CN217837349U - 一种全自动堆垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧，本实用新型对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。

Description

一种全自动堆垛系统

技术领域

本实用新型属于纸张叠放并平齐技术领域，尤其涉及一种全自动堆垛系统。

背景技术

纸箱在组合成型之前，采用裁剪印刷进行制作成纸张，且裁剪后的纸张叠放为纸堆进行运输到纸箱组合工序中，以往裁剪后的纸堆是直接叠起摆放并直接运输，这样容易导致纸张叠起摆放不整齐，从而导致纸张损坏，浪费一定的纸张，并且摆放不整齐的情况下，对往后纸箱组合的工序难以配合，造成加工时间的浪费。

在以往裁剪后的纸张整理工序中，大多采用人工进行整理组合，导致人力的消耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动堆垛系统，旨在解决现有技术中的裁剪后的纸堆是直接叠起摆放并直接运输，这样容易导致纸张叠起摆放不整齐，从而导致纸张损坏，浪费一定的纸张，并且摆放不整齐的情况下，对往后纸箱组合的工序难以配合，造成加工时间的浪费技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动堆垛系统，

可选地，一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧；四面拍齐机构，所述四面拍齐机构包括：拍齐板、挡板、平齐杆、第一导向座、上机架、下机架与第一履带座，所述上机架内采用推拉机构连接设置在足有两侧的拍齐板，所述第一履带座前端与挡板呈升降设置，且设置在所述下机架前端，所述下机架内与平齐杆呈升降设置连接，且升降设备连接移动机构，呈前后移动设置，所述下机架内设有第一履带座，所述第一履带座之间设置有间隙，且间隙内放置平齐杆；举升旋转机构，所述举升旋转机构包括：举升架、举升杆、转杆与第二履带座，所述举升架设于举升杆上端，且呈水平转动设置，所述举升杆设于转杆内侧顶部，且呈上下升降，所述举升杆设于第二履带座之间的间隙；翻转机构，所述翻转机构包括：翻转板、装夹合叶与第三履带座，所述翻转板左右两端分别采用翻转机构连接第三履带座边缘，且所述翻转板往前端进行翻转，所述翻转板中段采用收夹机构连接装夹合叶；叠包机构，所述叠包机构包括：举升支架、收拢架、抬架与第四履带座、拦截板，所述举升支架设置在第四履带座之间的间隙，所述举升支架可进行上下升降，所述收拢架设于第四履带座左右两侧，且呈推拉运动，所述抬架设于第四履带座上方，且穿插收拢架开设的通孔，所述抬架沿水平方向左右移动，所述第四履带座前端与拦截板呈升降设置；机械手装夹夹具，所述机械手装夹夹具包括：装夹机构、机械摆臂、固定座，所述装夹机构上端固定连接机械摆臂前端，所述机械摆臂后端与固定座呈水平转动设置，所述机械摆臂带有轴承，且进行收放摆动；栈板机构，所述栈板机构包括：下板机构、横向履带组、纵向履带组、门架与吸盘组，所述下板机构依次连接横向履带组，所述横向履带组上方水平放置纵向履带组，所述门架设于所述纵向履带组末端，且与所述横向履带组边缘相邻，所述门架上方连接吸盘组，所述吸盘组与所述门架上方呈上下升降设置。

进一步，所述上设置于四面拍齐机构上方，所述上机架内设置有第一皮带，所述第一皮带上方设置有平行杆，所述平齐杆开设有通孔，且下方连接两块所述拍齐板，且沿平齐杆左右滑动，两块所述拍齐板分别开设有方孔，且第一皮带穿设方孔内，所述第一皮带呈前后往复运动，所述第一皮带的上层与下层分别设置有固定块，且相对设置，所述固定块与左右两侧所述拍齐板固定连接，且第一皮带采用连接的第一电机进行往复收拢连接；所述第一履带座内设置有转轴，且呈横向滚动，所述第一履带座内开设有辅助履带座，所述辅助履带座与第一履带座之间开设有纵向的间隙，且所述平齐杆沿纵向的间隙采用移动件进行前后移动。

