CN107470788A - 一种自动定尺送料系统及激光切割流水线 - Google Patents

一种自动定尺送料系统及激光切割流水线 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动定尺送料系统及激光切割流水线,涉及激光加工设备技术领域。包括第一定尺送料机构与第二定尺送料机构,其中,第一定尺送料机构沿预设方向设于工作台前方,用于控制板料在适应的速度范围内向工作台进料,同时第一定尺送料机构的机架上设有送料平台,送料平台上依次设有定位装置以及压平辊筒。定位装置包括两个相对设置且互相平行的径向定位块,径向定位块开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽,以保持固定住不同尺寸的板料在预设方向上的直线度,提高切割的精准度。第二定尺送料机构设于工作台的切割平台上,同样地,保持住板料在进料时的速度、长度以及直线度,进一步防止板料在切割时发生偏移。

Description

一种自动定尺送料系统及激光切割流水线
技术领域
本发明涉及激光加工设备技术领域,具体而言,涉及一种自动定尺送料系统及激光切割流水线。
背景技术
激光切割加工是用从激光器发射出去的激光代替了传统的机械刀,具有精度高、切割速度快,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑。加工成本低廉等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触,在工作中不会对工件表面造成划伤,激光切割速度快,切口光滑平整,一般无需后续加工,切割热影响区小,板材变形小,切缝窄,切口没有机械应力,无剪切毛刺;加工精度高,重复性好,不损伤板料。
目前的激光切割机的上下料的精确程度不高,这会影响切割机的工作效率;尤其是在切割复杂以及厚度较大的板料时,板料放置的位置容易发生偏移,一是导致切割质量不高,二是板料碰撞到机床引起的损坏等情况。
发明内容
本发明实施例的目的之一在于提供一种自动定尺送料系统,旨在解决上述目前技术中的激光切割机的上下料的精确程度不高,板料放置的位置容易发生偏移的切割质量不高以及板料碰撞到机床引起的损坏的问题。
本发明实施例的目的之二在于提供一种激光切割流水线,具备上述的自动定尺送料系统,具备上述自动定尺送料系统的特点。
本发明的实施例是这样实现的:
本发明的实施例提供了一种自动定尺送料系统,具备用于激光切割板材的工作台,包括:依次设置的第一定尺送料机构与第二定尺送料机构;板料沿工作台长度方向上移动的方向设为预设方向;第一定尺送料机构沿预设方向设于工作台前方,第二定尺送料机构设于工作台的切割平台上;第一定尺送料机构的机架上设有送料平台,送料平台上依次设有定位装置以及压平辊筒;送料平台上沿与预设方向垂直的径向方向上铺设有滑轨,定位装置包括两个平行设置在送料平台两侧的径向定位块;径向定位块与滑轨滑动连接,径向定位块开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽;两个径向定位块沿滑轨在径向方向上相互靠近或远离,以保持固定住不同尺寸的板料在预设方向上的直线度。
发明人发现:目前的激光切割机的上下料的精确程度不高,这会影响切割机的工作效率;尤其是在切割复杂以及厚度较大的板料时,板料放置的位置容易发生偏移,一是导致切割质量不高,二是板料碰撞到机床引起的损坏等情况。
针对解决上述的情况,发明人设计了一种自动定尺送料系统,包括第一定尺送料机构与第二定尺送料机构,具备易于控制板料的送料长度以及速度的特点。其中,第一定尺送料机构沿预设方向设于工作台前方,用于控制板料在适应的速度范围内向工作台进料,同时第一定尺送料机构的机架上设有送料平台,送料平台上依次设有定位装置以及压平辊筒。定位装置包括两个相对设置且互相平行的径向定位块,径向定位块开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽,以保持固定住不同尺寸的板料在预设方向上的直线度,提高切割的精准度。第二定尺送料机构设于工作台的切割平台上,同样地,保持住板料在进料时的速度、长度以及直线度,进一步防止板料在切割时发生偏移。本实施例中的自动定尺送料系统可实现自动化控制,具备易于控制板料的送料长度以及速度的特点,从而能缩短送料的时间,提高生产效率,同时,避免了切割过程中板料的偏移,提高了切割质量,节约人力物力,具有良好的经济效应。
