CN116946690B - 一种布卷输送装置及输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布卷输送装置及输送方法，涉及布卷输送领域，包括存轴机构、存布机构、卷布机构、第一AGV输送机构和第二输送机构，存布机构包括存布架、一号提升组件以及两个对中挡停组件，对中挡停组件包括一号气缸、设置在一号提升组件上的过渡架、水平设置在过渡架一侧的推移件以及一号传感器、一端与过渡架铰接的一号挡勾、两端分别与一号挡勾和过渡架铰接的一号连杆，过渡架上端面向存布架一侧倾斜，且过渡架上端面设置有通孔A，一号气缸的缸体与过渡架铰接，一号气缸的输出端与一号连杆铰接，一号气缸驱动一号连杆动作使得一号挡勾伸出或退回通孔A内。优点：能够有效的降低辊轴的磨损，保证布卷定位精确。
Description
技术领域
本发明涉及布卷输送领域，具体为一种布卷输送装置及输送方式。
背景技术
在纺织厂中，包括有用于存放辊轴的存轴机构、用于卷线的卷布机构、用于存放布卷的存布机构，在生产时，需要先将辊轴从存轴机构取下，然后将辊轴输送至卷布机构使得辊轴卷布形成布卷，然后再将布卷放置在存布机构中。现有的布卷输送时不能有效的实现自动输送，并且在存布时，存布装置在对布卷进行挡停时，采用气缸推动推块的方式直接挡停，对辊轴和气缸磨损较大。
鉴于此，有必要提供一种布卷输送装置及输送方法。
发明内容
本发明提供的一种布卷输送装置及输送方法，有效的解决了存布装置在对布卷进行放置时对布卷挡停效果不佳的问题。
本发明所采用的技术方案是
一种布卷输送装置，包括存轴机构、存布机构、卷布机构，还包括第一AGV输送机构和第二输送机构，所述第一AGV输送机构用于将辊轴从存轴机构输送至卷布机构以及用于将布卷从卷布机构输送至第二输送机构，所述第二输送机构用于将布卷输送至存布机构中，所述存布机构包括存布架、设置在存布架上的一号提升组件以及两个对称固定设置在存布架两端分别用于从辊轴两端进行对中挡停的对中挡停组件，所述对中挡停组件包括一号气缸、设置在一号提升组件上的过渡架、水平设置在过渡架一侧的推移件以及一号传感器、一端与过渡架铰接的一号挡勾、两端分别与一号挡勾和过渡架铰接的一号连杆，所述过渡架上端面向存布架一侧倾斜，且过渡架上端面设置有通孔A，所述一号气缸的缸体与过渡架铰接，所述一号气缸的输出端与一号连杆铰接，所述一号气缸驱动一号连杆动作使得一号挡勾伸出或退回通孔A内。
进一步的是：所述推移件包括设置在过渡架上的二号气缸以及设置在二号气缸输出端的推板。
进一步的是：所述一号提升组件包括设置在两个对称设置在存布架两端的提升件，所述提升件包括竖向设置在存布架上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的接料件以及设置在存布架上用于驱动接料件升降的升降驱动件，所述接料件包括三号气缸、与升降驱动件固定连接且可与过渡架对接的承载架、一端与承载架铰接的二号挡勾、两端分别与二号挡勾和承载架铰接的二号连杆，所述承载架上设置有通孔B，所述三号气缸的缸体与承载架铰接，三号气缸的输出端与二号连杆铰接，所述三号气缸驱动二号连杆动作使得二号挡勾伸出或退回通孔B内。
进一步的是：所述一号连杆与二号连杆结构相同，所述一号挡勾与二号挡勾结构相同，所述一号连杆包括两个二号杆、一个三号杆以及两个分别与一号挡勾两侧铰接的一号杆，两个所述二号杆一端与过渡架铰接，二号杆另一端通过三号杆与一号杆铰接，所述一号气缸的输出端与三号杆铰接。
进一步的是：所述第一AGV输送机构包括AGV小车以及用于对AGV小车进行充电的充电桩，所述AGV小车包括车身、设置在车身下端的车轮、设置在车身内驱动车轮转动的动力组件、至少两个对称设置的弧形接料板以及用于驱动弧形接料板运动的一号驱动件。
进一步的是：所述一号驱动件包括旋转板、设置在旋转板上的一号电机、设置在一号电机输出轴的一号齿轮、设置车身内的二号电机、设置在二号电机输出轴的二号齿轮，所述旋转板外侧设置有与二号齿轮啮合的二号外齿，所述弧形接料板的外周设置有与一号齿轮啮合的一号外齿，所述弧形接料板侧部设置有弧形槽，所述旋转板侧部设置有至少一个与弧形槽滑动连接的滚轮。
