CN214134488U - 金属板激光双面自动打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种金属板激光双面自动打标机，包括固定台、激光打标头、运料机构和翻转机构，激光打标头可对位于第一激光打标位和第二激光打标位上的金属板进行打标，运料机构可对金属板进行运送；工作时，运料机构将金属板运送至第一打标位处，由激光打标头对金属板的正面进行打标，完成打标后再由运料机构运送至翻转机构，翻转机构将金属板翻转至反面朝上，翻转机构完成翻转后再由运料机构将金属板运送至第二激光打标位处，由激光打标头对金属板的反面进行打标，最终完成金属板的双面打标，通过以上设置可有效提升双面打标机的打标效率，并使得打标精确度有效提升。

Description

金属板激光双面自动打标机

技术领域

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种金属板激光双面自动打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

激光打标机可对一些精加工的金属板进行打标，现有的激光打标机主要包括工作台、激光打标头和运料机构，工作台的顶面设置有激光打光位，激光打标头位于激光打标位的上方，运料机构位于工作台的一侧并用于将金属板件输送至激光打标位处由激光打标头进行打标，并在激光打标头完成打标后将金属板匀离达标为进行摆放。

现有的激光打标机虽然能完成板件的打标工作，但仅限于对金属板件的单面打标，对于一些需要进行双面打标的金属板件，在完成金属板件其中一面的打标工作后，需要利用人工进行翻转，完成另一面的打标工作，通过人工翻转金属板件不仅使得金属板件的打标精度有所降低，同时还会使得金属板件的打标效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属板激光打标机，旨在解决现有技术中的激光打标机打标无法自动完成金属板的双面打标的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种金属板激光双面自动打标机，包括固定台、激光打标头、运料机构和翻转机构，所述固定台的表面设置有第一激光打标位和位于所述第一激光打标位的一侧的第二激光打标位，所述激光打标头位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位的上方，两个所述激光打标头分别用于对位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位上的金属板进行打标，所述翻转机构固定于所述固定台上并用于对金属板进行翻转，所述运料机构用于将金属板从所述第一激光打标位处运输至所述翻转架处，并经所述翻转机构对金属板进行翻转后，再将金属板从所述翻转机构输送至所述第二激光打标位处。

可选地，所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和转轴，所述固定台的表面设置有电机固定座和与所述电机固定座相对设置的转动座，所述电机固定座和所述转动座均位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位之间，所述翻转电机固定于所述电机固定座上，所述转轴的一端与所述翻转电机的机轴固定连接，所述转轴的另一端转动连接于所述转动座的内部，所述翻转架与所述转轴固定连接，所述翻转架上设置有用于固定板件的板件固定位。

可选地，所述翻转机构还包括感应组件，所述感应组件包括接近开关和感应件，所述接近开关固定于所述转动座的表面，所述感应件固定于所述转轴的端部，所述感应件的周侧设置有两个相对设置的金属感应条，所述接近开关上设置有供所述金属感应条穿过的感应槽。

可选地，所述金属板激光双面自动打标机还包括两个物料堆放台，两个所述物料堆放台分别位于所述固定台的两侧，所述物料堆放台的表面设置有堆料机构，所述堆料机构包括固定于所述物料堆放台的表面的若干限位杆，若干所述限位杆之间围合形成物料堆叠槽。

可选地，所述堆料机构还包括调节板，所述调节板固定于所述物料堆放台的表面，所述调节板上设置有若干调节槽，所述调节槽内设置有与所述调节槽的内壁滑动连接的调节块，所述限位杆竖直固定于所述调节块上，所述调节块上设置有固定孔。

可选地，所述调节块的上方设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有与所述调节槽对应的穿槽，各所述限位杆穿过穿槽并固定于所述调节块上。

可选地，所述堆料机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节气缸、调节滑轨和调节滑块，所述调节气缸和所述调节滑轨均固定于所述物料堆放台的表面，所述调节滑块滑动连接于所述调节滑轨的表面并与所述调节板固定连接，所述调节气缸的驱动端设置有连接板，所述连接板与所述调节板固定连接。

