CN220596259U - 一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构、平移机构、旋转机构和底座；所述夹取机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪支架，所述夹爪支架为L形，所述上夹爪和下夹爪可滑动地设置在夹爪支架的垂直部分的一侧，所述上夹爪与所述下夹爪平行，所述夹爪支架的水平部分可滑动地设置在平移机构上，所述平移机构通过旋转机构可旋转地设置在底座上。本实用新型能够提高自动化作业程度；提高生产效率和保证产品质量；降低劳动成本及员工的劳动强度；实现空调连接管从连接管待料工位转移到移载翻转平台上的自动抓取、移动、放置，且在转移过程中避免出现划伤、损伤连接管的情况，有效提高生产效率，有效保证产品质量。

Description

一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构。

背景技术

在现有的生产过程中，空调分体外机生产过程中基本上采用人工安放连接管,人工安放连接管需要两个人配合完成,安放完成后还需要扫码与产品关联，对员工需要有一定的熟练度要求，不仅增加了劳动成本及员工的劳动强度,还严重影响生产效率与产品质量，难以满足生产供应及社会需求。同时，人工安放过程中容易出现划伤或损伤连接管的情况。

针对上述现有技术现状,本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种可以实现自动安放连接管的全自动放连接管设备,以提高自动化作业程度，提高生产效率和保证产品质量。同时，避免出现划伤和损伤连接管的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，以有效解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构、平移机构、旋转机构和底座；所述夹取机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪支架，所述夹爪支架为L形，所述上夹爪和下夹爪可滑动地设置在夹爪支架的垂直部分的一侧，所述上夹爪与所述下夹爪平行，所述夹爪支架的水平部分可滑动地设置在平移机构上，所述平移机构通过旋转机构可旋转地设置在底座上。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移机构包括平移固定架、平移滑轨、平移齿条、平移滑块、连接板和平移电机，所述平移固定架设置在平移滑轨的外侧，所述平移齿条设置在平移滑轨的内侧，所述连接板通过平移滑块可滑动地设置在平移滑轨上，所述平移电机和水平部分设置在连接板上，所述平移电机的底部通过齿轮与平移齿条啮合连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述上夹爪包括上夹板、上滑块和上夹爪伸缩气缸；所述垂直部分上设置有滑轨，所述上夹板通过上滑块可滑动地设置在滑轨上，所述上夹板与上夹爪伸缩气缸连接，所述上夹爪伸缩气缸的一端固定在垂直部分上。

作为本实用新型的进一步改进：所述下夹爪包括下夹板、下滑块和下夹爪伸缩气缸；所述下夹板通过下滑块可滑动地设置在滑轨上，所述下夹板与下夹爪伸缩气缸连接，所述下夹爪伸缩气缸的一端固定在垂直部分上。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移机构的一侧设置有线槽，所述线槽为可弯曲结构，所述线槽的一端与所述连接板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和旋转盘；所述旋转电机和旋转轴设置在底座内的顶部，所述旋转电机与旋转轴啮合连接，所述旋转轴的一端穿过底座的顶部与旋转盘连接，所述旋转盘设置在底座的顶部，所述旋转盘的上方设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有平移固定架。

作为本实用新型的进一步改进：所述底座包括固定机架、固定脚和侧板；所述固定机架的底部的四个角上设置有固定脚，所述固定机架的侧面设置有侧板。

作为本实用新型的进一步改进：所述固定机架靠近固定脚的位置设置有加固板。

作为本实用新型的进一步改进：还包括限位传感器，所述限位传感器设置在所述底座上。

作为本实用新型的进一步改进：所述限位传感器为U型光电开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、提高自动化作业程度；

2、提高生产效率和保证产品质量；

3、降低劳动成本及员工的劳动强度；

4、实现空调连接管从连接管待料工位转移到移载翻转平台上的自动抓取、移动、放置，且在转移过程中避免出现划伤、损伤连接管的情况，有效提高生产效率，有效保证产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构侧面示意图。

