件带动所述拍摄件朝向第七方向运动，其中，所述第七方向、所述第六方向以及所述第五方向之间相互垂直。

在一可选的实施例中，所述移印背板机构包括：

固定座，所述固定座连接于所述移印运动平台上，所述固定座上设置有滑轨；

第三电机以及滑动件，所述第三电机连接于所述固定座上，所述滑动件滑动连接与所述滑轨上，且所述第三电机的输出端与所述滑动件连接；

滑块以及吸附件，所述滑块滑动连接于所述滑动件上，所述吸附件连接于所述滑块背向所述滑动件的一侧，且所述滑块与所述滑动件呈倾斜设置。

在一可选的实施例中，所述测距机构包括：

测距固定座，所述测距固定座连接于所述固定座上；

第八运动组件，所述第八运动组件连接于所述测距固定座上；

第九运动组件，所述第九运动组件连接于所述第八运动组件上，以通过所述第八运动组件带动所述第九运动组件朝向第八方向运动；

第十运动组件，所述第十运动组件连接于所述第九运动组件上，以通过所述第九运动组件带动所述第十运动组件朝向第九方向运动；

测距仪，所述测距仪连接于所述第十运动组件上，以通过所述第十运动组件带动所述拍摄件朝向第十方向运动，其中，所述第十方向、所述第九方向以及所述第八方向之间相互垂直。

本发明提供了一种银浆移印设备，包括设备主体，设备主体上设置有移印台面且连接于移印台面的支撑架，设于移印台面上的移印运动平台，设于支撑架上的拍摄机构，移印背板机构连接于移印运动平台上，测距机构连接于移印背板机构，移印机构设于移印台面上，且移印机构的移印方向正对待移印工件的侧面，以通过移印机构对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。即本发明提供的技术方案中，通过测距机构对待移印工件的距离进行测量以及移印背板机构的吸附定位，使得移印机构可对待移印工件的侧面进行银浆移印，从而减小待移印工件的显示区域到边缘的距离，进而减少正面显示区域的黑框位置，使得显示器能够进行全面显示，提高显示效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。

图1为本发明实施例银浆移印设备的结构示意图；

图2为本发明实施例银浆移印设备的部分结构示意图；

图3为本发明实施例移印机构的结构示意图;

图4为本发明实施例移印组件的结构示意图；

图5为本发明实施例除尘件的结构示意图;

图6为本发明实施例自纠偏刮墨件的结构示意图；

图7为本发明实施例加热件的结构示意图；

图8为本发明实施例移印运动平台的结构示意图；

图9为本发明实施例旋转轴运动平台的结构示意图；

图10为本发明实施例拍摄机构的结构示意图；

图11为本发明实施例移印背板机构的结构示意图；

图12为本发明实施例测距机构的结构示意图；

图13为本发明实施例检测机构的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供了一种银浆移印设备。

在一实施例中，如图1和2所示，所述银浆移印设备包括设备主体1000，所述设备主体1000上设置有移印台面1100且连接于所述移印台面1100的支撑架1200；设于所述移印台面1100上的移印运动平台2000，用于承载待移印工件，并带动待移印工件运动；设于所述支撑架1200上的拍摄机构3000，所述拍摄机构3000位于所述移印运动平台2000的正上方，用于对所述移印运动平台2000上的待移印工件的位置进行拍摄；移印背板机构4000，所述移印背板机构4000连接于所述移印运动平台2000上，用于吸附所述移印运动平台2000上承载的待移印工件；测距机构5000，所述测距机构5000连接于所述移印背板机构4000上，用于对吸附在所述移印背板机构4000上吸附的待移印工件的距离进行测量；移印机构6000，所述移印机构6000设于所述移印台面1100上，且所述移印机构6000的移印方向正对待移印工件的侧面，以通过所述移印机构6000对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。

即本发明提供的技术方案，可以通过所述拍摄机构3000以及所述移印运动平台2000的配合，对待移印工件的位置进行校正，以便于所述移印背板机构4000的吸附定位；且通过设置所述测距机构5000对待移印工件的距离进行测量，从而防止待移印工件距离过近或过远，提高移印效果；最后，通过设置所述移印机构6000，可对待移印工件的侧面进行银浆移印，从而减小待移印工件的显示区域到边缘的距离，进而减少正面显示区域的黑框位置，使得显示器能够进行全面显示，提高显示效果。

本实施例中，待移印工件为液晶玻璃。而将银浆移印至液晶玻璃的侧面，即将正面的IPO线路移印至液晶玻璃的侧面，这样，可以降低或减少正面显示区域的黑框位置，从而解决大面积显示屏的全面显示。

