CN219620305U - 一种配板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于印制电路板生产技术领域，特别涉及一种配板机，包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置；上料装置安装在机架上，机架内设置有用于存放料堆的料堆工位，上料装置位于料堆工位时能够夹取两层板材，上料装置能够在料堆工位和分板装置之间往复移动，以将两层板材转移至分板装置上；分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离；机械臂设置在分板装置和推料装置之间，机械臂用于将上层板材和下层板材逐个转移至推料装置上，推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。本实用新型在配板的过程中，从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成，避免了人工搬运板材进行配板，提高了配板效率。

Description

一种配板机

技术领域

本实用新型属于印制电路板生产技术领域，特别是涉及一种配板机。

背景技术

在印制线路板的生产过程中，为了线路层之间的连接以及后期电子元器件的安装，需要在印制线路板上进行机械钻孔。机械钻孔采用钻孔机完成。

然而，现有的钻孔机基本都是人工进行上下板，具体过程为，从上完PIN的包胶板料堆中以人工方式从料堆中一片片的分出板材，再搬到钻孔机上进行钻孔，钻完孔后又需要人工下料，把包胶板拿下进行合批拆PIN。在人工搬运过程中，配板的效率较低，且容易出错，会出现人工操作失误而导致产品损坏及质量下降的情况，且板材尺寸较大时，人工搬运较为困难。

因此，为了提高生产效率，需要设计自动化设备来自动配送板材，实现机械钻孔的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的钻孔机在印制线路板机械钻孔时，人工配板效率低的问题，提供一种配板机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种配板机，包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置；所述上料装置安装在所述机架上，所述机架内设置有用于存放料堆的料堆工位，所述上料装置位于料堆工位时能够从料堆中夹取两层板材，所述上料装置能够在所述料堆工位和所述分板装置之间往复移动，以将两层板材转移至所述分板装置上；

所述分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离；所述机械臂设置在所述分板装置和所述推料装置之间，所述机械臂用于将所述分板装置分离出的上层板材和下层板材逐个转移至所述推料装置上，所述推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。

可选地，所述料堆工位包括第一料堆工位和第二料堆工位，所述分板装置包括第一分板装置和第二分板装置，所述第一分板装置靠近所述第一料堆工位设置，所述第二分板装置靠近所述第二料堆工位设置，所述上料装置能够将所述第一料堆工位上的板材转移至所述第一分板装置上，所述上料装置能够将所述第二料堆工位上的板材转移至所述第二分板装置上。

可选地，所述配板机还包括设置在所述料堆工位处的料架，所述料架与所述机架连接；

所述料架包括第一托架、第二托架、第一支撑架、第二支撑架和托料板，所述第一托架的第一端连接所述第一支撑架，所述第一托架的第二端连接所述机架，所述第二托架的第一端连接所述第二支撑架，所述第二托架的第二端连接所述机架，所述托料板设置在所述第一托架和所述第二托架上，所述托料板用于放置料堆。

可选地，所述第一托架上设置有第一拉紧气缸和至少一个第一推位气缸，所述第二托架上设置有第二拉紧气缸和至少一个第二推位气缸，所述第一推位气缸和所述第二推位气缸设置在所述托料板的相对两侧，所述第一托架的第二端设置有第一挡板，所述第二托架的第二端设置有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板固定连接在所述机架上，所述第一拉紧气缸和所述第二拉紧气缸用于拉紧所述托料板抵接在所述第一挡板和所述第二挡板上。

可选地，所述上料装置包括X轴模组、Z轴模组、旋转驱动件和抓手机构，所述X轴模组安装在所述机架上，所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，所述旋转驱动件安装在所述Z轴模组上，所述抓手机构连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件能够带动所述抓手机构旋转，所述X轴模组用于带动所述Z轴模组和所述抓手机构沿X轴方向运动，所述Z轴模组用于带动所述抓手机构沿Z轴方向运动。

可选地，所述抓手机构包括跨梁、第一抓手组件、第二抓手组件、抓手导向件和收缩组件，所述跨梁连接在所述旋转驱动件的输出端上，所述跨梁上间隔连接有多个所述抓手导向件，所述收缩组件安装在所述抓手导向件上，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件连接所述收缩组件，所述收缩组件用于带动所述第一抓手组件和所述第二抓手组件相互靠近或者远离。

可选地，所述收缩组件包括收缩电机、收缩主动轮、收缩从动轮和收缩同步带，所述收缩主动轮安装在所述收缩电机的输出端，所述收缩从动轮安装在抓手导向件上，所述收缩同步带环绕所述收缩主动轮和所述收缩从动轮设置。

可选地，所述第一抓手组件包括第一滑座、第一抓手气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一滑座连接所述收缩同步带，所述第一抓手气缸和所述第一夹爪安装在所述第一滑座上，所述第二夹爪连接在所述第一抓手气缸的输出端，所述第一抓手气缸能够带动所述第二夹爪靠近或者远离所述第一夹爪；

所述第二抓手组件包括第二滑座、第二抓手气缸、第三夹爪和第四夹爪，所述第二滑座连接所述收缩同步带，所述第二抓手气缸和所述第三夹爪安装在所述第二滑座上，所述第四夹爪连接在所述第二抓手气缸的输出端，所述第二抓手气缸能够带动所述第四夹爪靠近或者远离所述第三夹爪；

所述收缩同步带能够带动所述第一滑座和所述第二滑座沿着所述抓手导向件相互靠近或者远离。

可选地，所述分板装置包括分板底架、顶起机构和刷板机构，所述分板底架安装在所述机架上；

所述顶起机构包括夹紧组件和顶起驱动件，所述顶起驱动件安装在所述分板底架上，所述夹紧组件安装在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧组件用于夹紧上层板材，所述顶起驱动件用于带动所述夹紧组件运动并顶起上层板材的一端；

所述刷板机构包括刷板驱动件、刷板组件和移动组件，所述刷板组件与所述刷板驱动件连接，所述刷板组件用于在刷板驱动件的带动下插入上层板材与下层板材之间，所述移动组件能够带动所述刷板组件向着远离所述顶起机构的方向移动，以支撑上层板材并将上层板材与下层板材分离。

可选地，所述刷板组件包括刷板轴以及设置在所述刷板轴上的多个刷板轮，所述刷板驱动件包括第一刷板气缸和第二刷板气缸，所述刷板轴连接在所述第一刷板气缸的输出端和所述第二刷板气缸的输出端之间。

可选地，所述移动组件包括第一电机、第一同步组件、第二同步组件、第一导向件和第二导向件，所述第一电机安装在所述分板底架上，所述第一电机的输出端连接所述第一同步组件的一端和所述第二同步组件的一端，所述第一同步组件的另一端和所述第二同步组件的另一端连接在所述分板底架上；

所述第一导向件和第二导向件安装在所述分板底架上，所述第一刷板气缸滑动连接在所述第一导向件上，所述第一刷板气缸与所述第一同步组件连接，所述第一同步组件在所述第一电机的驱动下能够带动所述第一刷板气缸移动；

所述第二刷板气缸滑动连接在所述第二导向件上，所述第二刷板气缸与所述第二同步组件连接，所述第二同步组件在所述第一电机的驱动下带动所述第二刷板气缸移动。

可选地，所述夹紧组件包括夹紧气缸、气缸安装板、上压紧板和下压紧板，所述气缸安装板连接在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧气缸和所述下压紧板安装在所述气缸安装板上，所述上压紧板连接在所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸能够带动所述上压紧板向着所述下压紧板运动。