图3为本实用新型的夹取机构结构示意图。

图4为本实用新型的平移机构结构示意图。

图5为本实用新型的旋转机构结构示意图。

图6为本实用新型的底座结构示意图。

图7为本实用新型的机构位置示意图。

附图标记说明：1-夹取机构；2-平移机构；3-旋转机构；4-底座；11-上夹爪；12-下夹爪；13-夹爪支架；131-垂直部分；132-水平部分；133-连接架；21-平移固定架；22-平移滑轨；23-平移齿条；24-平移滑块；25-连接板；26-平移电机；111-上夹板；112-上滑块；113-上夹爪伸缩气缸；114-滑轨；121-下夹板；122-下滑块；123-下夹爪伸缩气缸；6-线槽板；31-旋转电机；32-旋转轴；33-旋转盘；34-旋转安装板；41-固定机架；42-固定脚；43-侧板；44-加固板；7-限位传感器。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

实施例一：

本实施例提供如附图1和附图7所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

先对本实施例的工作环境进行描述，如附图7所示，本实施例中的旋转夹料机构100设置在连接管来料皮带线200和移载翻转平台300的一侧，对来料皮带线上的空调连接管进行自动抓取、移动后，放置到相应的移载翻转平台上。

在本实施例中，夹取机构1用于自动抓取从来料皮带线上运输到位的空调连接管；平移机构2用于移动夹取机构1，将夹取机构1从初始的靠近来料皮带线的位置平移至需要放料的靠近移载翻转平台的位置；旋转机构3用于旋转平移机构2，进而将所夹取的空调连接管旋转至所需要放料的位置；底座4用于支撑上述机构，将其匹配到能够进行上述工作的高度中，同时能够容纳旋转机构3的部件，避免旋转机构3的外露。

在本实施例中，如附图1所示，上夹爪11和下夹爪12可滑动地平行设置L形的夹爪支架13的一侧，通过控制上下夹爪12在垂直方向上相向运动，从而完成夹取空调连接管的工作。而夹爪支架13为L形设置，其目的在于通过夹爪支架13的水平部分132将垂直部分131垂直固定在平移机构2上，进而保证上下夹爪12在垂直方向上进行上下活动来夹取空调连接管。

具体的工作过程为：平移机构2驱动夹取机构1靠近来料皮带线的出料端，将上夹爪11和下夹爪12张开后，靠近空调连接管，其中一种情况是将下夹爪12在平移机构2的驱动下插入放置在来料皮带线上的空调连接管的下方，而后通过下夹爪12上移或者上夹爪11下移来夹紧空调连接管，再通过平移机构2将夹取机构1移动至所需要的位置。另一种情况将上夹爪11和下夹爪12张开后，靠近空调连接管的出料位置，即出料端，通过皮带线的移动使得空调连接管在出料端掉入下夹爪12上，而后上夹爪11立刻将其夹紧，再进行后续的移动和放置。

在本实施例中，为了避免空调连接管在夹取时不收到划伤和损伤情况，其上夹爪11和下夹爪12为扁平状设置，其目的在于根据连接管的形状设计，利用上夹爪11和下夹爪12的扁平宽大来保证夹取时连接管不出现划伤、损伤连接管的问题。并且通过将上夹爪11和下夹爪12设置为镂空状，使得在保持紧连接管时减少对连接管压力面积，进而减少对空调连接管的划伤或损伤。

在本实施例中，通过连接架133对L形的夹爪支架进行加固。

实施例二：

本实施例提供如附图1-2、附图4所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

对本实施例中的平移机构2做进一步详细描述，如附图4所示，所述平移机构2包括平移固定架21、平移滑轨22、平移齿条23、平移滑块24、连接板25和平移电机26，所述平移固定架21设置在平移滑轨22的外侧，所述平移齿条23设置在平移滑轨22的内侧，所述连接板25通过平移滑块24可滑动地设置在平移滑轨22上，所述平移电机26和水平部分132设置在连接板25上，所述平移电机26的底部通过齿轮与平移齿条23啮合连接。

