CN204272591U - 摄像模组智能贴装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种摄像模组智能贴装机，主要包括设置于机架上的密封三轴机械手，该密封三轴机械手设有点胶装置、吸嘴及视觉系统；PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具，共同装设于一个夹具密封模组上，该夹具密封模组可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具用于放置装有摄像头的吸塑盒；空气洁净装置以及探高装置。使用本实用新型进行摄像头的贴装，可确保高精度和高效率，且可防止摄像头组件免遭灰尘、油渍污染，提高产品洁净度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化贴装设备，尤其涉及一种摄像模组智能贴装机。
背景技术
随着生产力的提高，自动贴装技术因其具有高效、精确可控等优势，业已被众多产商使用，这对工厂节省劳动力成本，提高产能起着重要的作用。
然而，上述自动贴装机在对某些特殊元件进行加工的过程中，例如摄像头，其贴装结果不令人满意，主要的缘由是：第一、摄像头的形状不规则，现有贴装机不方便对其进行定位，传统的采用机械式定位的方法，存在不精确、效率低、点胶高度难以控制的缺陷；第二、摄像头组件对空气质量要求高，加工场所中的油渍、灰尘等微小颗粒易掉入镜头中，从而会降低镜头的清晰度。
有鉴于此，急需一种新的技术方案来解决上述技术问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种精度高、效率高且确保镜头不受污染的摄像模组智能贴装机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
摄像模组智能贴装机，包括：
机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；
工控电脑，装设于下机架内；
密封三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置、吸嘴及视觉系统，该视觉系统包括抓点相机及同轴光源；
PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具，共同装设于一个夹具密封模组上，该夹具密封模组可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具用于放置装有摄像头的吸塑盒；
空气洁净装置，装设于上机架顶部，用于净化操作空间内空气；
探高装置，装设于基座上，用于控制点胶和贴装的高度。
进一步地，所述密封三轴机械手包括Y轴伺服密封模组及架设于其上的X轴伺服密封模组，该X轴伺服密封模组可沿着Y轴伺服密封模组在Y向移动；该X轴伺服密封模组上设有滑动块，该滑动块可沿着X轴伺服密封模组在X向移动；所述滑动块上设有Z轴步进模组，该Z轴步进模组可在Z向移动；所述点胶装置、吸嘴及抓点相机组件均装设于该Z轴步进模组上。
进一步地，还包括离子风扇，装设于基座上，并具有正对所述工作区的出风口，该离子风扇用于除去产品上带有的正离子。
进一步地，还包括清洁装置，其装设于基座上，用于清洁所述点胶装置的点胶头。
进一步地，所述工作区分设有左、右两个工作区，每个工作区均设有一PCB夹具、一摄像头吸塑盒夹具、一用于装设PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具的夹具密封模组以及一离子风扇；所述探高装置和清洁装置装设于两个工作区之间。
进一步地，还包括设置于上机架前侧的有机玻璃双开门。
进一步地，还包括装设于上机架顶部的三色灯，该三色灯用于指示机器的运行状态。
进一步地，所述空气洁净装置为风机过滤机组。
相比于现有技术，本实用新型带来的有益效果是：
一、本实用新型通过视觉系统对点胶位置及贴装位置进行定位，可确保高精度及高效率；
二、通过设置空气洁净装置对操作空间内空气进行过滤净化，可确保操作空间内空气质量达标；配合将PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具装设于夹具密封模组内，可防止外界油渍、灰尘等落入产品上，提高产品的洁净度；
三、通过将密封三轴机械手设置为密封的，可防止其内部丝杆、导轨产生的灰尘等进入工作区，进一步提高防尘效果；
四、通过设置离子风扇，可对放置在工作区的产品持续吹出离子风，除去产品上附带的正离子，进一步提高产品的洁净度。
