CN216660432U - 一种换向捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于捆扎技术领域，公开了一种换向捆扎装置。该换向捆扎装置包括机架、捆扎机构、定位机构和换向机构，机架上依次设置有第一辊式输送带和第二辊式输送带，第一辊式输送带和第二辊式输送带均可沿第一方向传动或沿第二方向传动，捆扎机构包括束带框、捆扎带和带轮，捆扎带一端收卷在带轮上，另一端与束带框连接，束带框能将捆扎带捆扎于物体，定位机构设置在第一辊式输送带的两侧，定位机构被配置为对物体进行定位，换向机构设置在第一辊式输送带远离第二辊式输送带的一端，换向机构被配置为改变物体的放置方向，能够在捆扎机构对物体完成单向捆扎后实现对物体自动换向从而完成对物体的“井”字捆扎，提高了捆扎的效率，节约了成本。

Description

一种换向捆扎装置

技术领域

本实用新型涉及捆扎技术领域，尤其涉及一种换向捆扎装置。

背景技术

为了保证物体的稳定性，经常需要进行带式捆扎。常见的捆扎方式分为单向(一道或多道)捆扎和换向二次捆扎，换向二次捆扎具有捆扎稳定性好，方便提取的特点，常见的换向二次捆扎分为十字式捆扎或井字式捆扎。井字式捆扎稳定性，便提取性优于十字式捆扎，井字式捆扎是一种常见捆扎方式。

一台捆扎机可以很好的自动完成单向捆扎，或操作人员在捆扎机完成单向捆扎后，人工调整物体方向进行二次捆扎，进而完成井字式捆扎。利用人工进行换向捆扎，不利于自动化的生产的连续性，捆扎效率低，完成捆扎后的物体有时会进行机器人码垛，如果捆扎工位离码垛机器人很近，则会对操作人员产生安全隐患，如果将码垛机器人设置得离操作人员很远，则会导致设备尺寸长，占用空间大，同时添加不必要的输送线，导致设备成本增加。

采用两台捆扎机，单台捆扎机完成物体单向捆扎后，物体完成转向输送至第二台捆扎机进行捆扎，亦可完成物体十字式捆扎或井字式捆扎，但两台捆扎机的设备组线占用空间，同时也会造成设备成本的增加。

因此，亟待需要一种换向捆扎装置来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换向捆扎装置，能够解决现有技术中换向捆扎装置占地空间大、成本高，捆扎效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种换向捆扎装置，用于对物体进行捆扎，包括：

机架，所述机架上依次设置有第一辊式输送带和第二辊式输送带，所述第一辊式输送带或所述第二辊式输送带均可沿第一方向传动或沿第二方向传动；

捆扎机构，所述捆扎机构包括束带框、捆扎带和带轮，所述捆扎带一端收卷在所述带轮上，另一端与所述束带框连接，所述束带框能将所述捆扎带捆扎于所述物体；

定位机构，设置在所述第一辊式输送带的两侧，所述定位机构被配置为对所述物体进行定位，以保证所述捆扎机构的工作端能够捆扎准确；

换向机构，设置在所述第一辊式输送带远离所述第二辊式输送带的一端，所述换向机构被配置为改变所述物体的放置方向。

可选地，所述定位机构包括：

两个第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸相对设置在所述第一辊式输送带的两侧，所述第一驱动气缸的驱动端连接有夹物板，两个所述夹物板能分别贴合于所述物体的两侧。

可选地，所述夹物板靠近所述换向机构的一端设置有导向斜面。

可选地，所述换向机构包括顶升组件和转动换向组件，所述转动换向组件设置在所述顶升组件的升降端上，所述转动换向组件的转动端连接承托板，所述承托板能承载待换向的所述物体。

可选地，所述顶升组件包括安装板、顶升气缸和升降板，所述顶升气缸设置在所述安装板上，所述顶升气缸的驱动端与所述升降板连接；

所述转动换向组件包括第二驱动气缸、转轴、连杆、固定板和承托板，所述固定板固定在所述升降板的上方，所述第二驱动气缸设置在所述固定板上且与所述固定板铰接，所述转轴一端与所述固定板转动连接另一端与所述承托板连接，所述连杆一端与所述第二驱动气缸的驱动端铰接另一端与所述转轴固定连接。

