CN114955520A - 一种高精度取放的机构 - Google Patents

Abstract

一种高精度取放的机构，涉及取放机构技术领域，包括操作平台，操作平台上设有六轴机器人，操作平台上设有料盘以及定位座，六轴机器人将产品从料盘取出后放入至定位座上，定位座上设有用以对产品进行二次定位的定位机构。本发明解决了传统技术中的装置由于料盘与产品之间存在间隙，使得现有装置在取放产品过程中定位精度低，降低了取放精度的问题。

Description

一种高精度取放的机构

技术领域

本发明涉及取放机构技术领域，具体涉及一种高精度取放的机构。

背景技术

现有取放机构是由机器人直接从料盘里取出物料，放到模具里，由于料盘和产品之间存在空隙，使机器人的高精度取放成为一个难题。

现有技术中公开了一个CN208898087U的专利，该包括钣金骨架、气动液压组件、气压真空吸盘组件、旋转折页和同步电机驱动组件,通过气动液压两种方式使得驱动缸伸长缩短，通过旋转折页的作用带动图取料放料机械手机构的角度摆动,随着同步电机驱动组件的转动而转动,通过皮带收紧调整轮来控制同步皮带的松紧度，保证三个气压真空吸盘组件分别同一中心轴线上转动。气动阀排产生真空使得吸盘产生吸附力，抓起产品，进气时吸附力释放消失，放下吸附的产品,以此取代人工操作，实现设备的自动运行。

该装置随着生产使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现以下方面：

由于料盘与产品之间存在间隙，使得现有装置在取放产品过程中定位精度低，降低了取放精度。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种高精度取放的机构，用以解决传统技术中的装置由于料盘与产品之间存在间隙，使得现有装置在取放产品过程中定位精度低，降低了取放精度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度取放的机构，包括操作平台，所述操作平台上设有六轴机器人，所述操作平台上设有料盘以及定位座，所述六轴机器人将产品从料盘取出后放入至定位座上，所述定位座上设有用以对产品进行二次定位的定位机构。

作为一种优化的方案，所述定位机构包括位于所述定位座上的限位板及位于所述限位板一侧滑动设置的挡块，产品位于所述挡块与所述限位板之间。

作为一种优化的方案，所述限位板包括呈直角设置的限位条，呈直角设置的限位条的内角朝向所述挡块。

作为一种优化的方案，所述挡块开设有与所述限位条的内角相对设置的直角定位槽。

作为一种优化的方案，所述限位条位于所述定位座的其中一边角上，并与所述定位座的边角随形设置。

作为一种优化的方案，所述定位座另一相对边角上设有迷你气缸，所述挡块的背面连接所述迷你气缸的伸缩端。

作为一种优化的方案，所述六轴机器人的输出端连接有吸附取放工装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

迷你气缸带动浮动挡块，顶紧产品，由于限位板的精度非常高，所以靠产品侧边定位的时候会达到很高的精度，根据限位板的精度决定，定位完成，吸附取放工装吸住产品，迷你气缸打开，六轴机器人把产品送到工作区域；

现有技术因为不能精确定位，所以机器人不能精确取放产品，由于小型六轴机器人的重复定位精度在±0.01mm左右，所以机器人的取放精度也会达到±0.01mm左右，与原有技术相比，大大提高了取放精度；

制造成本低廉，维护方便；设计合理，结构间配合精密；方便快捷；提高工作过程中的稳定性；部件少，工序简便，且故障率低；结构简单，使用寿命长；操作控制简便，易于大规模制造与安装，应用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明定位机构的结构示意图。

图中：1-操作平台；2-六轴机器人；3-吸附取放工装；4-料盘；5-定位座；6-限位条；7-挡块；8-迷你气缸；9-直角定位槽；10-产品。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，产品高精度取放机构，包括操作平台1，操作平台1上设有六轴机器人2，操作平台1上设有料盘4以及定位座5，六轴机器人2将产品10从料盘4取出后放入至定位座5上，定位座5上设有用以对产品10进行二次定位的定位机构。

定位机构包括位于定位座5上的限位板及位于限位板一侧滑动设置的挡块7，产品10位于挡块7与限位板之间。

限位板包括呈直角设置的限位条6，呈直角设置的限位条6的内角朝向挡块7。

挡块7开设有与限位条6的内角相对设置的直角定位槽9。

限位条6位于定位座5的其中一边角上，并与定位座5的边角随形设置。

定位座5另一相对边角上设有迷你气缸8，挡块7的背面连接迷你气缸8的伸缩端。

六轴机器人2的输出端连接有吸附取放工装3，吸附取放工装3的结构属于日常所常见的，因具体结构不属于本方案的创新之处，所以在此不多做赘述。

本装置的工作原理为：

迷你气缸8带动浮动挡块7，顶紧产品10，由于限位板的精度非常高，所以靠产品10侧边定位的时候会达到很高的精度，根据限位板的精度决定，定位完成，吸附取放工装3吸住产品10，迷你气缸8打开，六轴机器人2把产品10送到工作区域；

现有技术因为不能精确定位，所以机器人不能精确取放产品10，由于小型六轴机器人2的重复定位精度在±0.01mm左右，所以机器人的取放精度也会达到±0.01mm左右，与原有技术相比，大大提高了取放精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种高精度取放的机构，其特征在于：包括操作平台（1），所述操作平台（1）上设有六轴机器人（2），所述操作平台（1）上设有料盘（4）以及定位座（5），所述六轴机器人（2）将产品（10）从料盘（4）取出后放入至定位座（5）上，所述定位座（5）上设有用以对产品（10）进行二次定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种高精度取放的机构，其特征在于，所述定位机构包括位于所述定位座（5）上的限位板及位于所述限位板一侧滑动设置的挡块（7），产品（10）位于所述挡块（7）与所述限位板之间。

3.根据权利要求2所述的一种高精度取放的机构，其特征在于，所述限位板包括呈直角设置的限位条（6），呈直角设置的限位条（6）的内角朝向所述挡块（7）。

4.根据权利要求3所述的一种高精度取放的机构，其特征在于，所述挡块（7）开设有与所述限位条（6）的内角相对设置的直角定位槽（9）。

5.根据权利要求3所述的一种高精度取放的机构，其特征在于，所述限位条（6）位于所述定位座（5）的其中一边角上，并与所述定位座（5）的边角随形设置。

6.根据权利要求2所述的一种高精度取放的机构，其特征在于，所述定位座（5）另一相对边角上设有迷你气缸（8），所述挡块（7）的背面连接所述迷你气缸（8）的伸缩端。

7.根据权利要求1所述的一种高精度取放的机构，其特征在于，所述六轴机器人（2）的输出端连接有吸附取放工装（3）。

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