附图说明
图1为本实用新型摄像模组智能贴装机的结构示意图。
其中：1、机架；11、基座；12、操作平台；13、双开门；14、点胶装置；15、吸嘴；16、视觉系统；2、工控电脑；3、PCB夹具；31、Y轴伺服密封模组；32、X轴伺服密封模组；33、滑动块；34、Z轴步进模组；4、摄像头吸塑盒夹具；40、夹具密封模组；5、空气洁净装置；6、离子风扇；7、清洁装置；8、探高装置；9、三色灯。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
请参阅图1，其为本实用新型一种摄像模组智能贴装机，包括机架1、工控电脑2、密封三轴机械手、PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4、空气洁净装置5、离子风扇6、清洁装置7及探高装置8。
所述机架1包括上机架、下机架和基座11，基座11的上表面设有操作平台12，操作平台12与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；所述上机架的前侧设有由有机玻璃制得的双开门13，工作时，双开门13关闭，可在一定程度上阻止外界灰尘进入操作空间内部。
所述工控电脑2装设于下机架内，用于控制机器的运转。
所述密封三轴机械手装设于基座11上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置14、吸嘴15及视觉系统16，该视觉系统16包括抓点相机及同轴光源，具体地，所述密封三轴机械手包括Y轴伺服密封模组31及架设于其上的X轴伺服密封模组32，该X轴伺服密封模组32可沿着Y轴伺服密封模组31在Y向移动；该X轴伺服密封模组32上设有滑动块33，该滑动块33可沿着X轴伺服密封模组32在X向移动；所述滑动块33上设有Z轴步进模组34，该Z轴步进模组34可在Z向移动；所述点胶装置14、吸嘴15及视觉系统16均装设于该Z轴步进模组34上，并可随着该密封三轴机械手在操作空间内自由移动；这种将机械手进行密封处理的方式，可防止机械手内部丝杆、导轨在工作过程中产生的灰尘进入工作区，进而防止灰尘落入PCB板或摄像头上，提高防尘效果。
所述PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4共同装设于一个夹具密封模组40内，该夹具密封模组40可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具3用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具4用于放置装有摄像头的吸塑盒；将PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4装设于夹具密封模组40内，再推入所述工作区进行后续操作，可防止空气中的油渍、灰尘等落入产品上，提高防尘效果。
所述空气洁净装置5装设于上机架顶部，用于净化操作空间内空气，具体在本实施例中，该空气洁净装置5为风机过滤机组(Fan FilterUnits，FFU)，可对操作空间内空气进行持续过滤净化处理，提高操作空间内空气质量。
所述探高装置8装设于基座11上，用于控制点胶和贴装的高度。
所述离子风扇6装设于基座11上，该离子风扇6具有正对所述工作区的出风口，其用于除去产品上带有的正离子，使产品不易吸附空气中的细小粉尘或微粒。
所述清洁装置7装设于基座11上，用于清洁所述点胶装置14的点胶头。
具体在本实施例中，所述工作区分设有左、右两个工作区，两个工作区设置于机架1的横向两侧；每个工作区均对应设有一PCB夹具3、一摄像头吸塑盒夹具4、一用于装设PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4的夹具密封模组40以及一离子风扇6；所述探高装置8和清洁装置7均装设于两个工作区之间。
本实用新型的工作原理如下：
