CN113058813B - 缓冲器楔块三坐标点胶压装系统 - Google Patents

缓冲器楔块三坐标点胶压装系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种缓冲器楔块三坐标点胶压装系统，其包括输送机构、压装机构和点胶吸块机构；输送机构包括工作台，两个并排固定于工作台上的输送单元，每个输送单元包括第一电动滑台模组、第一底板和楔块承接板；压装机构包括下压气缸和与楔块承接板相对应的压头；点胶吸块机构包括第二电动滑台模组、点胶气缸、点胶阀、吸盘气缸、真空吸盘。本发明结构简洁，性能可靠，工作效率高，确保点胶量和点胶位置的高度一致，避免人工作业的随机性，极大程度减小了人工工作强度。

Description

缓冲器楔块三坐标点胶压装系统
技术领域
本发明属于机车缓冲器生产设备领域，尤其是涉及一种缓冲器楔块三坐标点胶压装系统。
背景技术
本文所述的缓冲器是铁路机车车辆中使用的缓冲器，楔块是其结构中的部件之一，在将楔块装入缓冲器前，需对如图1所示的楔块1进行进行一道预处理工序，即将铜条粘贴、压入楔块上的铜条安装槽11中。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种可自动化完成点胶和压装操作的系统，具体为：
缓冲器楔块三坐标点胶压装系统，其包括输送机构、压装机构和点胶吸块机构；
输送机构包括工作台，两个并排固定于工作台上的输送单元，每个输送单元包括：
第一电动滑台模组，其固定于工作台上；
第一底板，其固接于第一电动滑台模组的滑台上；
楔块承接板，其通过弹性支撑单元连接并设置于第一底板正上方，并与第一底板一同跟随滑台移动；
夹爪，其固定于楔块承接板上；
支撑座，对称固定设置于每个第一电动滑台模组两侧；
压装机构包括：固定于工作台临近滑台行程末端附近的竖直支撑架；竖直固定于竖直支撑架上部的下压气缸；固接于下压气缸伸缩杆头部的第一连接板；固接于第一连接板上的与楔块承接板相对应的压头；连接于竖直支撑架和第一连接板之间的导轨滑块组；
点胶吸块机构包括：第二电动滑台模组，其通过支架水平固定于第一电动滑台模组的滑台行程末端处的上方，并且第二电动滑台模组与第一电动滑台模组的滑台移动方向相垂直；
第二连接板，其与第二电动滑台模组的滑台相固接；
点胶气缸，其缸体竖直固接于第二连接板，伸缩杆竖直朝下并固接点胶阀；
吸盘气缸，其缸体竖直固接于固接第二连接板，伸缩杆竖直朝下并固接若干个真空吸盘；
楔块承接板底面高度在未受到压装机构施压时高于两侧下方的支撑座顶面的高度。
弹性支撑单元包括分布于四个角落的导向柱，导向柱底部与第一底板固定，上部穿设于楔块承接板上的直线轴承，且导向柱顶端还设有防脱部；弹簧套设于导向柱上并且两端分别与第一底板、楔块承接板相抵接。
本发明结构简洁，性能可靠，工作效率高，确保点胶量和点胶位置的高度一致，避免人工作业的随机性，极大程度减小了人工工作强度。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为楔块的立体示意图；
图2为本系统的立体示意图；
图3为本系统的侧视图；
图4为输送机构的立体示意图；
图5为图4中A部分的放大示意图；
图6为压装机构的立体示意图；
图7为点胶吸块机构的立体示意图；
图8为图7中B部分的放大示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图所示，本发明的缓冲器楔块三坐标点胶压装系统，包括输送机构2、压装机构3和点胶吸块机构4；