可选地，所述换向捆扎装置还包括第一捆扎位置检测传感器和第二捆扎位置检测传感器，所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器分别用于检测所述物体在所述第二辊式输送带上的位置。

可选地，所述换向机构还包括物体位置检测传感器，所述物体位置检测传感器用于检测所述物体在所述第一辊式输送带上的位置。

可选地，所述换向捆扎装置还包括启停传感器，所述启停传感器设置在所述第二辊式输送带靠近所述第一辊式输送带的一侧，所述启停传感器被配置为检测所述物体在所述第二辊式输送带上的位置以传递信号，实现所述第二辊式输送带的启停。

可选地，所述换向捆扎装置还包括集料台，所述集料台设置在所述第二辊式输送带与所述第一辊式输送带相对的一端，所述集料台上设置有导料斜面。

有益效果：

本实用新型提供的换向捆扎装置，通过设置在第一辊式输送带上的换向机构，能够在捆扎机构对物体完成单向捆扎后实现对物体自动换向，提高了捆扎的效率，提高了操作人员的安全，同时该换向捆扎装置只设置一个捆扎机构配合换向机构便能实现对物体完成“井”字捆扎，节约了成本，减小了换向捆扎装置的占地空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的换向捆扎装置在一视角下的结构示意图；

图2是本实用新型提供的换向捆扎装置在另一视角下的结构示意图；

图3是本实用新型提供的换向机构的结构示意图。

图中：

100、物体；

1、机架；11、第一辊式输送带；12、第二辊式输送带；13、第一捆扎位置检测传感器；14、第二捆扎位置检测传感器；15、物体位置检测传感器；16、启停传感器；

2、捆扎机构；21、束带框；22、带轮；

3、定位机构；31、第一驱动气缸；32、夹物板；321、导向斜面；

4、换向机构；41、顶升组件；411、安装板；412、顶升气缸；413、升降板；42、转动换向组件；421、第二驱动气缸；422、转轴；423、承托板；

5、集料台；51、导料斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种换向捆扎装置，用于对物体100进行捆扎，如图1-图2所示，该换向捆扎装置包括机架1、捆扎机构2、定位机构3和换向机构4，机架1上依次设置有第一辊式输送带11和第二辊式输送带12，第一辊式输送带11或第二辊式输送带12均可沿第一方向传动或沿第二方向传动，捆扎机构2包括束带框21、捆扎带和带轮22，捆扎带一端收卷在带轮22上，另一端与束带框21连接，束带框21能将捆扎带捆扎在物体100上，定位机构3设置在第一辊式输送带11的两侧，定位机构3能够对物体100进行定位，以保证捆扎机构2的工作端能够对物体100捆扎准确，换向机构4设置在第一辊式输送带11远离第二辊式输送带12的一端，换向机构4能够改变物体100的放置方向。

本实施例提供的换向捆扎装置，通过设置在第一辊式输送带11上的换向机构4，能够在捆扎机构2对物体100完成单向捆扎后实现对物体100自动换向，提高了捆扎的效率，提高了操作人员的安全，同时该换向捆扎装置只设置一个捆扎机构2配合换向机构4便能对物体100完成“井”字捆扎，节约了成本，减小了换向捆扎装置的占地空间。

可选地，如图2所示，定位机构3包括两个第一驱动气缸31，两个第一驱动气缸31相对设置在第一辊式输送带11的两侧，第一驱动气缸31的驱动端连接有夹物板32，两个夹物板32能分别贴合于物体100的两侧，能够对物体100起到定位的作用，防止物体100的放置位置歪斜影响捆扎效果。

进一步地，如图2所示，夹物板32靠近换向机构4的一端设置有导向斜面321，导向斜面321能对第一辊式输送带11上传送的物体100在进入到两个夹物板32之前起到导向的作用。

可以理解的是，定位机构3采用两个第一驱动气缸31，能够在物体换向后，物体的宽度改变，物体相对于第一辊式输送带的滑动摩擦小，物体两侧的第一驱动气缸31只需很小的驱动力即可进行定位校正，由于第一驱动气缸31的夹物板与物体弹性接触，夹持物体较宽的一个边时，当物体对夹物板施加的反作用力大于第一驱动气缸31的驱动力时，第一驱动气缸31不在对物体进行压缩夹持，避免刚性加持力使物体被夹损。

