CN212951988U - 自动落布架 - Google Patents
自动落布架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212951988U CN212951988U CN202021117644.6U CN202021117644U CN212951988U CN 212951988 U CN212951988 U CN 212951988U CN 202021117644 U CN202021117644 U CN 202021117644U CN 212951988 U CN212951988 U CN 212951988U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- lifting mechanism
- automatic
- automatic lifting
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种自动落布架，包括架体，所述架体安装有三层布卷放置架，所述架体两侧设置滑轨和设置在滑轨内并在滑轨内上下滑动的相同结构的第一自动提升机构和第二自动提升机构，所述架体一侧还设置有对准机构和设置在对准机构上部的控制箱，通过控制箱控制的全自动的对准机构和自动提升机构，自动提升机构在感知到布卷已经安全可靠的放上并且接收到放置的层号信息后，自动运行到达相应的层，解决了原有技术中需要人工操作工作效率低且效果不好的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械技术领域，尤其涉及一种落布架。
背景技术
原有的落布架包括三层存储布卷的架子、提升机构和每层的气动张力调节机构，工作时需要人工将布卷对齐后放在提升机构上后，然后由人工按上升、下降按钮使提升机构上升和下降，到达目的层，最后人工给布卷一个推力使布卷滚向存储架子当前层的末端；人工的操作不容易一次使提升机构刚好停到对应高度的层，布卷需要人去判断是否对齐后才能安全可靠的放入提升机构，布卷滚向末端需要人工的一个推力。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种通过控制箱控制的全自动的对准机构和自动提升机构，自动提升机构在感知到布卷已经安全可靠的放上并且接收到放置的层号信息后，自动运行到达相应的层，解决了原有技术中需要人工操作工作效率低且效果不好的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动落布架，包括架体，所述架体安装有三层布卷放置架，所述架体两侧设置滑轨和设置在滑轨内并在滑轨内上下滑动的相同结构的第一自动提升机构和第二自动提升机构，所述架体一侧还设置有对准机构和设置在对准机构上部的控制箱。
进一步的是：所述第一自动提升机构包括在滑轨上下滑动的滑块、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、驱动第二齿轮转动的电机和齿条，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第一齿轮和第三齿轮通过齿条连接，所述滑块两侧设置有与齿条啮合的固定板和用来固定齿条与固定板的销钉，还包括连接轴，所述连接轴一端与第一齿轮连接，所述连接轴另一端与第二自动提升机构上设置的第一齿轮连接，还包括安装在滑块上的走料板。
进一步的是：所述走料板靠近布卷放置架一侧设置有挡块和与挡块连接并对挡块进行驱动的气缸，所述挡块上设置有滑槽，还包括轴销，所述走料板设置有挡块一侧设置有轴销固定孔，所述气缸驱动挡块使得挡块通过滑槽相对轴销前后运动，且轴销两端固定在轴销固定孔内。
本实用新型的有益效果是：通过控制箱控制的全自动的对准机构和自动提升机构，自动提升机构在感知到布卷已经安全可靠的放上并且接收到放置的层号信息后，自动运行到达相应的层，解决了原有技术中需要人工操作工作效率低且效果不好的问题。
附图说明
图1为自动落布架整体示意图。
图2为第一自动提升机构示意图。
图3为走料板和挡块关系结构示意图。
图中标记为：架体1、滑轨11、滑块12、第一齿轮13、电机15、齿条16、固定板17、连接轴18、布卷放置架2、第一自动提升机构3、对准机构4、控制箱5、第二自动提升机构6、挡块7、气缸71、滑槽72、轴销固定孔73。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1和2所示，自动落布架，包括架体1，所述架体1安装有三层布卷放置架2，所述架体1两侧设置滑轨11和设置在滑轨11内并在滑轨11内上下滑动的相同结构的第一自动提升机构3和第二自动提升机构6，所述架体1一侧还设置有对准机构4和设置在对准机构4上部的控制箱5；所述对准机构4为光幕传感器，布卷由落布小车送到落布架时，对准机构会4将光幕传感器伸出，当布卷的辊轴头对齐位置被检测到后，落布小车会自动将布卷卸在第一自动提升机构3和第二自动提升机构6上，第一自动提升机构3和第二自动提升机构6在感知到布卷已经安全可靠的放上并且接收到放置的层号信息后，自动运行到达相应的层。
在此基础上，如图2所示，所述第一自动提升机构3包括在滑轨11上下滑动的滑块12、第一齿轮13、第二齿轮、第三齿轮、驱动第二齿轮转动的电机15和齿条16，所述第一齿轮13和第二齿轮啮合，所述第一齿轮13和第三齿轮通过齿条16连接，所述滑块12两侧设置有与齿条16啮合的固定板17和用来固定齿条16与固定板17的销钉，还包括连接轴18，所述连接轴18一端与第一齿轮13连接，所述连接轴18另一端与第二自动提升机构6上设置的第一齿轮13连接，还包括安装在滑块12上的走料板19；所述电机15驱动第二齿轮转动，所述转动的第二齿轮第一齿轮转动，转动的第一齿轮通过齿条16带动第三齿轮转动，从而实现齿条16带动滑块12运动，控制箱控制第一自动提升机构3和第二自动提升机构6自动运行到达相应的层，布卷通过走料板19运动到布卷放置架2上，实现了自动化，提高了工作效率。
在此基础上，如图3所示，所述走料板19靠近布卷放置架2一侧设置有挡块7和与挡块7连接并对挡块7进行驱动的气缸71，所述挡块7上设置有滑槽72，还包括轴销，所述走料板19设置有挡块7一侧设置有轴销固定孔73，所述气缸71驱动挡块7使得挡块7通过滑槽72相对轴销前后运动，且轴销两端固定在轴销固定孔73内；当布卷到达后的自动对齐，气缸71驱动挡块7伸出对布卷进行阻挡；自动提升到相应的层时，气缸71驱动挡块7缩回，使得运动到布卷放置架2上，实现了自动化，提高了工作效率。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.自动落布架，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)安装有三层布卷放置架(2)，所述架体(1)两侧设置滑轨(11)和设置在滑轨(11)内并在滑轨(11)内上下滑动的相同结构的第一自动提升机构(3)和第二自动提升机构(6)，所述架体(1)一侧还设置有对准机构(4)和设置在对准机构(4)上部的控制箱(5)。
