CN109420849A

CN109420849A - 一种自动化激光打标机

Info

Publication number: CN109420849A
Application number: CN201710708788.5A
Authority: CN
Inventors: 朱雯
Original assignee: WUHAN HAOTONG TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: WUHAN HAOTONG TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2017-08-17
Filing date: 2017-08-17
Publication date: 2019-03-05

Abstract

本发明公开了一种自动化激光打标机，包括工件旋转装置、工件夹具、激光打标器，所述工件旋转装置包括旋转机构、分度盘，所述分度盘设置在所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述分度盘按照预设模式旋转将工件输送到相应指定的工位上；所述工件夹具设置在所述分度盘上，所述工件夹具可以根据待加工工件的尺寸调节夹持范围；所述激光打标器用于对位于工位上的工件进行二维打码。本发明提供的激光打标机操作简单，能够对多款不同尺寸的工件分批次进行打标，由于设置有旋转分度盘，能够减少人工操作及维护成本，此外，激光打标器可以在三个维度上调整位置。

Description

一种自动化激光打标机

技术领域

本发明涉及激光标刻领域，具体地涉及一种自动化激光打标机。

背景技术

激光打标机利用高能量密度的激光对工件进行某一个部分进行照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记。激光打标机具有打标精度高、加工速度快，成本低廉、自动化水平高、不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品等诸多优点，使得激光打标机的应用已越来越广泛。

传统的激光打标机包括激光器、扩束透镜组、振镜、场镜，工作台和控制计算机。采用该传统的打标机进行加工时，需要将待加工工件置于一个升降台上，并在待加工工件上放置一金属薄片，精细调节升降台直到找到加工面，再撤去金属片对待加工工件加工，这样的操作过程非常麻烦。此外，当需要标刻一些特殊产品(如直径不等或者高度尺寸不一致的产品)时，需要繁琐的调节夹具或者更换夹具，带来诸多不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种自动化激光打标机，包括：

工件旋转装置，所述工件旋转装置包括旋转机构、分度盘，所述分度盘设置在所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述分度盘按照预设模式旋转将工件输送到相应指定的工位上；

工件夹具，所述工件夹具设置在所述分度盘上，所述工件夹具可以根据待加工工件的尺寸调节夹持范围；

激光打标器，所述激光打标器用于对位于工位上的工件进行二维打码。

进一步地，所述工件夹具包括底板、夹紧元件，所述底板设置在所述分度盘上，所述夹紧元件通过移动组件与所述底板相连以实现调节夹持范围。

进一步地，所述移动组件包括导向槽一、导向槽二、螺栓、定位孔，所述导向槽一设置在所述底板上，所述导向槽二设置在所述分度盘上，所述夹紧元件可在所述导向槽一内移动，所述定位孔设置在所述夹紧元件上，所述螺栓一端固定在所述夹紧元件上，另一端依次穿过所述定位孔、导向槽一、导向槽二将所述夹紧元件固定在所述底板上。

进一步地，所述夹紧元件包括两个定位块、两个弹性夹紧件，两个所述定位块相互靠近的两个端部与底板形成夹槽，两个所述定位块可以在所述导向槽一内移动以调节所述夹槽夹持的范围；两个所述弹性夹紧件可以分别在两个所述定位块上移动用以固定工件；所述定位孔包括定位孔一、定位孔二，所述定位孔一分别设置在两个所述弹性夹紧件上，所述定位孔二分别设在两个所述定位块上。

进一步地，两个所述弹性夹紧件的截面呈“L”形。

进一步地，还包括光电传感器、二维码相机、控制器、比对单元、下料通道一、下料通道二，所述光电传感器设置在所述分度盘下方，用于向所述控制器传送工件到达工位的信息；所述控制器用于接收所述光电传感器传送的工位的信息并控制所述激光打标器、二维码相机工作；所述二维码相机用于扫描位于工位上的工件上的二维码信息；所述比对单元用于接收所述二维码相机扫描的二维码信息并与输送的打印信息核对是否一致；所述下料通道一、下料通道二设置在所述分度盘的侧边，所述下料通道一用于输出经过比对单元识别不合格的工件，所述下料通道二用于输出经过比对单元识别合格的工件。

进一步地，还包括激光固定架、水平位移调整架，所述激光固定架用于固定所述激光打标器，所述激光固定架上设置有用于调节激光固定架高度的手轮；所述水平位移调整架设置在所述激光固定架下方，用于横向或纵向调节所述激光固定架的位置。