可以理解的是，本实施例中该银浆移印设备还包括控制设备1300，该控制设备1300用于控制移印运动平台2000带动待移印工件运动以及对待移印工件的位置进行校正，还用于控制所述拍摄机构3000对待移印工件进行拍摄，还用于控制移印背板机构4000对待移印工件进行吸附定位，还用于控制所述测距机构5000对待移印工件的距离进行测量，还用于控制所述移印机构6000对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。其中，控制设备1300可以为设于所述设备主体1000工控机，比如：计算机设备等，在此并不进行限制。

本实施例中，为了加快移印速度，本实施例中，所述移印机构6000可设置为多个，多个所述移印机构6000设于该移印台面1100上，且多个所述移印机构6000的原理和结构均相同，以在待移印工件处于移印位置时，同时驱动多个移印机构6000对该待移印工件进行银浆移印作业。

当然，可以理解的是，本实施例中，所述移印运动平台2000可设置多个，且多个所述移印运动平台2000均设于所述移印台面1100上。对应地，所述拍摄机构3000、所述移印背板机构4000、所述测距机构5000以及所述移印机构6000设置的数量与所述移印运动平台2000的数量相等，且多个所述拍摄机构3000的原理和结构均相同，多个所述移印背板机构4000的原理和结构均相同，多个所述测距机构5000的原理和结构均相同，多个所述移印机构6000的原理和结构均相同，从而能够实现该银浆移印设备同时对多个待移印工件进行银浆移印作业。

即本实施例中，并不对所述移印运动平台2000、所述拍摄机构3000、所述移印背板机构4000、所述测距机构5000以及所述移印机构6000的数量进行限定，若仅是改变上述机构的数量实现本实施例的有益效果，应该也在本实施例的保护范围之内。

本实施例中，在待移印工件通过所述移印背板机构4000的吸附定位以及所述测距机构5000的测距后，通过所述移印机构6000对待移印工件的侧面进行银浆移印。其中，结合图3所示，所述移印机构6000包括支撑固定架6100，所述支撑固定架6100设于所述移印台面1100上；第一运动组件6200，所述第一运动组件6200连接于所述支撑固定架6100上；第二运动组件6300，所述第二运动组件6300连接于所述第一运动组件6200上，以通过所述第一运动组件6200带动所述第二运动组件6300朝向第一方向A3运动；移印组件6400，所述移印组件6400连接于所述第二运动组件6300上，以通过所述第二运动组件6300带动所述移印组件6400朝向第二方向A2运动，其中，所述第二方向A2与所述第一方向A1相互垂直，比如：所述第二方向A2与所述第一方向A1为形成直角坐标系的两个轴的方向。其中，所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。其中，所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300均采用直线运动电机结合导电导轨、拖链以及滑块等配件进行组合，实现所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300的直线运动。而在其他实施例中，所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300还可以采用其他直线运动机构，在此并不进行限制。

可以理解的是，由于所述移印组件6400连接在所述第二运动组件6300上，即所述移印组件6400可在所述第二运动组件6300以及所述第一运动组件6200的作用下，朝向所述第一方向A1或所述第二方向A2运动。其中，所述第一方向A1、所述第二方向A2之间相互垂直，比如：所述第一方向A1、所述第二方向A2为形成空间坐标系的Y轴和Z轴所在的方向。

本实施例中，所述移印组件6400用于对待移印工件的侧面进行银浆移印，结合图3和4所示，所述移印组件6400包括连接件6410，所述连接件6410与所述第二运动组件6300连接；旋转件6420以及旋转轴6430，所述旋转件6420连接于所述连接件6410背向所述第二运动组件6300的一侧，且所述旋转件6420的输出端与所述旋转轴6430连接；移印件6440，所述移印件6440连接于所述旋转轴6430上，以使所述旋转件6420通过所述旋转轴6430带动所述移印件6440转动。其中，所述移印件6440用于可对待移印工件的侧面进行银浆移印。

即所述旋转件6420的输出端带动所述旋转轴6430旋转，以间接带动所述移印件6440旋转，从而调整所述移印件6440的角度，即调整所述移印件6440的移印方向，使得所述移印件6440正对待移印工件的侧面，进而便于对待移印工件的侧面进行银浆移印。

由于所述移印件6440通过所述旋转件6420、所述旋转轴6430以及所述连接件6410固定在所述第二运动组件6300上，即所述移印件6440可在所述第二运动组件6300以及所述第一运动组件6200的作用下，朝向所述第一方向A1或所述第二方向A2运动，即所述移印件6440沿着第一方向A1（Y轴方向）运动时，所述移印件6440朝向或远离待移印工件的侧面方向运动；所述移印件6440沿着二方向A2（Z轴方向）运动时，所述移印件6440朝向或远离待移印工件的正面方向运动。先控制所述第二运动组件6300带动待移印工件运动至待移印工件的正上方，再控制所述旋转件6420调整所述移印件6440的位置，使得所述移印件6440的移印方向正对待移印工件的正面，从而实现待移印工件正面的银浆移印作业。