进一步的是：所述第二输送机构包括提升机以及与第一AGV输送机构结构相同的第二AGV输送机构，所述提升机包括固定架、至少一个设置在固定架上的接料组件、用于对接料组件进行升降的升降组件以及设置在固定架上用于将接料组件中的布卷进行推移的推移组件，所述接料组件包括设置在升降组件上的底座、设置在底座上的L型板、设置在L型板上的一号弹性件和二号弹性件，所述L型板包括竖板以及向L型板一侧倾斜的斜板，所述斜板上按照前后方向依次设置有一号孔和二号孔，所述一号弹性件包括一端与一号孔靠近竖板一侧铰接的一号转板、固定设置在一号转板下端并与底座滑动连接的一号柱、套设在一号柱上的一号弹簧，所述一号弹簧两端分别与一号抓板和底座相抵，所述二号弹性件包括一端与二号孔远离竖板一侧铰接的二号转板、固定设置在二号转板下端并与底座滑动连接的二号柱、套设在二号柱上的二号弹簧，所述二号弹簧两端分别与二号转板和底座相抵，所述一号弹簧自由状态下一号转板一端凸出斜板、所述二号弹簧自由状态下二号转板一端凸出斜板。
进一步的是：所述存轴机构包括存轴架、分别设置在存轴架两端用于固定辊轴端部的链条以及设置在用于驱动链条转动的链条驱动件，所述链条包括与链条驱动件啮合传动的内链条以及若干设置在内链条上的料叉。
一种布卷输送方法，包括布卷输送装置，包括如下步骤：
S1、通过第一AGV输送机构将辊轴输送至卷布机构中，并接收卷布机构卷制成的布卷；
S2、通过第一AGV输送机构将布卷输送至第二输送机构中；
S3、通过第二输送机构将布卷送至对中挡停组件中，通过对中挡停组件对布卷进行对中以及挡停，随后对中挡停组件对布卷放行，通过一号提升组件接收布卷后对布卷进行升降，随后对布卷进行放行，使得布卷存放在存布架中。
发明的有益效果：推移件的结构设计能够快速的对布卷进行对中，并降低辊轴的磨损。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的整体示意图。
图2为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的存布机构的示意图。
图3为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的对中挡停组件在挡停状态下的实线示意图。
图4为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的对中挡停组件的一号气缸、一号连杆和一号挡勾的示意图。
图5为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的一号提升组件的示意图。
图6为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的对中挡停组件在挡停状态下的爆炸图。
图7为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的接料件的示意图。
图8为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的第一AGV输送机构的示意图。
图9为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的第一AGV输送机构的放大示意图。
图10为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的第二输送机构的提升机的示意图。
图11为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的接料组件的实线示意图。
图12为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的接料组件的虚线示意图。
图13为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的存轴机构的示意图。
图14为本申请的实施例所提供的布卷输送装置的存轴机构的链条示意图。
