CN216914835U - 玻璃贴膜机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃贴膜机，机架；第一承载机构和第二承载机构，第一、第二承载机构分别设置在机架上，第一承载机构与机架滑动连接以具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一承载机构和第二承载机构并排设置，在第二位置，第一承载机构能够滑动到第二承载机构的上方，第一承载机构用于承载玻璃且将玻璃翻转，第二承载机构用于承载膜且将位于其上的膜与第一承载机构上的玻璃贴合；检测机构以及调整机构，调整机构设在第二承载机构下方，以根据检测机构检测的玻璃和膜的位置调整膜的位置，以使膜在第二位置时与玻璃对齐。如此，通过第一承载机构、第二承载机构、检测机构和调整机构的配合，提高了玻璃贴膜精度同时提高了贴膜效率。

Description

玻璃贴膜机

技术领域

本公开涉及玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃贴膜机。

背景技术

玻璃上贴膜不仅能装饰美化玻璃本身，还有隔离紫外线、隔热保温、单项透视、隔音降噪等功能。

目前，现有的玻璃贴膜主要是通过人工与设备半自动化来进行的，这种贴膜方式存在贴膜效率低下且贴膜质量不稳定的技术问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种玻璃贴膜机，该玻璃贴膜机旨在解决贴膜效率低下且贴膜质量不稳定的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃贴膜机，机架；第一承载机构和第二承载机构，所述第一承载机构和所述第二承载机构分别设置在所述机架上，所述第一承载机构与所述机架滑动连接以具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一承载机构和所述第二承载机构并排设置，在所述第二位置，所述第一承载机构能够滑动到所述第二承载机构的上方，所述第一承载机构用于承载玻璃且能够将玻璃翻转，所述第二承载机构用于承载膜且能够将位于其上的膜与位于所述第二位置的所述第一承载机构上的玻璃贴合；检测机构，所述检测机构用于获取玻璃和膜的位置；以及调整机构，所述调整机构设在所述第二承载机构下方，以根据所述检测机构检测的玻璃和膜的位置调整膜的位置，以使膜能够在所述第二位置时与玻璃对齐。

可选地，所述第一承载机构包括横移组件、翻转组件和用于承载玻璃的第一承载组件，所述横移组件包括可滑动的设在所述机架上的两个支撑架，该两个支撑架间隔设置，所述第一承载组件可转动地设置在两个支撑架的顶部之间，在所述第二位置，两个支撑架滑动到所述第二承载组件两侧，以使得所述第一承载组件位于所述第二承载组件上方，所述翻转组件设在所述支撑架上并用于驱动所述第一承载组件翻转。

可选地，所述机架上固定设置有第一滑轨，所述横移组件还包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器与所述第一滑轨平行且间隔设置在所述机架上，一个所述支撑架滑动连接在所述第一滑轨上，另一个所述支撑架连接在所述第一直线驱动器的驱动端。

可选地，所述翻转组件包括翻转架、转轴和翻转电机，所述翻转架固定在所述两个支撑架的顶部之间，所述第一承载组件通过所述转轴连接在所述翻转架内，所述转轴从一侧伸出所述翻转架外并与所述翻转电机传动连接。

可选地，所述第一承载组件包括吸附平台，所述吸附平台上至少设有两个用于吸附玻璃的吸附单元。

可选地，所述检测机构为视觉检测机构并位于所述第一承载机构和第二承载机构的上方，所述检测机构包括两个相机单元，所述第一承载机构上设置有的第一定位标记，所述第二承载机构上设置有第二定位标记，在所述第二位置，所述定位标记和所述第二定位标记对齐，在所述第一位置，一个相机单元用于检测玻璃和所述第一定位标记的位置关系，另一个相机单元用于检测膜和第二定位标记的位置关系。

可选地，所述机架上设置有位于所述第一承载机构和第二承载机构的上方的第二滑轨，每个相机单元包括两个相机，其中一个所述相机与所述第二滑轨固定连接且所述相机位于对应定位标记的正上方，另一个所述相机与所述第二滑轨滑动连接。

可选地，所述相机单元还包括设在所述第二滑轨上的同步带以及在所述同步带上设置的连接座，所述连接座用于固定可滑动的所述相机，所述同步带的一个同步轮上设有调节手轮。

可选地，还包括高度调节机构，所述高度调节机构设在调整机构的下方并且所述高度调节机构与所述调整机构固定连接。

可选地，所述高度调节机构包括由第二直线驱动器驱动的底座，所述底座上设有竖板，在所述竖板上沿横向倾斜设置的第三滑轨，所述第二承载机构通过所述第三滑轨与所述底座滑动连接。