当然，在本实施例中，所述移印机构6000的移印方向还可以正对待移印工件的背面，比如，将待移印工件的背面朝上，此时，先控制所述第二运动组件6300带动待移印工件运动至待移印工件的正上方，再控制所述旋转件6420调整所述移印件6440的位置，使得所述移印件6440的移印方向正对待移印工件的背面，最后控制移印机构6000对待移印工件的背面进行银浆移印作业，以此，将正面的IPO线路移印至液晶玻璃的背面，也可以达到降低或减少正面显示区域的黑框位置，从而解决大面积显示屏的全面显示的问题。

进一步地，所述移印件6440包括安装部6441，所述安装部6441连接于所述旋转轴6430上；顶出部6442，所述顶出部6442连接于所述安装部6441上并位于所述安装部6441的内侧；移印部6443，所述移印部6443活动连接于所述安装部6441上并位于所述安装部6441的外侧，且所述顶出部6442的输出端与所述移印部6443连接；调节部6444，所述调节部6444设于所述移印部6443上，以对所述移印部6443的移印角度进行调节。

具体地，所述安装部6441为U型安装板，所述顶出部6442连接于所述U型安装板内，且所述顶出部6442输出端穿过该U型安装板并与移印部6443连接，以在对待移印工件的侧面进行移印时，所述顶出部6442的输出轴带动所述移印部6443顶出，从而便于银浆移印作业。其中，所述移印部6443为移印胶头。

由于所述移印部6443对待移印工件的侧面进行移印，而在移印过程中，并非将银浆移印满整个侧面。即在实际移印作业中，选择性的在待移印工件的移印区域进行移印，本实施例中通过设置所述调节部6444，对所述移印部6443的移印角度进行调整，以使所述移印部6443对准待移印工件的移印区域，从而防止移印位置错误导致出现工件报废的情况。其中，所述调节部6444为微调旋钮，或者，在其他实施例中，所述调节部6444还可以为其他类型的微调机构，在此并不进行限制。

本实施例中，所述顶出部6442为顶出电机，所述旋转件6420为旋转电机。所述顶出电机以及所述旋转电机均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，在通过所述移印部6443对待移印工件的侧面进行银浆移印时，所述移印部6443还需要经过除尘、取银浆以及加热的工序，即继续参照图3所示，所述移印机构6400还包括支撑座6450，所述支撑座6450装设于所述支撑固定架6100上；除尘件6460，所述除尘件6460连接于所述支撑座6450上，用于对所述移印部6443进行除尘；自纠偏刮墨件6470，所述自纠偏刮墨件6470连接于所述支撑座6450上，以使所述移印部6443从所述自纠偏刮墨件6470处取银浆；加热件6480，所述加热件6480连接于所述支撑座6450上，用于对所述移印部6443处的银浆进行加热。

即在所述移印背板机构4000吸附住待移印工件后，先控制所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443运动至所述除尘件6460处，以对所述移印部6443进行除尘；在除尘完毕后，再控制所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443运动至所述自纠偏刮墨件6470，并从所述自纠偏刮墨件6470处取出银浆，然后控制所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443运动至所述加热件6480，以通过所述加热件6480对所述移印部6443处的银浆进行加热；最后控制所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443运动至待移印工件的侧面，并控制所述顶出部6442的输出轴带动所述移印部6443顶出，从而通过所述移印部6443对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。

具体地，结合图3和5所示，所述除尘件6460包括固定板6461以及竖板6462，所述固定板6461连接于所述支撑座6450上，且所述竖板6462垂直连接于所述固定板6460上；支撑板6463，所述支撑板6463连接于所述竖板6462上，且所述支撑板6463与所述固定板6461平行设置；第一电机6464、第二电机6465以及胶带卷6466，所述第一电机6464与所述第二电机6465均连接于所述竖板6462背向所述支撑板6463的一侧，且所述第一电机6464的输出端穿过所述竖板6462并与所述胶带卷6466的固定端连接，其中，所述胶带卷6466上的胶带支撑于所述支撑板6463的平面且所述胶带卷6466的自由端与所述第二电机6465的输出端连接。

