CN217799627U - 一种用于带轴齿轮的激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于带轴齿轮的激光打标装置，包括：输送线呈矩形环绕设置，输送线的底部两端分别设有基座；输送线带动工装绕输送线进行周向移动，工装上设有多个工件；电气设备安装架设于输送线的一端；电气设备安装架上设有工控机、激光控制器放置箱、烟雾处理器和显示屏；设备安装架设于输送线的一侧；设备安装架上设置有沿Z轴设置的直线升降组件，直线升降组件上连接有打标机，并且打标机位于输送线上；设备安装架上还设有工装夹紧组件和夹紧到位检测组件；工装夹紧组件夹紧工装的外表面。本实用新型的工装实现对齿轮类零件以及带轴齿轮零件夹持的兼顾，同时通过输送线运输工装至打标机。

Description

一种用于带轴齿轮的激光打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标装置的技术领域，特别是涉及一种用于带轴齿轮的激光打标装置的技术领域。

背景技术

在机械化生产中，常常采用激光对产品进行打标；齿轮作为机械生产行业的标准生产件，一般会在齿轮的外表面上打上诸如型号或批号等标记，用于对齿轮零件进行区分。

现在常用的打标机包括用来放置齿轮的工作台，设置在工作台上的支架以及设置在支架上的激光头；操作时需要操作者一个个将齿轮摆放在工作台正对激光头的位置上，然后启动激光头，由于激光头进行逐个打标；但是该打标过程中，需要操作者取放齿轮，操作繁琐，不利用提高打标的操作效率。

现有如专利文献CN114523209A一种机械配件齿轮自动制造打标方法中公开了一种打标装置，该打标装置是采用推杆的方式将堆叠在一起的齿轮依次推入至打标下的方式实现打标。但是该装置仅考虑了齿轮状零件的打标，并没有考虑到带轴齿轮的打标；因此带轴齿轮无法进行大批量流水作业；因此需设计一种打标机能兼顾齿轮以及带轴齿轮的打标。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于带轴齿轮的激光打标装置，用于解决现有技术中无法兼顾齿轮以及带轴齿轮的打标的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于带轴齿轮的激光打标装置，包括：

输送线，所述输送线呈矩形环绕设置，所述输送线的底部两端分别设有基座；所述输送线带动工装绕所述输送线进行周向移动，所述工装上设有多个工件；

电气设备安装架，所述电气设备安装架设于所述输送线的一端；所述电气设备安装架上设有工控机、激光控制器放置箱、烟雾处理器和显示屏；

设备安装架，所述设备安装架设于所述输送线的一侧；所述设备安装架上设置有沿Z轴设置的直线升降组件，所述直线升降组件上连接有打标机，并且所述打标机位于所述输送线上；所述设备安装架上还设有工装夹紧组件和夹紧到位检测组件；所述工装夹紧组件夹紧所述工装的外表面。

优选地：所述工装包括底座、安装杆和定位盘；所述底座放置于所述输送线上，所述底座上设置有一安装杆，所述安装杆的上端连接有所述定位盘。

优选地：所述定位盘上设有多个安装孔，所述工件相连的轴部穿设于所述安装孔内；并且所述定位盘的四周设有卡嵌槽。

优选地：所述定位盘上还设有多个定位销，每一个所述定位销插入于相应所述工件的定位孔。

优选地：所述定位盘的中部设有顶出机构，所述顶出机构的四周设有弹出块，所述弹出块抵接所述工件的齿轮部的外缘。

优选地：每一个所述工装夹紧组件包括固定板、安装板和推杆组件；所述固定板安装于所述设备安装架的内侧，所述安装板连接于所述固定板的内侧；所述推杆组件连接于所述安装板。

优选地：所述安装板上连接有直线轨道组件的一端，所述直线轨道组件的另一端朝向所述激光头；所述直线轨道组件上滑动连接有推杆；所述推杆通过连接板连接所述推杆组件的伸缩端。

优选地：所述推杆的末端连接有定位块，所述定位块和所述卡嵌槽相匹配。

优选地：所述直线升降组件包括直线滑动组件和滑动板；所述直线滑动组件沿Z轴设置于所述设备安装架内；所述直线滑动组件滑动连接有滑动板，所述滑动板上连接有所述激光头安装板，所述激光头安装板上设有所述激光头。

优选地：所述激光头安装板上连接有第一转轴安装块，所述第一转轴安装块绕x轴转动连接于旋转块；所述旋转块绕y轴转动连接于第二转轴安装块，所述第二转轴安装块连接于所述滑动板。