进一步，所述举升杆下端设有旋转机构，所述旋转机构外设置有举升机构，所述旋转机构与举升机构分别固定在所述第二履带座内，所述第二履带座上方设置有横向设置的轴管，且采用转动电机带动，呈前方转动，所述第二履带座内的轴管前方且中段设置有放置槽，所述放置槽内放置下降后的举升架。

进一步，所述装夹合叶设置有上下两边，且通过收夹机构进行反复收夹，所述装夹合叶穿设所述第三履带座之间的间隙，所述翻转板左侧连接转向电机，且转向电机带动翻转板呈一百八十度翻转，所述转向电机边缘采用支架固定在所述第三履带座边缘且中段。

进一步，所述第四履带座设置在所述叠包机构下方，所述第四履带座上方设置有滚轴，所述举升支架下方设置有升降机构，且采用升降机构让升降支架从第四履带座的滚轴之间的间隙中升起，所述收拢架设于叠包机构上方，所述收拢架与抬架分别采用往复收拢的收拢机构固定在叠包机构内。

进一步，所述装夹机构包括：放置件、推进板、竖板、面板与压板，所述放置件设于竖板下方，所述面板上方连接竖板，所述面板与放置件分别呈水平设置，所述面板与放置件之间设置有推动板，所述竖板上方连接面板内部设置的推动机构，且呈往复移动，所述面板边缘且相对的两侧分别采用按压机构连接压板，且呈上下按压移动，所述面板上方固定连接机械摆臂，所述机械摆臂可进行水平转动及上下拉动连接面板的装夹机构。

进一步，所述装夹机构的放置件对向设置有第五履带座，所述第五履带座上方开设有若干条间隙，且放置件穿设间隙之间。

进一步，所述下板机构内设置有夹持机构，所述夹持机构内设有夹头，且对向往复设置，所述夹持机构设于远离横向履带组的一侧，所述横向履带组与纵向履带组分别采用导向电机向左端进行传动。

进一步，所述吸盘组包括：吸盘、吸盘支撑架、滑动座与升降杆，所述滑动座后侧采用滑动电机与门架上方呈啮合连接，所述滑动座前侧固连接升降杆，所述升降杆内设穿设有连接杆，且连接杆与升降杆外设置的伸缩电机呈啮合连接，所述连接杆上下两端分别贯穿升降柱，且所述连接杆下端连接吸盘支撑架，呈上下升降，所述吸盘支撑架固定连接吸盘，所述吸盘与外界的抽风设备呈吸管连接。

进一步，所述四面拍齐机构的右端设置传递机组。

本实用新型实施例提供的一种纸箱叠放平齐的流水线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

本实用新型为一种纸箱叠放平齐的流水线，本实用新型对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。

裁剪后的纸张摆放为第一纸堆，第一纸堆放置到四面拍齐机构的右端，并摆放至传递机组上，通过传递机组的传递，把纸张推进到四面拍齐机构内，四面拍齐机构内部且第一履带座的上方，第一履带座前端的挡板对第一纸堆进行拦截，且实现第一纸堆的前端进行平齐，四面拍齐机构内且左右相对的拍齐板对第一纸堆的左右两侧进行通过往内靠拢，使第一纸堆的左右两侧平齐，同时，平齐杆通过升降机构伸出至第一履带座的间隙外，并通过移动机构往前端进行推进，使第一纸堆进行前后左右侧分别平齐；第一纸堆四面平齐后，挡板通过升降机构往下降低，第一履带座继续对第一纸堆往前端推进。

第一纸堆抵达到举升翻转机构，举升翻转机构作用于对第一纸堆的水平方向进行旋转，第一纸堆抵达到举升架上方，举升架通过下方的举升杆往上举起，且顶起，转杆对举升杆与举升架进行水平角度转动，调整角度后，举升架与举升杆通过升降机构进行往下降至第二履带座内，第二履带座继续把第一纸堆往前端带出。

第一纸堆抵达翻转机构，并通过第三履带座移动到上下设置的装夹合叶之间，装夹合叶通过装夹机构对第一纸堆进行夹紧，翻转板把装夹合叶进行往前端翻转，使第一纸堆进行反面放置，适用下一工序，第一纸堆完成翻面后，抵达叠包机构内。

