CN111712055B - 一种pcb双面拼板的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB双面拼板的控制装置，包括：贴标机、升降机C、定位机和机械手，所述定位机一侧设置有升降机C，所述定位机与升降机C之间设置有机械手，所述升降机C一侧设置有贴标机，所述定位机包括主机架、定位控制箱、定位平台、流水平台、第一同步带。本发明通过定位平台对万能模具的自动式放置定位，配合第一同步带的驱动导动实现对PCB板的换向导动，配合升降机的升降传导，实现各个工序间的无缝衔接运输，精确控制双面拼板生产线的稳定进行，生产效率高，同时通过分支分布的贴标机对PCB板进行贴标后的选择性换向导出，使贴标机可匹配连接多个工位，实现贴标机的通用性，减少相同设备的投入，降低投入成本。

Description

一种PCB双面拼板的控制装置

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种PCB双面拼板的控制装置。

背景技术

PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

现在的PCB板生产加工较为复杂，流程多，设备投入大，采用双面拼板可以在一条线完成一种机型的生产。但现在双面拼板生产设备对于PCB的控制操作不够稳定便捷。

因此，有必要提供一种新的PCB双面拼板的控制装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明是提供一种高效、稳定的PCB双面拼板的控制装置。

本发明提供的PCB双面拼板的控制装置包括：贴标机、升降机C、定位机和机械手，所述定位机一侧设置有升降机C，所述定位机与升降机C之间设置有机械手，所述升降机C一侧设置有贴标机；

所述定位机包括主机架、定位控制箱、定位平台、流水平台、第一同步带，所述主机架底部安装有定位控制箱，所述主机架顶部滑动安装有定位平台，所述主机架顶面安装有第一同步带，且第一同步带与定位平台传动连接，所述主机架顶面一端安装有流水平台；

所述定位平台包括倒运机构、万能模具、压持机构、承载板和下气缸，所述倒运机构内侧对称滑动安装有承载板，所述承载板下方安装有下气缸，且下气缸输出端与承载板固定连接，所述倒运机构顶部位于承载板上表面限位放置有万能模具，所述倒运机构顶部一侧安装有压持机构；

所述压持机构包括边板、上气缸、移动板、压块和压轮，所述边板固定在倒运机构顶部一侧，所述边板表面滑动安装有移动板，所述边板表面等距安装有上气缸，且上气缸输出端与移动板固定连接，所述移动板靠近万能模具一侧等距固定有压块，且压块上方转动安装有压轮；

所述升降机C包括电控箱、箱壳、升降传动台、转动电机、丝杠、滑杆和安装板，所述电控箱一侧那装有箱壳，所述箱壳内部一侧转动安装有丝杠，且丝杠顶端安装有转动电机，所述丝杠外部套设有安装板，所述箱壳内部位于丝杠侧边对称固定有滑杆，且滑杆与安装板滑动插接，所述安装板侧边位于箱壳内部安装有升降传动台。

优选的，所述流水平台包括基板、开合板、平行板、丝杆、驱动电机、限位条、驱动带轮、传动带和从动带轮，所述基板表面一端固定有平行板，所述基板表面滑动安装有开合板，所述平行板表面转动安装有丝杆，且丝杆与开合板螺纹穿接，所述开合板和平行板外侧均安装有驱动电机，所述开合板和平行板内侧位于驱动电机输出轴安装有驱动带轮，所述开合板和平行板内侧平行转动安装有从动带轮，且从动带轮与驱动带轮通过传动带传动连接，所述开合板和平行板顶部均固定有限位条，所述倒运机构、升降传动台均与流水平台结构相同。

优选的，所述丝杆的端部固定安装有搅柄。

优选的，所述基板表面位于丝杆两侧对称固定有线轨，且线轨表面滑动安装有滑块，所述开合板通过线轨和滑块与基板滑动连接。

优选的，所述贴标机包括输送台、贴标器、电控台、换向台、分支台、扫码机、光电传感器、传料机构和主电机，所述电控台顶部转动安装有换向台，所述电控台内部安装有主电机，且主电机输出轴与换向台的转轴固定连接，所述电控台一侧设置有输送台，所述电控台侧边位于输送台对称侧和垂直侧均安装有分支台，所述输送台中部安装有贴标器，所述输送台侧边靠近电控台一端依次安装有扫码机和光电传感器，所述输送台排料端和换向台排料端均安装有传料机构。

