CN109838434A - 自动化点胶贴屏系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动化点胶贴屏系统，包括点胶装置、贴屏装置、取料装置以及传送装置；点胶装置包括点胶平台，点胶平台上设置有用于放置壳体的容置槽，容置槽的上方设置有用于对壳体进行点胶的点胶器；贴屏装置包括对位平台和操作终端，对位平台用于接收点过胶的壳体，操作终端用于抓取显示屏并将显示屏贴合在壳体上；采用本发明自动化点胶贴屏系统可实现自动点胶和自动贴屏工作，相比人工操作，点胶的均匀度得到了保障，壳体与显示屏结合的位置精准度得到了提高，而且大大提高了工作效率。

Description

自动化点胶贴屏系统

技术领域

本发明涉及电子产品显示屏贴合装置，尤其涉及一种高效的自动化点胶贴屏系统。

背景技术

现在的电子消费品，如手机、平板等都带有电子显示屏，以手机为例，在手机生产线的后期组装流程中，需要将带有FPC线路板的显示屏与已完成点胶工作的壳体贴合在一起，从而完成显示屏与壳体的组装工作。在现有手机生产线上，大多还是采用人工点胶及贴屏工作，不仅工作效率低，而且在操作过程中上胶厚度不均，容易折断FPC线路板，无法保证每一台手机的贴屏质量，造成成品合格率的下降。

发明内容

本发明的目的是提供一种标准化作业的自动化点胶贴屏系统，以提高贴屏的工作效率和质量。

为了实现上述目的，本发明公开一种自动化点胶贴屏系统，其用于对壳体点胶并将带有FPC线路板的显示屏贴合在所述壳体上，所述自动化点胶贴屏系统包括点胶装置、贴屏装置、取料装置以及传送装置；所述点胶装置包括点胶平台，所述点胶平台上设置有用于放置壳体的容置槽，所述容置槽的上方设置有用于对所述壳体进行点胶的点胶器；所述贴屏装置包括对位平台和操作终端，所述对位平台用于接收点过胶的壳体，所述操作终端用于抓取所述显示屏并将所述显示屏贴合在所述壳体上；所述传送装置的一端与所述点胶平台对接，另一端与所述贴屏装置对接，所述传送装置用于将点过胶的壳体从所述点胶平台传送至所述贴屏装置；所述取料装置设置于所述点胶平台和所述贴屏装置之间，用于抓取待点胶壳体并放置于所述点胶平台上，并将容置槽中点过胶的壳体取出放置于所述传送装置上。

与现有技术相比，本发明自动化点胶贴屏系统设置有通过传送装置连接的点胶装置和贴屏装置，壳体首先被取料装置放置在点胶平台上，经由点胶器对其进行自动化点胶作业，点胶作业完成后，再由取料装置将壳体移放在传送装置上，通过传送装置将点过胶的壳体传送至贴屏装置；点过胶的壳体被传送至贴屏装置后，被放置在对位平台上，然后操作终端抓取显示屏并移至对位平台上方，通过操作终端的进一步操作将显示屏贴合在壳体上，从而完成壳体的贴屏工作；由此可知，采用本发明自动化点胶贴屏系统可实现自动点胶和自动贴屏工作，相比人工操作，点胶的均匀度得到了保障，壳体与显示屏结合的位置精准度得到了提高，而且大大提高了工作效率。

较佳地，所述容置槽与所述点胶器之间可沿X向、Y向、Z向相对直线移动，以使得所述点胶器可对所述壳体的周侧边框点胶。

较佳地，所述点胶平台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿所述第一滑轨滑动的滑台，所述容置槽安装在所述滑台上，所述点胶平台的上方设有一垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述点胶器通过一升降机构与所述第二滑轨滑动连接。