图中标记为：1、存轴机构；2、存布机构；3、卷布机构；4、第一AGV输送机构；5、第二输送机构；21、存布架；22、一号提升组件；23、对中挡停组件；231、一号气缸；232、过渡架；233、推移件；234、一号挡勾；235、一号连杆；230、通孔A；2331、二号气缸；2332、推板；222、直线导轨；223、接料件；221、升降驱动件；2231、三号气缸；2232、承载架；2233、二号挡勾；2234、二号连杆；2230、通孔B；2351、一号杆；2352、二号杆；2353、三号杆；41、充电桩；42、AGV小车；421、车身；422、车轮；423、弧形接料板；424、一号驱动件；4251、旋转板；4252、一号电机；4253、一号齿轮；4254、二号齿轮；400、弧形槽；4256、滚轮；51、提升机；52、第二AGV输送机构；511、固定架；512、接料组件；513、升降组件；514、推移组件；5121、底座；5122、L型板；5123、一号弹性件；5124、二号弹性件；0231、一号转板；0232、一号柱；0233、一号弹簧；0241、二号转板；0242、二号柱；0243、二号弹簧；101、存轴架；102、链条；1021、内链条；1022、料叉。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种布卷输送装置，其结构包括存轴机构1、存布机构2、卷布机构3，还包括第一AGV输送机构4和第二输送机构5，所述第一AGV输送机构4用于将辊轴从存轴机构1输送至卷布机构3以及用于将布卷从卷布机构3输送至第二输送机构5，所述第二输送机构5用于将布卷输送至存布机构2中，所述存布机构2包括存布架21、设置在存布架21上的一号提升组件22以及两个对称固定设置在存布架21两端分别用于从辊轴两端进行对中挡停的对中挡停组件23，所述对中挡停组件23包括一号气缸231、设置在一号提升组件22上的过渡架232、水平设置在过渡架232一侧的推移件233以及一号传感器、一端与过渡架232铰接的一号挡勾234、两端分别与一号挡勾234和过渡架232铰接的一号连杆235，所述过渡架232上端面向存布架21一侧倾斜，且过渡架232上端面设置有通孔A230，所述一号气缸231的缸体与过渡架232铰接，所述一号气缸231的输出端与一号连杆235铰接，所述一号气缸231驱动一号连杆235动作使得一号挡勾234伸出或退回通孔A230内。
实际使用时，第一AGV输送机构4从存轴机构1取下辊轴，并将辊轴输送至卷布机构3中，随后接收卷布机构3卷布完成后的布卷，并将布卷输送至第二输送机构5中，随后第二输送机构5将布卷输送至存布机构2中。存布机构2的对中挡停组件23首先接收布卷，然后经过一号提升组件22将布卷输送至存布架21中。对中挡停组件23的具体动作为：一号气缸231首先驱动一号连杆235动作使得一号挡勾234伸出通孔A230，布卷的端部沿过渡架232上端面滚动，随后两个对中挡停组件23的推移件233同时动作，将调整布卷的位置使得布卷对中，随后推移件233与布卷脱离接触，使得布卷沿过渡架232滚动至与一号挡勾234接触，最后被一号挡勾234挡停，待一号提升组件22提升准备完毕，一号气缸231驱动一号挡勾234退回至通孔A230内，放行布卷，使得一号提升组件22接收布卷后将布卷提升至对应高度后，将布卷放置对应的位置。
上述设计中，第一AGV输送机构4和第二输送机构5能够实现布卷以及滚轴的自动输送，对中挡停组件23的结构设计能够有效的降低辊轴的磨损，保证布卷定位精确。
具体地：如图3所示，所述推移件233包括设置在过渡架232上的二号气缸2331以及设置在二号气缸2331输出端的推板2332。
实际使用时，通过二号气缸2331驱动推板2332对辊轴的端部进行作用，使得布卷对中。
上述设计中，推移件233的结构设计能够快速的对布卷进行对中，并降低辊轴的磨损。
具体地：如图5和图7所示，所述一号提升组件22包括设置在两个对称设置在存布架21两端的提升件，所述提升件包括竖向设置在存布架21上的直线导轨222、滑动设置在直线导轨222上的接料件223以及设置在存布架21上用于驱动接料件223升降的升降驱动件221，所述接料件223包括三号气缸2231、与升降驱动件221固定连接且可与过渡架232对接的承载架2232、一端与承载架2232铰接的二号挡勾2233、两端分别与二号挡勾2233和承载架2232铰接的二号连杆2234，所述承载架2232上设置有通孔B2230，所述三号气缸2231的缸体与承载架2232铰接，三号气缸2231的输出端与二号连杆2234铰接，所述三号气缸2231驱动二号连杆2234动作使得二号挡勾2233伸出或退回通孔B2230内。