优选的，所述输送台、换向台和分支台结构相同，所述输送台包括台框、导辊、第二同步带和限位块，所述台框内部中心线位置安装有第二同步带，且第二同步带表面等距固定有限位块，所述台框内壁位于第二同步带两侧对称转动安装有两排导辊。

优选的，所述传料机构包括横气缸、角板、竖气缸和夹块，所述横气缸呈对称安装在输送台端部两侧，所述横气缸伸缩端固定有角板，所述角板表面安装有竖气缸，且竖气缸输出端固定有夹块。

优选的，所述台框远离传料机构的一端呈弧形扩张状。

与相关技术相比较，本发明提供的PCB双面拼板的控制装置具有如下有益效果：

本发明提供PCB双面拼板的控制装置：

1、通过定位平台对万能模具的自动式放置定位，配合第一同步带的驱动导动实现对PCB板的换向导动，配合升降机的升降传导，实现各个工序间的无缝衔接运输，精确控制双面拼板生产线的稳定进行，生产效率高；

2、通过分支分布的贴标机对PCB板进行贴标后的选择性换向导出，使贴标机可匹配连接多个工位，实现贴标机的通用性，减少相同设备的投入，降低投入成本。

附图说明

图1为本发明提供的定位装置结构示意图；

图2为本发明提供的定位机构结构示意图；

图3为本发明提供的第一同步带安装结构示意图；

图4为本发明提供的定位平台结构示意图；

图5为本发明提供的压持机构结构示意图；

图6为本发明提供的流水平台结构示意图；

图7为本发明提供的升降机结构示意图；

图8为本发明提供的升降机内部结构示意图；

图9为本发明提供的升降传动台结构示意图；

图10为本发明提供的贴标机结构示意图；

图11为本发明提供的电控台安装结构示意图；

图12为本发明提供的输送台结构示意图；

图13为本发明提供的传料机构结构示意图；

图14为本发明提供的整体工艺流程示意图；

图15为本发明提供的分步工艺流程示意图。

图中标号：1、LDA；2、包金手指机；3、贴标机；31、输送台；311、台框；312、导辊；313、第二同步带；314、限位块；32、贴标器；33、电控台；34、换向台；35、分支台；36、扫码机；37、光电传感器；38、传料机构；381、横气缸；382、角板；383、竖气缸；384、夹块；39、主电机；4、升降机A；5、丝印机A；6、LDB；7、丝印机B；8、升降机C；81、电控箱；82、箱壳；8、升降机C；83、升降传动台；84、转动电机；85、丝杠；86、滑杆；87、安装板；9、定位机；91、主机架；92、定位控制箱；93、定位平台；931、倒运机构；932、万能模具；933、压持机构；9331、边板；9332、上气缸；9333、移动板；9334、压块；9335、压轮；934、承载板；935、下气缸；94、流水平台；941、基板；942、开合板；943、平行板；944、丝杆；945、驱动电机；946、限位条；947、驱动带轮；948、传动带；949、从动带轮；95、第一同步带；10、拼板机；11、升降机B；12、机械手。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15，其中，图1为本发明提供的定位装置结构示意图；图2为本发明提供的定位机构结构示意图；图3为本发明提供的第一同步带安装结构示意图；图4为本发明提供的定位平台结构示意图；图5为本发明提供的压持机构结构示意图；图6为本发明提供的流水平台结构示意图；图7为本发明提供的升降机结构示意图；图8为本发明提供的升降机内部结构示意图；图9为本发明提供的升降传动台结构示意图；图10为本发明提供的贴标机结构示意图；图11为本发明提供的电控台安装结构示意图；图12为本发明提供的输送台结构示意图；图13为本发明提供的传料机构结构示意图；图14为本发明提供的整体工艺流程示意图；图15为本发明提供的分步工艺流程示意图。PCB双面拼板的控制装置包括：贴标机3、升降机C8、定位机9和机械手12。

在具体实施过程中，如图1和图10所示，所述定位机9一侧设置有升降机C8，所述定位机9与升降机C8之间设置有机械手12，所述升降机C8一侧设置有贴标机3；

通过升降机C8调节运输万能模具932到定位机9表面，通过机械手12将PCB板放置在万能模具932表面，通过定位机9的输送使PCB板导入贴标机3内进行贴标。

如图2和图3所示，所述定位机9包括主机架91、定位控制箱92、定位平台93、流水平台94、第一同步带95，所述主机架91底部安装有定位控制箱92，所述主机架91顶部滑动安装有定位平台93，所述主机架91顶面安装有第一同步带95，且第一同步带95与定位平台93传动连接，所述主机架91顶面一端安装有流水平台94；

