CN216686571U - 吸附式推板器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种吸附式推板器，包括架体和动力横杆，动力横杆上固定吸附气缸和至少两组吸盘机构，吸盘机构包括吸盘，吸盘与吸附气缸气路连通；动力横杆上还固定有转动气缸、主铰接连杆和至少两组连杆装置；转动气缸固定在动力横杆上，且转动气缸输出端与主铰接连杆铰接；连杆装置包括副铰接连杆、固定块、转动块、安装块和托板。本实用新型结构设计合理，可有效从码垛好的素板堆上吸附位于最上方的板材，而后可通过连杆装置转动托板，即可承托吸附的板材，便于推板器逐一推动素板进行送料，操作过程便捷可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及地板生产机械技术领域，尤其涉及一种吸附式推板器。
背景技术
在地板生产中，需要先行生产素板。生产好的素板码垛堆叠存放，需要进行下一工序加工时，则由推板机将码垛堆叠的素板逐一推送向前，运送至生产线上。但是在实际生产中，对于部分厚度较薄的素板，例如厚度在6mm以下的素板，如果采用普通的推板机，由于厚度较薄，容易一次带动多块素板，不能实现逐一推板上料的操作。且由于厚度较薄，普通采用刚性结构的推板机，也容易对板材造成损伤，影响加工质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种有效针对厚度较薄的素板，且不易对板材造成损伤，便捷输送素板的吸附式推板器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种吸附式推板器，包括架体，架体上设有主横梁，所述的主横梁上滑动设有主动力滑块，所述的主动力滑块上设有由主动力滑块带动沿主横梁滑动的动力横杆，所述的动力横杆上固定吸附气缸和至少两组吸盘机构，所述的吸盘机构包括吸盘，所述吸盘与吸附气缸气路连通；所述的动力横杆上还固定有转动气缸、主铰接连杆和至少两组连杆装置；所述的转动气缸固定在动力横杆上，且转动气缸输出端与主铰接连杆铰接；所述的连杆装置包括副铰接连杆、固定块、转动块、安装块和托板，所述的托板固定在安装块上，所述的转动杆与安装块固定，所述的固定块则固定在动力横杆上，所述的副铰接连杆转动贯穿固定块并与副铰接连杆一端固定，副铰接连杆另一端则与主铰接连杆铰接。
在上述方案中，通过吸盘机构和连杆机构配合，吸盘机构实现了对单片素板的向上吸取，连杆机构则通过连杆运动实现了托板以转动杆为转动中心转动，可在吸盘机构吸取素片后，控制托板转动至该片素片下方，承托住素片，而后有主动力滑块带动向前送料，实现单片较薄的素片的逐一推进送料。
进一步的，为了便于上料，所述的架体对应主横梁下方还固定有与主横梁平行的下横梁，所述的下横梁上滑动设有翻转气缸，所述的翻转气缸的输出端与动力横杆铰接，所述的主动力滑块上转动连接有翻转支架，所述的动力横杆一端固定在翻转支架上。使用时，可通过翻转气缸相对于主横梁将动力横杆顶升翻转，便于下方的码垛上料。
优选的，为了提高托板承托并推进素板的稳定性，所述的连杆装置的安装块上，对应托板上方还固定有上卡接块，所述的上卡接块下表面与托板上表面之间形成随托板转动并与素板卡接配合的槽型结构。
优选的，所述的动力横杆上沿其轴向长度方向依次间隔设有三组连杆装置，相邻两组连杆装置之间设有吸盘机构。
进一步的，为了适用于多种规格素板，所述的动力横杆上固定有调节板，所述的调节板沿动力横杆轴向长度方向开有调节长圆孔，所述的安装板通过调节长圆孔可调固定在调节板上，所述的吸盘则固定在安装板上。通过调节板、调节长圆孔的设置，可沿动力横杆轴向长度方向调整吸盘位置，便于适用不同规格的素板。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的吸附式推板器，结构设计合理，通过吸盘机构的设计，可有效从码垛好的素板堆上吸附位于最上方的板材，而后可通过连杆装置转动托板，即可承托吸附的板材，便于推板器逐一推动素板进行送料，操作过程便捷可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型最优实施例的立体图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是本实用新型最优实施例另一方向的立体图。
图4是图3中B处的放大示意图。
图中 1、吸盘 2、调节板 3、吸附气缸 4、动力横杆 5、翻转支架 6、主动力滑块 7、翻转气缸 8、主横梁 9、下横梁 10、调节长圆孔 11、安装板 12、转动杆 13、安装块 14、上卡接块 15、托板 16、转动气缸 17、固定块 18、主铰接连杆 19、副铰接连杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
如图1至图4所示的一种吸附式推板器，是本实用新型最优实施例。该吸附式推板器包括架体，架体上设有主横梁8，主横梁8上滑动设有主动力滑块6，架体上还可设有主动力拖链等动力机构，用于带动主动力滑块6沿主横梁8滑动。主动力滑块6上设有动力横杆4。
动力横杆4上固定吸附气缸3和两组吸盘机构，吸盘机构包括吸盘1，所述吸盘1与吸附气缸3气路连通。为了适用于多种规格素板，动力横杆4上固定有调节板2，调节板2沿动力横杆4轴向长度方向开有调节长圆孔10，安装板 11通过调节长圆孔10可调固定在调节板2上，吸盘1则固定在安装板11上。通过调节板2、调节长圆孔10的设置，可沿动力横杆4轴向长度方向调整吸盘 1位置，便于适用不同规格的素板。