其中，所述第一电机6464为放胶带电机，即将所述胶带卷6466的固定端固定在该放胶带电机的输出轴上，当所述第一电机6464的输出轴转动时，所述胶带卷6466上的胶带打开，此时，将所述胶带卷6466上的胶带支撑于所述支撑板6463的平面，并将所述胶带卷6466的自由端连接在所述第二电机6465的输出轴上，其中，所述第二电机6465为收胶卷电机，即通过第一电机6464以及所述第二电机6465，可将所述胶带卷6466上的胶带平铺支撑在所述支撑板6463上，该胶带与所述移印部6443进行接触，从而通过该胶带对所述移印部6443上的灰尘、毛发等进行粘附，进而实现所述移印部6443的除尘。所述第一电机6464以及所述第二电机6465均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，所述除尘件6460还包括设于所述竖板6462上的抵压杆6467，所述抵压杆6467与所述支撑板6463之间形成用于胶带经过的缝隙，以通过所述抵压杆6467抵压住胶带，防止在所述移印部6443除尘过程中，粘附在该胶带上，从而造成二次污染。

具体地，如图6所示，所述自纠偏刮墨件6470包括固定柱6471以及自纠偏固定座6472，所述固定柱6471与所述自纠偏固定座6472均设于所述支撑座6450上；第三运动组件6473，所述第三运动组件6473连接于所述固定柱6471上；第四运动组件6474，所述第四运动组件6474连接于所述第三运动组件6473上，以通过所述第三运动组件6473带动所述第四运动组件6474朝向第三方向A3运动；拍摄组件6475，所述拍摄组件6475连接于所述第四运动组件6474上，以通过所述第四运动组件6474带动所述拍摄组件6475朝向第四方向A4运动，其中，所述第四方向A4与所述第三方向A3相互垂直；移印钢板6476以及银浆盒固定组件6477，所述移印钢板6476连接于所述自纠偏固定座6472上，所述银浆盒固定组件6477活动连接于所述自纠偏固定座6472上，且所述移印钢板6476位于所述银浆盒固定组件6477与所述自纠偏固定座6472之间；对位组件6478，所述对位组件6478设于所述自纠偏固定座6472上，且所述对位组件6478的输出端与所述银浆盒固定组件6477连接，以带动所述银浆盒固定组件6477在所述自纠偏固定座6472上运动。

即将装有银浆的银浆盒放置在所述银浆盒固定组件6477上，且由于所述银浆盒固定组件6477活动连接于所述自纠偏固定座6472以及所述移印钢板6476位于所述银浆盒固定组件6477与所述自纠偏固定座6472之间，使得所述银浆盒固定组件6477在所述自纠偏固定座6472上运动时，所述银浆盒固定组件6477上设置的银浆盒内的银浆会刮在所述移印钢板6476上；而在所述移印钢板6476上存在银浆后，通过所述第三运动组件6473与所述第四运动组件6474带动所述拍摄组件6475运动并以对所述移印钢板6476进行拍摄，并通过拍摄的结果控制所述对位组件6478对所述自纠偏固定座6472的位置进行校正，以便于所述移印部6443从所述移印钢板6476取出银浆。

其中，所述第三运动组件6473、所述第四运动组件6474、所述拍摄组件6475以及所述对位组件6478均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

具体地，如图7所示，所述加热件6480包括加热腔体6481以及设于所述加热腔体6481内的加热电阻丝6482。即所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443运动至所述加热件6480出时，所述加热电阻丝6482通电并产生热量从而对所述移印部6443出的银浆进行加热。

进一步地，本实施例中，在待移印工件进行移印之前，将待移印工件放置在所述移印运动平台2000，并通过所述移印运动平台2000对待移印工件在X方向、Y方向以及θ方向的位置调整。如图8和9所示，所述移印运动平台2000包括平台支撑座2100、X轴直线运动平台2200、Y轴直线运动平台2300以及旋转轴运动平台2400，所述平台支撑座2100设于所述移印台面1100上，所述X轴直线运动平台2200设于所述平台支撑座2100上，所述Y轴直线运动平台2300滑动连接于所述X轴直线运动平台2200上，所述旋转轴运动平台2400滑动连接于所述Y轴直线运动平台2300上，而所述旋转轴运动平台2400用于承载待移印工件。

即所述X轴直线运动平台2200可带动所述Y轴直线运动平台2300朝向X方向运动，以间接带动所述Y轴直线运动平台2300上设置的所述旋转轴运动平台2400以及待移印工件朝向X方向运动；所述Y轴直线运动平台2300可带动所述旋转轴运动平台2400朝向Y方向运动，以间接带动所述旋转轴运动平台2400上的待移印工件朝向Y方向运动，此时，待移印工件可在X方向或Y方向的运动。而本实施例中所述旋转轴运动平台2400可带动待移印工件进行旋转，此时，待移印工件可在X方向以及Y方向之间的方向运动，其中，X方向以及Y方向之间的方向设定为θ方向，从而实现待移印工件在X方向、Y方向以及θ方向的运动，进而可以通过所述移印运动平台2000实现对待移印工件在X方向、Y方向以及θ方向的位置调整，提高移印的效率。