通过上述技术方案，由于在第一位置的第一承载机构和第二承载机构并排，这样当进入第二位置时，只需要第一承载机构沿一个方向按预定行程平移进入第二位置即可，方便控制第一承载机构移动的确定性，因此能够更有利于第一承载机构上的玻璃和第二承载机构上的膜的事先对齐和调整。例如，在本公开的可选实施例中，在第一位置，先通过第一承载机构固定玻璃和第二承载机构固定膜，再通过检测机构分别获取处于第一位置时的玻璃和膜的位置，调整机构根据检测机构获取的玻璃和膜的位置，用来判断玻璃和膜是否能够在贴合后对齐，如果不能，则通过调整机构调整膜的位置使膜能够在贴合时与玻璃对齐，之后通过第一承载机构确定性较强的移动，能够确保在第二位置时，通过第二承载机构将膜与玻璃精确贴合。上述过程中，第一承载机构执行可控性强的平移和翻转即可，第二承载机构则执行膜的调整，二者能够有机配合，各自分工明确，确保了玻璃和膜的精确贴合。如此，通过第一承载机构、第二承载机构、检测机构和调整机构的配合代替了原有的人工与设备半自动化的贴膜方式，提高了玻璃贴膜的精度同时提高了贴膜的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃贴膜机处于第一位置时的结构示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的玻璃贴膜机处于第二位置时的结构示意图；

图3是图1中第一承载机构的结构示意图；

图4是图1中检测机构的结构示意图；

图5是图1中第二承载机构的结构示意图；

图6是图5中第二承载机构的内部结构示意图；

图7是图1中高度调节机构的结构示意图。

附图标记说明

10-机架；20-第一承载机构；201-横移组件；2011-支撑架；2012-第一直线驱动器；202-翻转组件；2021-翻转架；2022-转轴；2023-翻转电机；203-第一承载组件；2031-吸附平台；2032-吸附单元；30-第二承载机构；301-承载箱；302-承载件；303-贴膜组件；3031-包胶辊；3032-升降单元；3033-横向移动单元；40-检测机构；401-相机单元；4011-相机；4012-同步带；4013-连接座；4014-调节手轮；50-调整机构；60-第一定位标记；70-第二定位标记；80-高度调节机构；801-底座；802-第二直线驱动器；803-竖板；804-第三滑轨；805-移动板；806-把手；807-连接柱；90-第一滑轨；100-第二滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指根据玻璃贴膜机的使用状态定义的，具体可以参照图1所示的图面方向，“内、外”是指相应零部件的本身轮廓而言的。此外本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

如图1和图2所示，本公开提供一种玻璃贴膜机，包括机架10；第一承载机构20和第二承载机构30，第一承载机构20和第二承载机构30分别设置在机架10上，第一承载机构20与机架10滑动连接以具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一承载机构20和第二承载机构30并排设置，在第二位置，第一承载机构20能够滑动到第二承载机构30的上方，第一承载机构20用于承载玻璃且能够将玻璃翻转，第二承载机构30用于承载膜且能够将位于其上的膜与位于第二位置的第一承载机构20上的玻璃贴合；检测机构40，检测机构40用于获取玻璃和膜的位置；以及调整机构50，调整机构50设在第二承载机构30下方，以根据检测机构40检测的玻璃和膜的位置调整膜的位置，以使膜能够在第二位置时与玻璃对齐。

通过上述技术方案，由于在第一位置的第一承载机构20和第二承载机构30并排，这样当进入第二位置时，只需要第一承载机构20沿一个方向按预定行程平移进入第二位置即可，方便控制第一承载机构20移动的确定性，因此能够更有利于第一承载机构20上的玻璃和第二承载机构30上的膜对齐和调整。