可选地，所述运料机构包括两个抓料组件，两个所述抓料组件均包括抓料固定座、抓料滑轨、抓料滑块、抓料电机和抓料架，所述抓料固定座固定于所述固定台的表面，两个所述抓料滑轨固定于所述抓料固定座上并分别位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位的一侧，所述抓料滑块滑动连接于所述抓料滑轨的表面，所述抓料电机和固定于所述抓料滑轨的表面，所述抓料架包括连接板和固定于所述连接板上的两块抓料板，两个所述抓料板的侧面均设置有抓料气缸，所述抓料气缸的驱动端设置有抓料吸盘。

可选地，所述抓料滑块上固定有升降气缸，所述连接板固定于所述升降气缸的驱动端上。

可选地，所述第一激光打标位和所述第二激光打标位处均设置有激光打标台，所述第一激光打标位和所述第二激光打标位均位于所述激光打标台的中央，所述激光打标台的周侧设置有纠偏气缸，所述纠偏气缸的驱动端设置有纠偏板。

本实用新型实施例提供的金属板激光双面自动打标机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该金属板激光双面自动打标机包括固定台、激光打标头、运料机构和翻转机构，固定台的表面设置有第一激光打标位和第二激光打标位，激光打标头可对位于第一激光打标位和第二激光打标位上的金属板进行打标，运料机构可对金属板进行运送；工作时，运料机构将金属板运送至第一打标位处，由激光打标头对金属板的正面进行打标，完成打标后再由运料机构运送至翻转机构，翻转机构将金属板翻转至反面朝上，翻转机构完成翻转后再由运料机构将金属板运送至第二激光打标位处，由激光打标头对金属板的反面进行打标，最终完成金属板的双面打标，通过以上设置可有效提升双面打标机的打标效率，并使得打标精确度有效提升。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的金属板激光双面自动打标机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的金属板激光双面自动打标机抓料组件和翻转机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的金属板激光双面自动打标机的抓料组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的金属板激光双面自动打标机的翻转机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的金属板激光双面自动打标机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—固定台 11—第一激光打标位 12—第二激光打标位

13—电机固定座 14—转动座 20—激光打标头

21—打标固定架 30—运料机构 31—抓料组件

32—固定座 33—抓料滑轨 34—抓料滑块

35—抓料电机 36—抓料架 37—升降气缸

40—翻转机构 41—翻转电机 42—翻转架

43—转轴 44—板件固定位 45—置物板

46—感应组件 50—物料堆放台 51—限位杆

52—调节板 53—调节块 54—支撑板

55—调节组件 60—堆料机构 111—激光打标台

112—纠偏气缸 113—纠偏板 131—固定部

361—连接板 362—抓料板 363—抓料气缸

364—抓料吸盘 421—板件固定架 422—锁块

423—减重孔 424—真空吸盘 425—真空吸管

451—板座 461—接近开关 462—感应件

463—金属感应条 464—感应槽 465—限位夹块

511—堆叠槽 521—调节槽 531—固定孔

541—穿槽 551—调节气缸 552—调节滑轨

553—调节滑块 554—连接板 10a—金属板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种金属板10a激光双面自动打标机，包括固定台10、激光打标头20、运料机构30和翻转机构40，所述固定台10的表面设置有第一激光打标位11和位于所述第一激光打标位11 的一侧的第二激光打标位12，所述激光打标头20位于所述第一激光打标位11 和所述第二激光打标位12的上方，两个所述激光打标头20分别用于对位于所述第一激光打标位11和所述第二激光打标位12上的金属板10a进行打标，所述翻转机构40固定于所述固定台10上并用于对金属板10a进行翻转，所述运料机构30用于将金属板10a从所述第一激光打标位11处运输至所述翻转架42 处，并经所述翻转机构40对金属板10a进行翻转后，再将金属板10a从所述翻转机构40输送至所述第二激光打标位12处。

具体地，该金属板10a激光双面自动打标机包括固定台10、激光打标头20、运料机构30和翻转机构40，固定台10的表面设置有第一激光打标位11和第二激光打标位12，激光打标头20可对位于第一激光打标位11和第二激光打标位 12上的金属板10a进行打标，运料机构30可对金属板10a进行运送；工作时，运料机构30将金属板10a运送至第一打标位处，由激光打标头20对金属板10a 的正面进行打标，完成打标后再由运料机构30运送至翻转机构40，翻转机构 40将金属板10a翻转至反面朝上，翻转机构40完成翻转后再由运料机构30将金属板10a运送至第二激光打标位12处，由激光打标头20对金属板10a的反面进行打标，最终完成金属板10a的双面打标，通过以上设置可有效提升双面打标机的打标效率，并使得打标精确度有效提升。