可选地，所述分板装置还包括安装在所述分板底架上的移料机构，所述移料机构包括第二电机、第三同步组件和第四同步组件，所述第二电机连接所述第三同步组件和所述第四同步组件，所述上料装置将夹取的两层板材放置在所述第三同步组件和所述第四同步组件上，所述第三同步组件和所述第四同步组件用于在所述第二电机的带动下运送两层板材。

可选地，所述推料装置包括推料机构和载料机构；

所述推料机构包括第一底架、推料驱动件和推料件，所述推料驱动件安装在所述第一底架上，所述推料件包括连接板以及设置在所述连接板上的多个推料板，所述连接板连接在所述推料驱动件的输出端；

所述载料机构包括第二底架以及多个承接件，所述第二底架安装在所述第一底架上，多个所述承接件在所述第二底架上间隔设置，所述承接件用于承接由所述机械臂转移的板材，所述承接件上设置有避空槽，每一所述推料板能够穿过所述第二底架并伸入对应的所述避空槽中，所述推料驱动件能够带动多个所述推料板运动，以沿着所述避空槽的延伸方向将所述第二底架上的多个板材推出。

可选地，所述推料装置还包括底座、升降机构和平移机构，所述平移机构安装在所述底座上，所述升降机构滑动连接在所述底座上，所述平移机构用于推动所述升降机构相对所述底座滑动，所述推料机构和所述载料机构安装在所述升降机构上，所述升降机构用于推动所述推料机构和所述载料机构在竖直方向上运动。

可选地，所述配板机还包括多个料箱仓，所述料箱仓包括料箱上架、料箱底架和拖料装置，所述料箱上架安装在所述料箱底架上，所述拖料装置安装在所述料箱上架上，所述料箱上架用于放置料箱，所述料箱上设置有用于储存板材的多个储料层，所述拖料装置用于将由所述推料驱动件推出的多个板材拖入所述储料层中；

所述平移机构能够推动所述推料机构和所述载料机构沿X轴方向移动，以将板材推送至不同的所述料箱仓中；所述升降机构能够带动所述推料机构和所述载料机构沿Z轴方向移动，以将板材推送到不同高度的所述储料层中。

可选地，所述拖料装置包括拖料驱动组件、连接杆以及设置在所述连接杆上的多个取放料装置，所述拖料驱动组件安装在所述料箱上架上，所述拖料驱动组件能够带动所述连接杆和所述取放料装置移动；

所述取放料装置包括安装架、升降组件和至少一个夹紧组件，所述安装架滑动连接在所述连接杆上，所述夹紧组件安装在所述安装架上，所述升降组件用于带动所述安装架和所述夹紧组件在竖直方向上移动；

所述夹紧组件包括夹紧电机、压板和托板，所述夹紧电机安装在所述安装架上，所述压板连接在所述夹紧电机的输出端上，所述托板安装在所述安装架上，所述夹紧电机能够带动所述压板靠近或者远离所述托板。

本实用新型实施例提供的配板机，通过上料装置从料堆中夹取板材，板材被放置到分板装置上，由分板装置将板材一片片的分出，再通过机械臂将分出的板材搬运到推料装置上，推料装置将板材推送到料箱中，料箱搬运到钻机处对板材进行钻孔，在配板的过程中，从料堆中取料、分板、将板材放入料箱等过程均为自动化完成，避免了人工搬运板材进行配板，提高了配板效率，大大减少了操作失误带来的产品质量下降的情况，有利于实现机械钻孔的自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的配板机的示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的料架的示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的上料装置的示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的上料装置的抓手机构的示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的分板装置的示意图；

图6是图5中A处的示意解图；

图7是本实用新型一实施例提供的分板装置的分解图；

图8是本实用新型一实施例提供的刷板机构的示意图；

图9是本实用新型一实施例提供的平移机构的示意图；

图10是本实用新型一实施例提供的推料装置的示意图；

图11是本实用新型一实施例提供的推料机构的示意图；

图12是本实用新型一实施例提供的载料机构的示意图；

图13是图12中B处的放大示意图；

图14是本实用新型一实施例提供的升降机构的示意图；

图15是本实用新型一实施例提供的料箱仓的示意图；

图16是本实用新型一实施例提供的料箱仓的拖料装置的示意图；

图17是本实用新型一实施例提供的取放料装置的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图17所示，本实用新型一实施例提供的一种配板机，包括机架8、上料装置2、分板装置3、机械臂和推料装置4；上料装置2安装在机架8上，机架8内设置有用于存放料堆的料堆工位，上料装置2位于料堆工位时能够夹取两层板材，上料装置2能够在料堆工位和分板装置3之间往复移动，以将两层板材转移至分板装置3上，分板装置3用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离。在PCB生产行业中，通过配板机可以实现包胶板的配料，包胶板是通过将上层的薄铝板、下层的纸垫板以及中间层的PCB板叠放设置，然后使用PIN针和胶带将层叠在一起的三层板材固定在一起，叠放时采用背对背的方式进行双片交叉堆放，即，背对背的双片板材沿横向设置，其下方背对背的双片板材沿纵向放置，重复交叉堆放形成料堆。由于交叉堆放时方向的变化，在上料装置2取料时，上料装置2一次夹取背对背的双片包胶板，分板装置3将双片包胶板中的上层包胶板和下层包胶板分开。

机械臂设置在分板装置3和推料装置4之间，机械臂用于将分板装置3分离出的上层板材和下层板材逐个转移至推料装置4上，推料装置4用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱7中。分板装置3能够将上层板材分离出来，机械臂将板材转移至推料装置4上，直至分板装置3上的两个板材被转移完成后，上料装置2继续上料，推料装置4能够承接多个板材，推料装置4上板材位置放满后，将板材推出并进入料箱7中。

本实用新型实施例提供的配板机，通过上料装置2从料堆中夹取两个板材，板材被放置到分板装置3上，由分板装置3将板材一片片的分出，再通过机械臂将分出的板材搬运到推料装置4上，推料装置4将板材推送到料箱7中，料箱7搬运到钻机处对板材进行钻孔，在配板的过程中，从料堆中取料、分板、将板材放入料箱7等过程均为自动化完成，避免了人工搬运板材进行配板，提高了配板效率，大大减少了操作失误带来的产品质量下降的情况，有利于实现机械钻孔的自动化生产。

在一实施例中，机架8包括外机架和内机架，上料装置2安装在外机架上，外机架上安装罩板形成配板机的外罩，内机架位于外机架的内部，分板装置3设置在内机架上。

在一实施例中，如图1所示，料堆工位包括第一料堆工位和第二料堆工位，分板装置3包括第一分板装置和第二分板装置，第一分板装置靠近第一料堆工位设置，第二分板装置靠近第二料堆工位设置，上料装置2能够在第一料堆工位和第二料堆工位之间移动，上料装置2能够将第一料堆工位上的板材转移至第一分板装置上，在第一分板装置分板的过程中，上料装置2能够将第二料堆工位上的板材转移至第二分板装置上，从而实现上料装置2的不间断上料。

在一实施例中，如图1所示，机械臂包括第一机械臂51和第二机械臂52，通过第一机械臂51和第二机械臂52配合将第一分板装置和第二分板装置上的板材转移至推料装置4上，分板后，当上层包胶板或者下层包胶板的铝薄板一面朝上时，可以通过第一机械臂51或者第二机械臂52将板材转移到推料装置4上，当铝薄板一面朝下时，通过第一机械臂51和第二机械臂52配合能够将板材翻转至铝薄板一面朝上后放入推料装置4中。