三轴机械手移动至一个工作区上方，位于其上的抓点相机对工作区进行摄像，经过工控电脑2的计算并发出动作指令，机械手带动点胶装置14在PCB板上需要点胶的位置进行点胶；之后，三轴机械手再带动吸嘴15移动至所述摄像头吸塑盒夹具4吸取摄像头，再移动吸嘴15并将摄像头贴装在PCB板上正确的位置；待吸塑盒中所有摄像头全部贴完或PCB板贴满了摄像头，则推出所述夹具密封模组40，将完成的产品送出工作区，同时更换新的摄像头吸塑盒以及PCB板到所述夹具密封模组40内，并将之推入所述工作区，如此重复；其中，所述FFU正常工作，对操作空间内的空气起到持续过滤净化的作用；所述离子风扇6往工作区的摄像头及PCB板上吹离子风，可去除产品上的正离子，确保产品不易吸附空气中的灰尘；所述点胶装置14在工作完一段时间后，其点胶头沾有凝固的胶液，胶液上沾附一些灰尘，这将影响点胶精度，因此，一段时间过后，需要将点胶头放入所述清洁装置7内进行清洁处理，以确保点胶头干净，从而保障点胶精度；值得一提地，所述工作区分为左右两个工作区，当一边的点胶、贴装工作完成而需要更换新的原料时，另一边工作区还能不间断的工作，可提高机器的工作效率。
进一步地，该摄像模组智能贴装机还包括装设于上机架顶部的三色灯9，该三色灯9用于指示机器的运行状态，例如，亮绿灯代表机器在正常运转，亮黄灯代表暂停，当还可指示其他的工作状态，其视具体情况而定。
综上所述，相比于现有技术，本实用新型带来的有益效果是：
一、本实用新型通过视觉系统16对点胶位置及贴装位置进行定位，可提高精度及效率；
二、通过设置空气洁净装置5对操作空间内空气进行过滤净化，可确保操作空间内空气质量达标；配合将PCB夹具3和摄像头吸塑盒夹具4装设于夹具密封模组40内，可防止外界油渍、灰尘等落入产品上，提高产品的洁净度；
三、通过将密封三轴机械手设置为密封的，可防止其内部丝杆、导轨产生的灰尘等进入工作区，进一步提高防尘效果；
四、通过设置离子风扇6，可对放置在工作区的产品持续吹出离子风，除去产品上附带的正离子，进一步提高产品的洁净度；
五、左、右两个工作区的设置可提高机器的整体工作效率。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.摄像模组智能贴装机，其特征在于，包括：
机架，包括上机架、下机架和基座，基座的上表面设有操作平台，操作平台与上机架之间形成操作空间，操作空间内设有至少一个工作区；
工控电脑，装设于下机架内；
密封三轴机械手，装设于基座上并可在操作空间内活动，其上设有点胶装置、吸嘴及视觉系统，该视觉系统包括抓点相机及同轴光源；
PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具，共同装设于一个夹具密封模组上，该夹具密封模组可活动地装设于所述工作区上，所述PCB夹具用于放置待贴合摄像模组的PCB板，所述摄像头吸塑盒夹具用于放置装有摄像头的吸塑盒；
空气洁净装置，装设于上机架顶部，用于净化操作空间内空气；
探高装置，装设于基座上，用于控制点胶和贴装的高度。
2.如权利要求1所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，所述密封三轴机械手包括Y轴伺服密封模组及架设于其上的X轴伺服密封模组，该X轴伺服密封模组可沿着Y轴伺服密封模组在Y向移动；该X轴伺服密封模组上设有滑动块，该滑动块可沿着X轴伺服密封模组在X向移动；所述滑动块上设有Z轴步进模组，该Z轴步进模组可在Z向移动；所述点胶装置、吸嘴及抓点相机组件均装设于该Z轴步进模组上。
3.如权利要求2所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，还包括离子风扇，装设于基座上，并具有正对所述工作区的出风口，该离子风扇用于除去产品上带有的正离子。
4.如权利要求3所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，还包括清洁装置，其装设于基座上，用于清洁所述点胶装置的点胶头。
5.如权利要求4所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，所述工作区分设有左、右两个工作区，每个工作区均设有一PCB夹具、一摄像头吸塑盒夹具、一用于装设PCB夹具和摄像头吸塑盒夹具的夹具密封模组以及一离子风扇；所述探高装置和清洁装置装设于两个工作区之间。
6.如权利要求1所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，还包括设置于上机架前侧的有机玻璃双开门。
7.如权利要求1所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，还包括装设于上机架顶部的三色灯，该三色灯用于指示机器的运行状态。
8.如权利要求1所述的摄像模组智能贴装机，其特征在于，所述空气洁净装置为风机过滤机组。
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