较佳地，所述取料装置包括可多自由度旋转移动的第一机械臂和安装在所述第一机械臂自由端的第一吸附装置，所述第一吸附装置用于吸附所述壳体。

较佳地，所述对位平台上开设有用于放置点过胶的壳体的放置槽，所述放置槽的底壁上开设有与所述壳体对应的供所述FPC线路板通过的通孔。

较佳地，所述操作终端包括可多自由度自由旋转移动的连接平台，所述连接平台的一侧安装有用于吸取所述显示屏的第二吸附装置，所述连接平台上与所述第二吸附装置相对的另一侧安装有夹持装置，所述夹持装置用于夹持从所述显示屏下方伸出的所述FPC线路板。

较佳地，所述操作终端还包括一可多自由度旋转移动的第二机械臂，所述连接平台安装在所述第二机械臂的自由端；所述夹持装置包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪用于夹持所述FPC线路板的上段，所述下夹爪用于夹持所述FPC线路板的下段。

较佳地，所述贴屏装置还包括设置于所述对位平台上方的影像定位装置，所述影像定位装置通过对壳体轮廓和显示屏轮廓的拍照计算给出所述显示屏与所述壳体对接时的位移补偿量。

较佳地，所述贴屏装置还包括壳体接收平台、上料抓手和移载装置；所述壳体接收平台与所述传送装置对接，用于接收所述壳体；所述上料抓手用于将所述壳体从所述壳体接收平台移放在所述对位平台上；所述壳体接收平台和所述操作终端分别位于所述移载装置的两端，所述对位平台与所述移载装置滑动连接，所述移载装置用于将所述对位平台在所述壳体接收平台和所述操作终端之间移动。

较佳地，所述贴屏装置还包括架设在所述移载装置上方的横梁，所述横梁上面向所述壳体接收平台的一侧设置有第四滑轨，所述上料抓手通过一升降机构与所述第四滑轨滑动连接。

附图说明

图1为本发明实施例自动化点胶贴屏系统的整装结构示意图。

图2为图1中点胶装置的立体结构示意图。

图3为本发明实施例中壳体的立体结构示意图。

图4为本发明实施例中显示屏的立体结构示意图。

图5为图2中点胶平台的放大结构示意图。

图6为图5中水平定位器与容置槽之间的安装结构放大示意图。

图7为图2中的取料装置的立体结构示意图。

图8为图1中贴屏装置的立体结构示意图。

图9为图8中对位平台的放大结构示意图。

图10为本发明实施例中显示屏与壳体的贴合过程示意图。

图11为图10中遮光板的控制机构示意图。

图12为图8中对位平台与移载装置的安装结构示意图。

图13为图8中操作终端的放大结构示意图。

图14为图13中夹持装置的放大结构示意图。

图15为本发明实施例中上料抓手和下料抓手的安装结构示意图。

图16为本发明实施例中成品输送装置的立体结构示意图。

图17为图8中保压装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、结构特征、实现原理及所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图5及图8所示，本发明公开了一种自动化点胶贴屏系统，其用于对壳体40点胶并将带有FPC线路板410的显示屏41贴合在壳体40上，本发明实施例附图中的壳体40均为手机壳，但不以此为限。本实施例中，自动化点胶贴屏系统包括点胶装置1、贴屏装置2、取料装置13以及传送装置3。点胶装置1包括点胶平台10，点胶平台10上设置有用于放置壳体40的容置槽100，容置槽100的上方设置有用于对壳体40进行点胶的点胶器11，点胶器11将液体状的胶体点涂在壳体40的边框处。贴屏装置2包括对位平台20和操作终端21，对位平台20用于接收点过胶的壳体40，壳体40与显示屏41的对位贴合工作在该对位平台20上完成。操作终端21用于从上料平台5抓取显示屏41并将显示屏41贴合在壳体40上。传送装置3的一端与点胶平台10对接，另一端与贴屏装置2对接，传送装置3用于将点过胶的壳体40从点胶平台10传送至贴屏装置2，即点胶装置1和贴屏装置2的工序通过传送装置3连接。取料装置13设置于点胶平台10和贴屏装置2之间，用于抓取待点胶壳体40并放置于点胶平台10上，并将容置槽100中点过胶的壳体40取出放置于传送装置3上，即壳体40进出容置槽100的工作皆通过取料装置13完成。