叠包机构的前端设有拦截板，拦截板对抵达的第一纸堆进行阻挡，然后叠包机构下方的举升支架对第一纸堆往上举升，收拢架对第一纸堆进一步拍齐，抬架穿过收拢架开设的通孔，对第一纸堆进行抬起，抬起第一纸堆后，收拢架与举升支架进行复位，并等待第二纸堆的送达。

第二纸堆抵达举升旋转机构与翻转机构时，不进行翻转以及举升旋转。

第二纸堆送达叠包机构后，通过叠包机构的左右拍齐，使第二纸堆对称第一纸堆的下方，举升支架抬起第二纸堆，叠包机构的抬架复位，使第一纸堆与第二纸堆叠起，举升支架对第一纸堆与第二纸堆收降到第四履带座上方，叠包机构的拦截板往下降低，使纸张抵达有第五履带座。

机械手装夹夹具的机械摆臂对联动装夹机构，装夹机构穿设到第五履带座的间隙中，从下方把第一纸堆与第二纸堆进行抬起，通过机械摆臂联动装夹机构，把第一纸堆与第二纸堆移动到栈板机构上。

栈板机构的下板机构右侧叠放摆放外界的放置板，通过下板机构的往下送至放置板，放置板抵达到横向履带组，且往前移动，放置板抵达纵向履带组的前端或后端，纵向履带组上方输送有外界的垫材，垫材通过门架的吸盘组进行吸取，吸盘组吸起垫材后，进行升降往复运动，并沿门架的左右移动，吸盘组吸取垫材对准放置板上方放置，避免放置板对纸堆底部的纸张产生磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种全自动堆垛系统的结构示意图。

图2为沿图1中的四面拍齐机构的结构示意图。

图3为沿图1中的举升旋转机构的结构示意图。

图4为沿图3中的举升旋转机构的内部结构示意图。

图5为沿图1中的翻转机构的的结构示意图。

图6为沿图1中的叠包机构的结构示意图。

图7为沿图1中的机械手装夹夹具的结构示意图。

图8为沿图7中的装夹机构的结构示意图。

图9为沿图1中的下板机构的结构示意图。

图10为沿图1中的吸盘组的结构示意图。

图11为沿图1中的传递机组的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～11所示，提供可选地，一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构1、举升旋转机构2、翻转机构3、叠包机构4、机械手装夹夹具5与栈板机构6，所述四面拍齐机构1、所述举升旋转机构2、所述翻转机构3、所述叠包机构4与所述机械手装夹夹具5依次排列，所述栈板机构6设于四面拍齐机构1、举升旋转机构2、翻转机构3、叠包机构4、机械手装夹夹具5相邻的一侧；四面拍齐机构1，所述四面拍齐机构1包括：拍齐板11、挡板12、平齐杆13、上机架15、下机架16与第一履带座17，所述上机架15内采用推拉机构连接设置在足有两侧的拍齐板11，所述第一履带座17前端与挡板12呈升降设置，且设置在所述下机架16前端，所述下机架16内与平齐杆13呈升降设置连接，且升降设备连接移动机构，呈前后移动设置，所述下机架16内设有第一履带座17，所述第一履带座17之间设置有间隙，且间隙内放置平齐杆13；举升旋转机构2，所述举升旋转机构2包括：举升架21、举升杆22、转杆23与第二履带座24，所述举升架21设于举升杆22上端，且呈水平转动设置，所述举升杆22设于转杆23 内侧顶部，且呈上下升降，所述举升杆22设于第二履带座24之间的间隙；翻转机构3，所述翻转机构3包括：翻转板31、装夹合叶32与第三履带座33，所述翻转板31左右两端分别采用翻转机构连接第三履带座33边缘，且所述翻转板31往前端进行翻转，所述翻转板31中段采用收夹机构连接装夹合叶32；叠包机构4，所述叠包机构4包括：举升支架41、收拢架42、抬架43与第四履带座44、拦截板45，所述举升支架41设置在第四履带座44之间的间隙，所述举升支架41可进行上下升降，所述收拢架42设于第四履带座44左右两侧，且呈推拉运动，所述抬架43设于第四履带座44上方，且穿插收拢架42开设的通孔，所述抬架42沿水平方向左右移动，所述第四履带座44前端与拦截板45呈升降设置；机械手装夹夹具5，所述机械手装夹夹具5包括：装夹机构51、机械摆臂52、固定座53，所述装夹机构51上端固定连接机械摆臂52前端，所述机械摆臂52后端与固定座53呈水平转动设置，所述机械摆臂52带有轴承，且进行收放摆动；栈板机构6，所述栈板机构6包括：下板机构61、横向履带组62、纵向履带组63、门架64与吸盘组65，所述下板机构61依次连接横向履带组62，所述横向履带组62上方水平放置纵向履带组63，所述门架64设于所述纵向履带组63末端，且与所述横向履带组62边缘相邻，所述门架64上方连接吸盘组65，所述吸盘组65与所述门架64上方呈上下升降设置。