如上所述，本实用新型的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，具有以下有益效果：

本实用新型的工装能实现对齿轮类零件以及带轴齿轮零件夹持的兼顾，同时通过输送线运输工装至打标机；另外，本实用新型设置的第一转轴安装块和第二转轴安装块能够实现绕 x轴和y轴微调打标机的角度；另外，本实用新型设置的挡停组件能在直接将工装01在输送线1的需要位置进行挡停；同时，本实用新型设置的工装夹紧组件能实现对工装的夹紧，进一步避免工装继续随着输送线的移动，同时能够保证打标的质量和精度。

附图说明

图1显示为本实用新型的一种用于带轴齿轮的激光打标装置的一角度的立体图；

图2显示为图1的A的放大图；

图3显示为图1的B的放大图；

图4显示为图1的C的放大图；

图5显示为本实用新型的一种用于带轴齿轮的激光打标装置的另一角度的立体图；

图6显示为本实用新型的电气设备安装架和设备安装架的一角度的立体图；

图7显示为图6的D的放大图；

图8显示为本实用新型的电气设备安装架和设备安装架的另一角度的立体图；

图9显示为图8的E的放大图；

图10显示为本实用新型的工装夹紧组件的立体图；

图11显示为本实用新型的带轴齿轮类工件和工装的立体图；

图12显示为一种用于带轴齿轮的激光打标装置的再一角度的立体图；

图13显示为图12的F的放大图。

元件标号说明

1 输送线

11 长度部分

110 机架

111 滚轮

12 宽度部分

121 滚筒

13 下部走线槽

2 电气设备安装架

21 工控机和激光控制器

211 按钮组件

212 走线槽

22 烟雾处理器

23 显示屏

3 设备安装架

4 直线升降组件

41 直线滑动组件

42 滑动板

43 激光头安装板

431 第一转轴安装块

432 第二转轴安装块

5 打标机

6 工装夹紧组件

61 固定板

62 安装板

63 推杆组件

631 连接板

631a 第一连接部

631b 第二连接部

631c L型固定板

64 直线轨道组件

641 推杆

642 定位块

71 光线发射器

72 光线接收器

73 光线

8 挡停组件

9 托盘

01 工装

011 底座

012 安装杆

013 定位盘

0131 安装孔

0132 卡嵌槽

014 定位销

015 顶出机构

0151 弹出块

02 工件

021 齿轮部

022 轴部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

输送线1矩形环绕，x方向为输送线1的长度方向，y方向为输送线1的宽度方向，z方向为输送线1的高度方向。

请参阅图1至图13。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示，本实用新型提供一种用于带轴齿轮的激光打标装置，包括：

输送线1，输送线1呈矩形环绕设置，输送线1的底部两端分别设有基座；输送线1带动所有工装01绕输送线1进行周向移动，工装01上设有多个工件02；

电气设备安装架2，电气设备安装架2设于输送线1的一端；电气设备安装架2上设有控制器、输入设备和输出设备；控制器连接输入设备和输出设备；

具体的，控制器为一种工控机，通过工控机可连接作为输入的摄像头组件和按钮组件211；该摄像头组件可设置于打标机处拍摄具体工件02的打标情况；同时，工控机还连接作为输出设备的激光控制器、烟雾处理器22和显示屏23；如图1所示，工控机和激光控制器21设置于一箱体中。当需要对输出设备进行操作时，使用者通过按钮组件211进行操作，随后工控机将指令发送给激光控制器、烟雾处理器22和显示屏23处；激光控制器则负责将指令处理后指挥打标机进行工作。

设备安装架3，设备安装架3设于输送线1的一侧；设备安装架3上设置有沿Z轴设置的直线升降组件4，直线升降组件4上连接有打标机5，并且打标机5位于输送线1上；设备安装架3上还设有工装夹紧组件6和夹紧到位检测组件；工装夹紧组件6夹紧工装01的外表面。

同时，工装夹紧组件6和夹紧到位检测组件也连接于工控机，从而使用者能根据显示屏 23的显示情况时候操作工装夹紧组件6实现对工装01的夹紧；当夹紧到位检测组件激活时，则说明工装夹紧组件6实现了对工装01的夹紧。

本实用新型通过设置的输送线1能够实现对大批量的工件02(包括齿轮类工件和带轴齿轮类工件)进行打标，增加了工件02的打标效率；另外，本实用新型通过设置的大量的电气设备(如控制器、输入设备和输出设备)设置于电气设备安装架2，使得维修更为方便，避免了维修人员四处走动对电气设备的维修，能进行集中检修。另外，本实用新型通过设置的工装夹紧组件6和到位检测组件的配合，能够实现对到达打标机5下工作位置的工装01进行夹紧，并且对已到位工件02进行打标。