本发明具有上述结构的自动化点胶贴屏系统的工作过程为：请参阅图1至图10，待点胶壳体40被放置在一预置平台15上，本实施例中，设置有与预置平台15对接的传送带14，壳体40通过传送带14被一一传送至预置平台15，当预置平台15上有壳体40时，停止传送带14的传送作业，以保证预置平台15上时刻保持只有一个壳体40，便于取料装置13的抓取工作。取料装置13从预置平台15上抓起一个壳体40后移动至点胶平台10的上方，将其放置在点胶平台10上的容置槽100内，然后由点胶器11完成壳体40的点胶作业，点胶作业完成后，再由取料装置13将壳体40移放在传送装置3上，通过传送装置3将点过胶的壳体40传送至贴屏装置2。点过胶的壳体40被传送至贴屏装置2后，被放置在对位平台20上，然后操作终端21抓取显示屏41并移至对位平台20上方，通过操作终端21的进一步操作将显示屏41贴合在壳体40上，从而完成壳体40的贴屏工作。由此可知，采用本发明自动化点胶贴屏系统可实现自动点胶和自动贴屏工作，相比人工操作，点胶的均匀度得到了保障，壳体40与显示屏41结合的位置精准度得到了提高，而且大大提高了工作效率。

点胶时，壳体40轮廓边框的周侧均要求点涂胶体，以确保显示屏41与壳体40的紧密结合，因此，本实施例中，如图5，容置槽100与点胶器11之间可相对沿X向、Y向、Z向直线移动，以使得点胶器11可对壳体40的周侧边框点胶，即容置槽100与点胶器11之间可相对沿左右、前后以及上下直线移动。具体地，点胶平台10上设置有第一滑轨102，第一滑轨102上设置有可沿其滑动的滑台103，容置槽100安装在滑台103上，点胶平台10的上方设有一垂直于第一滑轨102的第二滑轨104，点胶器11通过一升降机构与第二滑轨104滑动连接，本实施例中，点胶器11通过第一升降气缸105与第二滑轨104滑动连接。通过滑台103与第一滑轨102的滑动配合，容置槽100可在电机或气动力的驱动作用下沿第一滑轨102相对点胶器11在Y向前后滑动，由于点胶器11通过第一升降气缸105与第二滑轨104滑动连接，点胶器11可相对容置槽100在X向左右滑动，另外，通过第一升降气缸105，点胶器11还可相对容置槽100在Z向上下移动。通过滑台103的Y向滑动，实现点胶器11沿壳体40的长侧边点胶，通过点胶器11的X向滑动，实现点胶器11沿壳体40的短侧边点胶，通过点胶器11的Z向滑动，实现点胶器11的抬起和降落。

为了保证点胶作业过程中壳体40的稳定性，点胶平台10上还安装有定位装置。请结合参阅图5和图6，定位装置包括安装在容置槽100底壁上的吸盘120，以对壳体40实现竖直方向的定位，另外定位装置还包括一水平定位器121，以对壳体40进行水平方向上的X向和Y向进行定位，该水平定位器121包括一导向块1210，该导向块1210包括有两个相对呈90°张开的卡推部1211和一枢接部1212，枢接部1212位于两卡推部1211的交叉点处，导向块1210通过枢接部1212与一推动块1213枢接，安装时，在容置槽100的其中一边角处开一缺口101，将导向块1210安装于该缺口101处，通过推动块1213推动导向块1210靠近容置槽100，当导向块1210靠近容置槽100时，导向块1210上的两个卡推部1211分别卡设在壳体40位于缺口101处的边角处的两个相邻的边框上，从而实现壳体40在水平面内的X向和Y向定位。点胶作业结束后，将推动块1213退回即可松开导向块1210对壳体40的卡固，本实施例中，推动块1213与一推动气缸1214滑动连接，通过该推动气缸1214带动推动块1213靠近或远离容置槽100，另外，为避免卡推部1211对壳体40的边框造成刮伤，本实施例中采用滚轮作为卡推部1211，该滚轮可为胶轮也可为其他材质，只要起到防刮伤作用即可，通过滚轮与壳体40的滚动接触，从而有效防止对壳体40的刮伤。