本实用新型为一种纸箱叠放平齐的流水线，本实用新型对加工切割后的纸张进行平齐摆放，完成后续的加工工序，对纸张运输到组合加工工序的情况下，组合更加便捷，且第一纸堆以及第二纸堆进行。

裁剪后的纸张摆放为第一纸堆，第一纸堆放置到四面拍齐机构1的右端，并摆放至传递机组7上，通过传递机组7的传递，把纸张推进到四面拍齐机构1 内，四面拍齐机构1内部且第一履带座17的上方，第一履带座17前端的挡板 12对第一纸堆进行拦截，且实现第一纸堆的前端进行平齐，四面拍齐机构1内且左右相对的拍齐板11对第一纸堆的左右两侧进行通过往内靠拢，使第一纸堆的左右两侧平齐，同时，平齐杆13通过升降机构伸出至第一履带座17的间隙外，并通过移动机构往前端进行推进，使第一纸堆进行前后左右侧分别平齐；第一纸堆四面平齐后，挡板通过升降机构往下降低，第一履带座17继续对第一纸堆往前端推进。

第一纸堆抵达到举升翻转机构2，举升翻转机构2作用于对第一纸堆的水平方向进行旋转，第一纸堆抵达到举升架21上方，举升架21通过下方的举升杆 22往上举起，且顶起，转杆23对举升杆22与举升架21进行水平角度转动，调整角度后，举升架21与举升杆22通过升降机构进行往下降至第二履带座24内，第二履带座24继续把第一纸堆往前端带出。

第一纸堆抵达翻转机构3，并通过第三履带座33移动到上下设置的装夹合叶32之间，装夹合叶32通过装夹机构对第一纸堆进行夹紧，翻转板31把装夹合叶32进行往前端翻转，使第一纸堆进行反面放置，适用下一工序，第一纸堆完成翻面后，抵达叠包机构4内。

叠包机构4的前端设有拦截板45，拦截板45对抵达的第一纸堆进行阻挡，然后叠包机构4下方的举升支架41对第一纸堆往上举升，收拢架42对第一纸堆进一步拍齐，抬架43穿过收拢架42开设的通孔，对第一纸堆进行抬起，抬起第一纸堆后，收拢架42与举升支架41进行复位，并等待第二纸堆的送达。

第二纸堆抵达举升旋转机构2与翻转机构3时，不进行翻转以及举升旋转。

第二纸堆送达叠包机构4后，通过叠包机构4的左右拍齐，使第二纸堆对称第一纸堆的下方，举升支架41抬起第二纸堆，叠包机构4的抬架43复位，使第一纸堆与第二纸堆叠起，举升支架41对第一纸堆与第二纸堆收降到第四履带座44上方，叠包机构4的拦截板45往下降低，使纸张抵达有第五履带座55。

机械手装夹夹具5的机械摆臂52对联动装夹机构51，装夹机构51穿设到第五履带座55的间隙中，从下方把第一纸堆与第二纸堆进行抬起，通过机械摆臂52联动装夹机构51，把第一纸堆与第二纸堆移动到栈板机构6上。

栈板机构6的下板机构61右侧叠放摆放外界的放置板，通过下板机构61 的往下送至放置板，放置板抵达到横向履带组62，且往前移动，放置板抵达纵向履带组63的前端或后端，纵向履带组63上方输送有外界的垫材，垫材通过门架64的吸盘组65进行吸取，吸盘组65吸起垫材后，进行升降往复运动，并沿门架64的左右移动，吸盘组65吸取垫材对准放置板上方放置，避免放置板对纸堆底部的纸张产生磨损。