其中，平移滑轨22有两条，互为平行的设置在旋转机构3上，连接板25通过滑块与平移滑轨22活动连接，使得能够连接板25能够在平移滑轨22上进行滑动；平移固定架21用于加固滑轨，保证滑轨安装的稳定性；平移电机26用于驱动连接板25在平移滑轨22上进行滑动，进而使得夹取机构1能够进行平移。

工作时，平移电机26启动，通过底部的齿轮与平移齿条23啮合连接，使得电机带动齿轮的旋转，进而驱动整个连接板25沿着齿条进行平移。

实施例三：

本实施例提供如附图1-3所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

对本实施例中的上夹爪11做进一步详细描述，如附图3所示，所述上夹爪11包括上夹板111、上滑块112和上夹爪伸缩气缸113；所述垂直部分131上设置有滑轨114，所述上夹板111通过上滑块112可滑动地设置在滑轨114上，所述上夹板111与上夹爪伸缩气缸113连接，所述上夹爪伸缩气缸113的一端固定在垂直部分131上。

其中，上夹板111为扁平状设置，并设置为镂空结构，在增大与空调管的接触宽度时减少夹取时对空调管的压力面积，减少对空调管的损伤。上夹板111通过上滑块112在滑轨114上上下移动，上夹板111伸缩气缸用于控制上夹板111的移动距离。工作时，上夹爪伸缩气缸113的驱动伸缩轴进行伸长或缩短，进而使得气缸本体进行上下移动，而后驱动与气缸连接的上夹板111进行上下移动。

对本实施例中的下夹爪12做进一步详细描述，如附图3所示，所述下夹爪12包括下夹板121、下滑块122和下夹爪伸缩气缸123；所述下夹板121通过下滑块122可滑动地设置在滑轨114上，所述下夹板121与下夹爪伸缩气缸123连接，所述下夹爪伸缩气缸123的一端固定在垂直部分131上。

其中，下夹板121为扁平状设置，并设置为镂空结构，在增大与空调管的接触宽度时减少夹取时对空调管的压力面积，减少对空调管的损伤。下夹板121通过下滑块122在滑轨上上下移动，下夹板121伸缩气缸用于控制上夹板111的移动距离。工作时，下夹爪伸缩气缸123的驱动伸缩轴进行伸长或缩短，进而使得气缸本体进行上下移动，而后驱动与气缸连接的下夹板121进行上下移动。

实施例四：

本实施例提供如附图1-2和附图4所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

对本实施例中的平移机构2做进一步详细描述，如附图4和附图4所示，所述平移机构2包括平移固定架21、平移滑轨22、平移齿条23、平移滑块24、连接板25和平移电机26，所述平移固定架21设置在平移滑轨22的外侧，所述平移齿条23设置在平移滑轨22的内侧，所述连接板25通过平移滑块24可滑动地设置在平移滑轨22上，所述平移电机26和水平部分132设置在连接板25上，所述平移电机26的底部通过齿轮与平移齿条23啮合连接。

在本实施例中，如附图1-2所示，所述平移机构2的一侧设置有线槽5，所述线槽5为可弯曲结构，所述线槽5的一端与所述连接板25固定连接。本实施例中对实施例二进行进一步的优化，在实际工作中，平移机构2上连接有许多电线，为了避免这些电线对整个机构的干扰和电线的损坏，以及保证电线能在安全的环境下保证电机的工作。本实施例加设线槽5，将电线设置于线槽5中，其线槽5的一端与连接板25固定连接，其线槽5本身放置在设置在平移机构2一侧的线槽板6上，由于其本身的可弯曲结构，使得线槽5的一端能够在连接板25移动时随着连接板25而移动，达到保护电线且不影响工作的效果。线槽5的可弯曲结构的实现可参照链条的可弯曲结构即由多个小线槽5通过可旋转轴32连接而成。