如图7所示，取料装置13包括可多自由度旋转移动的第一机械臂130和安装在第一机械臂130自由端的第一吸附装置131，第一吸附装置131用于吸附壳体40。通过第一机械臂130的多自由度选择移动带动第一吸附装置131从预置平台15上吸附壳体40并放置于点胶平台10上，点胶作业结束后，第一机械臂130再驱动第一吸附装置131将壳体40从容置槽100中吸出并放置于传送装置3上，从而实现上料、点胶和传送作业的有条不紊。为了提高作业效率，本实施例中，在点胶平台10上并行设置两条第一滑轨102，每一第一滑轨102上安装一滑台103，每一滑台103上安装一容置槽100，点胶器11通过沿第二滑轨104的滑动循环为两个容置槽100内的壳体40点胶，相应地，第一机械臂130下方并行安装两第一吸附装置131，当第一机械臂130的自由端移动至点胶平台10上方时，其中一第一吸附装置131在向其中一容置槽100内放置壳体40的同时，另一第一吸附装置131将点过胶的壳体40从另一容置槽100中取出，实现一次作业步骤同时完成壳体40的取、放工作，提高了作业效率。另外，为降低对第一机械臂130的负担和规格要求，第一吸附装置131通过第二升降气缸132与第一机械臂130连接，通过第二升降气缸132带动第一吸附装置131的上下起落。

点胶作业结束后，通过传送装置3将点过胶的壳体40传送至贴屏装置2，下面对推贴屏装置2的具体结构详加说明。首先，关于对位平台20，如图9所示，对位平台20上开设有用于放置点过胶的壳体40的放置槽200，放置槽200的底壁上开设有与壳体40对应的供FPC线路板410通过的通孔201，即该通孔201与壳体40中的供FPC线路板410穿过的穿线槽400正对设置，将点过胶的壳体40放置在放置槽200中，壳体40上供FPC线路板410穿过的穿线槽400与放置槽200底壁上的通孔201相连通。

关于贴屏装置2中的操作终端21，如图13，其包括可多自由度自由旋转移动的连接平台210，连接平台210的一侧安装有用于吸取显示屏41的第二吸附装置211，连接平台210上与第二吸附装置211相对的另一侧安装有夹持装置212，夹持装置212用于夹持从显示屏41下方伸出的FPC线路板410。第二吸附装置211将显示屏41吸起后，FPC线路板410处于自由向下状态，由于FPC线路板410比较软，为了在穿设过程中FPC线路板410不被折弯，通过上述夹持装置212为FPC线路板410提供一定的固定力。较佳地，操作终端21还包括一可多自由度旋转移动的第二机械臂213，连接平台210安装在第二机械臂213的自由端，如图14，夹持装置212包括上夹爪2120和下夹爪2121，上夹爪2120用于夹持FPC线路板410的上段，下夹爪2121用于夹持FPC线路板410的下段。本实施例中，上夹爪2120和下夹爪2121均通过一气动夹指驱动。当第二机械臂213通过第二吸附装置211将显示屏41移动至放置槽200上方时，通过下夹爪2121将FPC线路板410的自由端送入壳体40上的穿线槽400中，当FPC线路板410从对位平台20上的通孔201伸出后松开下夹爪2121，此时，由上夹爪2120完成对FPC线路板410的进一步穿设工作。

请再次参阅图13和图14，当第二吸附装置211吸取显示屏41时，为了避免夹持装置212对第二吸附装置211的干扰，上夹爪2120通过第三升降气缸2122与连接平台210连接，下夹爪2121通过第四升降气缸2123与第三升降气缸2122连接，第三升降气缸2122带动上夹爪2120和第四升降气缸2123上下移动，第四升降气缸2123带动下夹爪2121上下移动。本实施例中，当第二吸附装置211吸取显示屏41时，通过第三升降气缸2122和第四升降气缸2123将上夹爪2120和下夹爪2121升至高于第二吸附装置211的底面处，当将显示屏41吸附到第二吸附装置211上时再将第三升降气缸2122和第四升降气缸2123伸出，使得上夹爪2120和下夹爪2121分别与FPC线路板410的上段和下段平齐。通过第四升降气缸2123的设置，可调整上夹爪2120和下夹爪2121之间的间距，从而针对不同长度的FPC线路板410作出调整。