在一实施例中，如图2所示，配板机还包括设置在料堆工位处的料架1，料架1与内机架连接，分板装置3设置在内机架上，第一料堆工位和第二料堆工位处均设置有料架1。

料架1包括第一托架11、第二托架12、第一支撑架13、第二支撑架14和托料板15，第一托架11的第一端连接在第一支撑架13上，第一支撑架13支撑在地面上，第一托架11的第二端安装在内机架上，第二托架12的第一端连接在第二支撑架14上，第二支撑架14支撑在地面上，第二托架12的第二端安装在内机架上，托料板15设置在第一托架11和第二托架12上，第一托架11和第二托架12共同承载托料板15，托料板15用于放置料堆。

在一实施例中，如图2所示，第一托架11上设置有第一拉紧气缸111和至少一个第一推位气缸112，第二托架12上设置有第二拉紧气缸121和至少一个第二推位气缸122，第一推位气缸112和第二推位气缸122设置在托料板15的横向的相对两侧，第一推位气缸112的伸缩端连接有第一压块，第二推位气缸122的伸缩端连接有第二压块，托料板15放置到第一托架11和第二托架12上时，第一推位气缸112推动第一压块运动，同时第二推位气缸122推动第二压块运动，第一压块和第二压块共同夹紧托料板15，起到横向上定位托料板15的作用。

第一托架11的第二端设置有第一挡板113，第一挡板113沿竖直方向延伸，第一拉紧气缸111设置在第一托架11的第一端，第二托架12的第二端设置有第二挡板(未在图中示出)，第二挡板沿竖直方向延伸，第二拉紧气缸121设置在第二托架12的第一端，第一挡板113和第二挡板固定连接在内机架上，第一拉紧气缸111和第二拉紧气缸121为旋转夹紧气缸，托料板15放置到第一托架11和第二托架12上后，第一拉紧气缸111和第二拉紧气缸121的伸缩端旋转且收缩，第一拉紧气缸111和第二拉紧气缸121拉紧托料板15抵接在第一挡板113和第二挡板上，起到纵向上定位托料板15的作用。

在一实施例中，如图2所示，第一托架11和第二托架12上均间隔设置有多个第一万向球16，第一万向球16向着托料板15的方向凸出，托料板15支撑在第一万向球16上，在托料板15相对第一托架11和第二托架12移动时，第一万向球16方便托料板15的移动。

在一实施例中，如图3、图4所示，上料装置2包括X轴模组21、Z轴模组22、旋转驱动件23和抓手机构，抓手机构用于抓取板材。X轴模组21安装在机架8上，Z轴模组22安装在X轴模组21上，旋转驱动件23安装在Z轴模组22上，抓手机构连接在旋转驱动件23的输出端，旋转驱动件23能够带动抓手机构旋转，包胶板为双片交叉叠放，通过旋转驱动件23带动抓手机构旋转，以方便抓手机构抓取板材。

X轴模组21和Z轴模组22可选用常规的直线模组，X轴模组21用于带动Z轴模组22和抓手机构沿X轴方向运动，使得抓手机构能够在第一料堆工位和第二料堆工位之间移动，将第一料堆工位处的板材搬运至第一分板装置上，或者将第二料堆工位的板材搬运至第二分板装置上，Z轴模组22用于带动抓手机构沿Z轴方向运动。

在一实施例中，如图3、图4所示，抓手机构包括跨梁24、第一抓手组件25、第二抓手组件26、抓手导向件27和收缩组件28，跨梁24连接在旋转驱动件23的输出端上，旋转驱动件23能够带动跨梁24旋转，从而适应不同方向的板材，跨梁24上间隔连接有多个抓手导向件27，收缩组件28安装在抓手导向件27上，第一抓手组件25和第二抓手组件26连接收缩组件28，收缩组件28用于带动第一抓手组件25和第二抓手组件26相互靠近或者远离，第一抓手组件25和第二抓手组件26沿着抓手导向件27移动。

在一优选实施例中，抓手导向件27设置有两个，每一抓手导向件27上均设置第一抓手组件25和第二抓手组件26，通过两个第一抓手组件25和两个第二抓手组件26共同夹取板材。

在一实施例中，如图4所示，收缩组件28包括收缩电机281、收缩主动轮(未在图中示出)、收缩从动轮282和收缩同步带283，收缩主动轮安装在收缩电机281的输出端，收缩从动轮282安装在抓手导向件27上，收缩同步带283环绕收缩主动轮和收缩从动轮282设置，收缩电机281带动收缩主动轮旋转，进而带动收缩同步带283环绕着收缩主动轮和收缩从动轮282运动。

第一抓手组件25包括第一滑座251、第一抓手气缸252、第一夹爪253和第二夹爪254，第一滑座251连接收缩同步带283，第一抓手气缸252和第一夹爪253安装在第一滑座251上，第二夹爪254连接在第一抓手气缸252的输出端，第一抓手气缸252能够带动第二夹爪254靠近或者远离第一夹爪253。

第二抓手组件26包括第二滑座261、第二抓手气缸262、第三夹爪263和第四夹爪264，第二滑座261连接收缩同步带283，第二抓手气缸262和第三夹爪263安装在第二滑座261上，第四夹爪264连接在第二抓手气缸262的输出端，第二抓手气缸262能够带动第四夹爪264靠近或者远离第三夹爪263。

第一滑座251套设在抓手导向件27上，且第一滑座251通过同步带压紧板连接在收缩同步带283的位于收缩主动轮和收缩从动轮282一侧的区段上，第二滑座261套设在抓手导向件27上，且第二滑座261通过同步带压紧板连接在收缩同步带283的位于收缩主动轮和收缩从动轮282的另一侧的区段上，由此，收缩同步带283运动时，收缩同步带283能够带动第一滑座251和第二滑座261沿着抓手导向件27相互靠近或者远离，第一滑座251和第二滑座261相互靠近，第一抓手气缸252和第二抓手气缸262动作，第一抓手组件25和第二抓手组件26夹紧板材，第一滑座251和第二滑座261相互远离，第一抓手组件25和第二抓手组件26松开板材。

在一实施例中，如图5至图9所示，分板装置3包括分板底架31、顶起机构32和刷板机构33，分板底架31安装在内机架上。分板底架31上连接有多个固定脚318，固定脚318对分板底架31具有支撑作用。

顶起机构32包括夹紧组件321和顶起驱动件322，顶起驱动件322安装在分板底架31上，夹紧组件321安装在顶起驱动件322的输出端，夹紧组件321用于夹紧上层板材的一端，顶起驱动件322用于带动夹紧组件321运动并顶起上层板材的一端，夹紧组件321被顶起，带动被夹紧组件321夹紧的上层板材顶起，使得上层板材与下层板材之间具有缝隙，不再叠层放置。

如图5、图7、图8所示，刷板机构33包括刷板驱动件331、刷板组件332和移动组件333，刷板组件332与刷板驱动件331连接，刷板驱动件331能够带动刷板组件332上下运动，顶起驱动件322动作的同时，刷板组件332在刷板驱动件331的带动下插入上层板材与下层板材之间，刷板组件332抵接上层板材，移动组件333能够带动刷板组件332向着远离顶起机构32的方向移动，刷板组件332沿着上层板材的表面移动，以支撑上层板材，并将上层板材与下层板材之间分离，上层板材通过夹紧组件321和刷板组件332共同支撑。本实施例中，通过顶起机构32顶起上层板材，移动组件333带动刷板组件332移动，从而将上层板材与下层板材间隔开，方便机械臂的抓手插入并抓取上层板材，从而对上层板材与下层板材逐个进行转移。