本实施例中，进一步地，如图1所示，所述激光打标头20的数量为两个，所述固定台10的一侧设置有两个打标固定架21，所述激光打标头20固定于所述打标固定架21上。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述翻转机构40包括翻转电机41、翻转架42和转轴43，所述固定台10的表面设置有电机固定座 13和与所述电机固定座13相对设置的转动座14，所述电机固定座13和所述转动座14均位于所述第一激光打标位11和所述第二激光打标位12之间，所述翻转电机41固定于所述电机固定座13上，所述转轴43的一端与所述翻转电机41 的机轴固定连接，所述转轴43的另一端转动连接于所述转动座14的内部，所述翻转架42与所述转轴43固定连接，所述翻转架42上设置有用于固定板件的板件固定位44。

具体地，翻转电机41通过电机固定座13固定于工作台的表面，运料机构 30将在第一激光打标位11完成正面打标的金属板10a运送至翻转架42的板件固定位44上，翻转电机41启动并带动固定于翻转电机41的机轴上的转轴43 转动，转轴43转动带动的翻转架42转动，并将金属板10a翻转至反面朝上，再由运料机构30将翻转后的金属板10a运送至第二激光打标位12处完成金属板10a的反面打标，通过翻转机构40的以上设置可座自动完成金属板10a的翻转工作，有效提升双面打标机的打标效率。

本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，所述翻转架42包括板件固定架421和固定于所述板件固定架421的表面的锁块422，所述锁块422套设于所述转轴43的表面，所述锁块422和所述转轴43的松紧度可通过所述锁块422 进行调节。通过锁块422的设置可实现固定架与转轴43的连接，且锁块422和和转轴43的松紧度可通过锁块422进行调节，锁块422和转轴43锁合时，转轴43转动带动金属板10a进行翻转，锁块422和转轴43松开时，可通过平移锁块422对翻转架42的位置进行调节，为适用于不同位置的金属板10a的翻转。

本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，所述板件固定架421的表面设置有用于减轻所述板件固定架421的质量的减重孔423。减重孔423可有效减轻翻转架42的质量，以减轻翻转电机41的负荷，方便翻转架42的翻转。

本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，所述板件固定架421的表面设置有四个真空吸盘424，四个所述真空吸盘424均布于所述固定架的两侧，各所述真空吸盘424的底部均设置有真空吸管425，所述真空吸管425与所述真空吸盘424连通。具体地，送料机构将金属板10a运送至四个真空吸盘424的上方，四个真空吸盘424对金属板10a的边角进行吸附，同时，真空吸管425可对真空吸盘424进行抽气，实现金属板10a的稳固，以为翻转机构40的翻转工作提供方便。

本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，所述翻转机构40还包括置物板45，所述置物板45固定于所述固定台10上并与所述翻转架42相对设置，所述置物板45的两端设置有板座451，所述板座451、所述电机固定座13和所述转动座14的底部两侧均设置有固定部131，所述板座451、所述电机固定座13 和所述转动座14均通过所述固定部131固定于所述固定台10的表面。置物板 45可方便反转后的金属板10a的放置，并为运料机构30运送物料提供方便。

本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，所述板座451、所述电机固定座13和所述转动座14的底部两侧均设置有固定部131，所述板座451、所述电机固定座13和所述转动座14均通过所述固定部131固定于所述固定台10的表面。通过固定部131的设置可便于板座451、电机固定座13和所述转动座14的固定提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2和4所示，所述翻转机构40还包括感应组件46，所述感应组件46包括接近开关461和感应件462，所述接近开关461固定于所述转动座14的表面，所述感应件462固定于所述转轴43的端部，所述感应件462的周侧设置有两个相对设置的金属感应条463，所述接近开关461上设置有供所述金属感应条463穿过的感应槽464。

具体地，感应件462固定于转轴43的端部，转轴43转动时带动感应件462 转动，使得位于感应件462周侧的两个感应条穿过感应槽464，以使接近开关 461感应，由于两个感应条相对设置，当感应开关感应到感应条接近时，转轴 43所转动的角度为180°，以使金属板10a完成翻转，并在完成翻转后翻转电机41带动转轴43反向旋转复位，进行下一次金属板10a的接收。