输送机构2包括工作台21，两个并排固定于工作台21上的输送单元，每个输送单元包括：
第一电动滑台模组22，其固定于工作台21上；
第一底板23，其固接于第一电动滑台模组22的滑台221上；
楔块承接板24，用于将楔块放置于其上，其通过弹性支撑单元连接并设置于第一底板23正上方，并与第一底板23一同跟随滑台221移动；
弹性支撑单元如图5所示，包括分布于四个角落的导向柱25，导向柱25底部与第一底板23固定，上部穿设于楔块承接板24上的直线轴承，且导向柱25顶端还设有防脱部，以免与直线轴承脱离，弹簧26套设于导向柱25上并且两端分别与第一底板23、楔块承接板24相抵接；
夹爪27，其固定于楔块承接板24上，用于将放置于楔块承接板24 上的楔块1夹紧固定，以便跟随滑台221移动，并在点胶、压装时保持稳定姿态；
支撑座28，对称固定设置于每个第一电动滑台模组22的滑台221如图5所示的行程末端的两侧，并且当图5中为展现清楚，隐去了一个支撑座。
弹性支撑单元应选用行程、尺寸及刚度合适的弹簧26，使得在压装机构3未施压时，楔块承接板24底面高度高于两侧下方的支撑座28顶面的高度，以便于楔块承接板24能顺利移至两支撑座28的正上方，并且，在压装机构3向下施压时，弹簧26被压缩，楔块承接板24下降至由支撑座28托底支撑，即压装机构3施加的压力实际由支撑座28所承接。
压装机构3，结合图6、图2和图3所示，包括：
固定于工作台21临近滑台221行程末端附近的竖直支撑架31；
竖直固定于竖直支撑架31上部的下压气缸35；
固接于下压气缸35伸缩杆头部的第一连接板33；
固接于第一连接板33上的与楔块承接板24相对应的压头34；
分别与竖直支撑架31和第一连接板33相固接的导轨32滑块组。
点胶吸块机构4，结合图7、图8和图2、图3所示，包括：
第二电动滑台模组41，其通过支架水平固定于第一电动滑台模组22 的滑台221行程末端处的上方，并且第二电动滑台模组41与第一电动滑台模组22的滑台移动方向相垂直；
第二连接板42，其与第二电动滑台模组41的滑台相固接；
点胶气缸43，其缸体竖直固接于第二连接板42，伸缩杆竖直朝下并固接点胶阀46；
吸盘气缸44，其缸体竖直固接于固接第二连接板42，伸缩杆竖直朝下并固接若干个真空吸盘45。
本发明的工作原理：
A、首先进行楔块上料，楔块承接板24位于楔块上料位即第一电动滑台模组22滑台行程的起始端，工作人员放置好楔块1，夹爪27对楔块进行夹紧定位后，楔块随滑台到达点胶位即滑台的行程末端，停止并发出到位信号；
B、铜条供料系统(图中未示)提供铜条，吸盘气缸44(气缸初始位置在铜条上料位)接收到楔块到位信号后，向下满行程运动，使得真空吸盘45底端与铜条12接触，点胶气缸43底端磁性开关反馈到位信号给真空吸盘45连接的电磁阀(图中未示)，控制真空吸盘45吸取上料位铜条12，真空发生器(图中未示)反馈吸取信号到吸盘气缸44，吸盘气缸 44向上满行程运动，吸盘气缸44上端磁性开关检测到到位信号后，第二电动滑台模组的滑台开始带动两个气缸运动，直至点胶阀46来到楔块1 铜条安装槽11右端正上方；
C.伺服电机反馈到位信号到点胶气缸43，点胶气缸43向下满行程运动，电磁阀反馈到位信号至供胶系统(图中未示)，点胶阀46向楔块1 的铜条安装槽11内喷胶，同时点胶气缸左移喷完胶后发出喷胶结束信号到上位机，上位机控制点胶气缸43复位，复位信号传至伺服电机后，伺服电机带动气缸向左移动，吸盘气缸44来到铜条安装槽11正上方，发出铜条到位信号；
D.吸盘气缸44接收到铜条到位信号，带动真空吸盘45向下运动直到铜条12进入铜条安装槽11内，由磁性开关发出铜条入槽信号，真空吸盘45收到铜条入槽信号后放下铜条12；