如图2所示，所述上机架15设置于四面拍齐机构1上方，所述上机架15 内设置有第一皮带151，所述第一皮带151上方设置有平行杆152，所述平行杆 152开设有通孔，且下方连接两块所述拍齐板11，且沿平行杆152左右滑动，两块所述拍齐板11分别开设有方孔，且第一皮带151穿设方孔内，所述第一皮带151呈前后往复运动，所述第一皮带151的上层与下层分别设置有固定块153，且相对设置，所述固定块153与左右两侧所述拍齐板11固定连接，且第一皮带 151采用连接的第一电机153进行往复收拢连接；所述第一履带座17内设置有转轴，且呈横向滚动，所述第一履带座17内开设有辅助履带座171，所述辅助履带座171与第一履带座17之间开设有纵向的间隙，且所述平齐杆13沿纵向的间隙采用移动件18进行前后往复移动。

采用上述结构，需要进一步说明的是，上机架15用于对平行杆152进行支撑，且固定拍齐板11进行往复移动，拍齐板11通过通孔沿着圆柱型的平行杆 152进行左右移动，圆形的平行杆152可以减少拍齐板11的移动受阻，两块拍齐板11的下端与第一履带座17上方若干条转轴的外形吻合，吻合设置可以减少间隙的产生，使拍齐板11可以对纸堆最下层的纸张进行拍齐。

如图3～4所示，所述举升杆22下端设有旋转机构221，所述旋转机构221 外设置有举升机构222，所述旋转机构221与举升机构222分别固定在所述第二履带座2内，所述第二履带座2上方设置有横向设置的轴管，且采用转动电机带动，呈前方转动，所述第二履带座2内的轴管前方且中段设置有放置槽25，所述放置槽25内放置下降后的举升架21。

采用上述结构，需要进一步说明的是，本实用新型的旋转机构221通过外界的电机进行控制转动，且固定于第二履带座2内，举升杆22可通过旋转机构 221进行90°、180°、270°与360°进行转动，举升杆22在旋转的情况下，不会产生与90°、180°、270°与360°以外的转动角度，本实用新型的旋转机构221可通过下方的举升机构222进行向上举升，举升的旋转机构221会带动举升杆22与举升架21进行对纸堆的举起，使纸堆远离转动传递中的第二履带座2上。

如图5所示，所述装夹合叶32设置有上下两边，且通过收夹机构进行反复收夹，所述装夹合叶32穿设所述第三履带座33之间的间隙，所述翻转板31左侧连接转向电机34，且转向电机34带动翻转板31呈一百八十度翻转，所述转向电机34边缘采用支架固定在所述第三履带座33边缘且左右两侧之间。

采用上述结构，需要进一步说明的是，装夹合叶32用于对纸堆进行翻转，且本实用新型采用的装夹合叶32进行对纸堆的夹紧，可以避免在反面的情况下，纸堆向外抛出。

如图6所示，所述第四履带座44设置在所述叠包机构4下方，所述第四履带座44上方设置有滚轴，所述举升支架41下方设置有升降机构，且采用升降机构让升降支架41从第四履带座44的滚轴之间的间隙中升起，所述收拢架42 设于叠包机构4上方，所述收拢架42与抬架43分别采用往复收拢的收拢机构固定在叠包机构4内。

采用上述结构，需要进一步说明的是，本实用新型的叠包机用于把两层的纸堆进行叠放，叠放后的纸堆可以便捷纸堆后续组合为纸箱，叠包机内，且左右两端的收拢架42与抬架43同时相对靠拢到抬起的第一层纸堆，收拢架42对第一层纸堆进行平齐，实现进一步的左右平齐，本实用新型的收拢架42与抬架 43分别又若干条金属杆设置，收拢架42与抬架43之间呈T型连接，每条收拢架42下端与第四履带座44的滚轴外形一致，便捷平齐纸堆最底部的纸张。