开启第一同步带95驱动定位平台93在主机架91表面移动，对PCB板进行导运，通过流水平台94实现PCB板的运输衔接驱动。

如图4和图5所示，所述定位平台93包括倒运机构931、万能模具932、压持机构933、承载板934和下气缸935，所述倒运机构931内侧对称滑动安装有承载板934，所述承载板934下方安装有下气缸935，且下气缸935输出端与承载板934固定连接，所述倒运机构931顶部位于承载板934上表面限位放置有万能模具932，所述倒运机构931顶部一侧安装有压持机构933；

万能模具932放置在倒运机构931的顶部，通过下气缸935驱动承载板934上移将万能模具932推到最高点，通过压持机构933实现对万能模具932和PCB板的定位压紧放置。

如图5所示，所述压持机构933包括边板9331、上气缸9332、移动板9333、压块9334和压轮9335，所述边板9331固定在倒运机构931顶部一侧，所述边板9331表面滑动安装有移动板9333，所述边板9331表面等距安装有上气缸9332，且上气缸9332输出端与移动板9333固定连接，所述移动板9333靠近万能模具932一侧等距固定有压块9334，且压块9334上方转动安装有压轮9335；

通过上气缸9332收缩拉动移动板9333移动，使压块9334精确压在万能模具932的边缘，使万能模具932放置精确，通过压轮9335对万能模具932表面的PCB板滚动压持，实现PCB板的精确放置。

如图7、图8和图9所示，所述升降机C8包括电控箱81、箱壳82、升降传动台83、转动电机84、丝杠85、滑杆86和安装板87，所述电控箱81一侧那装有箱壳82，所述箱壳82内部一侧转动安装有丝杠85，且丝杠85顶端安装有转动电机84，所述丝杠85外部套设有安装板87，所述箱壳82内部位于丝杠85侧边对称固定有滑杆86，且滑杆86与安装板87滑动插接，所述安装板87侧边位于箱壳82内部安装有升降传动台83。

开启转动电机84驱动滑杆86转动，通过螺纹连接驱动使安装板87带动升降传动台83沿着丝杠85升降移动，实现升降传动台83对万能模具932和PCB板的不同高度的导出。

如图6所示，所述流水平台94包括基板941、开合板942、平行板943、丝杆944、驱动电机945、限位条946、驱动带轮947、传动带948和从动带轮949，所述基板941表面一端固定有平行板943，所述基板941表面滑动安装有开合板942，所述平行板943表面转动安装有丝杆944，且丝杆944与开合板942螺纹穿接，所述开合板942和平行板943外侧均安装有驱动电机945，所述开合板942和平行板943内侧位于驱动电机945输出轴安装有驱动带轮947，所述开合板942和平行板943内侧平行转动安装有从动带轮949，且从动带轮949与驱动带轮947通过传动带948传动连接，所述开合板942和平行板943顶部均固定有限位条946，所述倒运机构931、升降传动台83均与流水平台94结构相同。

根据万能模具932的宽度调节开合板942和平行板943的间距，转动丝杆944推动开合板942在基板941表面滑动实现间距的调节，万能模具932两侧插在传动带948和限位条946之间，开启驱动电机945驱动带轮947转动，使传动带948沿着从动带轮949循环转动，实现对万能模具932的稳定导动。

其中，所述丝杆944的端部固定安装有搅柄，方便手动操作转动丝杆944。

另外，所述基板941表面位于丝杆944两侧对称固定有线轨，且线轨表面滑动安装有滑块，所述开合板942通过线轨和滑块与基板941滑动连接，使开合板942滑动较为稳定，使开合板942滑动较为稳定。

如图10和图11所示，所述贴标机3包括输送台31、贴标器32、电控台33、换向台34、分支台35、扫码机36、光电传感器37、传料机构38和主电机39，所述电控台33顶部转动安装有换向台34，所述电控台33内部安装有主电机39，且主电机39输出轴与换向台34的转轴固定连接，所述电控台33一侧设置有输送台31，所述电控台33侧边位于输送台31对称侧和垂直侧均安装有分支台35，所述输送台31中部安装有贴标器32，所述输送台31侧边靠近电控台33一端依次安装有扫码机36和光电传感器37，所述输送台31排料端和换向台34排料端均安装有传料机构38。