E.放下铜条12后，真空发生器反馈信号给吸盘气缸44，将真空吸盘45提升至原高度并发出到位信号，上位机接收到位信号后输出信号控制电动模组带动点胶气缸46向右移动到铜条上料位，并反馈信号给下压气缸35；
F、下压气缸35接收到上步中的反馈信号开始带动压头34向下运动，压头34下压到楔块1位置，压紧铜条12和楔块1并发出压头到位信号；到位后下压气缸35带动压头34上移复位；
G、下压气缸35复位后，向上位机发出复位信号，上位机接收信号后向吸盘气缸发出取铜条信号，吸盘气缸向下满行程运动，使得真空吸盘底端与铜条接触，吸盘气缸底端磁性开关反馈到位信号给真空吸盘连接的电磁阀，控制真空吸盘吸取上料位铜条，真空发生器检测到流量变化，反馈信号到吸盘气缸，吸盘气缸向上满行程运动，吸盘气缸上端磁性开关检测到到位信号后，电动模组滑台开始带动气缸运动，运动至点胶阀位于楔块凹槽右端正上方；
H、伺服电机反馈到位信号到供胶系统，向另一楔块的铜条安装槽内喷胶，喷完胶后发出喷胶结束信号到上位机，上位机控制气缸向左移动，铜条来到铜条安装槽正上方，发出铜条到位信号；
I、点胶气缸接收到铜条到位信号，带动真空吸盘向下运动直到铜条进入槽内，由磁性开关发出铜条入槽信号，真空吸盘收到铜条入槽信号后放下铜条；
J、放下铜条后，流量传感器反馈信号给点胶气缸，将真空吸盘提升至原高度并发出到位信号，上位机接收到位信号后输出信号控制电动模组带动点胶气缸向右移动到铜条上料位，并反馈信号给下压气缸；
K、下压气缸接收到上步中的让位信号开始带动压头向下运动，压头下压到楔块位置，压紧铜条和楔块并发出压头到位信号；到位后下压气缸带动压头上移复位；
L、至此，两个楔块全部放置铜条并点胶完成，工作人员取下楔块并给出信号，使楔块承接板随运输线模组回到楔块上料工位，重复A-J继续工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.缓冲器楔块三坐标点胶压装系统，其特征在于，包括输送机构、压装机构和点胶吸块机构；
输送机构包括工作台，两个并排固定于工作台上的输送单元，每个输送单元包括：
第一电动滑台模组，其固定于工作台上；
第一底板，其固接于第一电动滑台模组的滑台上；
楔块承接板，其通过弹性支撑单元连接并设置于第一底板正上方，并与第一底板一同跟随滑台移动；
夹爪，其固定于楔块承接板上；
支撑座，对称固定设置于每个第一电动滑台模组两侧；
压装机构包括：固定于工作台临近滑台行程末端附近的竖直支撑架；竖直固定于竖直支撑架上部的下压气缸；固接于下压气缸伸缩杆头部的第一连接板；固接于第一连接板上的与楔块承接板相对应的压头；连接于竖直支撑架和第一连接板之间的导轨滑块组；
点胶吸块机构包括：第二电动滑台模组，其通过支架水平固定于第一电动滑台模组的滑台行程末端处的上方，并且第二电动滑台模组与第一电动滑台模组的滑台移动方向相垂直；
第二连接板，其与第二电动滑台模组的滑台相固接；
点胶气缸，其缸体竖直固接于第二连接板，伸缩杆竖直朝下并固接点胶阀；
吸盘气缸，其缸体竖直固接于第二连接板，伸缩杆竖直朝下并固接若干个真空吸盘；
楔块承接板底面高度在未受到压装机构施压时高于两侧下方的支撑座顶面的高度；
弹性支撑单元包括分布于四个角落的导向柱，导向柱底部与第一底板固定，上部穿设于楔块承接板上的直线轴承，且导向柱顶端还设有防脱部；弹簧套设于导向柱上并且两端分别与第一底板、楔块承接板相抵接。
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