CN105364315A - 一种自动镭射机 - Google Patents
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Abstract
一种自动镭射机，包括一工控柜，以及安装于所述工控柜上的镭射装置，其中，所述的工控柜上对称设置有第一料盘位，第二料盘位，第三料盘位，第四料盘位，其中所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一第一操作臂，所述的第三料盘位和第四料盘位之间设有一第二操作臂，所述的第二操作臂从第三料盘取出物料，最终将物料放入第四料盘位；所述的镭射装置安装于所述的第二料盘位与第四料盘位之间，所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一二次定位机构；所述的第一操作臂从第一料盘位取出物料之后送入镭射装置，待镭射完成，再将物料放入第二料盘位，其中，所述的第一操作臂与第二操作臂交替工作，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及镭射雕刻，激光打标技术领域，尤其涉及一种可提高工作效率的全自动镭射机。
背景技术
激光镭射雕刻机又叫激光打标机、激光打码机、激光雕刻机、激光镭射机、激光打字机、激光刻字机等。激光镭射雕刻技术是激光加工最大的应用领域之一。镭雕是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。镭雕可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。如中国专利，申请号为：201110049012.X，公开了一种全自动镭射机，这种全自动镭射系统,包括机台和机架,机架位于机台之上,机台上安装有镭射转盘,机台的左侧设置有储料箱,机台的右侧设置有托盘放置台,机架的左侧安装有主轴传送机构,主轴传送机构上安装有加料机械手,机架的中间部位安装有激光镭射头,激光镭射头与镭射转盘相对,机架的右侧安装有影像检测仪,影像检测仪的旁侧安装有装盘机械手。但是这种镭射设备存在以下问题，首先整个镭射设备体积庞大，占用空间较大；另一方面，由于机械手抓取装置自身的技术局限，在抓取待加工物料时，很难做到精准抓取，而在一些工艺要求较高的产品生产过程中，需要进行二次定位，但是上述专利公开的全自动镭射机就不具有这些功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动镭射机，用于解决现有技术中镭射装置移动打标，从而导致整个设备体积庞大，结构复杂，且定位精度不高的问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种自动镭射机，包括一工控柜，以及安装于所述工控柜上的镭射装置，其中，所述的工控柜上对称设置有第一料盘位，第二料盘位，第三料盘位，第四料盘位，其中所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一第一操作臂，所述的第三料盘位和第四料盘位之间设有一第二操作臂，所述的第二操作臂从第三料盘取出物料，最终将物料放入第四料盘位；所述的镭射装置安装于所述的第二料盘位与第四料盘位之间，所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一二次定位机构；所述的第一操作臂从第一料盘位取出物料之后送入镭射装置，待镭射完成，再将物料放入第二料盘位，其中，所述的第一操作臂与第二操作臂交替工作，提高工作效率。
其中，所述的第一操作臂和第二操作臂从料盘位取出物料之后，将物料放入所述的二次定位机构进行精确定位。
其中，所述的第一操作臂、第二操作臂包括一机械臂和一连接于所述机械臂的机械手，所述的机械手包括：一安装板，所述的安装板上固定有一连接件，一支撑板，多个驱动组件以及一物料夹头；其中所述的连接件上端连接于机械臂，所述的支撑板上安装有一摄像机，所述摄像机下方还设有一曝光机构，所述的支撑板的一侧固定连接有一料盘转移夹具，所述的物料夹头连接于所述安装板下方，且受控于所述的驱动组件。
其中，所述的驱动组件是驱动气缸或伺服电机。