实际使用时，升降驱动件221驱动接料件223沿直线导轨222升降至与对中挡停组件23对应位置，此时二号挡勾2233伸出通孔B2230，随后对中挡停组件23将布卷放行，使得布卷滚动至承载架2232上，随后通过二号挡勾2233将布卷挡停，随后升降驱动件221驱动接料件223沿直线导轨222运动至放料位置，随后三号气缸2231驱动二号挡勾2233退回通孔B2230内，放行布卷，使得布卷滚动至存不架对应位置。
上述设计中，一号提升组件22的结构设计能够有效的保证布卷在升降时不易滑落。
具体地：如图4和图6所示，所述一号连杆235与二号连杆2234结构相同，所述一号挡勾234与二号挡勾2233结构相同，所述一号连杆235包括两个二号杆2352、一个三号杆2353以及两个分别与一号挡勾234两侧铰接的一号杆2351，两个所述二号杆2352一端与过渡架232铰接，二号杆2352另一端通过三号杆2353与一号杆2351铰接。所述一号气缸231的输出端与三号杆2353铰接。
实际使用时，三号杆2353跟随一号气缸231输出端同步运动，从而使得一号杆2351和二号杆2352相对张开或夹紧，带动一号挡勾234伸出通孔A230或退回通孔A230内。
上述设计中，一号连杆235的结构设计使得一号连杆235在动作时稳定。
具体地：如图8所示，所述第一AGV输送机构4包括AGV小车42以及用于对AGV小车42进行充电的充电桩41，所述AGV小车42包括车身421、设置在车身421下端的车轮422、设置在车身421内驱动车轮422转动的动力组件、至少两个对称设置的弧形接料板423以及用于驱动弧形接料板423运动的一号驱动件424。
实际使用时，通过充电桩41对AGV小车42进行充电，通过动力组件驱动车轮422滚动，带动车身421移动至预定位置，随后通过一号驱动件424驱动弧形接料板423调整至接料或送料的状态，进行接料或送料。
上述设计中，AGV小车42的结构设计以及具体实施方式实现对布卷或滚轴转移的自动化，更加节约时间以及人力成本。
具体地：如图8和图9所示，所述一号驱动件424包括旋转板4251、设置在旋转板4251上的一号电机4252、设置在一号电机4252输出轴的一号齿轮4253、设置车身421内的二号电机、设置在二号电机输出轴的二号齿轮4254，所述旋转板外侧设置有与二号齿轮4254啮合的二号外齿，所述弧形接料板423的外周设置有与一号齿轮4253啮合的一号外齿，所述弧形接料板423侧部设置有弧形槽400，所述旋转板4251侧部设置有至少一个与弧形槽400滑动连接的滚轮4256。
实际使用时，通过二号电机驱动二号齿轮4254转动，使得二号齿轮4254与二号外齿的啮入啮出调整旋转板旋转，带动弧形接料板423倾斜，随后一号电机4252驱动一号齿轮4253转动，通过一号齿轮4253与一号外齿的啮入啮出，使得弧形接料板423相对滚轮4256做弧形运动。
上述设计中，一号驱动件424以及弧形接料板423的结构设计能够使得弧形接料板423的位置调整稳定。
具体地：如图1、图10、图11和图12所示，所述第二输送机构5包括提升机51以及与第一AGV输送机构4结构相同的第二AGV输送机构52，所述提升机51包括固定架511、至少一个设置在固定架511上的接料组件512、用于对接料组件512进行升降的升降组件513以及设置在固定架511上用于将接料组件512中的布卷进行推移的推移组件514，所述接料组件512包括设置在升降组件513上的底座5121、设置在底座5121上的L型板5122、设置在L型板5122上的一号弹性件5123和二号弹性件5124，所述L型板5122包括竖板以及向L型板5122一侧倾斜的斜板，所述斜板上按照前后方向依次设置有一号孔和二号孔，所述一号弹性件5123包括一端与一号孔靠近竖板一侧铰接的一号转板0231、固定设置在一号转板0231下端并与底座5121滑动连接的一号柱0232、套设在一号柱0232上的一号弹簧0233，所述一号弹簧0233两端分别与一号抓板和底座5121相抵，所述二号弹性件5124包括一端与二号孔远离竖板一侧铰接的二号转板0241、固定设置在二号转板0241下端并与底座5121滑动连接的二号柱0242、套设在二号柱0242上的二号弹簧0243，所述二号弹簧0243两端分别与二号转板0241和底座5121相抵，所述一号弹簧0233自由状态下一号转板0231一端凸出斜板、所述二号弹簧0243自由状态下二号转板0241一端凸出斜板。