可选地，如图3所示，换向机构4包括顶升组件41和转动换向组件42，转动换向组件42设置在顶升组件41的升降端上，转动换向组件42的转动端连接承托板423，承托板423能承载待换向的所述物体100，顶升组件41和转动换向组件42配合能够实现物体100的换向，方便对物体100完成“井”字捆扎。

可选地，如图3所示，顶升组件41包括安装板411、顶升气缸412和升降板413，顶升气缸412设置在安装板411上，顶升气缸412的驱动端与升降板413连接，转动换向组件42包括第二驱动气缸421、转轴22、连杆、固定板和承托板423，固定板固定在升降板413的上方，第二驱动气缸421设置在固定板上且与固定板铰接，转轴22一端与固定板转动连接另一端与承托板423连接，连杆一端与第二驱动气缸421的驱动端铰接另一端与转轴422固定连接，在顶升气缸412驱动升降板413升起时，第二驱动气缸421驱动连杆带动转轴422转动，实现物体100的换向，该顶升组件41和转动换向组件42结构简单，易于维护。

进一步地，顶升组件还包括导向柱和导套，导套固定在安装板411的下端，多根导向柱411设置在升降板413的边缘上，每根导向柱411一端与升降板413固定连接另一端与导套滑动连接，导向柱和导套的设置能对升降板413的升降提供导向的作用，保证升降板413升降更加平稳。

可选地，如图2所示，换向捆扎装置还包括第一捆扎位置检测传感器13和第二捆扎位置检测传感器14，第一捆扎位置检测传感器13和第二捆扎位置检测传感器14分别用于检测物体100在第二辊式输送带12上的位置，以实现对物体100进行单向的两道捆扎。

可选地，换向机构4还包括物体位置检测传感器15，物体位置检测传感器15用于检测物体100在第一辊式输送带11上沿第二方向运动时的位置，通过物体位置检测传感器15反馈的信号控制换向机构4的启停，实现物体100的换向。

可选地，如图2所示，换向捆扎装置还包括启停传感器16，启停传感器16设置在第二辊式输送带12靠近第一辊式输送带11的一侧，启停传感器16能够检测物体100在第二辊式输送带12上的位置以传递信号，实现第二辊式输送带12的启停。具体地，当第一辊式输送带11沿第一方向运转时，物体100在第一辊式输送带11向第一方向移动，此时第二辊式输送带12不运转，当启停传感器16检测到物体100时，第二辊式输送带12启动，物体100被第二辊式输送带12带动继续向第一方向运动，从而使物体100进入位置对物体100进行捆扎，当对物体100完成单向的捆扎时，第二辊式输送带12向第二方向运转，将物体100向第一辊式输送带11的方向传送，当启停传感器16检测不到物体100时，启停传感器16延迟反馈信号，使第二辊式输送带12停止运转。

可选地，如图1所示，换向捆扎装置还包括集料台5，集料台5设置在第二辊式输送带12与第一辊式输送带11相对的一端，集料台5上设置有导料斜面51，能够对完成“井”字捆扎的物体100进行导向和收集。

进一步地，优选在集料台5的导料斜面51上设置无动力辊式输送带，仅需依靠物体的重力边能沿导料斜面51下滑，结构简单方便并且更加节能。

具体地，本实施例提供的换向捆扎装置的捆扎步骤为：

首先，物体100进入到沿第一方向运转的第一辊式输送带11，第一辊式输送带11带动物体100沿第一方向移动，当物体100进入到定位机构3的信号检测范围内时，夹紧信号启动，定位机构3对物体100进行定位摆正，对物体进行摆正后，定位机构3复位，然后物体100继续先第一方向移动。

其次，当启停传感器3检测到物体100时，第二辊式输送带12沿第一方向运转，第二辊式输送带12继续带动物体100向第一方向移动，当物体100触发第一捆扎位置检测传感器13时，捆扎机构2对物体100进行第一道捆扎，当物体100触发第二捆扎位置检测传感器14时，捆扎机构2对物体100进行第二道捆扎，需要说明的是，在捆扎时，第二辊式输送带12不运转。