万能模具932和PCB板导入输送台31内部，通过贴标器32进行贴标加工贴标后的PCB板被扫码机36扫描贴标是否合格，通过光电传感器37检测驱动传料机构38工作，辅助将万能模具932导入换向台34表面，多个分支台35分别对应不同的排料方向，根据具体的排料需求，开启主电机39驱动换向台34转动与对应的分支台35对齐，通过传料机构38辅助将万能模具932导入对应的分支台35内排出，完成贴标排料工作。

如图12所示，所述输送台31、换向台34和分支台35结构相同，所述输送台31包括台框311、导辊312、第二同步带313和限位块314，所述台框311内部中心线位置安装有第二同步带313，且第二同步带313表面等距固定有限位块314，所述台框311内壁位于第二同步带313两侧对称转动安装有两排导辊312。

开启第二同步带313带动其表面的限位块314循环转动，万能模具932放置在导辊312表面并位于限位块314之间，实现万能模具932的稳定导动运输。

如图13所示，所述传料机构38包括横气缸381、角板382、竖气缸383和夹块384，所述横气缸381呈对称安装在输送台31端部两侧，所述横气缸381伸缩端固定有角板382，所述角板382表面安装有竖气缸383，且竖气缸383输出端固定有夹块384。

当万能模具932导动到台框311端部，开启竖气缸383伸长，使夹块384对万能模具932两侧夹持，开启横气缸381伸长使万能模具932向前移动，对输送台31和换向台34衔接段的运输起到辅助作用

所述台框311远离传料机构38的一端呈弧形扩张状，方便将万能模具932卡入台框311之间。

如图14和图15所示，一种基于所述的PCB双面拼板的控制装置的工艺流程，PCB双面拼板生产工艺流程包括：

1）为确保CPU ASIC 只过一次回流焊，预先生产50块板底；

2）将已生产了板底的PCB用机架装好并放于LDB6内，它会自动将PCB送到丝印机B7丝印锡浆后由升降机C8送到拼板机10由机械手12将PCB自动放到万能模具932上，完成自动拼阴阳板流程；

3）将空PCB放于LDA1，它会自动将PCB送到包金手指机2包金手指后至贴标机3贴条码后至升降机A4，升降机A4会自动将PCB送至丝印机A5丝印锡浆后至升降机C8，升降机C8将PCB送到拼板机10由机械手12将PCB自动放到万能模具932上，完成自动拼阴阳板流程；

4）将PCB 的板底或板面放于LDB6，它会自动将PCB送到包金手指机2包金手指后至贴标机3贴条码后至升降机A4；

5）升降机A4会自动将PCB送至丝印机A5丝印锡浆后至升降机C8；

6）升降机C8将PCB送到拼板机由机械手12将PCB自动放到万能模具932上，完成自动拼阴阳板流程。

7）将PCB 板底或板面放于LDA1，它会自动将PCB送到包金手指机2包金手指后至贴标机3贴条码后至升降机A4；

8）升降机A4会自动将PCB送到升降机B11，升降机B11也会将PCB自动装到LDB6，LDB6再将PCB送到丝印机B7丝印锡浆后至升降机C8；

9）升降机C8将PCB送到拼板机由机械手12将PCB自动放到万能模具932上，完成自动同面拼板流程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，包括：贴标机（3）、升降机C（8）、定位机（9）和机械手（12），所述定位机（9）一侧设置有升降机C（8），所述定位机（9）与升降机C（8）之间设置有机械手（12），所述升降机C（8）一侧设置有贴标机（3）；

所述定位机（9）包括主机架（91）、定位控制箱（92）、定位平台（93）、流水平台（94）、第一同步带（95），所述主机架（91）底部安装有定位控制箱（92），所述主机架（91）顶部滑动安装有定位平台（93），所述主机架（91）顶面安装有第一同步带（95），且第一同步带（95）与定位平台（93）传动连接，所述主机架（91）顶面一端安装有流水平台（94）；