实际使用时，通过第一AGV输送机构4将布卷送至提升机51中，随后第二AGV输送机构52接收提升机51中的布卷，将布卷送至存布机构2中。提升机51的具体动作为：布卷与一号转板0231上端面接触后使得一号弹簧0233压缩，最终布卷越过向竖板方向一侧滚动，此时一号弹簧0233复位，随后布卷与二号转板0241上端面接触，使得二号弹簧0243压缩，最终布卷停留在一号转板0231、二号转板0241之间。随后升降组件513驱动接料组件512上升，当接料组件512上升至预定高度后，推移组件514将布卷推移至第二AGV输送机构52中。
上述设计中，提升机51的结构设计能够使得布卷在提升过程中被一号转板0231和二号转板0241有效的限位，防止布卷掉落。
具体地：如图13和图14所示，所述存轴机构1包括存轴架101、分别设置在存轴架101两端用于固定辊轴端部的链条102以及设置在用于驱动链条102转动的链条驱动件，所述链条102包括与链条102驱动件啮合传动的内链条1021以及若干设置在内链条1021上的料叉1022。
实际使用时，通过链条102驱动件驱动链条102转动 ，通过链条102的转动将料叉1022上的辊轴送至第一AGV输送机构4上。
上述设计中，存轴机构1的结构设计能够自动的将滚轴送至第一AGV输送机构4上，提高了辊轴送料的效率。
一种布卷输送方法，包括布卷输送装置，包括如下步骤：
S1、通过第一AGV输送机构4将辊轴输送至卷布机构3中，并接收卷布机构3卷制成的布卷；
S2、通过第一AGV输送机构4将布卷输送至第二输送机构5中；
S3、通过第二输送机构5将布卷送至对中挡停组件23中，通过对中挡停组件23对布卷进行对中以及挡停，随后对中挡停组件23对布卷放行，通过一号提升组件22接收布卷后对布卷进行升降，随后对布卷进行放行，使得布卷存放在存布架21中。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种布卷输送装置，包括存轴机构(1)、存布机构(2)、卷布机构(3)，其特征在于：还包括第一AGV输送机构(4)和第二输送机构(5)，所述第一AGV输送机构(4)用于将辊轴从存轴机构(1)输送至卷布机构(3)以及用于将布卷从卷布机构(3)输送至第二输送机构(5)，所述第二输送机构(5)用于将布卷输送至存布机构(2)中，所述存布机构(2)包括存布架(21)、设置在存布架(21)上的一号提升组件(22)以及两个对称固定设置在存布架(21)两端分别用于从辊轴两端进行对中挡停的对中挡停组件(23)，所述对中挡停组件(23)包括一号气缸(231)、设置在一号提升组件(22)上的过渡架(232)、水平设置在过渡架(232)一侧的推移件(233)以及一号传感器、一端与过渡架(232)铰接的一号挡勾(234)、两端分别与一号挡勾(234)和过渡架(232)铰接的一号连杆(235)，所述过渡架(232)上端面向存布架(21)一侧倾斜，且过渡架(232)上端面设置有通孔A(230)，所述一号气缸(231)的缸体与过渡架(232)铰接，所述一号气缸(231)的输出端与一号连杆(235)铰接，所述一号气缸(231)驱动一号连杆(235)动作使得一号挡勾(234)伸出或退回通孔A(230)内。
2.根据权利要求1所述的布卷输送装置，其特征在于：所述推移件(233)包括设置在过渡架(232)上的二号气缸(2331)以及设置在二号气缸(2331)输出端的推板(2332)。
3.根据权利要求1所述的布卷输送装置，其特征在于：所述一号提升组件(22)包括设置在两个对称设置在存布架(21)两端的提升件，所述提升件包括竖向设置在存布架(21)上的直线导轨(222)、滑动设置在直线导轨(222)上的接料件(223)以及设置在存布架(21)上用于驱动接料件(223)升降的升降驱动件(221)，所述接料件(223)包括三号气缸(2231)、与升降驱动件(221)固定连接且可与过渡架(232)对接的承载架(2232)、一端与承载架(2232)铰接的二号挡勾(2233)、两端分别与二号挡勾(2233)和承载架(2232)铰接的二号连杆(2234)，所述承载架(2232)上设置有通孔B(2230)，所述三号气缸(2231)的缸体与承载架(2232)铰接，三号气缸(2231)的输出端与二号连杆(2234)铰接，所述三号气缸(2231)驱动二号连杆(2234)动作使得二号挡勾(2233)伸出或退回通孔B(2230)内。