其中，所述的料盘转移夹具受控于驱动组件，并且可随驱动组件改变夹头的行程。
其中，所述的物料夹头受控于驱动组件，并且所述的物料夹头可随驱动组件移动而改变行程。
其中，所述的二次定位机构包括：一安装台，所述的安装台上设有一第一定位边和一第二定位边；一滑行导板，所述的第一定位边和第二定位边的端部分别安装于所述的滑行导板上；驱动组件，所述的第一定位边和第二定位边分别受控于所述的驱动组件，第一定位边和第二定位边随驱动组件一起移动，从而改变第一定位边和第二定位边之间的距离。
其中，所述的镭射装置与工控柜通过一支撑臂连接安装，镭射装置可升降的安装于所述的支撑臂。
与现有技术相比，本发明的一种自动镭射机，其改变传统的镭射装置的位置配置结构，由镭射装置移动改为操作臂动作，并且设有两组操作臂，一方面整个镭射机结构紧凑，同时提高了设备的运行效率。
附图说明
图1为本发明的一种自动镭射机的整体结构示意图；
图2为本发明的一种自动镭射机的机械手部分正面结构示意图；
图3为本发明的一种自动镭射机的机械手部分背面结构示意图；
图4为本发明的一种自动镭射机的二次定位机构部分的结构示意图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1，本发明的一种实施例，一种自动镭射机，包括一工控柜1，以及安装于所述工控柜1上的镭射装置5，其中，所述的工控柜1上对称设置有第一料盘位21，第二料盘位22，第三料盘位31，第四料盘位32，其中所述的第一料盘位21和第二料盘位22之间设有一第一操作臂41，所述的第三料盘位31和第四料盘位32之间设有一第二操作臂42，所述的第二操作臂42从第三料盘位31取出物料，经过镭射之后，最终将物料放入第四料盘位32；所述的镭射装置5安装于所述的第二料盘位22与第四料盘位32之间，所述的第一料盘位21和第二料盘位22之间设有一二次定位机构6；所述的第一操作臂41从第一料盘位21取出物料之后送入镭射装置5，待镭射完成，再将物料放入第二料盘位22，其中，所述的第一操作臂41与第二操作臂42交替工作，提高工作效率。
参阅附图2和附图3，所述的第一操作臂41、第二操作臂42包括一机械臂和一连接于所述机械臂的机械手，所述的机械臂为机器人手臂，所述的机械手包括：一安装板401，所述的安装板401上固定有一连接件411，一支撑板421，多个驱动组件以及一物料夹头451；其中所述的连接件411上端连接于机械臂，所述的支撑板401上安装有一摄像机431。所述的摄像机431获取物料的位置信息，位置信息经控制中心获取之后，经过程序控制，输出对应的控制信号，最终使操作臂的动作。所述摄像机431下方还设有一曝光机构432。由于摄像机431在进行信息获取时，镜头距离物料很近，因此需要进行一次曝光，以便达到较好的拍摄效果。所述的支撑板421的一侧固定连接有一料盘转移夹具441。进一步的，所述的料盘转移夹具441的夹头部分是可以调节行程的，在夹持料盘时，张开夹头，上述张开过程是夹头分别受控于气缸组件4410的。所述的物料夹头451连接于所述安装板下方，且受控于所述的驱动组件，在本实施例中所述的驱动组件是一驱动气缸组件。在其他实施例中，所述的驱动组件也可以是伺服电机，由于伺服电机的控制更为方便，更为精确，在一些需要精加工的成品加工时，选用伺服电机。在本实施例中，驱动组件包括多个驱动气缸。
其中，所述的料盘转移夹具441受控于驱动组件，并且可随驱动组件改变夹头的行程。上述的料盘转移夹具441，当料盘上的物料全部被转移镭射之后，可将空的料盘夹持，然后进过依稀旋转转移至另一工位。
参阅附图3，优选的，所述的物料夹451受控于驱动气缸4510，并且所述的物料夹头451可随驱动气缸移动而改变行程。在一次夹持料盘的过程中，夹头首先在驱动气缸的4510的作用下张开夹爪，然后深入物料两侧，然后随驱动气缸4510移动，改变夹头行程，从而夹紧物料，最终搬运至下一工位。
参阅附图4，所述的二次定位机构6包括：一安装台，该安装台包括一底板601，固定于所述底板601四个拐角的支撑杆602，以及固定于所述支撑杆602上方的定位板603。所述的安装台上设有一第一定位边611和一第二定位边612；一滑行导板62，所述的第一定位边611和第二定位边612的端部分别安装于所述的滑行导板62上。即所述的滑行导板62为所述的第一定位边611和第二定位边612提供滑动导轨。第一气缸631，第二气缸632，所述的第一定位边611和第二定位边612分别受控于所述的第一气缸631和第二气缸632，第一定位边611和第二定位边612随气缸一起移动，从而改变第一定位边611和第二定位边612之间的距离。