例如，在本公开的可选实施例中，在第一位置，先通过第一承载机构20固定玻璃和第二承载机构30固定膜，再通过检测机构40分别获取处于第一位置时的玻璃和膜的位置，调整机构50根据检测机构40获取的玻璃和膜的位置，用来判断玻璃和膜是否能够在贴合后对齐，如果不能，则通过调整机构50调整膜的位置使膜能够在贴合时与玻璃对齐，之后通过第一承载机构20确定性较强的移动，能够确保在第二位置时，通过第二承载机构30将膜与玻璃精确贴合。上述过程中，第一承载机构20执行可控性强的平移和翻转即可，第二承载机构30则执行膜的调整，二者能够有机配合，各自分工明确，确保了玻璃和膜的精确贴合。如此，通过第一承载机构20、第二承载机构30、检测机构40和调整机构50的配合代替了原有的人工与设备半自动化的贴膜方式，提高了玻璃贴膜的精度同时提高了贴膜的效率。

如图3所示，在本公开图示的示例性实施例中，第一承载机构20可以包括横移组件201、翻转组件202和用于承载玻璃的第一承载组件203。

其中，横移组件201包括可滑动的设在机架10上的两个支撑架2011，该两个支撑架2011间隔设置，第一承载组件203可转动地设置在两个支撑架2011的顶部之间，在第二位置，两个支撑架2011滑动到第二承载机构30两侧，以使得第一承载机构20位于第二承载机构30上方。如此，通过两个支撑架2011的顶部安装可转动的第一承载组件203能够将固定在第一承载组件203上的玻璃进行翻转，而通过两个支撑架2011与机架10滑动设置，可以将带有玻璃的第一承载组件203移动至第二承载机构30上方。

可以理解的是，第一承载组件203对玻璃进行翻转时，可以在第一位置翻转，即在第一承载机构20和第二承载机构30并排设置的时候翻转，当然也可以在第二位置时翻转，即在第一承载机构20已经移动至第二承载机构30的上方的时候翻转。为了减少设备占用空间，本实施例中采用在第一位置时将玻璃进行翻转。

为了便于固定玻璃，在一种可实现的方式中，第一承载组件203可以为吸附平台2031，通过吸附平台2031上的多个负压孔对玻璃实现吸附固定。使用负压吸附平台对玻璃进行吸附的原理是本领域常规技术，在此不作过多赘述，其中为了适应不同尺寸的玻璃，还可以将吸附平台2031设置成具有多个吸附单元2032的平台，即将若干个吸附孔采用同一个负压源来控制，如此通过玻璃尺寸来选择性的开启对应的吸附单元2032，提高了第一承载组件203的通用性。

进一步，为了便于第一承载机构20滑动至第二承载机构30的上方，机架10上固定设置有第一滑轨90，横移组件201还包括第一直线驱动器2012，第一直线驱动器2012与第一滑轨90平行且间隔设置在机架10上，一个支撑架2011滑动连接在第一滑轨90上，另一个支撑架2011连接在第一直线驱动器2012的驱动端。

其中，第一直线驱动器2012可以为电动丝杠，通过电动丝杠来驱动两个支撑架2011沿着丝杠和第一滑轨90同步横向移动，从而将第一承载机构20滑动至第二承载机构30的上方。

可以理解的是，上述第一直线驱动器2012为电动丝杠是示意性的，在其他的实施方式中还可以为其他结构，例如，第一直线驱动器2012还可以为液压缸或气缸，只要其能够使第一承载机构20滑动至第二承载机构30上方即可，在这些实施例中，还可以增加与所述第一滑轨平行的辅助导轨来进行对第一承载机构的准确引导。

此外，为了便于第一承载组件203翻转，在支撑架2011上还设有用于驱动第一承载组件203翻转的翻转组件202。

具体的，在本公开图示的示例性实施例中，翻转组件202包括翻转架2021、转轴2022和翻转电机2023，翻转架2021固定在两个支撑架2011的顶部之间，第一承载组件203通过转轴2022连接在翻转架2021内，转轴2022从一侧伸出翻转架2021外并与翻转电机2023传动连接。如此，通过翻转电机2023驱动转轴2022转动，从而带动第一承载组件203以及固定在第一承载组件203上的玻璃翻转。

当然，为了便于固定第一承载组件203只能选择0度或180°两个位置，在转轴2022上且未与翻转电机2023连接的一端设有锁止件(图中未示出)，当翻转电机2023转动转轴2022时，锁止件与转轴2022分离，当翻转电机2023停止时，锁止件与转轴2022贴合。为了便于控制，本实施方式中，锁止件采用磁吸的方式来进行锁紧，即在转轴2022上安装铁片，在支撑架2011上安装电磁铁以及用来测量转轴2022轴向转动的位移传感器，如此，通过电磁铁的开合来实现转轴2022的锁止。