本发明提出的一种自动化激光打标机，操作简单，能够对多款不同尺寸的工件分批次进行打标，由于设置有旋转分度盘，能够减少人工操作及维护成本，此外，激光打标器可以在三个维度上调整位置。通过激光打标器对工件进行打标，二维码相机可以实时读取二维码信息，比对单元的识别比对还可以筛除一些不合理的工件，提高产品的生产质量，由于采用的是自动化生产，节约了人工成本，还提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动化激光打标机的主视图；

图2是本发明提供的一种自动化激光打标机的俯视图；

图3是本发明提供的工件夹具的结构示意图；

图4是本发明提供的工件夹具夹紧工件的结构示意图；

图5是本发明提供的夹紧元件的结构示意；

图6为本发明提供的定位块的结构示意图。

其中，1、控制柜；2、激光打标器；3、激光固定架；4、手轮；5、显示器；6、柜体；7、旋转机构；8、分度盘；9、工件夹具；901、底板；902、定位块；903、弹性夹紧件；904、螺栓一端；905、螺栓另一端；906、螺母板；907、夹槽；908、定位孔一；909、定位孔二；910、端部；10、工件；11、光电传感器；12、下料支架二；13、下料通道二；14、下料支架一；15、下料通道一；16、工位一；17、工位二；18、工位三；19、工位四。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明提供了一种自动化激光打标机，包括工件旋转装置、工件夹具9、激光打标器2。

工件旋转装置包括旋转机构7、分度盘8，分度盘8设置在旋转机构7上，旋转机构7用于驱动分度盘8按照预设模式旋转将工件输送到相应指定的工位上。

如图2所示，图2为四位分度盘结构示意图，图中采用工位一16、工位二17、工位三18、工位四19分别表示分度盘8对应工位一16、工位二17、工位三18、工位四19；其中，工位三18对应有下料支架一14、下料通道一15，工位四19对应有下料支架二12、下料通道二13，下料通道一15、下料通道二13分别设置在分度盘8的外侧边。将工件10固定在与工位一16对应的分度盘8上，分度盘旋转时，将工件依次推送至工位二、工位三、工位四。如果工位三、工位四某一工位的工件需要脱离分度盘向远离分度盘的方向运动，则由下料支架一或下料支架二向远离分度盘的方向运动将工件推离出分度盘，工件由下料通道一或下料通道二运动至下一工作位。

工件夹具9设置在所述分度盘上，工件夹具9可以根据待加工工件的尺寸调节夹持范围。如此，能够对多款不同尺寸的工件分批次进行打标。

在本发明的实施方式中，工件夹具9包括底板901、夹紧元件，底板901设置在分度盘8上，夹紧元件通过移动组件与底板901相连以实现调节夹持范围。

如图3至图5所示，移动组件包括导向槽一、导向槽二、螺栓、定位孔，导向槽一设置在底板901上，导向槽二设置在分度盘8上，夹紧元件可在导向槽一内移动，定位孔设置在夹紧元件上，螺栓一端904固定在夹紧元件上，另一端905依次穿过定位孔、导向槽一、导向槽二将夹紧元件固定在底板上。

上述夹紧元件包括两个定位块902、两个弹性夹紧件903，两个定位块902相互靠近的两个端部910与底板901形成夹槽907，两个定位块902可以在导向槽一内移动以调节夹槽907夹持的范围；两个弹性夹紧件903可以分别在两个定位块902上移动用以固定工件；定位孔包括定位孔一908、定位孔二909，定位孔一908分别设置在两个弹性夹紧件903上，定位孔二909分别设在两个定位块902上。

上述定位孔一908、定位孔二909均呈长形，两个弹性夹紧件903呈一体成型的“L”形。如此，既方便调节弹性夹紧件夹紧的范围，还便于弹性夹紧件与工件较好的接触。

在本发明的实施方式中，如图3、图4所示，还包括两个螺母板906，两个螺母板906分别与两个弹性夹紧件相对应而设置在分度盘底部，用于与螺栓另一端905相配合而将工件夹具固定在分度盘上。

在本发明的实施方式中，还包括光电传感器11、二维码相机、控制器、比对单元，光电传感器11设置在分度盘8下方，用于向控制器传送工件到达工位的信息；控制器用于接收光电传感器传送的工位的信息并控制激光打标器2、二维码相机工作；二维码相机用于扫描位于工位上的工件上的二维码信息；比对单元用于接收二维码相机扫描的二维码信息并与输送的打印信息核对是否一致；下料通道一15用于输出经过比对单元识别不合格的工件，下料通道二13用于输出经过比对单元识别合格的工件。