在一实施例中，如图8所示，刷板组件332包括刷板轴3321以及设置在刷板轴3321上的多个刷板轮3322，多个刷板轮3322沿着刷板轴3321的轴向间隔设置，刷板驱动件331包括第一刷板气缸3311和第二刷板气缸3312，刷板轴3321连接在第一刷板气缸3311的输出端和第二刷板气缸3312的输出端之间。优选地，刷板轴3321上连接有第一固定板3323和第二固定板3324，刷板轴3321的一端通过第一固定板3323连接在第一刷板气缸3311的输出端上，刷板轴3321的另一端通过第二固定板3324连接在第二刷板气缸3312的输出端上，第一刷板气缸3311和第二刷板气缸3312同时动作，推动刷板轴3321上下运动，刷板轮3322跟随刷板轴3321运动，刷板轮3322能够抵接并支撑上层板材。

沿着刷板轴3321的轴向方向，每一刷板轮3322的两侧均设置有挡位环，通过挡位环限定出刷板轮3322的位置，防止刷板轮3322在刷板轴3321的轴向上移动，刷板轮3322能够围绕刷板轴3321旋转，刷板轮3322与上层板材之间为滚动摩擦，能够避免刷板轮3322对上层板材造成刮伤。

在一实施例中，如图7、图8所示，移动组件333包括第一电机3331、第一同步组件3332、第二同步组件3333、第一导向件3334和第二导向件3335，第一电机3331安装在分板底架31上，第一电机3331的输出端连接第一同步组件3332的一端和第二同步组件3333的一端，第一同步组件3332的另一端和第二同步组件3333的另一端连接在分板底架31上。在第一电机3331的带动下，第一同步组件3332和第二同步组件3333运动同步，带动第一刷板气缸3311和第二刷板气缸3312同时移动，从而带动刷板轴3321移动。

第一导向件3334和第二导向件3335安装在分板底架31上，第一刷板气缸3311滑动连接在第一导向件3334上，第一刷板气缸3311与第一同步组件3332连接，第一同步组件3332在第一电机3331的驱动下能够带动第一刷板气缸3311移动，第一导向件3334对第一刷板气缸3311进行运动导向。

第二刷板气缸3312滑动连接在第二导向件3335上，第二刷板气缸3312与第二同步组件3333连接，第二同步组件3333在第一电机3331的驱动下带动第二刷板气缸3312移动，第二导向件3335对第二刷板气缸3312进行运动导向。

在一实施例中，如图8所示，第一同步组件3332和第二同步组件3333分别设置在分板底架31的两侧，第一电机3331通过第一传动组件334分别连接第一同步组件3332和第二同步组件3333，第一传动组件334包括第一传动主动轮3341、第一传动从动轮3342、第一传动同步带3343和第一主动轴3344，第一传动主动轮3341连接在第一电机3331的输出端，第一传动从动轮3342安装在第一主动轴3344上，第一传动同步带3343环绕第一传动主动轮3341和第一传动从动轮3342设置，第一电机3331带动第一传动主动轮3341转动，通过第一传动同步带3343带动第一传动从动轮3342转动，进而带动第一主动轴3344转动，第一主动轴3344连接在第一同步组件3332和第二同步组件3333之间，从而实现第一同步组件3332和第二同步组件3333的同步运动，进而带动第一刷板气缸3311、第二刷板气缸3312和刷板组件332移动。

在一实施例中，如图8所示，第一同步组件3332包括第一主动轮33321、第一从动轮33322和第一同步带33323，第一同步带33323环绕第一主动轮33321和第一从动轮33322设置，第二同步组件3333包括第二主动轮33331、第二从动轮33332和第二同步带33333，第二同步带33333环绕第二主动轮33331和第二从动轮33332设置，第一主动轮33321和第二主动轮33331连接在第一主动轴3344的两端，第一电机3331的输出端通过第一传动组件334连接第一主动轮33321和第二主动轮33331，第一从动轮33322和第二从动轮33332连接在分板底架31上。第一电机3331能够带动第一主动轴3344转动，第一主动轴3344带动第一主动轮33321和第二主动轮33331转动，进而使得第一同步带33323和第二同步带33333发生传动，第一刷板气缸3311与第一同步带33323连接，第一同步带33323传动能够带动第一刷板气缸3311移动，第二刷板气缸3312与第二同步带33333连接，第二同步带33333传动能够带动第二刷板气缸3312移动，连接在第一刷板气缸3311和第二刷板气缸3312之间的刷板轴3321会跟随着发生移动，从而实现移动组件333对刷板组件332的带动。

第一刷板气缸3311安装在第一安装座3336上，第一安装座3336通过直线轴承滑动连接在第一导向件3334上，第一导向件3334对第一刷板气缸3311具有支撑作用，第一安装座3336通过同步带夹紧板与第一同步带33323连接，第一同步带33323传动，能够带动第一安装座3336沿着第一导向件3334的轴向移动。

第二刷板气缸3312安装在第二安装座3337上，第二安装座3337通过直线轴承滑动连接在第二导向件3335上，第二导向件3335对第二刷板气缸3312具有支撑作用，第二安装座3337通过同步带夹紧板与第二同步带33333连接，第二同步带33333传动，能够带动第二安装座3337沿着第二导向件3335的轴向移动。

在一些替代实施例中，第一导向件3334可以为直线导轨，第二导向件3335可以为直线导轨，通过导轨与滑块实现第一刷板气缸3311和第二刷板气缸3312的运动导向。

在一实施例中，如图7所示，分板底架31上设置有第一主动轮座311、第一从动轮座312、第二主动轮座313和第二从动轮座314，第一导向件3334连接在第一主动轮座311和第一从动轮座312之间，第二导向件3335连接在第二主动轮座313和第二从动轮座314之间。第一主动轮33321设置在第一主动轮座311上，第一从动轮33322设置在第一从动轮座312上，第二主动轮33331设置在第二主动轮座313上，第二从动轮33332设置在第二从动轮座314上。

在一实施例中，如图7所示，分板底架31上设置有第一传感器3151和第二传感器3152，第一安装座3336上连接有传感器感应片3153，第一同步组件3332和第二同步组件3333带动刷板组件332运动时，传感器感应片3153和第一传感器3151配合限定第一安装座3336的起点位置，传感器感应片3153和第二传感器3152配合限定出第一安装座3336的最大行程，第一刷板安装座的运动行程不应超出第一传感器3151和第二传感器3152限定的范围。

在一实施例中，如图8所示，第一主动轮座311上螺纹连接有第一缓冲螺钉3111，第一从动轮座312上螺纹连接有第二缓冲螺钉3121，在第一安装座3336超出第一传感器3151和第二传感器3152限定的最大行程时，可能会造成刷板机构33和顶起机构32发生干涉，通过第一缓冲螺钉3111和第二缓冲螺钉3121能够限定出第一安装座3336的极限行程，第一缓冲螺钉3111和第二缓冲螺钉3121具有防呆作用，防止第一安装座3336碰撞到第一主动轮座311和第一从动轮座312，防止刷板机构33和顶起机构32发生干涉。通过旋拧第一缓冲螺钉3111和第二缓冲螺钉3121，能够调节缓冲位置。

第二主动轮座313上螺纹连接有第三缓冲螺钉3131，第二从动轮座314上螺纹连接有第四缓冲螺钉3141，在第二安装座3337超出最大行程时，通过第三缓冲螺钉3131和第四缓冲螺钉3141能够限定出第二安装座3337的极限行程，具有防呆的作用，防止第二安装座3337碰撞第二主动轮座313和第二从动轮座314。