为了便于检测机构40对膜和玻璃的位置采集，在公开的示例性实施例中，第一承载机构20上设置有第一定位标记60，第二承载机构30上设置有第二定位标记70。玻璃在第一承载机构20上固定时，以第一定位标记60为安装的参考点；膜在第二承载机构30上固定时，以第二定位标记70为安装的参考点，在第二位置时，第一承载机构20翻转并移动至第二承载机构30上方时且在调整机构50介入之前，翻转后的第一定位标记60和第二定位标记70在水平方向上的投影完全重合，如此即以第一定位标记60和第二定位标记70为参考点来获取膜与玻璃的位置。

请参考图4，玻璃贴膜机的检测机构40为视觉检测机构并位于第一承载机构20和第二承载机构30的上方，检测机构40包括两个相机单元401，在第二位置，第一定位标记60和第二定位标记70对齐，在第一位置，一个相机单元401用于检测玻璃和第一定位标记60的位置关系，另一个相机单元401用于检测膜和第二定位标记70的位置关系。在其他实施例中，还可以通过一个相机通过改变角度来分别获取两个位置信息，对此本公开不作限制。

在本公开的示例性实施例中提到的玻璃可以为规则的长方形或正方形，如此，通过定位长方形或正方形的一条边加上第一定位标记60为原点即可将整个玻璃纳入以第一定位标记60为原点且向纵向和横向扩散的坐标系中，从而通过获取玻璃上包含第一定位标记60的一条边的转角处的坐标值即可对玻璃进行定位，同理，本公开中提到的膜也可以是规则的长方形或正方形，膜的获取定位方式与玻璃相同。

具体的，可以通过一个相机单元401来检测玻璃包含第一定位标记60的坐标数据以及沿第一定位标记60向横向延伸的一边转角点的数据，通过另一个相机单元401来检测膜包含第二定位标记70以及沿第二定位标记70向横向延伸的一边转角点的数据，如此通过两者的坐标数据做差，得出膜需要进行的调整量。这一过程可以通过视觉检测系统连接的控制器进行计算，具体控制器的类型可以多种，例如独立的控制器或者整体贴膜机的控制器，亦或者承载机构上的控制模块等等，本公开对此不作限制，该控制器可以通过所得到的调整量发出调整指令来控制调整机构50。

请参见图4，机架10上设置有位于第一承载机构20和第二承载机构30的上方的第二滑轨100，每个相机单元401包括两个相机4011，其中一个相机4011与第二滑轨100固定连接且相机4011位于对应定位标记的正上方，另一个相机4011与第二滑轨100滑动连接。如此，对于玻璃位置采集的相机单元401中的其中一个相机4011用来检测第一定位标记60，另一个相机4011用来检测与第一定位标记60处于同一侧的对应边角，从而完成对玻璃的位置采集，同理，对于膜位置采集的相机单元401也是根据其中一个相机4011用来检测第二定位标记70，另一个相机4011用来检测与第二定位标记70处于同一侧的对应边角，从而完成对膜的位置采集。

为了满足不同玻璃或不同膜的位置检测，相机单元401还包括设在第二滑轨100上的同步带4012以及在同步带4012上设置的连接座4013，连接座4013用于固定可滑动的相机4011，同步带4012的一个同步轮上设有调节手轮4014。如此，通过调节手轮4014来调整同步带4012上连接座4013的位置，从而调节相机单元401中两个相机4011的相对位置，满足多尺寸玻璃或膜的位置检测。

可以理解的是，上述通过调节手轮4014来调整同步带4012上连接座4013的位置是示意性的，在其他的实施方式中还可以采用其他的方式，例如，可以通过驱动电机直接来带动同步带4012运动，从而带动连接座4013的位置改变。

在一些实施例中，为了更方便的执行调整指令，调整机构50可以为现有的UVW平台，其中，UVW平台可以根据获取的玻璃和膜的位置，将两者比较之后，调整膜的位置，使膜与玻璃对齐。UVW平台是X轴、Y轴和θ轴，通过三轴来调整膜的位置，将膜与玻璃对齐。其中，调整膜位置时，第二承载机构30整体随着UVW平台移动，由于其为公知设备，本公开对此不作过多赘述。