再次，当捆扎机构2完成对物体100的单向两道捆扎后，第二辊式输送带12向第二方向运转，当启停传感器16检测不到物体100时，延迟反馈信号，使第二辊式输送带12停止运转。

最后，完成单向两道捆扎的物体100被第二辊式输送带12和第一辊式输送带11运送到换向机构4，当物体100触发换向机构4的物体位置检测传感器15时，换向机构4启动，顶升组件41和转动换向组件42配合使物体100旋转90°，物体100完成换向后继续重复上述步骤，完成对物体100的“井”字捆扎。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种换向捆扎装置，用于对物体(100)进行捆扎，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上依次设置有第一辊式输送带(11)和第二辊式输送带(12)，所述第一辊式输送带(11)和所述第二辊式输送带(12)均可沿第一方向传动或沿第二方向传动；

捆扎机构(2)，所述捆扎机构(2)包括束带框(21)、捆扎带和带轮(22)，所述捆扎带一端收卷在所述带轮(22)上，另一端与所述束带框(21)连接，所述束带框(21)能将所述捆扎带捆扎于所述物体(100)；

定位机构(3)，设置在所述第一辊式输送带(11)的两侧，所述定位机构(3)被配置为对所述物体(100)进行定位，以保证所述捆扎机构(2)的工作端能够捆扎准确；

换向机构(4)，设置在所述第一辊式输送带(11)远离所述第二辊式输送带(12)的一端，所述换向机构(4)被配置为改变所述物体(100)的放置方向。

2.根据权利要求1所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括：

两个第一驱动气缸(31)，两个所述第一驱动气缸(31)相对设置在所述第一辊式输送带(11)的两侧，所述第一驱动气缸(31)的驱动端连接有夹物板(32)，两个所述夹物板(32)能分别贴合于所述物体(100)的两侧。

3.根据权利要求2所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述夹物板(32)靠近所述换向机构(4)的一端设置有导向斜面(321)。

4.根据权利要求1所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述换向机构(4)包括顶升组件(41)和转动换向组件(42)，所述转动换向组件(42)设置在所述顶升组件(41)的升降端上，所述转动换向组件(42)的转动端连接承托板(423)，所述承托板(423)能承载待换向的所述物体(100)。

5.根据权利要求4所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述顶升组件(41)包括安装板(411)、顶升气缸(412)和升降板(413)，所述顶升气缸(412)设置在所述安装板(411)上，所述顶升气缸(412)的驱动端与所述升降板(413)连接；

所述转动换向组件(42)包括第二驱动气缸(421)、转轴(422)、连杆、固定板和承托板(423)，所述固定板固定在所述升降板(413)的上方，所述第二驱动气缸(421)设置在所述固定板上且与所述固定板铰接，所述转轴(422)一端与所述固定板转动连接、另一端与所述承托板(423)连接，所述连杆一端与所述第二驱动气缸(421)的驱动端铰接、另一端与所述转轴(422)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述换向捆扎装置还包括第一捆扎位置检测传感器(13)和第二捆扎位置检测传感器(14)，所述第一捆扎位置检测传感器(13)和所述第二捆扎位置检测传感器(14)分别用于检测所述物体(100)在所述第二辊式输送带(12)上的位置。

7.根据权利要求1-5任一项所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述换向机构(4)还包括物体位置检测传感器(15)，所述物体位置检测传感器(15)用于检测所述物体(100)在所述第一辊式输送带(11)上的位置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述换向捆扎装置还包括启停传感器(16)，所述启停传感器(16)设置在所述第二辊式输送带(12)靠近所述第一辊式输送带(11)的一侧，所述启停传感器(16)被配置为检测所述物体(100)在所述第二辊式输送带(12)上的位置以传递信号，以实现所述第二辊式输送带(12)的启停。

9.根据权利要求1-5任一项所述的换向捆扎装置，其特征在于，所述换向捆扎装置还包括集料台(5)，所述集料台(5)设置在所述第二辊式输送带(12)与所述第一辊式输送带(11)相对的一端，所述集料台(5)上设置有导料斜面(51)。

Images