所述定位平台（93）包括倒运机构（931）、万能模具（932）、压持机构（933）、承载板（934）和下气缸（935），所述倒运机构（931）内侧对称滑动安装有承载板（934），所述承载板（934）下方安装有下气缸（935），且下气缸（935）输出端与承载板（934）固定连接，所述倒运机构（931）顶部位于承载板（934）上表面限位放置有万能模具（932），所述倒运机构（931）顶部一侧安装有压持机构（933）；

所述压持机构（933）包括边板（9331）、上气缸（9332）、移动板（9333）、压块（9334）和压轮（9335），所述边板（9331）固定在倒运机构（931）顶部一侧，所述边板（9331）表面滑动安装有移动板（9333），所述边板（9331）表面等距安装有上气缸（9332），且上气缸（9332）输出端与移动板（9333）固定连接，所述移动板（9333）靠近万能模具（932）一侧等距固定有压块（9334），且压块（9334）上方转动安装有压轮（9335）；

所述升降机C（8）包括电控箱（81）、箱壳（82）、升降传动台（83）、转动电机（84）、丝杠（85）、滑杆（86）和安装板（87），所述电控箱（81）一侧那装有箱壳（82），所述箱壳（82）内部一侧转动安装有丝杠（85），且丝杠（85）顶端安装有转动电机（84），所述丝杠（85）外部套设有安装板（87），所述箱壳（82）内部位于丝杠（85）侧边对称固定有滑杆（86），且滑杆（86）与安装板（87）滑动插接，所述安装板（87）侧边位于箱壳（82）内部安装有升降传动台（83）。

2.根据权利要求1所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述流水平台（94）包括基板（941）、开合板（942）、平行板（943）、丝杆（944）、驱动电机（945）、限位条（946）、驱动带轮（947）、传动带（948）和从动带轮（949），所述基板（941）表面一端固定有平行板（943），所述基板（941）表面滑动安装有开合板（942），所述平行板（943）表面转动安装有丝杆（944），且丝杆（944）与开合板（942）螺纹穿接，所述开合板（942）和平行板（943）外侧均安装有驱动电机（945），所述开合板（942）和平行板（943）内侧位于驱动电机（945）输出轴安装有驱动带轮（947），所述开合板（942）和平行板（943）内侧平行转动安装有从动带轮（949），且从动带轮（949）与驱动带轮（947）通过传动带（948）传动连接，所述开合板（942）和平行板（943）顶部均固定有限位条（946），所述倒运机构（931）、升降传动台（83）均与流水平台（94）结构相同。

3.根据权利要求2所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述丝杆（944）的端部固定安装有搅柄。

4.根据权利要求2所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述基板（941）表面位于丝杆（944）两侧对称固定有线轨，且线轨表面滑动安装有滑块，所述开合板（942）通过线轨和滑块与基板（941）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述贴标机（3）包括输送台（31）、贴标器（32）、电控台（33）、换向台（34）、分支台（35）、扫码机（36）、光电传感器（37）、传料机构（38）和主电机（39），所述电控台（33）顶部转动安装有换向台（34），所述电控台（33）内部安装有主电机（39），且主电机（39）输出轴与换向台（34）的转轴固定连接，所述电控台（33）一侧设置有输送台（31），所述电控台（33）侧边位于输送台（31）对称侧和垂直侧均安装有分支台（35），所述输送台（31）中部安装有贴标器（32），所述输送台（31）侧边靠近电控台（33）一端依次安装有扫码机（36）和光电传感器（37），所述输送台（31）排料端和换向台（34）排料端均安装有传料机构（38）。

6.根据权利要求5所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述输送台（31）、换向台（34）和分支台（35）结构相同，所述输送台（31）包括台框（311）、导辊（312）、第二同步带（313）和限位块（314），所述台框（311）内部中心线位置安装有第二同步带（313），且第二同步带（313）表面等距固定有限位块（314），所述台框（311）内壁位于第二同步带（313）两侧对称转动安装有两排导辊（312）。

7.根据权利要求5所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述传料机构（38）包括横气缸（381）、角板（382）、竖气缸（383）和夹块（384），所述横气缸（381）呈对称安装在输送台（31）端部两侧，所述横气缸（381）伸缩端固定有角板（382），所述角板（382）表面安装有竖气缸（383），且竖气缸（383）输出端固定有夹块（384）。

8.根据权利要求6所述的PCB双面拼板的控制装置，其特征在于，所述台框（311）远离传料机构（38）的一端呈弧形扩张状。

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