在一实施例中，如图6所示，夹紧组件321包括夹紧气缸3211、气缸安装板3212、上压紧板3213和下压紧板3214，夹紧气缸3211安装在气缸安装板3212上，气缸安装板3212连接在顶起驱动件322的输出端，下压紧板3214安装在气缸安装板3212上，且下压紧板3214设置在上压紧板3213的下方，上压紧板3213连接在夹紧气缸3211的输出端，夹紧气缸3211能够带动上压紧板3213向着下压紧板3214运动。背对背的双层板材中，上层板材和下层板材的端部错位，板材输送到夹紧组件321处时，上层板材的一端伸入上压紧板3213和下压紧板3214之间，夹紧气缸3211带动上压紧板3213向下，上压紧板3213和下压紧板3214共同夹紧上层板材，顶起驱动件322经由气缸安装板3212能够带动夹紧组件321整体向上运动，从而带动上层板材的一端向上顶起，上层板材和下层板材之间部分分离，通过移动组件333带动刷板组件332移动，实现上层板材和下层板材之间的完全分离。

在一实施例中，如图6所示，上压紧板3213上设置有多个第一夹头32131，多个第一夹头32131沿着上压紧板3213的长度方向间隔设置，下压紧板3214上设置有多个第二夹头头32141，多个第二夹头头32141沿着下压紧板3214的长度方向间隔设置，第一夹头32131和第二夹头头32141一一对应地设置，第一夹头32131和第二夹头头32141共同夹紧上层板材，第一夹头32131和第二夹头头32141为软性材质，能够避免由于板材单边顶起时引起过大变形，造成不良。

在一实施例中，如图6所示，上压紧板3213上设置有第一对射传感器32132，下压紧板3214上设置有第二对射传感器32142，第一对射传感器32132和第二对射传感器32142中的其中一个为发射器，另一个为接收器，板材进入第一对射传感器32132和第二对射传感器32142之间时，发射器发出的光线被切断，对射传感器检测到上层板材已到位，夹紧气缸3211开始动作，使得上压紧板3213和下压紧板3214共同夹紧上层板材。

在一实施例中，如图7、图9所示，分板装置3还包括安装在分板底架31上的移料机构34，移料机构34包括第二电机341、第三同步组件342和第四同步组件343，第二电机341连接第三同步组件342和第四同步组件343，上料装置2将夹取的两层板材放置在第三同步组件342和第四同步组件343上，第三同步组件342和第四同步组件343用于承托板材并在第二电机341的带动下进行运送，运动至夹紧组件321处时，夹紧组件321夹紧上层板材的一端。

如图9所示，第二电机341通过第二传动组件344分别连接第三同步组件342和第四同步组件343，第二传动组件344包括第二传动主动轮3441、第二传动从动轮3442、第二传动同步带3443和第二主动轴3444，第二传动主动轮3441连接在第二电机341的输出端，第二传动从动轮3442安装在第二主动轴3444上，第二传动同步带3443环绕第二传动主动轮3441和第二传动从动轮3442设置，第二电机341能够带动第二传动主动轮3441转动，通过第二传动同步带3443带动第二传动从动轮3442转动，进而带动第二主动轴3444转动，第二主动轴3444连接在第三同步组件342和第四同步组件343之间，从而实现第三同步带3423和第四同步带3433的同步运动，进而实现板材的传送。

在一实施例中，分板底架31上设置有来料传感器317，来料传感器317用于检测移料机构34上是否承托有板材，当来料传感器317检测到来料时，第二电机341动作，带动第三同步带3423和第四同步带3433输送板材。

如图6所示，分板底架31上设置有多个第三挡板316，第三挡板316位于分板底架31的靠近顶起机构32的一侧，上层板材和下层板材的前端错位，上层板材的一端进入上压紧板3213和下压紧板3214之间，为了避免双层板材整体移动时下层板材也进入到刷板机构33的活动范围内，从而影响刷板组件332和移动组件333的动作流程，第三挡板316能够阻挡下层板材，防止下层板材影响刷板动作。

在一实施例中，如图9所示，第三同步组件342包括第三主动轮3421、第三从动轮3422和第三同步带3423，第三同步带3423环绕第三主动轮3421和第三从动轮3422设置，第四同步组件343包括第四主动轮3431、第四从动轮3432和第四同步带3433，第四同步带3433环绕第四主动轮3431和第四从动轮3432设置，第三主动轮3421、第三从动轮3422、第四主动轮3431和第四从动轮3432通过轴承座连接在分板底架31上。第二主动轴3444的两端分别连接第三主动轮3421和第四主动轮3431，第二电机341的输出端通过第二传动组件344连接第三主动轮3421和第四主动轮3431。第二电机341能够带动第二主动轴3444转动，第二主动轴3444带动第三主动轮3421和第四主动轮3431转动，进而使得第三同步带3423和第四同步带3433发生传动，板材放置在第三同步带3423和第四同步带3433上，第三同步带3423和第四同步带3433能够带动板材移动。

在一实施例中，如图7、图9所示，为了对第三同步带3423和第四同步带3433进行支撑，移料机构34还包括第一承接件345和第二承接件346，第三同步带3423的位于第三主动轮3421和第三从动轮3422的上方的区段抵接第一承接件345，第一支撑件418具有支撑作用，防止板材压坏第三同步带3423，第一承接件345内具有第一限定腔，第三同步带3423的位于第三主动轮3421和第三从动轮3422的下方的区段穿过第一限定腔，使得该区段的第三同步带3423限定在第一限定腔中，能够防止第三同步带3423发生歪斜而脱离第三主动轮3421和第三从动轮3422。

第四同步带3433的位于第四主动轮3431和第四从动轮3432的上方的区段抵接第二承接件346，第二支撑件418具有支撑作用，防止包胶板压块第四同步带3433，第二承接件346内具有第二限定腔，第四同步带3433的位于第四主动轮3431和第四从动轮3432的下方的区段穿过第二限定腔，使得该区段的第四同步带3433限定在第二限定腔中，能够防止第四同步带3433发生歪斜而脱离第四主动轮3431和第四从动轮3432。

在一实施例中，如图9所示，第一承接件345包括第一承接板3451、第一连接板3452和第二连接板3453，第一承接板3451的两侧均连接第一连接板3452，第一承接板3451及两侧的第一连接板3452围合形成第一限定腔，第一限定腔的截面形状为U型，第三同步带3423的下半部分设置在第一限定腔中，第二连接板3453连接在第一连接板3452上，两侧的第二连接板3453安装在分板底架31上，第二连接板3453和第一连接板3452错位，第三同步带3423的上半部分贴附在第一承接板3451上。

第二承接件346包括第二承接板3461、第三连接板3462和第四连接板3463，第二承接板3461的两侧均连接第三连接板3462，第二承接板3461及两侧的第三连接板3462围合形成第二限定腔，第二限定腔的截面形状为U型，第四同步带3433的下半部分设置在第二限定腔中，第四连接板3463连接在第三连接板3462上，两侧的第四连接板3463安装在分板底架31上，第四连接板3463和第三连接板3462错位，第四同步带3433的上半部分贴附在第二承接板3461上。

在一实施例中，如图10所示，推料装置4包括推料机构41和载料机构42。载料机构42安装在推料机构41上，推料机构41包括第一底架411、推料驱动件412和推料件413，推料驱动件412安装在第一底架411上，推料件413包括连接板4131以及设置在连接板4131上的多个推料板4132，连接板4131连接在推料驱动件412的输出端，推料驱动件412能够带动连接板4131以及多个推料板4132一起移动。

载料机构42包括第二底架421以及多个承接件，第二底架421安装在第一底架411上，多个承接件在第二底架421上间隔设置，上层板材和下层板材通过机械臂逐个转移至承接件上，承接件上可以放置多个板材，承接件上设置有避空槽424，每一推料板4132能够穿过第二底架421并伸入对应的避空槽424中，推料驱动件412能够带动多个推料板4132运动，推料板4132能够沿着避空槽424的延伸方向将第二底架421上的多个板材推出，通过载料机构42和推料机构41实现料箱7放料或取料的自动化，避免人工搬运板材放入料箱7及从料箱7中取料，大大减少了人工搬运操作失误带来的产品质量下降的情况。