如图8所示，所述装夹机构51包括：放置件511、推进板512、竖板513、面板514与压板515，所述放置件511设于竖板513下方，所述面板514上方连接竖板513，所述面板514与放置件511分别呈水平设置，所述面板514与放置件511之间设置有推动板512，所述竖板512上方连接面板514内部设置的推动机构，且呈往复移动，所述面板514边缘且相对的两侧分别采用按压机构连接压板515，且呈上下按压移动，所述面板514上方固定连接机械摆臂52，所述机械摆臂52可进行水平转动及上下拉动连接面板514的装夹机构51。

如图7所示，所述装夹机构51的放置件511对向设置有第五履带座55，所述第五履带座55上方开设有若干条间隙，且放置件511穿设间隙之间。

采用上述结构，需要进一步说明的是，本实用新型的放置件511由若干条金属杆组合，若干条金属杆配合穿设到第五履带座55之间的间隙，放置件511 从间隙中向上抬起，把放置在第五履带座55上方的纸堆往上抬起，使纸堆离开第五履带座55。

如图9所示，所述下板机构61内设置有夹持机构611，所述夹持机构611 内设有夹头6111，且对向往复设置，所述夹持机构611设于远离横向履带组62 的一侧。

采用上述结构，需要进一步说明的是，夹持机构611的夹头6111装夹在放置板对向两侧的卡槽内，实现固定，通过夹持机构611松开左右对向的夹头611，使放置板跌落到横向履带组62上表面。

如图10所示，所述吸盘组65包括：吸盘651、吸盘支撑架652、滑动座653 与升降杆654，所述滑动座653后侧采用滑动电机与门架64上方呈啮合连接，所述滑动座653前侧固连接升降杆654，所述升降杆654边缘设有连接杆6541，且连接杆6541与升降杆654外设置的伸缩电机呈啮合连接，所述连接杆6541 上下两端分别贯穿升降柱654，且所述连接杆6541下端连接吸盘支撑架652，呈上下升降，所述吸盘支撑架652固定连接吸盘651，所述吸盘651与外界的抽风设备呈吸管连接。

采用上述结构，需要进一步说明的是，本实用新型的吸盘组65对纵向履带组63输送的垫材进行吸纳，并移动至横向履带组62输送的放置板上。

如图11所示，所述四面拍齐机构1的右端设置传递机组7。

采用上述结构，需要进一步说明的是，传递机组7用于放置未处理的纸堆，且从传递机组7开始往左端输送纸堆，进行步骤处理。

本实用新型采用的机构以及电机分别与外界的电源及控制设备进行电性连接，且使第一履带座17、第二履带座24、第三履带座33、第四履带座44、第五履带座55、辅助履带座171、横向履带组62与纵向履带组63分别采用电机进行往左端传输运动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动堆垛系统，用于对纸张进行叠放成纸堆，并四面平齐，包括四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具与栈板机构，其特征在于：所述四面拍齐机构、所述举升旋转机构、所述翻转机构、所述叠包机构与所述机械手装夹夹具依次排列，所述栈板机构设于四面拍齐机构、举升旋转机构、翻转机构、叠包机构、机械手装夹夹具相邻的一侧；

四面拍齐机构，所述四面拍齐机构包括：拍齐板、挡板、平齐杆、上机架、下机架与第一履带座，所述上机架内采用推拉机构连接设置在足有两侧的拍齐板，所述第一履带座前端与挡板呈升降设置，且设置在所述下机架前端，所述下机架内与平齐杆呈升降设置连接，且升降设备连接移动机构，呈前后移动设置，所述下机架内设有第一履带座，所述第一履带座之间设置有间隙，且间隙内放置平齐杆；

举升旋转机构，所述举升旋转机构包括：举升架、举升杆、转杆与第二履带座，所述举升架设于举升杆上端，且呈水平转动设置，所述举升杆设于转杆内侧顶部，且呈上下升降，所述举升杆设于第二履带座之间的间隙；

翻转机构，所述翻转机构包括：翻转板、装夹合叶与第三履带座，所述翻转板左右两端分别采用翻转机构连接第三履带座边缘，且所述翻转板往前端进行翻转，所述翻转板中段采用收夹机构连接装夹合叶；