如图5和图6所示，本公开中提到的第二承载机构30包括承载箱301，承载箱301为负压箱体，在承载箱301的上端设置承载件302，承载件302用于承载膜，在承载箱301的内部且在承载件302的下方设有贴膜组件303，贴膜组件303用于将对位后的膜与玻璃贴合。

其中，承载箱301的上端设有开口，开口处设置承载件302，承载件302可以为纱网，使用时，通过拉网机把网的四周拉紧，在用胶粘贴在承载箱301的开口边缘，然后通过下压块将纱网的四边压紧，在通过螺钉将下压块与承载箱301固定。如此，需要吸附膜时，直接通过负压穿过纱网的孔洞将膜吸附固定。

请继续参考图6，贴膜组件303包括包胶辊3031、升降单元3032和横向移动单元3033，升降单元3032的输出端与包胶辊3031固定连接，横向移动单元3033与升降单元3032固定连接且横向移动单元3033用于驱动包胶辊3031横向移动。

具体的，包胶辊3031安装在辊支座上，升降单元3032为第三直线驱动器，辊支座与第三直线驱动器的输出端固定连接，横向移动单元3033为第四直线驱动器，通过第四直线驱动器来驱动包胶辊3031沿着横向移动。

其中，第三直线驱动器可以为气缸，第四直线驱动器可以为电动丝杠。当然，上述第三直线驱动器为气缸和第四直线驱动器为电动丝杠是示意性的，在其他的实施方式中，第三直线驱动器和第四直线驱动器还可以是其他设备，例如，第三直线驱动器也可以为电动缸或电动丝杠，第四直线驱动器也可以为气缸或电动缸，只要第三直线驱动器和第四直线驱动器能够使得包胶辊3031整体升降和横移即可。

请参考图7，进一步，玻璃贴膜机包括高度调节机构80，高度调节机构80设在调整机构50的下方并且高度调节机构80与调整机构50固定连接。如此，能够满足对不同厚度的玻璃进行贴膜，提高了贴膜机的通用性。

具体的，高度调节机构80设在基板上，高度调节机构80包括由第二直线驱动器802驱动的底座801，底座801安装在第四滑轨上且底座801能够在第二直线驱动器802的驱动下沿着第四滑轨滑动，第四滑轨间隔设在基板上，在底座上801设有竖板803，在竖板803上沿横向倾斜设置的第三滑轨804，第三滑轨804上滑动设置移动板805，调整机构50与移动板805固定连接，从而当第二直线驱动器802驱动底座801横沿第四滑轨移动是，会带动移动板805沿着倾斜的第三滑轨804移动，从而实现了调整机构50随着底座801的移动而升降。

其中，第二直线驱动器802也可以为手动丝杠，通过手动的把手806来驱动丝杠转动，从而带动底座801直线运动，带动调整机构50的整体升降。当然，第二直线驱动器802可以为电动丝杠，通过电机驱动丝杠转动，从而带动底座801直线运动，进而带动调整机构50的整体升降。

为了提高第二承载机构30上下升降时更加稳定，在基板的转角处还设有连接柱807，连接柱807均与调整机构50滑动连接。

在本公开示例性实施例提供的上述的玻璃贴膜机的工作过程中，首先将根据玻璃和膜的尺寸将检测机构40中对玻璃位置采集的两个相机和对膜位置采集的两个相机分别安装在第二滑轨100设定的位置上，之后将玻璃沿着第一定位标记60固定在第一承载机构20的吸附平台2031上，将膜沿着第二定位标记70固定在纱网上，然后通过检测机构40中的两个相机单元401分别获取玻璃和膜对应的两个边角的位置数据，即通过玻璃位置采集的固定相机4011获取玻璃一边其中一个转角与第一定位标记60重合的位置数据，以及通过可移动的相机4011获取玻璃一边另一个转角的位置数据，从而确定玻璃的位置，同理，获取膜一边的两个转角的位置数据，将采集的玻璃和膜的位置数据送至控制器，控制器通过所得到的的调整量控制UVW平台将膜与玻璃的位置对齐，之后通过电动丝杠将第二承载机构20移动至承载箱301上方，然后通过气缸将包胶辊3031上升将膜与玻璃的一侧贴合，然后通过电动丝杠驱动包胶辊3031从膜的一侧移动到另一侧将整个膜与玻璃贴合。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述贴膜机包括：