可以理解的是，所述X轴直线运动平台2200以及所述Y轴直线运动平台2300均采用直线运动电机结合导电导轨以及滑块等配件进行组合，实现所述X轴直线运动平台2200以及所述Y轴直线运动平台2300的直线运动。而在其他实施例中，所述X轴直线运动平台2200以及所述Y轴直线运动平台2300还可以采用其他直线运动机构，在此并不进行限制。

其中，所述X轴直线运动平台2200、所述Y轴直线运动平台2300以及所述旋转轴运动平台2400均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，为了能够稳定地承载待移印工件，所述移印运动平台2000还包括转接板2500以及真空吸附板2600，所述转接板2500设于所述旋转轴运动平台2400上，所述真空吸附板2600连接于所述转接板2500背向所述旋转轴运动平台2400的一侧，用于承载并吸附待移载工件，从而保证待移载工件在调整位置过程中的稳定性。

由于本实施例中该银浆移印设备用于对待移印工件的侧面进行银浆移印，即为了保证该待移印工件旋转的角度，该移印运动平台2000还包括设于所述转接板2500上的感应件2700以及设于所述旋转轴运动平台2400上的感应开关2800，其中，在所述旋转轴运动平台2400带动所述转接板2500以及待移印工件进行旋转时，所述感应件2700也随着旋转，而在所述感应件2700经过所述感应开关2800时，即所述转接板2500以及待移印工件旋转一圈，旋转角度为360°。

其中，所述感应开关2800均与所述控制设备1300通信连接，所述控制设备1300用于接收所述感应开关2800的感应数据，并进行存储。

本实施例中，在所述移印运动平台2000对待移印工件在X方向、Y方向以及θ方向的位置调整时，需要配合所述拍摄机构3000对待移印工件的位置进行拍摄并发送至所述控制设备1300，以使所述控制设备1300通过拍摄结果获取到待移印工件在X方向、Y方向以及θ方向的调整数值，此时，所述控制设备1300控制所述移印运动平台2000根据该调整数值对待移印工件的位置进行调整。

具体地，如图10所示，所述拍摄机构3000包括固定件3100，所述固定件3100设于所述支撑架1200上；第五运动组件3200，所述第五运动组件3200连接于所述固定件3100上；第六运动组件3300，所述第六运动组件3300连接于所述第五运动组件3200上，以通过所述第五运动组件3200带动所述第六运动组件3300朝向第五方向运动；第七运动组件3400，所述第七运动组件3400连接于所述第六运动组件3300上，以通过所述第六运动组件3300带动所述第七运动组件3400朝向第六方向运动；拍摄件3500，所述拍摄件3500连接于所述第七运动组件3400上，以通过所述第七运动组件3400带动所述拍摄件3500朝向第七方向运动，其中，所述第七方向、所述第六方向以及所述第五方向之间相互垂直，比如：所述第七方向、所述第六方向以及所述第五方向为形成空间坐标系的三个轴的方向。其中，所述第五运动组件3200、所述第六运动组件3300以及所述第七运动组件3400均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，所述第五运动组件3200、所述第六运动组件3300以及所述第七运动组件3400均可采用电机结合输出轴等配件进行组合，而所述第五运动组件3200、所述第六运动组件3300以及所述第七运动组件3400之间可通过转接固定板进行连接，最后，将所述拍摄件3500固定在所述第七运动组件3400上，即可实现所述拍摄件3500在X方向、Y方向以及Z方向上的运动，以防止所述拍摄件3500出现拍摄盲区，导致出现待移印工件的位置不准确的情况。

本实施例中，所述拍摄件3500为CCD相机，该CCD相机与控制设备1300通信连接，即该CCD相机接收到所述控制设备1300的拍摄指令后，即执行对待移印工件进行拍摄的操作。而在其他实施例中，所述拍摄件3500采用其他拍摄设备，在此并不进行限定。

进一步地，在对待移印工件的位置进行校正完成，所述移印运动平台2000将待移印工件运动至所述移印背板机构4000处，以通过所述移印背板机构4000对待移印工件进行吸附。其中，如图11所示，所述移印背板机构4000包括固定座4100，所述固定座4100连接于所述移印运动平台2000上，所述固定座4100上设置有滑轨4110；第三电机4200以及滑动件4300，所述第三电机4200连接于所述固定座4100上，所述滑动件4300滑动连接与所述滑轨4110上，且所述第三电机4200的输出端与所述滑动件4300连接；滑块4400以及吸附件4500，所述滑块4400滑动连接于所述滑动件4300上，所述吸附件4500连接于所述滑块4400背向所述滑动件4300的一侧，且所述滑块4400与所述滑动件4300呈倾斜设置。