4.根据权利要求3所述的布卷输送装置，其特征在于：所述一号连杆(235)与二号连杆(2234)结构相同，所述一号挡勾(234)与二号挡勾(2233)结构相同，所述一号连杆(235)包括两个二号杆(2352)、一个三号杆(2353)以及两个分别与一号挡勾(234)两侧铰接的一号杆(2351)，两个所述二号杆(2352)一端与过渡架(232)铰接，二号杆(2352)另一端通过三号杆(2353)与一号杆(2351)铰接，所述一号气缸(231)的输出端与三号杆(2353)铰接。
5.根据权利要求1所述的布卷输送装置，其特征在于：所述第一AGV输送机构(4)包括AGV小车(42)以及用于对AGV小车(42)进行充电的充电桩(41)，所述AGV小车(42)包括车身(421)、设置在车身(421)下端的车轮(422)、设置在车身(421)内驱动车轮(422)转动的动力组件、至少两个对称设置的弧形接料板(423)以及用于驱动弧形接料板(423)运动的一号驱动件(424)。
6.根据权利要求5所述的布卷输送装置，其特征在于：所述一号驱动件(424)包括旋转板(4251)、设置在旋转板(4251)上的一号电机(4252)、设置在一号电机(4252)输出轴的一号齿轮(4253)、设置车身(421)内的二号电机、设置在二号电机输出轴的二号齿轮(4254)，所述旋转板(4251)外侧设置有与二号齿轮(4254)啮合的二号外齿，所述弧形接料板(423)的外周设置有与一号齿轮(4253)啮合的一号外齿，所述弧形接料板(423)侧部设置有弧形槽(400)，所述旋转板(4251)侧部设置有至少一个与弧形槽(400)滑动连接的滚轮(4256)。
7.根据权利要求1所述的布卷输送装置，其特征在于：所述第二输送机构(5)包括提升机(51)以及与第一AGV输送机构(4)结构相同的第二AGV输送机构(52)，所述提升机(51)包括固定架(511)、至少一个设置在固定架(511)上的接料组件(512)、用于对接料组件(512)进行升降的升降组件(513)以及设置在固定架(511)上用于将接料组件(512)中的布卷进行推移的推移组件(514)，所述接料组件(512)包括设置在升降组件(513)上的底座(5121)、设置在底座(5121)上的L型板(5122)、设置在L型板(5122)上的一号弹性件(5123)和二号弹性件(5124)，所述L型板(5122)包括竖板以及向L型板(5122)一侧倾斜的斜板，所述斜板上按照前后方向依次设置有一号孔和二号孔，所述一号弹性件(5123)包括一端与一号孔靠近竖板一侧铰接的一号转板(0231)、固定设置在一号转板(0231)下端并与底座(5121)滑动连接的一号柱(0232)、套设在一号柱(0232)上的一号弹簧(0233)，所述一号弹簧(0233)两端分别与一号抓板和底座(5121)相抵，所述二号弹性件(5124)包括一端与二号孔远离竖板一侧铰接的二号转板(0241)、固定设置在二号转板(0241)下端并与底座(5121)滑动连接的二号柱(0242)、套设在二号柱(0242)上的二号弹簧(0243)，所述二号弹簧(0243)两端分别与二号转板(0241)和底座(5121)相抵，所述一号弹簧(0233)自由状态下一号转板(0231)一端凸出斜板、所述二号弹簧(0243)自由状态下二号转板(0241)一端凸出斜板。
8.根据权利要求1所述的布卷输送装置，其特征在于：所述存轴机构(1)包括存轴架(101)、分别设置在存轴架(101)两端用于固定辊轴端部的链条(102)以及设置在用于驱动链条(102)转动的链条驱动件，所述链条(102)包括与链条(102)驱动件啮合传动的内链条(1021)以及若干设置在内链条(1021)上的料叉(1022)。
9.一种布卷输送方法，包括权利要求1至权利要求8任意一项所述的布卷输送装置，其特征在于：包括如下步骤：
S1、通过第一AGV输送机构(4)将辊轴输送至卷布机构(3)中，并接收卷布机构(3)卷制成的布卷；
S2、通过第一AGV输送机构(4)将布卷输送至第二输送机构(5)中；
S3、通过第二输送机构(5)将布卷送至对中挡停组件(23)中，通过对中挡停组件(23)对布卷进行对中以及挡停，随后对中挡停组件(23)对布卷放行，通过一号提升组件(22)接收布卷后对布卷进行升降，随后对布卷进行放行，使得布卷存放在存布架(21)中。
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