上述贴屏装置2的工作过程如下：传送装置3将点过胶的壳体40传送到贴屏装置2后，第一吸附装置131将壳体40放置在对位平台20上的放置槽200内，此时，壳体40上供FPC线路板410穿过的穿线槽400与放置槽200底壁上的通孔201相连通，由于操作终端21可多自由度旋转移动，操作终端21转动至上料平台5通过第二吸附装置211吸取一块带有FPC线路板410的显示屏41，第二吸附装置211将显示屏41吸起后，FPC线路板410处于自由向下状态，然后操作终端21移动至对位平台20的正上方，准备下一步对FPC线路板410的穿设工作，此时操作终端21上的夹持装置212动作，第三升降气缸2122和第四升降气缸2123均处于伸出状态，使得上夹爪2120和下夹爪2121伸出到位，上夹爪2120夹持住FPC线路板410的上段，下夹爪2121夹持住FPC线路板410的下段，使得FPC线路板410对准壳体40上的穿线槽400，如图10，然后第二机械臂213带动连接平台210向下移动，FPC线路板410穿过壳体40的穿线槽400和放置槽200底壁上的通孔201伸出到对位平台20的下方，然后下夹爪2121松开对FPC线路板410的夹持，随着连接平台210的进一步下移，当显示屏41离壳体40比较近时，上夹爪2120松开对FPC线路板410的夹持，然后连接平台210带动显示屏41继续下移，将显示屏41贴合在壳体40上，第二吸附装置211松开对显示屏41的吸附，完成壳体40的贴屏工作。

在上述贴屏作业过程中，为了使得显示屏41与壳体40边框缝隙的精确对接，贴屏装置2还包括设置于对位平台20上方的影像定位装置，影像定位装置通过对壳体40轮廓和显示屏41轮廓的拍照计算给出显示屏41与壳体40对接时的位移补偿量。具体地，如图8，本实施例中的影像定位装置包括四个安装在对位平台20上方的CCD相机220，该四个CCD相机220分别抓取壳体40的四个边角处的影像。当将壳体40放置于放置槽200中时，启动CCD相机220完成对壳体40轮廓的拍照，当第二机械臂213将显示屏41移动至接近壳体40(如距壳体405mm)时，将壳体40相对两端的边框轮廓遮挡覆盖，然后再次启动CCD相机220，完成对显示屏41轮廓的拍照，然后通过控制系统算出壳体40轮廓与显示屏41轮廓之间的缝隙值(GAP值)，即而得到显示屏41的位移补偿量，控制系统将该位移补偿量传输给第二机械臂213，从而第二机械臂213带动显示屏41做出位移调整，以使得显示屏41与壳体40的准确对接。

在CCD相机220对显示屏41拍照时，为了便于遮挡壳体40两端的轮廓，如图9至图11所示，对位平台20的上方于放置槽200的两端分别设置有一可水平滑动的遮光板221，两遮光板221可分别远离或靠近位于放置槽200中的壳体40的两相对的边框。为了便于对遮光板221的操作，对位平台20上与两遮光板221相邻的两侧分别设置有一沿遮光板221滑动方向延伸的第三滑轨222，第三滑轨222上设置有两滑块223，每一遮光板221的两端分别通过一连接臂224与一滑块223连接，从而通过操作与每一遮光板221连接的两个连接臂224沿第三滑轨222移动达到左右滑动遮光板221的目的。