实施例五：

本实施例提供如附图1-5所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

对本实施例中的平移机构2做进一步详细描述，如附图4所示，所述平移机构2包括平移固定架21、平移滑轨22、平移齿条23、平移滑块24、连接板25和平移电机26，所述平移固定架21设置在平移滑轨22的外侧，所述平移齿条23设置在平移滑轨22的内侧，所述连接板25通过平移滑块24可滑动地设置在平移滑轨22上，所述平移电机26和水平部分132设置在连接板25上，所述平移电机26的底部通过齿轮与平移齿条23啮合连接。

进一步对本实施例中的旋转机构3做进一步详细描述，如附图5所示，所述旋转机构3包括旋转电机31、旋转轴32和旋转盘33；所述旋转电机31和旋转轴32设置在底座4内的顶部，所述旋转电机31与旋转轴32啮合连接，所述旋转轴32的一端穿过底座4的顶部与旋转盘33连接，所述旋转盘33设置在底座4的顶部，所述旋转盘33的上方设置有旋转安装板34，所述旋转安装板34上设置有平移固定架21。

在本实施例中，其旋转电机31用于驱动旋转轴32进行旋转轴32进行旋转，可以通过电机与旋转轴32啮合进行驱动，旋转轴32带动旋转盘33进行旋转，而旋转盘33带动上方的旋转安装板34进行旋转，进而带动整个平移机构2进行旋转。

实施例六：

本实施例提供如附图1-6所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

进一步对本实施例中的底座4做进一步详细描述，如附图5-6所示，所述底座4包括固定机架41、固定脚42和侧板43；所述固定机架41的底部的四个角上设置有固定脚42，所述固定机架41的侧面设置有侧板43。固定机架41用于支撑上方的机构，固定脚42用于支撑固定机架41，固定脚42可以通过螺栓固定在工位上，侧板43用于保护内部的旋转电机31等部件。

实施例七：

本实施例提供如附图1-6所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

进一步对本实施例中的底座4做进一步详细描述，如附图5-6所示，所述底座4包括固定机架41、固定脚42和侧板43；所述固定机架41的底部的四个角上设置有固定脚42，所述固定机架41的侧面设置有侧板43。

进一步的，如附图6所示，所述固定机架41靠近固定脚42的位置设置有加固板44。本实施例基于实施例七，设置加固板44的目的在于加强固定脚42支撑的稳定性，避免固定机架41的晃动。

实施例八：

本实施例提供如附图1-6所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

在本实施中，如附图2所示，还包括限位传感器7，所述限位传感器7设置在所述底座4上。其限位传感器7用于检测平移机构2的移动距离以及用于检测旋转机构3的旋转角度，通过车间的控制系统来根据检测结果进一步控制和限定平移的距离以及旋转的角度。

实施例九：

本实施例提供如附图1-6所示的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其中，包括：夹取机构1、平移机构2、旋转机构3和底座4；所述夹取机构1包括上夹爪11、下夹爪12和夹爪支架13，所述夹爪支架13为L形，所述上夹爪11和下夹爪12可滑动地设置在夹爪支架13的垂直部分131的一侧，所述上夹爪11与所述下夹爪12平行，所述夹爪支架13的水平部分132可滑动地设置在平移机构2上，所述平移机构2通过旋转机构3可旋转地设置在底座4上。

在本实施中，如附图2所示，还包括限位传感器7，所述限位传感器7设置在所述底座4上。

优选的，所述限位传感器7为U型光电开关。

本实施例的详细描述：

参见图1，所述的夹取机构1架设于平移机构2之上，连接管到达取料放置平台上之后，所述的夹取机构1向前伸出夹取连接管，并将连接管转移到平移翻转平台上，参见图3，夹取机构1为根据连接管形状专门设计，扁平宽大，可保证夹取连接管时不出现划伤、损伤连接管的问题。