在一实施例中，如图12所示，承接件包括间隔设置的第一载料件422和第二载料件423，避空槽424设置在第一载料件422和第二载料件423之间，第一载料件422和第二载料件423之间的间距根据板材的尺寸进行决定，第一载料件422和第二载料件423的宽度在保证板材承重的情况下尽可能小，以减轻第二底架421的重量。

在一实施例中，如图12所示，载料机构42还包括第一托板组件425和第二托板组件426，第一托板组件425包括第一气缸4251和连接在第一气缸4251的输出端的第一托板4252，第一气缸4251安装在第一载料件422上，第一气缸4251能够带动第一托板4252上下运动。第二托板组件426包括第二气缸4261和连接在第二气缸4261的输出端的第二托板4262，第二气缸4261安装在第二载料件423上，第二气缸4261能够带动第二托板4262上下运动，第一托板4252和第二托板4262向上运动时能够承接板材，向下运动时将板材放置到承接件上。

具体地，板材来料时，第一气缸4251带动第一托板4252向上运动，同时第二气缸4261带动第二托板4262向上运动，板材被放置在第一托板4252和第二托板4262上，接着，第一托板4252和第二托板4262共同托举着板材向下运动，直至第一托板4252的位置低于第一载料件422，第二托板4262的位置低于第二载料件423时，板材由第一载料件422和第二载料件423承接。

在第二底架421上，由于若干个工位的中心距已定，也就是多个承接件的间距已定，在承接件上放置最大尺寸的板材时，板材与板材之间的间隙较小，通过机械手放置板材时，第二底架421上已放置完成的板材无法避开机械手，会造成机械手与板材之间的碰撞，从而造成板材的损伤，本实施例中，通过第一托板4252和第二托板4262上升，机械手将板材放置到第一托板4252和第二托板4262上，接到板材后下降将板材放置到承接件上，能够避空机械手，避免发生干涉造成板材损伤。

在一实施例中，载料机构42上设置有多个传感器4231，传感器4231安装在第二载料件423上，传感器4231能够检测到是否有板材靠近，来料靠近时，第一气缸4251和第二气缸4261动作。

在一实施例中，如图12、图13所示，载料机构42还包括第三导向件427和第四导向件428，第一载料件422和第二载料件423之间连接有横杆，第三导向件427和第四导向件428安装在横杆上。

第三导向件427和第四导向件428设置在第一载料件422和第二载料件423之间，第三导向件427和第四导向件428相对设置，以限定出导向槽429，导向槽429用于在板材推出时对板材进行运动导向。板材上具有PIN脚，通过机械手放置板材时，板材的具有PIN脚的一面朝向第二底架421设置，在推料件413带动板材移动时，板材的PIN脚能够沿着导向槽429移动，避免在推料的过程中板材发生歪斜。

在一实施例中，如图13所示，第三导向件427包括第一底板4271、第一导向板4272和第二导向板4273，第一导向板4272和第二导向板4273安装在第一底板4271上，第一导向板4272和第二导向板4273之间具有夹角。第四导向件428包括第二底板4281、第三导向板4282和第四导向板4283，第三导向板4282和第四导向板4283安装在第二底板4281上，第三导向板4282和第四导向板4283之间具有夹角，第一底板4271和第二底板4281安装在横杆上。

导向槽429包括第一槽和第二槽，第一导向板4272和第三导向板4282之间形成第一槽，第二导向板4273和第四导向板4283之间形成第二槽，第一导向板4272和第三导向板4282相互平行设置，第一槽的宽度保持不变，第二槽的宽度向着远离第一槽的方向逐渐增加，第二导向板4273和第四导向板4283之间的距离逐渐增加，在推料的过程中，通过设置逐渐变宽的第二槽，有利于板材的PIN脚进入导向槽429中，PIN脚依次通过第二槽和第一槽。

在一实施例中，如图11所示，推料机构41还包括推料主动轮414、推料被动轮415和推料同步带416，推料主动轮414安装在推料驱动件412的输出端，推料被动轮415安装在第一底架411上，推料同步带416环绕推料主动轮414和推料被动轮415设置，连接板4131通过同步带夹紧板连接推料同步带416，推料驱动件412经由推料主动轮414带动推料同步带416运动，以带动推料件413移动，进而带动连接板4131移动，实现推料件413的推料。

第一底架411上设置有至少一个第一导向杆417，连接板4131上连接有滑块，滑块滑动连接在第一导向杆417上，推料驱动件412带动推料件413移动时，通过滑块和第一导向杆417的滑动配合，实现对推料件413的运动导向。

在一实施例中，如图11所示，推料机构41还包括多个支撑件418，支撑件418设置在第一底架411的朝向第二底架421的一侧，第二底架421设置在支撑件418上，支撑件418能够支撑第二底架421，将第二底架421安装在第一底架411的上方，以使得第二底架421与第一底架411之间具有间距，避免触碰到推料主动轮414、推料被动轮415和推料同步带416。

在一实施例中，如图10所示，推料装置4还包括底座45、升降机构43和平移机构44，平移机构44安装在底座45上，升降机构43滑动连接在底座45上，平移机构44用于推动升降机构43相对底座45滑动，推料机构41和载料机构42安装在升降机构43上，能够跟随述升降机构43移动，通过平移机构44实现推料机构41的多工位交替工作，提高工作效率，升降机构43用于推动推料机构41和载料机构42在竖直方向上运动，对应料箱7不同层的推料。

在一实施例中，如图14所示，升降机构43包括支架431、升降驱动件432、螺杆433、联动板434、第一顶升组件435和第二顶升组件436，支架431滑动连接在底座45上，升降驱动件432安装在支架431上，螺杆433连接在升降驱动件432和联动板434之间，螺杆433与联动板434螺纹连接，在升降驱动件432的带动下，螺杆433旋转能够带动联动板434上下移动。

联动板434连接在第一顶升组件435和第二顶升组件436之间，第一底架411安装在第一顶升组件435和第二顶升组件436上。升降驱动件432带动螺杆433旋转，使得联动板434带动第一顶升组件435和第二顶升组件436同时上下移动，第一顶升组件435和第二顶升组件436共同托举第一底架411上下移动，从而实现推料机构41和载料机构42的升降。

在一实施例中，如图14所示，第一顶升组件435和第二顶升组件436对称连接在联动板434的两端，第一顶升组件435和第二顶升组件436均包括第一顶升板4351、第二顶升板4352、第二导向杆4353和第三导向杆4354，第一顶升板4351连接第二导向杆4353的一端和第三导向杆4354的一端，第二顶升板4352连接第二导向杆4353的另一端和第三导向杆4354的另一端，第二导向杆4353和第三导向杆4354通过滑套连接在支架431上，第一顶升组件435和第二顶升组件436上下移动时，第二导向杆4353和第三导向杆4354在滑套中移动。

第一顶升板4351和第二顶升板4352相互平行设置，第一底架411安装在第一顶升组件435的第一顶升板4351和第二顶升组件436的第一顶升板4351上，联动板434连接在第一顶升组件435的第二顶升板4352和第二顶升组件436的第二顶升板4352之间。

在一实施例中，底座45上设置有直线导轨451，直线导轨451包括导轨和滑块，导轨安装在底座45上，滑块滑动配合在导轨上，滑块连接在支架431上，通过滑块与导轨的配合，实现升降机构43与底座45的滑动连接。