叠包机构，所述叠包机构包括：举升支架、收拢架、抬架与第四履带座、拦截板，所述举升支架设置在第四履带座之间的间隙，所述举升支架可进行上下升降，所述收拢架设于第四履带座左右两侧，且呈推拉运动，所述抬架设于第四履带座上方，且穿插收拢架开设的通孔，所述抬架沿水平方向左右移动，所述第四履带座前端与拦截板呈升降设置；

机械手装夹夹具，所述机械手装夹夹具包括：装夹机构、机械摆臂、固定座，所述装夹机构上端固定连接机械摆臂前端，所述机械摆臂后端与固定座呈水平转动设置，所述机械摆臂带有轴承，且进行收放摆动；

栈板机构，所述栈板机构包括：下板机构、横向履带组、纵向履带组、门架与吸盘组，所述下板机构依次连接横向履带组，所述横向履带组上方水平放置纵向履带组，所述门架设于所述纵向履带组末端，且与所述横向履带组边缘相邻，所述门架上方连接吸盘组，所述吸盘组与所述门架上方呈上下升降设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述上机架设置于四面拍齐机构上方，所述上机架内设置有第一皮带，所述第一皮带上方设置有平行杆，所述平行杆开设有通孔，且下方连接两块所述拍齐板，且沿平行杆左右滑动，两块所述拍齐板分别开设有方孔，且第一皮带穿设方孔内，所述第一皮带呈前后往复运动，所述第一皮带的上层与下层分别设置有固定块，且相对设置，所述固定块与左右两侧所述拍齐板固定连接，且第一皮带采用连接的第一电机进行往复收拢连接；

所述第一履带座内设置有转轴，且呈横向滚动，所述第一履带座内开设有辅助履带座，所述辅助履带座与第一履带座之间开设有纵向的间隙，且所述平齐杆沿纵向的间隙采用移动件进行前后往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述举升杆下端设有旋转机构，所述旋转机构外设置有举升机构，所述旋转机构与举升机构分别固定在所述第二履带座内，所述第二履带座上方设置有横向设置的轴管，且采用转动电机带动，呈前方转动，所述第二履带座内的轴管前方且中段设置有放置槽，所述放置槽内放置下降后的举升架。

4.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述装夹合叶设置有上下两边，且通过收夹机构进行反复收夹，所述装夹合叶穿设所述第三履带座之间的间隙，所述翻转板左侧连接转向电机，且转向电机带动翻转板呈一百八十度翻转，所述转向电机边缘采用支架固定在所述第三履带座边缘且左右两侧之间。

5.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述第四履带座设置在所述叠包机构下方，所述第四履带座上方设置有滚轴，所述举升支架下方设置有升降机构，且采用升降机构让升降支架从第四履带座的滚轴之间的间隙中升起，所述收拢架设于叠包机构上方，所述收拢架与抬架分别采用往复收拢的收拢机构固定在叠包机构内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述装夹机构包括：放置件、推进板、竖板、面板与压板，所述放置件设于竖板下方，所述面板上方连接竖板，所述面板与放置件分别呈水平设置，所述面板与放置件之间设置有推动板，所述竖板上方连接面板内部设置的推动机构，且呈往复移动，所述面板边缘且相对的两侧分别采用按压机构连接压板，且呈上下按压移动，所述面板上方固定连接机械摆臂，所述机械摆臂可进行水平转动及上下拉动连接面板的装夹机构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述装夹机构的放置件对向设置有第五履带座，所述第五履带座上方开设有若干条间隙，且放置件穿设间隙之间。

8.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述下板机构内设置有夹持机构，所述夹持机构内设有夹头，且对向往复设置，所述夹持机构设于远离横向履带组的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述吸盘组包括：吸盘、吸盘支撑架、滑动座与升降杆，所述滑动座后侧采用滑动电机与门架上方呈啮合连接，所述滑动座前侧固连接升降杆，所述升降杆边缘设有连接杆，且连接杆与升降杆外设置的伸缩电机呈啮合连接，所述连接杆上下两端分别贯穿升降柱，且所述连接杆下端连接吸盘支撑架，呈上下升降，所述吸盘支撑架固定连接吸盘，所述吸盘与外界的抽风设备呈吸管连接。

10.根据权利要求1所述的一种全自动堆垛系统，其特征在于：所述四面拍齐机构的右端设置传递机组。

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