为了能够实现一个工装01对多个工件02的架设；现设置如下工装01的结构，如图2和图11所示，该工装01主要用于放置带轴齿轮类的工件02；工装01包括底座011、安装杆012和定位盘013；底座011放置于托盘9上，托盘9再放置于输送线上，底座011上设置有一安装杆012，安装杆012的上端连接有定位盘013；从而使得工件02可放置于定位盘013 上，而安装杆012的设置使得带轴齿轮类的工件02的轴可直接穿过定位盘013悬空放置。

如图11所示，定位盘013上设置多个安装孔0131，工件02相连的轴部022可直接穿设在安装孔0131上，使得工件02的齿轮部021下表面贴合在定位盘013上。

为了尽可能使得工装01上设置更多的工件02；由于工装01由输送带1进行运送，因此优选设置定位盘013为矩形盘，具体的，定位盘013上设置矩形阵列的四个安装孔0131。

另外，为了能配合工装夹紧组件6实现对定位盘013的夹紧，定位盘013的四周可设置卡嵌槽0132。

除上述带轴齿轮类的工件02外，本实用新型的工装01还可以直接放置齿轮类的工 件02；现在定位盘013可设置多个定位销014，将定位销014插接于安装孔0131处；或者定位盘013 的其他位置设置与工件02相适应的定位销014，使得每个定位销014能够插入相应的工件02 的定位孔上。

为了能避免工件02的旋转，以定位盘013为矩形盘为例，现在定位盘013的中部设置顶出机构015，顶出机构015的四周设置弹出块0151，从而弹出块0151伸出后可抵接工件02 的齿轮部021的外缘。

为了能使得移动的工装01准确到位，现在于输送线1各需要到位处理设置挡停组件8，如图13所示；同理，可在输送线1位于打标机5下设置挡停组件8，当需要使得工装01停下时，挡停组件8抬升，将托盘9卡住在该位置，开始进行下一步对工装01的夹紧。

为了能实现对工装01的夹紧，如图9所示，现在设置工装夹紧组件6对工装01的夹紧；具体的，将工装夹紧组件6设置于安装架3的内侧，并且工装夹紧组件6的数量可以两个或四个，从而夹紧于定位盘013的两侧或四周。

如图8所示，设备安装架3为框架结构，框架结构的横梁可能没有足够的面积给工装夹紧组件6进行安装，因此工装夹紧组件6需要设置有固定板61；如图10所示，工装夹紧组件6通过固定板61安装于设备安装架3内；具体的，每一个工装夹紧组件6包括固定板61、安装板62和推杆组件63；安装板6安装于固定板61，固定板61安装于于设备安装架3的内侧推杆组件63的一端安装于安装板62上。

但是，采用仅依靠推杆组件63的伸缩实现对定位盘013的夹紧，可能导致夹紧的不稳定或者定位不准确。为避免推杆组件63直接伸缩对定位盘013的夹持不稳；现在于安装板62 上连接有直线轨道组件64的一端，直线轨道组件64的另一端朝向激光头。同时，在直线轨道组件64上设置有一个推杆641，使得推杆641能够在直线轨道组件64上进行滑动。

为了能使得推杆组件63带动推杆641的移动，如图10所示，在推杆组件63的伸缩端的末端设置连接板631，并且连接板631连接推杆641，从而推杆组件63的主动伸缩能带动推杆641的移动。

若连接板631仅连接于推杆641和推杆组件63的宽度方向的一侧，长时间工作情况下，可能导致推杆641朝向该侧偏移；为避免朝一侧偏移情况的产生，现在设置连接板631为一个对称结构，如图10所示，连接板631包括第一连接部631a、第二连接部631b和位于两侧的L型固定板631c；第二连接板631b的中部设置一U型安装孔，该安装孔内连接有推杆组件63的伸缩端；第一连接板631a的中部固定于推杆641上；每一个L型固定板631c的一端连接于第一连接板631a的一侧，同一个L型固定板631c的另一端连接于第二连接板631b的同侧。

结合图10和图11所示，为了推杆641的末端能和卡嵌槽0132进行嵌合；现在于推杆641的末端设置一V型的定位块642。

为了确定工装01是否设置有工件02，避免打标机5对工装01进行打标，导致工装01的损坏和打标的能源等浪费；现在于设置有夹紧到位检测组件，每一个夹紧到位检测组件包括光线发射器71和光线接收器72；如图9所示，显示了光线发射器71发射光线73至光线接收器72的图片；具体的，夹紧到位检测组件的原理如下：当推杆组件63伸缩端伸出后，会带动推杆641实现对工装01的夹紧定位，此时，光线发射器71的光线73会穿过预设在定位盘013的通孔并检测齿轮到位情况，若光线接收器72接受到光线73，则此位置没有齿轮工件，光线接收器72将信号反馈给工控机，工控机通知激光打标机此位置没有齿轮工件，此位置不启动打标；同样的，若光线接收器72没有接收到光线73，说明该位置有齿轮工件，光线接收器72将信号反馈给工控机，工控机通知激光控制器启动打标指令；因此，为了能达到上述效果，需要对定位盘013的通孔的尺寸、推杆组件63伸出长度和定位盘013和推杆组件63相对位置进行预先设计。