在一实施例中，如图10、图14所示，平移机构44包括第一齿条441、第一齿轮442和平移驱动件443，第一齿条441安装在底座45上，第一齿轮442与第一齿条441啮合，平移驱动件443安装在支架431上，第一齿轮442设置在平移驱动件443的输出端，平移驱动件443能够带动第一齿轮442转动，在啮合作用下，第一齿轮442和第一齿条441发生相对移动，使得支架431沿着第一齿条441的长度方向移动，从而实现升降机构43的水平移动。

在一实施例中，如图15所示，配板机还包括多个料箱仓6，料箱仓6包括料箱上架61、料箱底架62和拖料装置63，料箱上架61安装在料箱底架62上，拖料装置63安装在料箱上架61上，料箱上架61用于放置料箱7，料箱7设置有用于储存板材的多个储料层，多个储料层沿竖直方向排列设置，拖料装置63用于将由推料驱动件412推出的多个板材拖入储料层中，每一储料层包括多个储料槽，每一储料槽中能够放置一个板材，每一储料层中，多个板材一一对应的由拖料装置63拖入对应的储料槽中。

平移机构44能够推动推料机构41和载料机构42沿X轴方向移动，以将板材推送至不同的料箱仓6中，其中一个料箱仓6中的料箱7放满后，通过平移机构44进行切换，实现推料装置4的不间断推料。升降机构43能够带动推料机构41和载料机构42沿Z轴方向移动，以将板材推送到不同高度的储料层中。

在一实施例中，如图15所示，料箱仓6还包括第三托架64和第四托架65，第三托架64和第四托架65分隔料箱上架61和料箱底架62，料箱7由第三托架64和第四托架65承托。第三托架64上设置有第三拉紧气缸641和至少一个第三推位气缸642，第四托架65上设置有第四拉紧气缸651和至少一个第四推位气缸652，第三推位气缸642和第四推位气缸652设置在料箱7的横向的相对两侧，起到横向上定位料箱7的作用。

第三拉紧气缸641设置在第三托架64的第一端，第四拉紧气缸651设置在第四托架65的第一端，料箱上架61上设置有至少一个第四挡板612，第四挡板612靠近第三托架64的第二端和第四托架65的第二端设置，第三拉紧气缸641和第四拉紧气缸651为旋转夹紧气缸，料箱7推到第三托架64和第四托架65上后，第三拉紧气缸641和第四拉紧气缸651的伸缩端旋转且收缩，从而拉紧料箱7抵接在第四挡板612上，实现纵向上定位料箱7的作用。

在一实施例中，第三托架64和第四托架65上均间隔设置有多个第二万向球66，料箱7支撑在第二万向球66上，在料箱7相对第三托架64和第四托架65移动时，第二万向球66方便料箱7离开或者进入料箱上架61。

在一实施例中，如图16、图17所示，拖料装置63包括拖料驱动组件、连接杆635以及设置在连接杆635上的多个取放料装置636，拖料驱动组件安装在料箱上架61上，拖料驱动组件能够带动连接杆635和取放料装置636移动。

拖料驱动组件包括拖料电机631、拖料主动轮632、拖料被动轮633和拖料同步带634，拖料电机631安装在料箱上架61上，拖料主动轮632连接在拖料电机631的输出端，拖料同步带634环绕拖料主动轮632和拖料被动轮633设置，拖料被动轮633安装在料箱上架61上，拖料电机631能够带动拖料主动轮632转动，进而带动拖料同步带634运动。连接杆635连接拖料同步带634，拖料同步带634运动会带动连接杆635移动，多个取放料装置636跟随连接杆635移动。

在一实施例中，如图16所示，料箱上架61上设置有多个第四导向杆611，第四导向杆611上设置有滑块，滑块连接在连接杆635上，通过第四导向杆611能对连接杆635的运动进行导向。

在一实施例中，如图17所示，取放料装置636包括安装架6361、升降组件和至少一个夹料组件，安装架6361滑动连接在连接杆635上，夹料组件安装在安装架6361上，升降组件用于带动安装架6361和夹料组件在竖直方向上移动。优选地，安装架6361通过升降滑块和升降导轨实现滑动连接，升降导轨连接在安装架6361上，升降滑块连接在连接杆635上，在升降组件的带动下，升降滑块和升降导轨相对滑动，从而实现安装架6361的升降。

升降组件包括升降电机6362、第二齿条6363和第二齿轮6364，第二齿轮6364连接在升降电机6362的输出端，第二齿条6363安装在安装架6361上，第二齿条6363和第二齿轮6364啮合，升降电机6362带动第二齿轮6364转动，第二齿轮6364带动第二齿条6363上下移动，从而带动安装架6361上下移动。

在一实施例中，如图17所示，夹料组件包括夹紧电机6365、压板6366和托板6367，夹紧电机6365安装在安装架6361上，压板6366连接在夹紧电机6365的输出端上，托板6367安装在安装架6361上，压板6366设置在托板6367的上方，夹紧电机6365能够带动压板6366靠近或者远离托板6367，板材夹紧在压板6366和托板6367之间。

安装架6361上安装有导向导轨6368，导向导轨6368上滑动连接有导向滑块6369，导向滑块6369安装在压板6366上，夹紧电机6365带动压板6366运动时，压板6366带动导向滑块6369沿着导向导轨6368移动。

在一实施例中，压板6366的朝向托板6367的一侧表面上设置有第一缓冲胶垫，托板6367的朝向压板6366的一侧表面上设置有第二缓冲胶垫，导向导轨6368上设置有第三缓冲胶垫。当压板6366和托板6367夹持板材时，第一缓冲层、第二缓冲层及第三缓冲层与板材接触，避免夹持板材时对板材造成损伤。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种配板机，其特征在于，包括机架、上料装置、分板装置、机械臂和推料装置；所述上料装置安装在所述机架上，所述机架内设置有用于存放料堆的料堆工位，所述上料装置位于料堆工位时能够从料堆中夹取两层板材，所述上料装置能够在所述料堆工位和所述分板装置之间往复移动，以将两层板材转移至所述分板装置上；

所述分板装置用于对两层板材的上层板材和下层板材进行分离；所述机械臂设置在所述分板装置和所述推料装置之间，所述机械臂用于将所述分板装置分离出的上层板材和下层板材逐个转移至所述推料装置上，所述推料装置用于承接多个板材并将多个板材推送到料箱中。

2.如权利要求1所述的配板机，其特征在于，所述料堆工位包括第一料堆工位和第二料堆工位，所述分板装置包括第一分板装置和第二分板装置，所述第一分板装置靠近所述第一料堆工位设置，所述第二分板装置靠近所述第二料堆工位设置，所述上料装置能够将所述第一料堆工位上的板材转移至所述第一分板装置上，所述上料装置能够将所述第二料堆工位上的板材转移至所述第二分板装置上。

3.如权利要求1所述的配板机，其特征在于，所述配板机还包括设置在所述料堆工位处的料架，所述料架与所述机架连接；

所述料架包括第一托架、第二托架、第一支撑架、第二支撑架和托料板，所述第一托架的第一端连接所述第一支撑架，所述第一托架的第二端连接所述机架，所述第二托架的第一端连接所述第二支撑架，所述第二托架的第二端连接所述机架，所述托料板设置在所述第一托架和所述第二托架上，所述托料板用于放置料堆。

4.如权利要求3所述的配板机，其特征在于，所述第一托架上设置有第一拉紧气缸和至少一个第一推位气缸，所述第二托架上设置有第二拉紧气缸和至少一个第二推位气缸，所述第一推位气缸和所述第二推位气缸设置在所述托料板的相对两侧，所述第一托架的第二端设置有第一挡板，所述第二托架的第二端设置有第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板固定连接在所述机架上，所述第一拉紧气缸和所述第二拉紧气缸用于拉紧所述托料板抵接在所述第一挡板和所述第二挡板上。