进一步地，为了达到两遮光板221同步移动的目的，每一第三滑轨222上的两连接臂224的自由端分别通过一销轴225与一连动块226滑动连接，连动块226上开设有两斜槽2260，两斜槽2260分别自连动块226的两端相下呈靠近趋势倾斜延伸，连动块226的下端与一升降机构(本实施例中为第五升降气缸227)连接，通过第五升降气缸227带动连动块226的上下移动。当需要遮光板221滑动至靠近放置槽200中的壳体40时，第五升降气缸227带动连动块226上移，从而通过两斜槽2260和在两斜槽2260中滑动的销轴225带动两连接臂224相向滑动，进而带动两遮光板221相向滑动。对显示屏41轮廓拍照结束后，第五升降气缸227带动连动块226下移，使得两销轴225分别滑至两斜槽2260的上端，从而使得遮光板221复位。

如图8、图12、图13和图15所示，本发明自动化点胶贴屏系统另一较佳实施例中，贴屏装置2还包括壳体接收平台23、上料抓手24和移载装置26。壳体接收平台23与传送装置3对接，用于接收壳体40。上料抓手24用于将壳体40从壳体接收平台23移放在对位平台20上，即当壳体40被输送至壳体接收平台23上时，上料抓手24启动将壳体40抓取并移放在对位平台20上。为了方便不同工位之间的空间布置，壳体接收平台23和操作终端21分别位于移载装置26的两端，对位平台20与移载装置26滑动连接，移载装置26用于将对位平台20在壳体接收平台23和操作终端21之间移动。贴屏工作开始时，对位平台20沿移载装置26滑动至壳体接收平台23处，当上料抓手24将壳体40放置在对位平台20上后，移载装置26再将对位平台20移送到第二机械臂213处。

进一步地，移载装置26上方还架设有横梁29，本实施例中，该横梁29架设在移载装置26的中段，横梁29上面向壳体接收平台23的一侧设置有第四滑轨290，影像定位装置安装在横梁29上面向操作终端21的一侧，即位于与第四滑轨290相对的一侧，上料抓手24通过第六升降气缸291与第四滑轨290滑动连接，通过第六升降气缸291实现上料抓手24的上下移动。上料抓手24通过第四滑轨290横向滑动，从而实现在壳体接收平台23和对位平台20之间来回移动。

将显示屏41贴合在壳体40上后，还需在显示屏41上方施加压力一段时间才能实现显示屏41与壳体40的牢靠粘结，因此，如图8和图17，本发明自动化点胶贴屏系统中的贴屏装置2还设置有保压装置27，该保压装置27安装在横梁29上。具体地，该保压装置27包括压板270，该压板270通过第七升降气缸271与横梁29连接，该第七升降机构带动压板270上下移动。当显示屏41被贴合在壳体40上后由移载装置26将对位平台20移动至压板270的下方，第七升降气缸271带动压板270下移压在显示屏41上，并保持一段时间。

经过保压工序，壳体40与显示屏41牢靠结合在一起，成为成品4，将该成品4从对位平台20移走并输送至指定的成品下料区。为了便于成品4的转移和输送，较佳地，如图15和16，贴屏装置2还包括设置于横梁29下方用于将贴屏后的成品4转移走的成品输送装置28，较佳地，该成品输送装置28为皮带输送线。第六升降气缸291的下端还连接有下料抓手25，下料抓手25用于将贴屏后的成品4从对位平台20上转移至成品输送装置28，本实施例中，下料抓手25与上料抓手24相对并列在第六升降气缸291的下端。保压工作结束后，移载装置26将对位平台20移动至横梁29的另一侧，即下料抓手25所在的一侧，下料抓手25沿第四滑轨290滑动至对位平台20的上方，第六升降气缸291带动下料抓手25下移将成品4抓起，然后移动至成品输送装置28的上方，将成品4放置在成品输送装置28上，由成品输送装置28将成品4输送至指定的下料区。

如图16所示，为避免FPC线路板410被壳体40压折在成品输送装置28上，在成品输送装置28的成品放置区的前方还安装一横向延伸的横杆280，该横杆280由一气缸带动，可沿成品输送装置28前后滑动，当第六升降气缸291带动下料抓手25将成品4下放时，横杆280后移，将FPC线路板410挑向后方，从而使得当成品4被放置在成品输送装置28上时，FPC线路板410被捋直贴放在壳体40的下面，然后，随着成品输送装置28的运行，成品4从横杆280的下方通过被运往下料区。