本实施例中，进一步地，如图1～2和4所示，所述感应组件46还包括两个限位夹块465，两个所述限位夹块465固定于所述转动座14上并分别位于所述接近开关461的两侧。限位夹块465可对接近开关461进行限位，以减轻翻转电机41工作时接近开关461的振动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述金属板10a激光双面自动打标机还包括两个物料堆放台50，两个所述物料堆放台50分别位于所述固定台10的两侧，所述物料堆放台50的表面设置有堆料机构60，所述堆料机构60包括固定于所述物料堆放台50的表面的若干限位杆51，若干所述限位杆51之间围合形成物料堆叠槽511。具体地，堆叠槽511可便于金属板10a的堆叠，可为金属板10a的夹取和放置提供方便，堆叠槽511由若干限位杆51围合而成，可方便人为观察以及对金属板10a作出调整。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述堆料机构60还包括调节板52，所述调节板52固定于所述物料堆放台50的表面，所述调节板52 上设置有若干调节槽521，所述调节槽521内设置有与所述调节槽521的内壁滑动连接的调节块53，所述限位杆51竖直固定于所述调节块53上，所述调节块 53上设置有固定孔531。具体地，由于调节块53可沿调节槽521的内滑动，限位杆51固定于调节块53上，因此可通过调节块53调节限位杆51的间距，调节完成后，可通过固定孔531对调节块53进行固定，以使堆叠槽511适应于不同尺寸的金属板10a的放置。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述调节块53的上方设置有支撑板54，所述支撑板54的表面设置有与所述调节槽521对应的穿槽 541，各所述限位杆51穿过穿槽541并固定于所述调节块53上。具体地，支撑板54可便于金属板10a的放置，有效防止调节块53对金属板10a的放置造成影响。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和5所示，所述堆料机构60还包括调节组件55，所述调节组件55包括调节气缸551、调节滑轨552和调节滑块 553，所述调节气缸551和所述调节滑轨552均固定于所述物料堆放台50的表面，所述调节滑块553滑动连接于所述调节滑轨552的表面并与所述调节板52 固定连接，所述调节气缸551的驱动端设置有连接板554，所述连接板554与所述调节板52固定连接。具体地，调节气缸551启动时带动连接板554和与连接板554固定的调节板52沿调节滑轨552的表面滑动，以对金属板10a的位置进行调节，为金属板10a的打标工作提供方便。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和3所示，所述运料机构30包括两个抓料组件31，两个所述抓料组件31均包括抓料固定座32、抓料滑轨33、抓料滑块34、抓料电机35和抓料架36，所述抓料固定座32固定于所述固定台 10的表面，两个所述抓料滑轨33固定于所述抓料固定座32上并分别位于所述第一激光打标位11和所述第二激光打标位12的一侧，所述抓料滑块34滑动连接于所述抓料滑轨33的表面，所述抓料电机35固定于所述抓料滑轨33的表面，所述抓料架36包括连接架361和固定于所述连接架361上的两块抓料板362，两个所述抓料板362的侧面均设置有抓料气缸363，所述抓料气缸363的驱动端设置有抓料吸盘364。