即在所述移印运动平台2000将待移印工件运动至所述移印背板机构4000处时，所述第三电机4200的输出端带动所述滑动件4300在所述滑轨4110上运动，此时，所述滑动件4300的运动方向为朝向所述第三电机4200的方向运动，而由于所述滑块4400滑动连接于所述滑动件4300上且所述滑块4400与所述滑动件4300呈倾斜设置，使得所述滑动件4300在朝向所述第三电机4200的方向运动时，所述滑块4400以及其上连接的所述吸附件4500呈上升状态，待所述吸附件4500上升至待移印工件处时，通过所述吸附件4500对该待移印工件进行吸附。

其中，所述第三电机4200与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，为了防止所述滑块4400在滑动过程中位置发生偏移或脱落，本实施例中，所述移印背板机构4000还包括定位固定板4600、定位板4700以及定位挡板4800，所述定位挡板4800一体设置于所述滑块4400的外缘，并与所述滑块4400i形成定位槽（图未示），所述定位固定板4600固定在所述固定座4100上，所述定位板4700连接于所述定位固定板4600背离所述固定座4100的一侧，且所述定位板4700延伸至所述定位槽内，以抵顶所述定位挡板4800处，从而防止所述滑块4400在滑动过程中位置发生偏移或脱落。

进一步地，在通过所述移印背板机构4000吸待移印工件前，还需要对待移印工件的距离进行测量，从而防止待移印工件距离过近或过远，提高移印效果。

具体地，如图12所示，所述测距机构5000包括测距固定座5100，所述测距固定座5100连接于所述固定座4100上；第八运动组件5200，所述第八运动组件5200连接于所述测距固定座5100上；第九运动组件5300，所述第九运动组件5300连接于所述第八运动组件5200上，以通过所述第八运动组件5200带动所述第九运动组件5300朝向第八方向运动；第十运动组件5400，所述第十运动组件5400连接于所述第九运动组件5300上，以通过所述第九运动组件5300带动所述第十运动组件5400朝向第九方向运动；测距仪5500，所述测距仪5500连接于所述第十运动组件5400上，以通过所述第十运动组件5400带动所述拍摄件5500朝向第十方向运动，其中，所述第十方向、所述第九方向以及所述第八方向之间相互垂直，比如：所述第十方向、所述第九方向以及所述第八方向为形成空间坐标系的三个轴的方向。其中，所述第八运动组件5200、所述第九运动组件5300以及所述第十运动组件5400均与所述控制设备1300通信连接，以通过所述控制设备1300进行控制。

进一步地，所述第八运动组件5200、所述第九运动组件5300以及所述第十运动组件5400均可采用电机结合输出轴等配件进行组合，而所述第八运动组件5200、所述第九运动组件5300以及所述第十运动组件5400之间可通过固定块进行连接，最后，将所述测距仪5500固定在所述第十运动组件5400上，即可实现所述测距仪5500在X方向、Y方向以及Z方向上的运动。

本实施例中，所述测距仪5500与控制设备1300通信连接，即该测距仪5500接收到所述控制设备1300的拍摄指令后，即执行对待移印工件的距离进行测量的操作。其中，所述测距仪5500为任意可以测量距离的装置，在此并不进行限定。

本实施例中，结合图1、2和13所示，所述银浆移印设备还包括设于所述支撑架1200上的检测机构7000，用于检测待移印工件的侧面处的移印效果。

具体地，所述检测机构7000包括XY轴运动组件7100以及CCD检测组件7200，所述XY轴运动组件7100设于所述支撑架1200上，且所述CCD检测组件7200与所述XY轴运动组件7100连接，以通过所述XY轴运动组件7100带动所述CCD检测组件7200，便于对待移印工件的侧面处的移印图案进行拍摄，从而根据拍摄结果确定移印的效果，比如：移印图案清晰可见、银浆厚度均匀等。

具体地，该银浆移印设备的工作原理如下：

将待移印工件放置在移印运动平台2000，并通过移印运动平台2000上设置的X轴直线运动平台2200、Y轴直线运动平台2300以及旋转轴运动平台2400结合所述拍摄机构3000，对待移印工件在X方向、Y方向以及θ方向的位置调整；

在调整完成后，通过X轴直线运动平台2200以及Y轴直线运动平台2300将待移印工件放运送至所述移印背板机构4000，并通过设于所述移印背板机构4000上的测距组件5000对待移印工件的距离进行测试；

