CN220480631U - 具有散热除尘功能的焊接机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，属于焊接的技术领域，其包括底座，所述底座上固定有工业机器人，所述工业机器人上安装有焊枪，所述底座上还设有工件摆放机构，所述工件摆放机构设置在所述工业机器人一侧，所述工件摆放机构包括摆放台。本申请具有散热除尘功能的焊接机器人工作站结构新颖紧凑，通过摆放台上设有多个工作面，每个工作面上分别安装不同的夹持组件，从而可以适应不同类型的零部件加工，极大地提高了工作站的实用性。
Description
技术领域
本申请涉及焊接的技术领域，尤其是涉及一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
为了配合焊接机器人实现自动化焊接，现在一般采用焊接机器人与工作台一起组成焊接机器人工作站，有效提高焊接过程中的平稳性，焊缝外观均匀、美观。
但是，一般的工作台结构较为简单，仅为一个台面，台面上设有一个夹持装置，功能单一，实用性较差，同时，缺少相应的除尘装置，导致车间内环境较差。
实用新型内容
为了解决上述的问题，本申请提供一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，结构新颖，使用方便。
本申请提供的一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站采用如下的技术方案：
一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，包括底座，所述底座上固定有工业机器人，所述工业机器人上安装有焊枪，所述底座上还设有工件摆放机构，所述工件摆放机构设置在所述工业机器人一侧，所述工件摆放机构包括摆放台，所述摆放台两侧对称设有支撑架，所述摆放台两端设有连接轴，所述摆放台经连接轴转动连接在所述支撑架上，一侧所述支撑架上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴能够带动摆放台转动，所述摆放台周侧表面设有多个工作面，所述工作面上安装有夹持组件；
所述底座上设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩，所述吸尘罩设置在所述摆放台底部，所述底座内部设有吸尘机，所述吸尘机与所述吸尘罩相连通。
所述吸尘机包括收集仓，所述收集仓上连接有风管，所述风管侧壁开设有连接孔，所述连接孔内部设有防尘棉，所述防尘棉一侧设有风机，所述风机连接在所述连接孔上，所述风管与所述吸尘罩相连通。
优选的，所述风管内部设有阀门，所述阀门靠近所述吸尘罩一侧，所述阀门包括活动板、限位环块及弹簧，所述限位环块固定在所述风管内，所述活动板密封抵接在所述限位环块底部，所述活动板底部固定有弹簧，所述弹簧底端固定在所述风管上。
通过采用上述技术方案，风管内形成负压时，活动板往下运动与限位环块形成缝隙，供吸尘使用，吸尘工作完成后，活动板在弹簧的推力作用下紧抵在限位环块上，避免收集仓内部的灰尘漂浮到空气中。
所述夹持组件为三爪卡盘，所述三爪卡盘固定在所述工作面的中部。
所述夹持组件包括对称设置的气缸，所述气缸固定在所述工作面上，所述气缸的活塞杆端部固定有夹持块。
优选的，一侧所述支撑架上设有锁止组件，所述锁止组件包括锁紧块及调节杆，所述调节杆螺纹连接在支撑架上，所述锁紧块转动连接在所述调节杆底部，所述锁紧块表面开设有与所述连接轴相适配的弧形面，弧形面上包裹有橡胶垫。
通过采用上述技术方案，在调换工作面以后，转动调节杆使锁紧块抵紧在连接轴上，可以避免零部件较重带动摆放台发生偏移，能够有效保护伺服电机，还可以确保操作安全。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.该具有散热除尘功能的焊接机器人工作站结构新颖紧凑，通过摆放台上设有多个工作面，每个工作面上分别安装不同的夹持组件，从而可以适应不同类型的零部件加工，极大地提高了工作站的实用性；
2.通过设置有吸尘机构，风机工作可以使吸尘罩内形成负压，负压能够吸附摆放台附近的空气，焊接过程中产生的焊灰随着气流运动到收集仓内，并沉积在收集仓内，同时，空气流通，能够对摆放台进行降温，减少焊接过程中过高的热量传递到摆放台上对摆放台造成的影响。
附图说明
图1是本申请实施例中的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中用于体现吸尘机构的剖面结构示意图。
图3是本申请实施例中用于体现锁止组件的侧视图。
附图标记说明：1、底座；11、工业机器人；2、工件摆放机构；21、摆放台；211、工作面；22、支撑架；23、伺服电机；24、夹持组件；3、吸尘罩；41、收集仓；42、风管；43、活动板；44、限位环块；45、弹簧；46、风机；5、锁紧块；6、调节杆。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，参照图1，包括底座1，底座1上固定有工业机器人11，工业机器人11上安装有焊枪，底座1上还设有工件摆放机构2，工件摆放机构2设置在工业机器人11一侧，工件摆放机构2包括摆放台21，摆放台21两侧对称设有支撑架22，摆放台21两端设有连接轴，摆放台21经连接轴转动连接在支撑架22上，一侧支撑架22上安装有伺服电机23，伺服电机23的输出轴能够带动摆放台21转动，摆放台21周侧表面设有两个工作面211，工作面211上安装有夹持组件24，其中，一个工作面211上可以安装有三爪卡盘，三爪卡盘固定在工作面211的中部，三爪卡盘可以加工环状零件，另一个工作面211上可以对称设有气缸，气缸固定在工作面211上，气缸的活塞杆端部固定有夹持块，两侧夹持块经气缸可以夹紧一般的常规零部件，实用性较强。