具体地，所述堆叠槽511和所述第一打标位之间的间距与所述第一打标位和翻转架42之间的间距相等，气动滑轨启动时可带动抓料架36和抓料滑块34 沿气动滑轨滑动，抓料架36包括连接架361和两个抓料板362，抓料板362上设置有抓料吸盘364和抓料气缸363，抓料气缸363启动时可带动抓料吸盘364 对金属板10a进行抓取，然后通过气动滑轨对金属板10a进行输送，位于左侧的吸盘将位于堆叠槽511的金属板10a运送至第一打标位处，位于右侧的抓料吸盘364将位于第一打标位处的金属板10a运送至翻转机构40处进行翻转，完成翻转后由另一抓料组件31的左侧抓料吸盘364将经翻转机构40翻转的金属板 10a运送至第二激光打标位12处，另一抓料组件31的右侧抓料吸盘364将第二激光打标位12处的金属板10a放置于堆叠槽511中，大大提升了打标机的打标效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述抓料滑块34上固定有升降气缸37，所述连接架361固定于所述升降气缸37的驱动端上。具体地，升降气缸37可对抓料架36的高度进行调节，以对抓料架36的抓料速率进行调节。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述第一激光打标位11 和所述第二激光打标位12处均设置有激光打标台111，所述第一激光打标位11 和所述第二激光打标位12均位于所述激光打标台111的中央，所述激光打标台 111的周侧设置有纠偏气缸112，所述纠偏气缸112的驱动端设置有纠偏板113。具体地，激光打标台111可便于金属板10a的放置以及便于纠偏气缸112对金属板10a进行纠偏，有效提升打标机的打标精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属板激光双面自动打标机，其特征在于：包括固定台、激光打标头、运料机构和翻转机构，所述固定台的表面设置有第一激光打标位和位于所述第一激光打标位的一侧的第二激光打标位，所述激光打标头位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位的上方，两个所述激光打标头分别用于对位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位上的金属板进行打标，所述翻转机构固定于所述固定台上并用于对金属板进行翻转，所述翻转机构包括翻转电机、翻转架和转轴，所述固定台的表面设置有电机固定座和与所述电机固定座相对设置的转动座，所述电机固定座和所述转动座均位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位之间，所述翻转电机固定于所述电机固定座上，所述转轴的一端与所述翻转电机的机轴固定连接，所述转轴的另一端转动连接于所述转动座的内部，所述翻转架与所述转轴固定连接，所述运料机构用于将金属板从所述第一激光打标位处运输至所述翻转架处，并经所述翻转机构对金属板进行翻转后，再将金属板从所述翻转机构输送至所述第二激光打标位处。

2.根据权利要求1所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述翻转架上设置有用于固定板件的板件固定位。

3.根据权利要求2所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述翻转机构还包括感应组件，所述感应组件包括接近开关和感应件，所述接近开关固定于所述转动座的表面，所述感应件固定于所述转轴的端部，所述感应件的周侧设置有两个相对设置的金属感应条，所述接近开关上设置有供所述金属感应条穿过的感应槽。

4.根据权利要求1所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述金属板激光双面自动打标机还包括两个物料堆放台，两个所述物料堆放台分别位于所述固定台的两侧，所述物料堆放台的表面设置有堆料机构，所述堆料机构包括固定于所述物料堆放台的表面的若干限位杆，若干所述限位杆之间围合形成物料堆叠槽。

5.根据权利要求4所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述堆料机构还包括调节板，所述调节板固定于所述物料堆放台的表面，所述调节板上设置有若干调节槽，所述调节槽内设置有与所述调节槽的内壁滑动连接的调节块，所述限位杆竖直固定于所述调节块上，所述调节块上设置有固定孔。

6.根据权利要求5所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述调节块的上方设置有支撑板，所述支撑板的表面设置有与所述调节槽对应的穿槽，各所述限位杆穿过穿槽并固定于所述调节块上。

7.根据权利要求5所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述堆料机构还包括调节组件，所述调节组件包括调节气缸、调节滑轨和调节滑块，所述调节气缸和所述调节滑轨均固定于所述物料堆放台的表面，所述调节滑块滑动连接于所述调节滑轨的表面并与所述调节板固定连接，所述调节气缸的驱动端设置有连接板，所述连接板与所述调节板固定连接。

8.根据权利要求1～7任一项所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述运料机构包括两个抓料组件，两个所述抓料组件均包括抓料固定座、抓料滑轨、抓料滑块、抓料电机和抓料架，所述抓料固定座固定于所述固定台的表面，两个所述抓料滑轨固定于所述抓料固定座上并分别位于所述第一激光打标位和所述第二激光打标位的一侧，所述抓料滑块滑动连接于所述抓料滑轨的表面，所述抓料电机固定于所述抓料滑轨的表面，所述抓料架包括连接板和固定于所述连接板上的两块抓料板，两个所述抓料板的侧面均设置有抓料气缸，所述抓料气缸的驱动端设置有抓料吸盘。

9.根据权利要求8所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述抓料滑块上固定有升降气缸，所述连接板固定于所述升降气缸的驱动端上。

10.根据权利要求1～7任一项所述的金属板激光双面自动打标机，其特征在于：所述第一激光打标位和所述第二激光打标位处均设置有激光打标台，所述第一激光打标位和所述第二激光打标位均位于所述激光打标台的中央，所述激光打标台的周侧设置有纠偏气缸，所述纠偏气缸的驱动端设置有纠偏板。

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