参见图1，所述的平移机构2架设于旋转机构3之上，连接管到达取料放置平台上之后，所述的平移机构2控制夹取机构1向前伸出到达夹取位置，夹取连接管后带动夹取机构1向后缩回到预夹取点，旋转机构3带动到达预放置点后，所述的平移机构2控制夹取机构1向前伸出到达放置位置，夹取机构1放置连接管后带动夹取机构1向后缩回到预放置点，如此做反复运动。

参见图5，所述的旋转机构3架设于底座4之上，所述的旋转机构3的具体功能是控制夹取机构1在取料位置和放置位置作往返运动。夹取机构1夹取连接管后，旋转机构3带动夹取机构1到达预放置点，待夹取机构1放置完连接管后带动夹取机构1回到预夹取点，等待下一次工作，其原理结构参见图5。底座4可固定在地面上，旋转夹料机构工作过程中位置不会发生变化。

可将底座4固定在地面上，所述的旋转机构3固定在底座4上，可左右旋转，通过限位传感器7限定旋转角度；所述的平移机构2安装在旋转机构3上，可带动夹取机构1作前后平移运动，通过限位传感器7控制平移位置；所述的夹取机构1架设于平移机构2之上，用于夹取连接管。所有所述限位传感器7主要用于限定旋转机构3的旋转角度以及平移机构2的平移位置，其位置分别位于底座4顶部和平移固定机架41的侧边上。

本实用新型的主要功能：应用于各类生产或加工流水线上的夹取移动设备中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，包括：夹取机构、平移机构、旋转机构和底座；所述夹取机构包括上夹爪、下夹爪和夹爪支架，所述夹爪支架为L形，所述上夹爪和下夹爪可滑动地设置在夹爪支架的垂直部分的一侧，所述上夹爪与所述下夹爪平行，所述夹爪支架的水平部分可滑动地设置在平移机构上，所述平移机构通过旋转机构可旋转地设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述平移机构包括平移固定架、平移滑轨、平移齿条、平移滑块、连接板和平移电机，所述平移固定架设置在平移滑轨的外侧，所述平移齿条设置在平移滑轨的内侧，所述连接板通过平移滑块可滑动地设置在平移滑轨上，所述平移电机和水平部分设置在连接板上，所述平移电机的底部通过齿轮与平移齿条啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述上夹爪包括上夹板、上滑块和上夹爪伸缩气缸；所述垂直部分上设置有滑轨，所述上夹板通过上滑块可滑动地设置在滑轨上，所述上夹板与上夹爪伸缩气缸连接，所述上夹爪伸缩气缸的一端固定在垂直部分上。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述下夹爪包括下夹板、下滑块和下夹爪伸缩气缸；所述下夹板通过下滑块可滑动地设置在滑轨上，所述下夹板与下夹爪伸缩气缸连接，所述下夹爪伸缩气缸的一端固定在垂直部分上。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述平移机构的一侧设置有线槽，所述线槽为可弯曲结构，所述线槽的一端与所述连接板固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机、旋转轴和旋转盘；所述旋转电机和旋转轴设置在底座内的顶部，所述旋转电机与旋转轴啮合连接，所述旋转轴的一端穿过底座的顶部与旋转盘连接，所述旋转盘设置在底座的顶部，所述旋转盘的上方设置有旋转安装板，所述旋转安装板上设置有平移固定架。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述底座包括固定机架、固定脚和侧板；所述固定机架的底部的四个角上设置有固定脚，所述固定机架的侧面设置有侧板。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述固定机架靠近固定脚的位置设置有加固板。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，还包括限位传感器，所述限位传感器设置在所述底座上。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动放连接管设备的旋转夹料机构，其特征在于，所述限位传感器为U型光电开关。