在测试的距离合格，所述移印背板机构4000上的吸附件4500上升至待移印工件的位置，以对待移印工件进行吸附定位，同时，控制所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443依次运动至除尘件6460、自纠偏刮墨件6470以及加热件6480，从而对移印部6443进行除尘，并实现所述移印部6443取银浆工序以及所述移印部6443上银浆的加热工序；

加热完成后，控制所述第一运动组件6200以及所述第二运动组件6300带动所述移印部6443运动至所述移印背板机构4000吸附住的待移印工件的侧面，并将其上加热后的银浆移印至待移印工件的侧面；

由于银浆移印过程中，需要分段移印，即在完成一次银浆移印后，移印背板机构4000会下降，移印运动平台2000会移到第二个位置并吸附已移印一次的待移印工件，重复上述步骤进行第二次银浆移印，其中，除尘件6460上的胶带除尘依次，自动卷料一次；

在第二次银浆移印完成后，通过所述检测机构7000对待移印工件的侧面处的移印图案进行拍摄，根据拍摄结果确定移印的效果，若移印的效果好，则移印背板机构4000会下降，并通过移印运动平台2000吸附移印好的工件，并运送至下料工位，进行下料或运送至下一工位待定区。

该银浆移印设备包括设备主体1000，所述设备主体1000上设置有移印台面1100且连接于所述移印台面1100的支撑架1200；设于所述移印台面1100上的移印运动平台2000，用于承载待移印工件，并带动待移印工件运动；设于所述支撑架1200上的拍摄机构3000，所述拍摄机构3000位于所述移印运动平台2000的正上方，用于对所述移印运动平台2000上的待移印工件的位置进行拍摄；移印背板机构4000，所述移印背板机构4000连接于所述移印运动平台2000上，用于吸附所述移印运动平台2000上承载的待移印工件；测距机构5000，所述测距机构5000连接于所述移印背板机构4000上，用于对吸附在所述移印背板机构4000上吸附的待移印工件的距离进行测量；移印机构6000，所述移印机构6000设于所述移印台面1100上，且所述移印机构6000的移印方向正对待移印工件的侧面，以通过所述移印机构6000对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。即本发明提供的技术方案，可以通过所述拍摄机构3000以及所述移印运动平台2000的配合，对待移印工件的位置进行校正，以便于所述移印背板机构4000的吸附定位；且通过设置所述测距机构5000对待移印工件的距离进行测量，从而防止待移印工件距离过近或过远，提高移印效果；最后，通过设置所述移印机构6000，可对待移印工件的侧面进行银浆移印，从而减小待移印工件的显示区域到边缘的距离，进而减少正面显示区域的黑框位置，使得显示器能够进行全面显示，提高显示效果。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种银浆移印设备，其特征在于，所述银浆移印设备包括：

设备主体，所述设备主体上设置有移印台面且连接于所述移印台面的支撑架；

设于所述移印台面上的移印运动平台，用于承载待移印工件，并带动待移印工件运动；

设于所述支撑架上的拍摄机构，所述拍摄机构位于所述移印运动平台的正上方，用于对所述移印运动平台上的待移印工件的位置进行拍摄；

测距机构，所述测距机构连接于所述移印背板机构上，用于对吸附在所述移印背板机构上吸附的待移印工件的距离进行测量；

移印背板机构，所述移印背板机构连接于所述移印运动平台上，用于吸附所述移印运动平台上承载的待移印工件；

移印机构，所述移印机构设于所述移印台面上，且所述移印机构的移印方向正对待移印工件的侧面，以通过所述移印机构对待移印工件的侧面进行银浆移印作业。

2.根据权利要求1所述的银浆移印设备，其特征在于，所述移印机构包括：

支撑固定架，所述支撑固定架设于所述移印台面上；

第一运动组件，所述第一运动组件连接于所述支撑固定架上；

第二运动组件，所述第二运动组件连接于所述第一运动组件上，以通过所述第一运动组件带动所述第二运动组件朝向第一方向运动；

移印组件，所述移印组件连接于所述第二运动组件上，以通过所述第二运动组件带动所述移印组件朝向第二方向运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的银浆移印设备，其特征在于，所述移印组件包括：