由于需要调整激光头的焦距，需要对激光头所在高度进行调整；现在设置直线升降组件 4于设备安装架3，直线升降组件4包括直线滑动组件41和滑动板42；如图7所示，具体的，直线滑动组件41沿Z轴设置于设备安装架3的内侧，直线滑动组件41滑动连接有滑动板42，滑动板42上连接有激光头安装板43，激光头安装板43上设有激光头。

为了实现激光头能绕x和y轴方向进行旋转；如图7所示，具体的，现在于激光头安装板43上连接有第一转轴安装块431，第一转轴安装块431绕x轴转动连接于旋转块；旋转块绕y轴转动连接于第二转轴安装块432，第二转轴安装块432连接于滑动板42。

为了实现输送线1能实现周向带动多个工装01移动；现在设置输送线1包括长度部分 11和宽度部分12；长度部分11包括机架110和两排滚轮111；机架110两侧分别设有两排滚轮111，并且在机架110的一侧设置电机，电机带动两排滚轮111于同一速度进行旋转，进而滚轮111带动工装01移动。如图3所示，宽度部分12的机架110内设置有一排滚筒121，滚筒121旋转带动工装01移动。

为了提高厂房的空间利用率，如图1和5所示，电气设备安装架2和设备安装架3的下部支撑架应高于输送线1和工装01的高度，从而使得电气设备安装架2和设备安装架3直接架设于输送线1上。

为了方便线路的设置，如图5所示，工控机和控制器21所在箱体的一侧还设有出现走线槽212；并且在输送线1下设置下部走线槽13。

综上所述，本实用新型设计一种工装实现对齿轮类零件以及带轴齿轮零件夹持的兼顾，同时通过输送线运输工装至打标机；另外，本实用新型设置的第一转轴安装块431和第二转轴安装块432能够实现在x轴和y轴向微调打标机。另外，本实用新型设置的工装夹紧组件能实现对工装的夹紧，避免工装继续随着输送线的移动，同时能够保证打标的质量和精度。

所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于，包括：

输送线，所述输送线呈矩形环绕设置，所述输送线的底部两端分别设有基座；所述输送线带动工装绕所述输送线进行周向移动，所述工装上设有多个工件；

电气设备安装架，所述电气设备安装架设于所述输送线的一端；所述电气设备安装架上设有工控机、激光控制器放置箱、烟雾处理器和显示屏；

设备安装架，所述设备安装架设于所述输送线的一侧；所述设备安装架上设置有沿Z轴设置的直线升降组件，所述直线升降组件上连接有打标机，并且所述打标机位于所述输送线上；所述设备安装架上还设有工装夹紧组件和夹紧到位检测组件；所述工装夹紧组件夹紧所述工装的外表面。

2.据权利要求1所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述工装包括底座、安装杆和定位盘；所述底座放置于所述输送线上，所述底座上设置有一安装杆，所述安装杆的上端连接有所述定位盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述定位盘上设有多个安装孔，所述工件相连的轴部穿设于所述安装孔内；并且所述定位盘的四周设有卡嵌槽。

4.根据权利要求2所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述定位盘上还设有多个定位销，每一个所述定位销插入于相应所述工件的定位孔。

5.根据权利要求2所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述定位盘的中部设有顶出机构，所述顶出机构的四周设有弹出块，所述弹出块抵接所述工件的齿轮部的外缘。

6.根据权利要求3所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：每一个所述工装夹紧组件包括固定板、安装板和推杆组件；所述固定板安装于所述设备安装架的内侧，所述安装板连接于所述固定板的内侧；所述推杆组件连接于所述安装板。

7.根据权利要求6所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述安装板上连接有直线轨道组件的一端，所述直线轨道组件的另一端朝向激光头；所述直线轨道组件上滑动连接有推杆；所述推杆通过连接板连接所述推杆组件的伸缩端。

8.根据权利要求6所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述推杆的末端连接有定位块，所述定位块和所述卡嵌槽相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述直线升降组件包括直线滑动组件和滑动板；所述直线滑动组件沿Z轴设置于所述设备安装架内；所述直线滑动组件滑动连接有滑动板，所述滑动板上连接有所述激光头安装板，所述激光头安装板上设有所述激光头。

10.根据权利要求9所述的一种用于带轴齿轮的激光打标装置，其特征在于：所述激光头安装板上连接有第一转轴安装块，所述第一转轴安装块绕x轴转动连接于旋转块；所述旋转块绕y轴转动连接于第二转轴安装块，所述第二转轴安装块连接于所述滑动板。

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