2.如权利要求1所述的自动落布架，其特征在于：所述第一自动提升机构(3)包括在滑轨(11)上下滑动的滑块(12)、第一齿轮(13)、第二齿轮、第三齿轮、驱动第二齿轮转动的电机(15)和齿条(16)，所述第一齿轮(13)和第二齿轮啮合，所述第一齿轮(13)和第三齿轮通过齿条(16)连接，所述滑块(12)两侧设置有与齿条(16)啮合的固定板(17)和用来固定齿条(16)与固定板(17)的销钉(8)，还包括连接轴(18)，所述连接轴(18)一端与第一齿轮(13)连接，所述连接轴(18)另一端与第二自动提升机构(6)上设置的第一齿轮(13)连接，还包括安装在滑块(12)上的走料板(19)。
3.如权利要求2所述的自动落布架，其特征在于：所述走料板(19)靠近布卷放置架(2)一侧设置有挡块(7)和与挡块(7)连接并对挡块(7)进行驱动的气缸(71)，所述挡块(7)上设置有滑槽(72)，还包括轴销，所述走料板(19)设置有挡块(7)一侧设置有轴销固定孔(73)，所述气缸(71)驱动挡块(7)使得挡块(7)通过滑槽(72)相对轴销前后运动，且轴销两端固定在轴销固定孔(73)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021117644.6U CN212951988U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 自动落布架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021117644.6U CN212951988U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 自动落布架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212951988U true CN212951988U (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75386295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021117644.6U Active CN212951988U (zh) | 2020-06-17 | 2020-06-17 | 自动落布架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212951988U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116946690A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 蓝拓工业智能装备(苏州)有限公司 | 一种布卷输送装置及输送方法 |
-
2020
- 2020-06-17 CN CN202021117644.6U patent/CN212951988U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116946690A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 蓝拓工业智能装备(苏州)有限公司 | 一种布卷输送装置及输送方法 |
| CN116946690B (zh) * | 2023-09-20 | 2024-01-05 | 蓝拓工业智能装备(苏州)有限公司 | 一种布卷输送装置及输送方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112224535B (zh) | 农膜自动包装装置 | |
| CN212951988U (zh) | 自动落布架 | |
| CN109573698B (zh) | 一种pvb胶片生产线的自动收卷装置 | |
| CN106829295B (zh) | 一种巷道式固定生育架自动上下框机 | |
| CN218967994U (zh) | 一种圆柱形中空电池壳收料装置 | |
| CN115958974B (zh) | 检验穿梭车掉落的无线充电设备 | |
| CN213111422U (zh) | 一种木皮上料机 | |
| CN213387007U (zh) | 自动移卷装置 | |
| CN212608381U (zh) | 复合面料绕卷下料装置 | |
| CN204782150U (zh) | 垂直升降式履带交换双出入口停车设备 | |
| CN113752563A (zh) | 一种柔性热压工艺自动置料机 | |
| CN113291730A (zh) | 基于工业机器人的多向搬运装置及其搬运方法 | |
| CN108166816B (zh) | 一种专用移载小车智能车库 | |
| CN111891628A (zh) | 一种方便提升的电机转轴转运装置 | |
| CN211078024U (zh) | 塑料伞布生产线用收卷装置 | |
| CN214203716U (zh) | 双玻太阳能电池板封装输送线用侧推式走道 | |
| CN213173078U (zh) | 一种平幅缝头机 | |
| CN220577573U (zh) | 一种捆扎机的纸箱传送机构 | |
| CN219004970U (zh) | 一种剪刀叉式升降吸盘工装 | |
| CN210366146U (zh) | 一种自动收卷机 | |
| CN220116146U (zh) | 一种升降搬运机构 | |
| CN215100941U (zh) | 一种土工格栅收卷设备 | |
| CN212221497U (zh) | 一种钢结构车间用转运车 | |
| CN219903085U (zh) | 一种双向软着陆自动装框机 | |
| CN219031182U (zh) | 一种用于开幅卷布机卸布装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |