CN117773352A - 双盘件激光打标对准机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双盘件激光打标对准机，包括前端输送组件、前端抓取组件、产品拍摄扫码组件、中部移抓组件、前端平移组件、连续打标装置，连续打标装置包括单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件、条形输送机构，位置定位机构包括竖向固定轴，竖向固定轴上设置有2个定位扫描相机；双激光打标机构包括驱动气缸、固定块、2个激光打标件、侧按压组件，侧按压组件包括侧按压气缸、T型按压盘，T型按压盘上设有下定位孔；位置定位机构定位一次打标位置并反馈至双激光打标机构进行二次打标位置的调整，T型按压盘按压住双盘工件上表面后再进行二次打标，提高打标精准度，自动化程度高，可以满足非标产品要求。

Description

双盘件激光打标对准机

技术领域

本发明涉及激光打标技术，尤其涉及一种双盘件激光打标对准机。

背景技术

目前，激光打标机是指利用激光束照射物体，以使物体表层蒸发露出深层物质，从而在物体的表面上刻画出图案、商标和文字等标记的设备。

申请号为“CN201510513803.1”的专利文献公开了一种激光打标机，由激光产生器、聚焦镜头及打标台组成，其特征是：在激光打标机设一服务器、多个网络摄像头及多种安防设备，服务器与英特网连线，服务器与网络摄像头以WIFI网络或有线网络连线。

申请号为“CN201810760710.2”的专利文献公开了一种激光打标机，其包括底座、转盘、立柱、伸缩杆、底脚、滚轮、下支架、电源箱体、左转动臂、左固定架、右转动臂、右固定架、触屏显示板、振镜电机和激光镜头，底座成正方形，底座中心装有转盘，转盘与立柱相连接，立柱内部嵌入伸缩杆，伸缩杆左右两侧分别装有左转动臂和右转动臂，左转动臂上装有左固定架，左固定架上装有触屏显示板，右转动臂上装有右固定架，右固定架上装有振镜电机。

申请号为“CN201910856620.8”的专利文献公开了一种激光打标机，包括激光头、两个对称的夹紧装置、两个对称的送料装置以及一个翻转机构，夹紧装置包括两个平行的夹板，通过传动机构实现两个夹板同步运动，每个夹板外围是送料装置的传送带，翻转装置利用同步带和同步轮将同一根转轴的扭矩传递给两个夹紧装置，实现两个夹紧装置和两个送料装置的同步翻转，产品翻转前后分别由两个传送带传送。本发明应用于激光打码机，实现产品的送入、夹紧、翻转、传出四个动作，翻转前后产品处于同一水平面，无需重新调整焦距。

但是，现有的双盘件激光打标对准机存在以下缺陷：

对于非标双盘工件来说，单个工件带有两个衔接到一起的圆盘，两个圆盘上都需要打标，且需要根据一个圆盘的打标位置确定另外一个圆盘的打标位置、方向、角度，现有设备无法满足这种双圆盘打标需求，无法使双打标位置的打标位置、方向、角度相对应。

打标容易晃动，不稳定。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双盘件激光打标对准机，解决了无法使双打标位置的打标位置、方向、角度相对应、打标容易晃动且不稳定的问题。

一种双盘件激光打标对准机，用于对双盘工件进行打标，包括前端输送组件、前端抓取组件、产品拍摄扫码组件、中部移抓组件、前端平移组件、连续打标装置，所述前端输送组件设置于所述前端抓取组件的下方，所述前端抓取组件抓取双盘工件并移动至前端平移组件上，所述前端平移组件横向设置于所述产品拍摄扫码组件的下方，所述中部移抓组件和所述前端抓取组件设置于所述产品拍摄扫码组件的两侧；所述连续打标装置包括单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件、条形输送机构，所述单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件沿从左至右的方向依次设置于所述条形输送机构的上方，所述位置定位机构包括竖向固定轴，所述竖向固定轴上沿上下两侧分别设置有2个定位扫描相机、2个环形LED外围设备；所述双激光打标机构包括驱动气缸、固定块、2个激光打标件、侧按压组件，所述驱动气缸固定于所述固定块并带动2个激光打标件上下移动，所述侧按压组件包括侧按压气缸、与侧按压气缸衔接的T型按压盘，所述T型按压盘上设有用于2个激光打标件下端穿过的下定位孔；

所述双盘工件包括设有第一打标位和第二打标位的第一衔接盘、设有第三打标位的第二衔接盘；所述位置定位机构定位一次打标位置并反馈至双激光打标机构进行二次打标位置的调整，所述T型按压盘按压住双盘工件上表面后再进行二次打标。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述前端输送组件包括第一电机、第一传动轮、第一传动带、前端放置台，所述第一电机通过所述第一传动轮带动所述第一传动带移动，所述第一传动带与所述前端放置台固定连接，所述前端放置台上设有用于放置双盘工件的两个圆形放置槽。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述前端抓取组件包括横向驱动件、前端夹爪组件，所述横向驱动件与所述前端夹爪组件固定连接并带动所述前端夹爪组件移动；所述中部移抓组件包括中部电机、中部固定台、中部夹爪组件，所述中部固定台包括用于传动的第二传动带、用于导向的中部导向轴，所述中部夹爪组件穿过所述中部导向轴并与所述第二传动带固定连接。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述前端平移组件包括侧驱动电机、侧滑动移台，所述侧驱动电机带动所述侧滑动移台移动。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述位置定位机构包括设置于竖向固定轴上的2个第一位置调节组件、2个第二位置调节组件，所述第一位置调节组件包括第一调节块、第一调节轴、第二调节块、第二调节轴、第三调节块，每一个调节块都包括用于固定轴的过孔、与过孔衔接的缝隙，采用螺丝固定的方式将轴固定在过孔中，所述第一调节块固定于所述竖向固定轴，所述第一调节轴的两端分别固定于所述第二调节块、所述第一调节块，所述第二调节轴的两端分别与所述第三调节块和所述第二调节块固定，所述定位扫描相机固定于所述第三调节块，所述环形LED外围设备通过所述第二位置调节组件固定于所述竖向固定轴。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述后端抓取组件包括后端动力组件、后端夹爪组件，所述后端动力组件带动所述后端夹爪组件移动。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述后端夹爪组件包括后夹爪驱动气缸、夹爪距离调节气缸，所述后夹爪驱动气缸与所述夹爪距离调节气缸固定连接并带动所述夹爪距离调节气缸上下移动，所述夹爪距离调节气缸下设置有调节导轨、滑动安装于调节导轨上的2个夹住主体，所述夹住主体的下端设置有下倾斜夹面，所述下倾斜夹面上设置有摩擦层。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，2个所述夹住主体的摩擦层呈70°-80°。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述条形输送机构包括下驱动滑台组件、打标移动滑台，所述下驱动滑台组件包括下驱动固定台、下驱动电机、第三传动带、平面滑轨，所述下驱动电机固定于所述下驱动固定台并带动所述第三传动带移动，所述打标移动滑台滑动安装于所述平面滑轨。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述双盘件激光打标对准机还包括尾部输送组件，所述尾部输送组件衔接于所述条形输送机构的端部，所述尾部输送组件的尾部设置有放置盒。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1、采用单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件的配合，根据一个圆盘的打标位置确定另外一个圆盘的打标位置、方向、角度，使双打标位置的打标位置、方向、角度相对应，提高打标精准度，自动化程度高，可以满足非标产品要求。

2、所述驱动气缸固定于所述固定块并带动2个激光打标件上下移动，所述侧按压组件包括侧按压气缸、与侧按压气缸衔接的T型按压盘，解决了打标容易晃动、不稳定的问题。

附图说明

图1为本发明双盘件激光打标对准机的立体图之一；

图2为双盘件激光打标对准机的立体图之二；

图3为双盘件激光打标对准机的立体图之三；

图4为双盘件激光打标对准机的立体图之四；

图5为双盘件激光打标对准机的立体图之五；

图6为位置定位机构的立体图；

图7为位置定位机构的另一立体图；

图8为双盘件激光打标对准机中一双激光打标机构的立体图；

图9为双激光打标机构的立体图；

图10为双盘件激光打标对准机的立体图之六；

图11为双盘件激光打标对准机中一后端夹爪组件的立体图；

图12为第一实施例中双盘工件的打标位置图；

图13为双盘工件的侧视图；

图14为第二实施例中双盘工件的打标位置图；

图15为第三实施例中双盘工件的打标位置图。

图中：100、双盘工件；101、第一衔接盘；1011、第一打标位；1012、第二打标位；102、第二衔接盘；1021、第三打标位；10、前端输送组件；11、第一电机；12、第一传动轮；13、第一传动带；14、前端放置台；20、前端抓取组件；21、横向驱动件；22、前端夹爪组件；30、产品拍摄扫码组件；40、中部移抓组件；41、中部电机；42、中部固定台；421、第二传动带；422、中部导向轴；43、中部夹爪组件；50、前端平移组件；51、侧驱动电机；52、侧滑动移台；200、连续打标装置；60、单激光打标机构；70、位置定位机构；71、竖向固定轴；72、第一位置调节组件；721、第一调节块；722、第一调节轴；723、第二调节块；724、第二调节轴；725、第三调节块；73、第二位置调节组件；74、定位扫描相机；75、环形LED外围设备；80、双激光打标机构；81、驱动气缸；82、固定块；83、激光打标件；86、侧按压组件；861、侧按压气缸；862、T型按压盘；8621、下定位孔；90、后端抓取组件；901、后端动力组件；902、后端夹爪组件；9021、后夹爪驱动气缸；9022、夹爪距离调节气缸；9023、调节导轨；9024、夹住主体；9025、下倾斜夹面；9026、摩擦层；91、条形输送机构；911、下驱动滑台组件；9110、下驱动固定台；9111、下驱动电机；9112、第三传动带；9113、平面滑轨；912、打标移动滑台；92、尾部输送组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1-11所示，一种双盘件激光打标对准机，用于对双盘工件100进行打标，包括前端输送组件10、前端抓取组件20、产品拍摄扫码组件30、中部移抓组件40、前端平移组件50、连续打标装置200，所述前端输送组件10设置于所述前端抓取组件20的下方，所述前端抓取组件20抓取双盘工件100并移动至前端平移组件50上，所述前端平移组件50横向设置于所述产品拍摄扫码组件30的下方，所述中部移抓组件40和所述前端抓取组件20设置于所述产品拍摄扫码组件30的两侧；所述连续打标装置200包括单激光打标机构60、位置定位机构70、双激光打标机构80、后端抓取组件90、条形输送机构91，所述单激光打标机构60、位置定位机构70、双激光打标机构80、后端抓取组件90沿从左至右的方向依次设置于所述条形输送机构91的上方，所述位置定位机构70包括竖向固定轴71，所述竖向固定轴71上沿上下两侧分别设置有2个定位扫描相机74、2个环形LED外围设备75；所述双激光打标机构80包括驱动气缸81、固定块82、2个激光打标件83、侧按压组件86，所述驱动气缸81固定于所述固定块82并带动2个激光打标件83上下移动，所述侧按压组件86包括侧按压气缸861、与侧按压气缸861衔接的T型按压盘862，所述T型按压盘862上设有用于2个激光打标件83下端穿过的下定位孔8621；所述双盘工件100包括设有第一打标位1011和第二打标位1012的第一衔接盘101、设有第三打标位1021的第二衔接盘102；所述位置定位机构70定位一次打标位置并反馈至双激光打标机构80进行二次打标位置的调整，所述T型按压盘862按压住双盘工件100上表面后再进行二次打标。

工作原理：

前端输送组件10将对双盘工件100移动到前端抓取组件20下方，前端抓取组件20将双盘工件100移动到前端平移组件50上，前端平移组件50移动到产品拍摄扫码组件30的拍摄位置；

2、产品拍摄扫码组件30扫码并进行产品出厂照片拍摄，拍摄完成后前端平移组件50将双盘工件100移动到最右端；

3、条形输送机构91先将双盘工件100移动到单激光打标机构60进行第三打标位1021的打标；

4、打标完成后移动到位置定位机构70位置进行打标方位、角度记录，然后反馈至双激光打标机构80；

5、移动至双激光打标机构80进行第一打标位1011和第二打标位1012的打标；

6、打标完成后，条形输送机构91进行输送。

具体的，请参阅图12为第一实施例中双盘工件的打标位置图，请参阅图13为双盘工件的侧视图，图14为第二实施例中双盘工件的打标位置图，图15为第三实施例中双盘工件的打标位置图，为本申请根据前打标位置、角度调整之后的工件图。

技术效果：

1、采用单激光打标机构60、位置定位机构70、双激光打标机构80、后端抓取组件90的配合，根据一个圆盘的打标位置确定另外一个圆盘的打标位置、方向、角度，使双打标位置的打标位置、方向、角度相对应，提高打标精准度，自动化程度高，可以满足非标产品要求。

2、所述驱动气缸81固定于所述固定块82并带动2个激光打标件83上下移动，所述侧按压组件86包括侧按压气缸861、与侧按压气缸861衔接的T型按压盘862，解决了打标容易晃动、不稳定的问题。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述前端输送组件10包括第一电机11、第一传动轮12、第一传动带13、前端放置台14，所述第一电机11通过所述第一传动轮12带动所述第一传动带13移动，所述第一传动带13与所述前端放置台14固定连接，所述前端放置台14上设有用于放置双盘工件100的两个圆形放置槽，解决了前端移动的问题。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述前端抓取组件20包括横向驱动件21、前端夹爪组件22，所述横向驱动件21与所述前端夹爪组件22固定连接并带动所述前端夹爪组件22移动；所述中部移抓组件40包括中部电机41、中部固定台42、中部夹爪组件43，所述中部固定台42包括用于传动的第二传动带421、用于导向的中部导向轴422，所述中部夹爪组件43穿过所述中部导向轴422并与所述第二传动带421固定连接，解决了稳定移动的问题。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述前端平移组件50包括侧驱动电机51、侧滑动移台52，所述侧驱动电机51带动所述侧滑动移台52移动。所述位置定位机构70包括设置于竖向固定轴71上的2个第一位置调节组件72、2个第二位置调节组件73，所述第一位置调节组件72包括第一调节块721、第一调节轴722、第二调节块723、第二调节轴724、第三调节块725，每一个调节块都包括用于固定轴的过孔、与过孔衔接的缝隙，采用螺丝固定的方式将轴固定在过孔中，所述第一调节块721固定于所述竖向固定轴71，所述第一调节轴722的两端分别固定于所述第二调节块723、所述第一调节块721，所述第二调节轴724的两端分别与所述第三调节块725和所述第二调节块723固定，所述定位扫描相机74固定于所述第三调节块725，所述环形LED外围设备75通过所述第二位置调节组件73固定于所述竖向固定轴71。具体的，当打标产品规格不一样时，用于移动产品的移动盘的规格需要统一更换，同时需要调节2个第一位置调节组件72、2个第二位置调节组件73的位置，设置“2个第一位置调节组件72、2个第二位置调节组件73”的安装方式，可以满足多个规格的位置调节。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述后端抓取组件90包括后端动力组件901、后端夹爪组件902，所述后端动力组件901带动所述后端夹爪组件902移动。所述后端夹爪组件902包括后夹爪驱动气缸9021、夹爪距离调节气缸9022，所述后夹爪驱动气缸9021与所述夹爪距离调节气缸9022固定连接并带动所述夹爪距离调节气缸9022上下移动，所述夹爪距离调节气缸9022下设置有调节导轨9023、滑动安装于调节导轨9023上的2个夹住主体9024，所述夹住主体9024的下端设置有下倾斜夹面9025，所述下倾斜夹面9025上设置有摩擦层9026。2个所述夹住主体9024的摩擦层9026呈70°-80°。具体的，请参阅图10，其他结构的夹爪组件的结构与后端夹爪组件902相同。

在本发明第一方面中，作为一种优选的实施例，所述条形输送机构91包括下驱动滑台组件911、打标移动滑台912，所述下驱动滑台组件911包括下驱动固定台9110、下驱动电机9111、第三传动带9112、平面滑轨9113，所述下驱动电机9111固定于所述下驱动固定台9110并带动所述第三传动带9112移动，所述打标移动滑台912滑动安装于所述平面滑轨9113。所述双盘件激光打标对准机还包括尾部输送组件92，所述尾部输送组件92衔接于所述条形输送机构91的端部，所述尾部输送组件92的尾部设置有放置盒，连续性好。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种双盘件激光打标对准机，用于对双盘工件进行打标，其特征在于，包括前端输送组件、前端抓取组件、产品拍摄扫码组件、中部移抓组件、前端平移组件、连续打标装置，所述前端输送组件设置于所述前端抓取组件的下方，所述前端抓取组件抓取双盘工件并移动至前端平移组件上，所述前端平移组件横向设置于所述产品拍摄扫码组件的下方，所述中部移抓组件和所述前端抓取组件设置于所述产品拍摄扫码组件的两侧；

所述连续打标装置包括单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件、条形输送机构，所述单激光打标机构、位置定位机构、双激光打标机构、后端抓取组件沿从左至右的方向依次设置于所述条形输送机构的上方，所述位置定位机构包括竖向固定轴，所述竖向固定轴上沿上下两侧分别设置有2个定位扫描相机、2个环形LED外围设备；所述双激光打标机构包括驱动气缸、固定块、2个激光打标件、侧按压组件，所述驱动气缸固定于所述固定块并带动2个激光打标件上下移动，所述侧按压组件包括侧按压气缸、与侧按压气缸衔接的T型按压盘，所述T型按压盘上设有用于2个激光打标件下端穿过的下定位孔；

所述双盘工件包括设有第一打标位和第二打标位的第一衔接盘、设有第三打标位的第二衔接盘；所述位置定位机构定位一次打标位置并反馈至双激光打标机构进行二次打标位置的调整，所述T型按压盘按压住双盘工件上表面后再进行二次打标。

2.如权利要求1所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述前端输送组件包括第一电机、第一传动轮、第一传动带、前端放置台，所述第一电机通过所述第一传动轮带动所述第一传动带移动，所述第一传动带与所述前端放置台固定连接，所述前端放置台上设有用于放置双盘工件的两个圆形放置槽。

3.如权利要求2所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述前端抓取组件包括横向驱动件、前端夹爪组件，所述横向驱动件与所述前端夹爪组件固定连接并带动所述前端夹爪组件移动；所述中部移抓组件包括中部电机、中部固定台、中部夹爪组件，所述中部固定台包括用于传动的第二传动带、用于导向的中部导向轴，所述中部夹爪组件穿过所述中部导向轴并与所述第二传动带固定连接。

4.如权利要求2所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述前端平移组件包括侧驱动电机、侧滑动移台，所述侧驱动电机带动所述侧滑动移台移动。

5.如权利要求1所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述位置定位机构包括设置于竖向固定轴上的2个第一位置调节组件、2个第二位置调节组件，所述第一位置调节组件包括第一调节块、第一调节轴、第二调节块、第二调节轴、第三调节块，每一个调节块都包括用于固定轴的过孔、与过孔衔接的缝隙，采用螺丝固定的方式将轴固定在过孔中，所述第一调节块固定于所述竖向固定轴，所述第一调节轴的两端分别固定于所述第二调节块、所述第一调节块，所述第二调节轴的两端分别与所述第三调节块和所述第二调节块固定，所述定位扫描相机固定于所述第三调节块，所述环形LED外围设备通过所述第二位置调节组件固定于所述竖向固定轴。

6.如权利要求1所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述后端抓取组件包括后端动力组件、后端夹爪组件，所述后端动力组件带动所述后端夹爪组件移动。

7.如权利要求6所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述后端夹爪组件包括后夹爪驱动气缸、夹爪距离调节气缸，所述后夹爪驱动气缸与所述夹爪距离调节气缸固定连接并带动所述夹爪距离调节气缸上下移动，所述夹爪距离调节气缸下设置有调节导轨、滑动安装于调节导轨上的2个夹住主体，所述夹住主体的下端设置有下倾斜夹面，所述下倾斜夹面上设置有摩擦层。

8.如权利要求7所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：2个所述夹住主体的摩擦层呈70°-80°。

9.如权利要求1所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述条形输送机构包括下驱动滑台组件、打标移动滑台，所述下驱动滑台组件包括下驱动固定台、下驱动电机、第三传动带、平面滑轨，所述下驱动电机固定于所述下驱动固定台并带动所述第三传动带移动，所述打标移动滑台滑动安装于所述平面滑轨。

10.如权利要求9所述的双盘件激光打标对准机，其特征在于：所述双盘件激光打标对准机还包括尾部输送组件，所述尾部输送组件衔接于所述条形输送机构的端部，所述尾部输送组件的尾部设置有放置盒。