5.如权利要求1所述的配板机，其特征在于，所述上料装置包括X轴模组、Z轴模组、旋转驱动件和抓手机构，所述X轴模组安装在所述机架上，所述Z轴模组安装在所述X轴模组上，所述旋转驱动件安装在所述Z轴模组上，所述抓手机构连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转驱动件能够带动所述抓手机构旋转，所述X轴模组用于带动所述Z轴模组和所述抓手机构沿X轴方向运动，所述Z轴模组用于带动所述抓手机构沿Z轴方向运动。

6.如权利要求5所述的配板机，其特征在于，所述抓手机构包括跨梁、第一抓手组件、第二抓手组件、抓手导向件和收缩组件，所述跨梁连接在所述旋转驱动件的输出端上，所述跨梁上间隔连接有多个所述抓手导向件，所述收缩组件安装在所述抓手导向件上，所述第一抓手组件和所述第二抓手组件连接所述收缩组件，所述收缩组件用于带动所述第一抓手组件和所述第二抓手组件相互靠近或者远离。

7.如权利要求6所述的配板机，其特征在于，所述收缩组件包括收缩电机、收缩主动轮、收缩从动轮和收缩同步带，所述收缩主动轮安装在所述收缩电机的输出端，所述收缩从动轮安装在抓手导向件上，所述收缩同步带环绕所述收缩主动轮和所述收缩从动轮设置。

8.如权利要求7所述的配板机，其特征在于，所述第一抓手组件包括第一滑座、第一抓手气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一滑座连接所述收缩同步带，所述第一抓手气缸和所述第一夹爪安装在所述第一滑座上，所述第二夹爪连接在所述第一抓手气缸的输出端，所述第一抓手气缸能够带动所述第二夹爪靠近或者远离所述第一夹爪；

所述第二抓手组件包括第二滑座、第二抓手气缸、第三夹爪和第四夹爪，所述第二滑座连接所述收缩同步带，所述第二抓手气缸和所述第三夹爪安装在所述第二滑座上，所述第四夹爪连接在所述第二抓手气缸的输出端，所述第二抓手气缸能够带动所述第四夹爪靠近或者远离所述第三夹爪；

所述收缩同步带能够带动所述第一滑座和所述第二滑座沿着所述抓手导向件相互靠近或者远离。

9.如权利要求3所述的配板机，其特征在于，所述分板装置包括分板底架、顶起机构和刷板机构，所述分板底架安装在所述机架上；

所述顶起机构包括夹紧组件和顶起驱动件，所述顶起驱动件安装在所述分板底架上，所述夹紧组件安装在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧组件用于夹紧上层板材，所述顶起驱动件用于带动所述夹紧组件运动并顶起上层板材的一端；

所述刷板机构包括刷板驱动件、刷板组件和移动组件，所述刷板组件与所述刷板驱动件连接，所述刷板组件用于在刷板驱动件的带动下插入上层板材与下层板材之间，所述移动组件能够带动所述刷板组件向着远离所述顶起机构的方向移动，以支撑上层板材并将上层板材与下层板材分离。

10.如权利要求9所述的配板机，其特征在于，所述刷板组件包括刷板轴以及设置在所述刷板轴上的多个刷板轮，所述刷板驱动件包括第一刷板气缸和第二刷板气缸，所述刷板轴连接在所述第一刷板气缸的输出端和所述第二刷板气缸的输出端之间。

11.如权利要求10所述的配板机，其特征在于，所述移动组件包括第一电机、第一同步组件、第二同步组件、第一导向件和第二导向件，所述第一电机安装在所述分板底架上，所述第一电机的输出端连接所述第一同步组件的一端和所述第二同步组件的一端，所述第一同步组件的另一端和所述第二同步组件的另一端连接在所述分板底架上；

所述第一导向件和第二导向件安装在所述分板底架上，所述第一刷板气缸滑动连接在所述第一导向件上，所述第一刷板气缸与所述第一同步组件连接，所述第一同步组件在所述第一电机的驱动下能够带动所述第一刷板气缸移动；

所述第二刷板气缸滑动连接在所述第二导向件上，所述第二刷板气缸与所述第二同步组件连接，所述第二同步组件在所述第一电机的驱动下带动所述第二刷板气缸移动。

12.如权利要求9所述的配板机，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧气缸、气缸安装板、上压紧板和下压紧板，所述气缸安装板连接在所述顶起驱动件的输出端，所述夹紧气缸和所述下压紧板安装在所述气缸安装板上，所述上压紧板连接在所述夹紧气缸的输出端，所述夹紧气缸能够带动所述上压紧板向着所述下压紧板运动。

13.如权利要求9所述的配板机，其特征在于，所述分板装置还包括安装在所述分板底架上的移料机构，所述移料机构包括第二电机、第三同步组件和第四同步组件，所述第二电机连接所述第三同步组件和所述第四同步组件，所述上料装置将夹取的两层板材放置在所述第三同步组件和所述第四同步组件上，所述第三同步组件和所述第四同步组件用于在所述第二电机的带动下运送两层板材。

14.如权利要求1所述的配板机，其特征在于，所述推料装置包括推料机构和载料机构；

所述推料机构包括第一底架、推料驱动件和推料件，所述推料驱动件安装在所述第一底架上，所述推料件包括连接板以及设置在所述连接板上的多个推料板，所述连接板连接在所述推料驱动件的输出端；

所述载料机构包括第二底架以及多个承接件，所述第二底架安装在所述第一底架上，多个所述承接件在所述第二底架上间隔设置，所述承接件用于承接由所述机械臂转移的板材，所述承接件上设置有避空槽，每一所述推料板能够穿过所述第二底架并伸入对应的所述避空槽中，所述推料驱动件能够带动多个所述推料板运动，以沿着所述避空槽的延伸方向将所述第二底架上的多个板材推出。

15.如权利要求14所述的配板机，其特征在于，所述推料装置还包括底座、升降机构和平移机构，所述平移机构安装在所述底座上，所述升降机构滑动连接在所述底座上，所述平移机构用于推动所述升降机构相对所述底座滑动，所述推料机构和所述载料机构安装在所述升降机构上，所述升降机构用于推动所述推料机构和所述载料机构在竖直方向上运动。

16.如权利要求15所述的配板机，其特征在于，所述配板机还包括多个料箱仓，所述料箱仓包括料箱上架、料箱底架和拖料装置，所述料箱上架安装在所述料箱底架上，所述拖料装置安装在所述料箱上架上，所述料箱上架用于放置料箱，所述料箱上设置有用于储存板材的多个储料层，所述拖料装置用于将由所述推料驱动件推出的多个板材拖入所述储料层中；

所述平移机构能够推动所述推料机构和所述载料机构沿X轴方向移动，以将板材推送至不同的所述料箱仓中；所述升降机构能够带动所述推料机构和所述载料机构沿Z轴方向移动，以将板材推送到不同高度的所述储料层中。

17.如权利要求16所述的配板机，其特征在于，所述拖料装置包括拖料驱动组件、连接杆以及设置在所述连接杆上的多个取放料装置，所述拖料驱动组件安装在所述料箱上架上，所述拖料驱动组件能够带动所述连接杆和所述取放料装置移动；

所述取放料装置包括安装架、升降组件和至少一个夹紧组件，所述安装架滑动连接在所述连接杆上，所述夹紧组件安装在所述安装架上，所述升降组件用于带动所述安装架和所述夹紧组件在竖直方向上移动；

所述夹紧组件包括夹紧电机、压板和托板，所述夹紧电机安装在所述安装架上，所述压板连接在所述夹紧电机的输出端上，所述托板安装在所述安装架上，所述夹紧电机能够带动所述压板靠近或者远离所述托板。