机架(10)；

第一承载机构(20)和第二承载机构(30)，所述第一承载机构(20)和所述第二承载机构(30)分别设置在所述机架(10)上，所述第一承载机构(20)与所述机架(10)滑动连接以具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一承载机构(20)和所述第二承载机构(30)并排设置，在所述第二位置，所述第一承载机构(20)能够滑动到所述第二承载机构(30)的上方，所述第一承载机构(20)用于承载玻璃且能够将玻璃翻转，所述第二承载机构(30)用于承载膜且能够将位于其上的膜与位于所述第二位置的所述第一承载机构(20)上的玻璃贴合；

检测机构(40)，所述检测机构(40)用于获取玻璃和膜的位置；以及

调整机构(50)，所述调整机构(50)设在所述第二承载机构(30)下方，以根据所述检测机构(40)检测的玻璃和膜的位置调整膜的位置，以使膜能够在所述第二位置时与玻璃对齐。

2.根据权利要求1所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述第一承载机构(20)包括横移组件(201)、翻转组件(202)和用于承载玻璃的第一承载组件(203)，

所述横移组件(201)包括可滑动的设在所述机架(10)上的两个支撑架(2011)，该两个所述支撑架(2011)间隔设置，所述第一承载组件(203)可转动地设置在两个所述支撑架(2011)的顶部之间，在所述第二位置，两个所述支撑架(2011)滑动到所述第二承载机构(30)两侧，以使得所述第一承载机构(20)位于所述第二承载机构(30)上方，所述翻转组件(202)设在所述支撑架(2011)上并用于驱动所述第一承载组件(203)翻转。

3.根据权利要求2所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述机架(10)上固定设置有第一滑轨(90)，所述横移组件(201)还包括第一直线驱动器(2012)，所述第一直线驱动器(2012)与所述第一滑轨(90)平行且间隔设置在所述机架(10)上，一个所述支撑架(2011)滑动连接在所述第一滑轨(90)上，另一个所述支撑架(2011)连接在所述第一直线驱动器(2012)的驱动端。

4.根据权利要求2所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述翻转组件(202)包括翻转架(2021)、转轴(2022)和翻转电机(2023)，所述翻转架(2021)固定在两个所述支撑架(2011)的顶部之间，所述第一承载组件(203)通过所述转轴(2022)连接在所述翻转架(2021)内，所述转轴(2022)从一侧伸出所述翻转架(2021)外并与所述翻转电机(2023)传动连接。

5.根据权利要求2所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述第一承载组件(203)包括吸附平台(2031)，所述吸附平台(2031)上至少设有两个用于吸附玻璃的吸附单元(2032)。

6.根据权利要求1所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述检测机构(40)为视觉检测机构并位于所述第一承载机构(20)和第二承载机构(30)的上方，所述检测机构(40)包括两个相机单元(401)，所述第一承载机构(20)上设置有第一定位标记(60)，所述第二承载机构(30)上设置有第二定位标记(70)，在所述第二位置，所述第一定位标记(60)和所述第二定位标记(70)对齐，在所述第一位置，一个相机单元(401)用于检测玻璃和所述第一定位标记(60)的位置关系，另一个相机单元(401)用于检测膜和所述第二定位标记(70)的位置关系。

7.根据权利要求6所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述机架(10)上设置有位于所述第一承载机构(20)和第二承载机构(30)的上方的第二滑轨(100)，每个所述相机单元(401)包括两个相机(4011)，其中一个所述相机(4011)与所述第二滑轨(100)固定连接且所述相机(4011)位于对应定位标记的正上方，另一个所述相机(4011)与所述第二滑轨(100)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述相机单元(401)还包括设在所述第二滑轨(100)上的同步带(4012)以及在所述同步带(4012)上设置的连接座(4013)，所述连接座(4013)用于固定可滑动的所述相机(4011)，所述同步带(4012)的一个同步轮上设有调节手轮(4014)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的玻璃贴膜机，其特征在于，还包括高度调节机构(80)，所述高度调节机构(80)设在所述调整机构(50)的下方并且所述高度调节机构(80)与所述调整机构(50)固定连接。

10.根据权利要求9所述的玻璃贴膜机，其特征在于，所述高度调节机构(80)包括由第二直线驱动器(802)驱动的底座(801)，所述底座(801)上设有竖板(803)，在所述竖板(803)上沿横向倾斜设置的第三滑轨(804)，所述第二承载机构(30)通过所述第三滑轨(804)与所述底座(801)滑动连接。

Images