动力横杆4上还固定有转动气缸16、主铰接连杆18和三组连杆装置；转动气缸16固定在动力横杆4上，且转动气缸16输出端与主铰接连杆18铰接；连杆装置包括副铰接连杆19、固定块17、转动块、安装块13和托板15，托板15 固定在安装块13上，转动杆12与安装块13固定，固定块17则固定在动力横杆4上，副铰接连杆19转动贯穿固定块17并与副铰接连杆19一端固定，副铰接连杆19另一端则与主铰接连杆18铰接。在转动气缸16伸缩工作时，动力横杆4、副铰接连杆19、主铰接连杆18和转动气缸16形成了四连杆机构，其中动力横杆4位置固定，当转动气缸16伸缩工作时，带动主铰接连杆18运动，相应的带动了转动杆12相对于固定块17/动力横杆4的转动，最终实现托板15 的转动操作。
在实际设计中，为了提高托板15承托并推进素板的稳定性，连杆装置的安装块13上，对应托板15上方还固定有上卡接块14，上卡接块14下表面与托板 15上表面之间形成随托板15转动并与素板卡接配合的槽型结构。
在实际设计中，为了便于上料，架体对应主横梁8下方还固定有与主横梁8 平行的下横梁9，下横梁9上滑动设有翻转气缸7，翻转气缸7的输出端与动力横杆4铰接，主动力滑块6上转动连接有翻转支架5，动力横杆4一端固定在翻转支架5上。使用时，可通过翻转气缸7相对于主横梁8将动力横杆4顶升翻转，便于下方的码垛上料。
工作时，先通过翻转气缸7，将动力横杆4翻转举升，将码垛好的素板堆放置与动力横杆4位置下方。对应素板的规格，调整好吸盘1之间的间距。吸附气缸3工作，吸盘1吸取位于最上层的素板，而后吸盘1保持吸力。此时转动气缸16工作转动气缸16输出端带动主铰接连杆18运动，主铰接连杆18带动每个转动机构的转动杆12相对于固定块17转动，托板15和上卡接块14形成的槽型结构随之发生转动，并与吸盘1吸附的素板卡接配合，配合完成后，吸盘1放松不再吸取该素板，素板一侧由托板15抬起，此时主动力拖链带动动力横杆4沿主梁进行滑移，槽型结构也钳制着素板向前滑移，实现素板的上料输送操作。
如此设计的吸附式推板器，结构设计合理，通过吸盘机构的设计，可有效从码垛好的素板堆上吸附位于最上方的板材，而后可通过连杆装置转动托板15，即可承托吸附的板材，便于推板器逐一推动素板进行送料，操作过程便捷可靠。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种吸附式推板器，包括架体，架体上设有主横梁(8)，所述的主横梁(8)上滑动设有主动力滑块(6)，所述的主动力滑块(6)上设有由主动力滑块(6)带动沿主横梁(8)滑动的动力横杆(4)，其特征在于：所述的动力横杆(4)上固定吸附气缸(3)和至少两组吸盘机构，所述的吸盘机构包括吸盘(1)，所述吸盘(1)与吸附气缸(3)气路连通；
所述的动力横杆(4)上还固定有转动气缸(16)、主铰接连杆(18)和至少两组连杆装置；所述的转动气缸(16)固定在动力横杆(4)上，且转动气缸(16)输出端与主铰接连杆(18)铰接；
所述的连杆装置包括副铰接连杆(19)、固定块(17)、转动块、安装块(13)和托板(15)，所述的托板(15)固定在安装块(13)上，所述的安装块(13)上固定有转动杆(12)，所述的固定块(17)则固定在动力横杆(4)上，所述的副铰接连杆(19)转动贯穿固定块(17)并与副铰接连杆(19)一端固定，副铰接连杆(19)另一端则与主铰接连杆(18)铰接。
2.如权利要求1所述的吸附式推板器，其特征在于：所述的架体对应主横梁(8)下方还固定有与主横梁(8)平行的下横梁(9)，所述的下横梁(9)上滑动设有翻转气缸(7)，所述的翻转气缸(7)的输出端与动力横杆(4)铰接，所述的主动力滑块(6)上转动连接有翻转支架(5)，所述的动力横杆(4)一端固定在翻转支架(5)上。
3.如权利要求1所述的吸附式推板器，其特征在于：所述的连杆装置的安装块(13)上，对应托板(15)上方还固定有上卡接块(14)，所述的上卡接块(14)下表面与托板(15)上表面之间形成随托板(15)转动并与素板卡接配合的槽型结构。
4.如权利要求1所述的吸附式推板器，其特征在于：所述的动力横杆(4) 上沿其轴向长度方向依次间隔设有三组连杆装置，相邻两组连杆装置之间设有吸盘机构。
5.如权利要求1所述的吸附式推板器，其特征在于：所述的动力横杆(4)上固定有调节板(2)，所述的调节板(2)沿动力横杆(4)轴向长度方向开有调节长圆孔(10)，所述的调节板(2)通过调节长圆孔(10)可调固定有安装板(11)，所述的吸盘(1)则固定在安装板(11)上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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| CN216686571U true CN216686571U (zh) | 2022-06-07 |
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Family Applications (1)
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| CN202123450234.0U Active CN216686571U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 吸附式推板器 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123450234.0U patent/CN216686571U/zh active Active
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