另外，为了提高贴屏效率，如图8，贴屏装置2并行设置两条移载装置26，每条移载装置26上分别安装有一台对位平台20，壳体接收平台23安装于两条移载装置26之间，每条移载装置26的上方均安装一保压装置27，同时，影像定位装置通过一滑行驱动装置与横梁29连接，通过该滑行驱动装置，影像定位装置可沿横梁29在两条移载装置26之间移动。当其中一条移载装置26上的对位平台20进入保压工序时，操作终端21和影像定位装置配合另一条移载装置26上的对位平台20同时进行显示屏41的对位贴合工作，从而有效提高了工作效率。

下面结合图1至图17对本发明自动化点胶贴屏系统的作业过程做一详细描述：

系统启动后，首先将待点胶壳体40放置于与预置平台15对接的传送带14上，通过该传送带14将壳体40传送至预置平台15，然后第一机械臂130转动至预置平台15处，第二升降气缸132带动第一吸附装置131下降将壳体40吸起，然后第一机械臂130转至点胶平台10上方，将壳体40放置在其中一个容置槽100中，然后第一机械臂130再去预置平台15吸附下一个壳体40，此时，点胶器11沿第一滑轨102滑动至装有待点胶壳体40的容置槽100处，然后点胶器11在第一升降气缸105的带动下下移，开始点胶作业，在点胶过程中，容置槽100沿第一滑轨102前后滑动，点胶器11沿第二滑轨104左右滑动，从而完成对壳体40边框一周的点胶作业。

点胶作业完成后，第一机械臂130再次移动至点胶平台10上方，此时第一机械臂130下方的其中一第一吸附装置131上已吸附有一块待点胶壳体40，另一第一吸附装置131将点过胶的壳体40吸附，第一机械臂130将该待点胶壳体40放置在点胶平台10上空置的容置槽100中，然后第一机械臂130再次抬起将点过胶的壳体40转移至传送装置3上。

点过胶的壳体40被传送装置3传送至壳体接收平台23上后，其中一对位平台20被移载装置26移动至壳体接收平台23处，然后上料抓手24沿第四滑轨290移动，同时通过第六升降气缸291的配合，将壳体40从壳体接收平台23转移至对位平台20上。然后该对位平台20通过移载装置26再次移动至位于横梁29另一侧的贴屏工位处，此时，CCD相机220滑动至该对位平台20正上方，启动对壳体40边框轮廓的拍照，同时第二机械臂213启动，通过第二吸附装置211将带有FPC线路板410的显示屏41吸起并移动至对位平台20的上方。接着，第三升降气缸2122和第四升降气缸2123带动上夹爪2120和下夹爪2121向下移动，上夹爪2120和下夹爪2121分别夹持住FPC线路板410的上段和下段，然后第二机械臂213继续下移，FPC线路板410在下夹爪2121的固定下穿入壳体40中的穿线槽400并进入对位平台20上的通孔201中，当FPC线路板410从通孔201中穿出后，下夹爪2121松开对FPC线路板410的夹持，第二机械臂213带动显示屏41继续下移，当显示屏41距接近壳体40时，上夹爪2120松开对FPC线路板410的夹持，然后CCD相机220再次启动，同时遮光板221在第五升降气缸227的带动下移动至壳体40的两相对边框处，CCD相机220实施对显示屏41轮廓的拍照，通过对壳体40轮廓和显示屏41轮廓的对比计算，得出两次轮廓的GAP值，从而得到显示屏41的位移补偿量，第二机械臂213根据该位移补偿量调整下移姿态，从而将显示屏41准确地贴合在壳体40上，避免多次贴合对显示屏41的损伤，而且提高了工作效率。

在第二机械臂213进行上述贴屏工作的同时，另一对位平台20被移载装置26移动至横梁29另一侧的壳体接收平台23处，完成对壳体40的接收作业并再次返回，准备贴屏作业。当贴屏作业完成后，该对位平台20在移载装置26的带动下移动至保压装置27下方开始保压，同时第二机械臂213开始为另一对位平台20上的壳体40进行贴屏作业。