参照图1和图2，底座1上设有吸尘机构，吸尘机构包括吸尘罩3，吸尘罩3设置在摆放台21底部，底座1内部设有吸尘机，吸尘机与吸尘罩3相连通，吸尘机包括收集仓41，收集仓41侧壁开设有排气孔，收集仓41上连接有风管42，风管42侧壁开设有连接孔，连接孔内部设有防尘棉，防尘棉一侧设有风机46，风机46连接在连接孔上，风管42与吸尘罩3相连通，风管42内部设有阀门，阀门靠近吸尘罩3一侧，阀门包括活动板43、限位环块44及弹簧45，限位环块44固定在风管42内，活动板43密封抵接在限位环块44底部，活动板43底部固定有弹簧45，弹簧45底端固定在风管42上，风管42内形成负压时，活动板43往下运动与限位环块44形成缝隙，供吸尘使用，吸尘工作完成后，活动板43在弹簧45的推力作用下紧抵在限位环块44上，避免收集仓41内部的灰尘漂浮到空气中。
风机46工作可以使吸尘罩3内形成负压，负压能够吸附摆放台21附近的空气，焊接过程中产生的焊灰随着气流运动到收集仓41内，并沉积在收集仓41内，同时，空气流通，能够对摆放台21进行降温，减少焊接过程中过高的热量传递到摆放台21上对摆放台21造成的影响。
参照图1和图3，一侧支撑架22上设有锁止组件，锁止组件包括锁紧块5及调节杆6，调节杆6螺纹连接在支撑架22上，锁紧块5转动连接在调节杆6底部，锁紧块5表面开设有与连接轴相适配的弧形面，弧形面上包裹有橡胶垫。
在调换工作面211以后，转动调节杆6使锁紧块5抵紧在连接轴上，可以避免零部件较重带动摆放台21发生偏移，能够有效保护伺服电机23，还可以确保操作安全。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，包括底座(1)，所述底座(1)上固定有工业机器人(11)，所述工业机器人(11)上安装有焊枪，所述底座(1)上还设有工件摆放机构(2)，所述工件摆放机构(2)设置在所述工业机器人(11)一侧，其特征在于：所述工件摆放机构(2)包括摆放台(21)，所述摆放台(21)两侧对称设有支撑架(22)，所述摆放台(21)两端设有连接轴，所述摆放台(21)经连接轴转动连接在所述支撑架(22)上，一侧所述支撑架(22)上安装有伺服电机(23)，所述伺服电机(23)的输出轴能够带动摆放台(21)转动，所述摆放台(21)周侧表面设有多个工作面(211)，所述工作面(211)上安装有夹持组件(24)，
所述底座(1)上设有吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘罩(3)，所述吸尘罩(3)设置在所述摆放台(21)底部，所述底座(1)内部设有吸尘机，所述吸尘机与所述吸尘罩(3)相连通。
2.根据权利要求1所述的具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述吸尘机包括收集仓(41)，所述收集仓(41)上连接有风管(42)，所述风管(42)侧壁开设有连接孔，所述连接孔内部设有防尘棉，所述防尘棉一侧设有风机(46)，所述风机(46)连接在所述连接孔上，所述风管(42)与所述吸尘罩(3)相连通。
3.根据权利要求2所述的具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述风管(42)内部设有阀门，所述阀门靠近所述吸尘罩(3)一侧，所述阀门包括活动板(43)、限位环块(44)及弹簧(45)，所述限位环块(44)固定在所述风管(42)内，所述活动板(43)密封抵接在所述限位环块(44)底部，所述活动板(43)底部固定有弹簧(45)，所述弹簧(45)底端固定在所述风管(42)上。
4.根据权利要求1所述的具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹持组件(24)为三爪卡盘，所述三爪卡盘固定在所述工作面(211)的中部。
5.根据权利要求1所述的具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，其特征在于：所述夹持组件(24)包括对称设置的气缸，所述气缸固定在所述工作面(211)上，所述气缸的活塞杆端部固定有夹持块。
6.根据权利要求1所述的具有散热除尘功能的焊接机器人工作站，其特征在于：一侧所述支撑架(22)上设有锁止组件，所述锁止组件包括锁紧块(5)及调节杆(6)，所述调节杆(6)螺纹连接在支撑架(22)上，所述锁紧块(5)转动连接在所述调节杆(6)底部，所述锁紧块(5)表面开设有与所述连接轴相适配的弧形面，弧形面上包裹有橡胶垫。
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