连接件，所述连接件与所述第二运动组件连接；

旋转件以及旋转轴，所述旋转件连接于所述连接件背向所述第二运动组件的一侧，且所述旋转件的输出端与所述旋转轴连接；

移印件，所述移印件连接于所述旋转轴上，以使所述旋转件通过所述旋转轴带动所述移印件转动。

4.根据权利要求3所述的银浆移印设备，其特征在于，所述移印件包括：

安装部，所述安装部连接于所述旋转轴上；

顶出部，所述顶出部连接于所述安装部上并位于所述安装部的内侧；

移印部，所述移印部活动连接于所述安装部上并位于所述安装部的外侧，且所述顶出部的输出端与所述移印部连接；

调节部，所述调节部设于所述移印部上，以对所述移印部的移印角度进行调节。

5.根据权利要求4所述的银浆移印设备，其特征在于，所述移印机构还包括：

支撑座，所述支撑座装设于所述支撑固定架上；

除尘件，所述除尘件连接于所述支撑座上，用于对所述移印部进行除尘；

自纠偏刮墨件，所述自纠偏刮墨件连接于所述支撑座上，以使所述移印部从所述自纠偏刮墨件处取银浆；

加热件，所述加热件连接于所述支撑座上，用于对所述移印部处的银浆进行加热。

6.根据权利要求5所述的银浆移印设备，其特征在于，所述除尘件包括：

固定板以及竖板，所述固定板连接于所述支撑座上，且所述竖板垂直连接于所述固定板上；

支撑板，所述支撑板连接于所述竖板上，且所述支撑板与所述固定板平行设置；

第一电机、第二电机以及胶带卷，所述第一电机与所述第二电机均连接于所述竖板背向所述支撑板的一侧，且所述第一电机的输出端穿过所述竖板并与所述胶带卷的固定端连接，其中，所述胶带卷上的胶带支撑于所述支撑板的平面且所述胶带卷的自由端与所述第二电机的输出端连接。

7.根据权利要求6所述的银浆移印设备，其特征在于，所述自纠偏刮墨件包括：

固定柱以及自纠偏固定座，所述固定柱与所述自纠偏固定座均设于所述支撑座上；

第三运动组件，所述第三运动组件连接于所述固定柱上；

第四运动组件，所述第四运动组件连接于所述第三运动组件上，以通过所述第三运动组件带动所述第四运动组件朝向第三方向运动；

拍摄组件，所述拍摄组件连接于所述第四运动组件上，以通过所述第四运动组件带动所述拍摄组件朝向第四方向运动，其中，所述第四方向与所述第三方向相互垂直；

移印钢板以及银浆盒固定组件，所述移印钢板连接于所述自纠偏固定座上，所述银浆盒固定组件活动连接于所述自纠偏固定座上，且所述移印钢板位于所述银浆盒固定组件与所述自纠偏固定座之间；

对位组件，所述对位组件设于所述自纠偏固定座上，且所述对位组件的输出端与所述银浆盒固定组件连接，以带动所述银浆盒固定组件在所述自纠偏固定座上运动。

8.根据权利要求1所述的银浆移印设备，其特征在于，所述拍摄机构包括：

固定件，所述固定件设于所述支撑架上；

第五运动组件，所述第五运动组件连接于所述固定件上；

第六运动组件，所述第六运动组件连接于所述第五运动组件上，以通过所述第五运动组件带动所述第六运动组件朝向第五方向运动；

第七运动组件，所述第七运动组件连接于所述第六运动组件上，以通过所述第六运动组件带动所述第七运动组件朝向第六方向运动；

拍摄件，所述拍摄件连接于所述第七运动组件上，以通过所述第七运动组件带动所述拍摄件朝向第七方向运动，其中，所述第七方向、所述第六方向以及所述第五方向之间相互垂直。

9.根据权利要求1所述的银浆移印设备，其特征在于，所述移印背板机构包括：

固定座，所述固定座连接于所述移印运动平台上，所述固定座上设置有滑轨；

第三电机以及滑动件，所述第三电机连接于所述固定座上，所述滑动件滑动连接与所述滑轨上，且所述第三电机的输出端与所述滑动件连接；

滑块以及吸附件，所述滑块滑动连接于所述滑动件上，所述吸附件连接于所述滑块背向所述滑动件的一侧，且所述滑块与所述滑动件呈倾斜设置。

10.根据权利要求9所述的银浆移印设备，其特征在于，所述测距机构包括：

测距固定座，所述测距固定座连接于所述固定座上；

第八运动组件，所述第八运动组件连接于所述测距固定座上；

第九运动组件，所述第九运动组件连接于所述第八运动组件上，以通过所述第八运动组件带动所述第九运动组件朝向第八方向运动；

第十运动组件，所述第十运动组件连接于所述第九运动组件上，以通过所述第九运动组件带动所述第十运动组件朝向第九方向运动；

测距仪，所述测距仪连接于所述第十运动组件上，以通过所述第十运动组件带动所述拍摄件朝向第十方向运动，其中，所述第十方向、所述第九方向以及所述第八方向之间相互垂直。

Images