分度盘8旋转时，当分度盘8旋转至工位一16时，暂停旋转，将工件10固定在工件夹具上；分度盘继续旋转，当旋转至工位二17时停止旋转，光电传感器11就会向控制器传送工件已到达工位二17的信息，控制器接收工件到达工位二17的信息后，就会控制激光打标器2工作，激光打标器2在工件上进行二维码打标；分度盘继续旋转，当旋转至工位三18时停止旋转，光电传感器11就会向控制器传送工件已到达工位三的信息，控制器接收工件到达工位三的信息后，就会控制二维码相机工作，二维码相机扫描工件上的二维码信息，并传送至比对单元，比对单元将接收的二维码信息与输送的打印信息核对是否一致，并将比对的结果传送至控制器，如果比对不合格，控制器就会控制下料支架一14向远离分度盘的方向运动将工件推离出分度盘，工件由下料通道一15运动至下一工作位；如果比对合格，分度盘继续旋转至工位四19时停止旋转，光电传感器就会向控制器传送工件已到达工位四的信息，控制器接收工件到达工位四的信息后，就会控制下料支架二12向远离分度盘的方向运动将工件推离出分度盘，工件由下料通道二13运动至下一工作位。如此循环。

在本发明的实施方式中，还包括激光固定架3、水平位移调整架，激光固定架3用于固定激光打标器2，激光固定架上设置有用于调节激光固定架高度的手轮4；水平位移调整架设置在激光固定架下方，用于横向或纵向调节激光固定架的位置。

在本发明的实施方式中，还包括控制柜1、柜体6、显示器5。如此，既实现了打标的全自动化，还使得打标机占用较小的空间，便于移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化激光打标机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化激光打标机，其特征在于，所述工件夹具包括底板、夹紧元件，所述底板设置在所述分度盘上，所述夹紧元件通过移动组件与所述底板相连以实现调节夹持范围。

3.根据权利要求2所述的自动化激光打标机，其特征在于，所述移动组件包括导向槽一、导向槽二、螺栓、定位孔，所述导向槽一设置在所述底板上，所述导向槽二设置在所述分度盘上，所述夹紧元件可在所述导向槽一内移动，所述定位孔设置在所述夹紧元件上，所述螺栓一端固定在所述夹紧元件上，另一端依次穿过所述定位孔、导向槽一、导向槽二将所述夹紧元件固定在所述底板上。

4.根据权利要求3所述的自动化激光打标机，其特征在于，所述夹紧元件包括两个定位块、两个弹性夹紧件，两个所述定位块相互靠近的两个端部与底板形成夹槽，两个所述定位块可以在所述导向槽一内移动以调节所述夹槽夹持的范围；两个所述弹性夹紧件可以分别在两个所述定位块上移动用以固定工件；所述定位孔包括定位孔一、定位孔二，所述定位孔一分别设置在两个所述弹性夹紧件上，所述定位孔二分别设在两个所述定位块上。

5.根据权利要求4所述的自动化激光打标机，其特征在于，两个所述弹性夹紧件的截面呈“L”形。

6.根据权利要求1所述的自动化激光打标机，其特征在于，还包括光电传感器、二维码相机、控制器、比对单元、下料通道一、下料通道二，所述光电传感器设置在所述分度盘下方，用于向所述控制器传送工件到达工位的信息；所述控制器用于接收所述光电传感器传送的工位的信息并控制所述激光打标器、二维码相机工作；所述二维码相机用于扫描位于工位上的工件上的二维码信息；所述比对单元用于接收所述二维码相机扫描的二维码信息并与输送的打印信息核对是否一致；所述下料通道一、下料通道二设置在所述分度盘的侧边，所述下料通道一用于输出经过比对单元识别不合格的工件，所述下料通道二用于输出经过比对单元识别合格的工件。

7.根据权利要求1所述的自动化激光打标机，其特征在于，还包括激光固定架、水平位移调整架，所述激光固定架用于固定所述激光打标器，所述激光固定架上设置有用于调节激光固定架高度的手轮；所述水平位移调整架设置在所述激光固定架下方，用于横向或纵向调节所述激光固定架的位置。