保压结束后，对位平台20再次返回至壳体接收平台23处，然后由下料抓手25将成品移放到成品输送装置28上，同时由上料抓手24完成对该对位平台20的上料工作。

综上，本发明自动化点胶贴屏系统通过点胶装置1和贴屏装置2的配合，完成自动化点胶和贴屏工作，具有工作效率高、贴屏质量好的优点。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动化点胶贴屏系统，其用于对壳体点胶并将带有FPC线路板的显示屏贴合在所述壳体上，其特征在于，所述自动化点胶贴屏系统包括：

点胶装置，所述点胶装置包括点胶平台，所述点胶平台上设置有用于放置壳体的容置槽，所述容置槽的上方设置有用于对所述壳体进行点胶的点胶器；

贴屏装置，所述贴屏装置包括对位平台和操作终端，所述对位平台用于接收点过胶的壳体，所述操作终端用于抓取所述显示屏并将所述显示屏贴合在所述壳体上；

传送装置，所述传送装置的一端与所述点胶平台对接，所述传送装置的另一端与所述贴屏装置对接，所述传送装置用于将点过胶的壳体从所述点胶平台传送至所述贴屏装置；

取料装置，所述取料装置设置于所述点胶平台和所述贴屏装置之间，用于抓取待点胶壳体并放置于所述点胶平台上，并将容置槽中点过胶的壳体取出放置于所述传送装置上。

2.根据权利要求1所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述容置槽与所述点胶器之间可沿X向、Y向、Z向相对直线移动，以使得所述点胶器可对所述壳体的周侧边框点胶。

3.根据权利要求2所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述点胶平台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有可沿所述第一滑轨滑动的滑台，所述容置槽安装在所述滑台上，所述点胶平台的上方设有一垂直于所述第一滑轨的第二滑轨，所述点胶器通过一升降机构与所述第二滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述取料装置包括可多自由度旋转移动的第一机械臂和安装在所述第一机械臂自由端的第一吸附装置，所述第一吸附装置用于吸附所述壳体。

5.根据权利要求1所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述对位平台上开设有用于放置点过胶的壳体的放置槽，所述放置槽的底壁上开设有与所述壳体对应的供所述FPC线路板通过的通孔。

6.根据权利要求5所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述操作终端包括可多自由度旋转移动的连接平台，所述连接平台的一侧安装有用于吸取所述显示屏的第二吸附装置，所述连接平台上与所述第二吸附装置相对的另一侧安装有夹持装置，所述夹持装置用于夹持从所述显示屏下方伸出的所述FPC线路板。

7.根据权利要求6所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述操作终端还包括一可多自由度旋转移动的第二机械臂，所述连接平台安装在所述第二机械臂的自由端；所述夹持装置包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪用于夹持所述FPC线路板的上段，所述下夹爪用于夹持所述FPC线路板的下段。

8.根据权利要求1所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述贴屏装置还包括设置于所述对位平台上方的影像定位装置，所述影像定位装置通过对壳体轮廓和显示屏轮廓的拍照计算给出所述显示屏与所述壳体对接时的位移补偿量。

9.根据权利要求1所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述贴屏装置还包括壳体接收平台、上料抓手和移载装置；所述壳体接收平台与所述传送装置对接，用于接收所述壳体；所述上料抓手用于将所述壳体从所述壳体接收平台移放在所述对位平台上；所述壳体接收平台和所述操作终端分别位于所述移载装置的两端，所述对位平台与所述移载装置滑动连接，所述移载装置用于将所述对位平台在所述壳体接收平台和所述操作终端之间移动。

10.根据权利要求9所述的自动化点胶贴屏系统，其特征在于，所述贴屏装置还包括架设在所述移载装置上方的横梁，所述横梁上面向所述壳体接收平台的一侧设置有第四滑轨，所述上料抓手通过一升降机构与所述第四滑轨滑动连接。