参阅附图1，优选的，所述的镭射装置5通过一支撑臂51安装于工控柜1上方，所述的支撑臂51上端还设有一调节装置52，通过该调节装置52，可调节镭射装置5与工控柜1之间的距离，从而根据需要调整设备。
本发明的一种自动镭射机的工作过程是这样的：假设开启设备时，第一操作臂41首先动作，现将第一料盘位21上的物料通过物料夹头451夹持；然后将物料转移至二次定位机构6处，进行定位；经过二次定位机构6之后，物料重新被抓取，然后物料被送至镭射装置5内进行打标；镭射打标之后，最后被送至第二料盘位22。由于操作臂41的机械手动作一次需要一定的时间，为了提高整个设备的运行效率，第二操作臂42与第一操作臂41交互动作，从而提高了整个设备的工作效率。
其中，工控柜1内部设有中心控制装置，通过程序控制整个设备的运行，通过摄像机获取物料的位置信息，进行中控处理，并控制机械臂和机械手工作。
进一步的，参阅附图1，所述的工控柜1的柜体前上方设置有一手动控制集成按钮11，柜体的四个底脚处分别设有一支撑脚10，并且紧邻所述支撑脚10处设有一滚动滑轮13。该滚动滑轮13用于方便移动整个设备用。更详细的，由于柜体内部设置有控制中心装置，其本身会散发一定的热量，因此在柜体两侧面设有多个通风孔12。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种自动镭射机，包括一工控柜，以及安装于所述工控柜上的镭射装置，其特征在于，所述的工控柜上对称设置有第一料盘位，第二料盘位，第三料盘位，第四料盘位，其中所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一第一操作臂，所述的第三料盘位和第四料盘位之间设有一第二操作臂，所述的第二操作臂从第三料盘取出物料，最终将物料放入第四料盘位；所述的镭射装置安装于所述的第二料盘位与第四料盘位之间，所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一二次定位机构；所述的第一操作臂从第一料盘位取出物料之后送入镭射装置，待镭射完成，再将物料放入第二料盘位，其中，所述的第一操作臂与第二操作臂交替工作，提高工作效率。
2.如权利要求1所述的自动镭射机，其特征在于，所述的第一操作臂和第二操作臂从料盘位取出物料之后，将物料放入所述的二次定位机构进行精确定位。
3.如权利要求1所述的自动镭射机，其特征在于，所述的第一操作臂、第二操作臂包括一机械臂和一连接于所述机械臂的机械手，所述的机械手包括：一安装板，所述的安装板上固定有一连接件，一支撑板，多个驱动组件以及一物料夹头；其中所述的连接件上端连接于机械臂，所述的支撑板上安装有一摄像机，所述摄像机下方还设有一曝光机构，所述的支撑板的一侧固定连接有一料盘转移夹具，所述的物料夹头连接于所述安装板下方，且受控于所述的驱动组件。
4.如权利要求3所述的自动镭射机，其特征在于，所述的驱动组件是驱动气缸或伺服电机。
5.如权利要求4所述的自动镭射机，其特征在于，所述的料盘转移夹具受控于驱动组件，并且可随驱动组件改变夹头的行程。
6.如权利要求4所述的自动镭射机，其特征在于，所述的物料夹头受控于驱动组件，并且所述的物料夹头可随驱动组件移动而改变行程。
7.如权利要求1所述的自动镭射机，其特征在于，所述的二次定位机构包括：一安装台，所述的安装台上设有一第一定位边和一第二定位边；一滑行导板，所述的第一定位边和第二定位边的端部分别安装于所述的滑行导板上；驱动组件，所述的第一定位边和第二定位边分别受控于所述的驱动组件，第一定位边和第二定位边随驱动组件一起移动，从而改变第一定位边和第二定位边之间的距离。
8.如权利要求1所述的自动镭射机，其特征在于，所述的镭射装置与工控柜通过一支撑臂连接安装，镭射装置可升降的安装于所述的支撑臂。
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