在本实施例的一种实施方式中:
定位装置还包括第一伸缩缸,第一伸缩缸与径向定位块连接,两个径向定位块用于在第一伸缩缸的驱动下沿滑轨在径向方向上相互靠近或远离。
在本实施例的一种实施方式中:
工作台的切割平台上沿预设方向的两端设有导轨,第二定尺送料机构包括相对设于导轨上的两个固定装置;固定装置包括旋转基座、第二伸缩缸以及固定部;旋转基座设于导轨上,第二伸缩缸的一端与旋转基座可上下转动地连接;伸缩缸的另一端与固定部可转动地连接,用于带动固定部向下压紧或向上松开板料。
在本实施例的一种实施方式中:
旋转基座可转动地与导轨连接,旋转基座在旋转过程中具备工作位置以及预设位置;旋转基座的轴线在工作位置上用于与径向方向平行,旋转基座的轴线在预设位置上用于与预设方向平行。
在本实施例的一种实施方式中:
固定部上具备用于夹持板料的固定面,固定面沿预设方向延伸;固定面包括V型面或弧形面。
在本实施例的一种实施方式中:
定位系统包括光栅尺检测装置,光栅尺检测装置设于压平辊筒与工作台之间;光栅尺检测装置包括光栅尺与光栅调整座,光栅尺与光栅调整座连接;光栅调整座与滑轨可滑动地连接,光栅调整座用于带动光栅尺沿滑轨靠近或远离板料。
在本实施例的一种实施方式中:
工作台上并行设有至少两个切割工位,工作台上沿预设方向上设有多组第二定尺送料机构;多组第二定尺送料机构间隔设置在切割工位之间。
在本实施例的一种实施方式中:
压平辊筒为上下设置的两排,压平辊筒可转动地跨设于送料平台沿径向方向上的两端;两排压平辊筒之间具有用于板材通过的间隙。
在本实施例的一种实施方式中:
第一定尺送料机构还设有调节柄,调节柄可转动地贯穿两排压平辊筒,调节柄通过转动以调节两排压平辊筒之间的间隙。
本发明的实施例还提供了一种激光切割流水线,包括沿预设方向依次设置的上料架、整平机、上述的自动定尺送料系统、激光切割机以及输送装置;激光切割机具备用于激光切割板材的工作台,自动定尺送料系统包括依次设置的第一定尺送料机构与第二定尺送料机构;板料沿工作台长度方向上移动的方向设为预设方向;第一定尺送料机构沿预设方向设于工作台前方,第二定尺送料机构设于工作台的切割平台上。
本发明的实施例具有以下有益效果:
本发明的实施例提供了一种自动定尺送料系统,包括第一定尺送料机构与第二定尺送料机构,具备易于控制板料的送料长度以及速度的特点。其中,第一定尺送料机构沿预设方向设于工作台前方,用于控制板料在适应的速度范围内向工作台进料,同时第一定尺送料机构的机架上设有送料平台,送料平台上依次设有定位装置以及压平辊筒。定位装置包括两个相对设置且互相平行的径向定位块,径向定位块开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽,以保持固定住不同尺寸的板料在预设方向上的直线度,提高切割的精准度。第二定尺送料机构设于工作台的切割平台上,同样地,保持住板料在进料时的速度、长度以及直线度,进一步防止板料在切割时发生偏移。本实施例中的自动定尺送料系统可实现自动化控制,具备易于控制板料的送料长度以及速度的特点,从而能缩短送料的时间,提高生产效率,同时,避免了切割过程中板料的偏移,提高了切割质量,节约人力物力,具有良好的经济效应。
本发明的实施例提供了一种激光切割流水线,包括沿预设方向依次设置的上料架、整平机、上述的自动定尺送料系统、激光切割机以及输送装置;激光切割机具备用于激光切割板材的工作台,自动定尺送料系统包括依次设置的第一定尺送料机构与第二定尺送料机构;板料沿工作台长度方向上移动的方向设为预设方向;第一定尺送料机构沿预设方向设于工作台前方,第二定尺送料机构设于工作台的切割平台上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例1中激光切割流水线的结构示意图;
图2为本发明实施例1中第一定尺送料机构的结构示意图;
图3为本发明实施例1中设于工作台上的第二定尺送料机构的结构示意图;
图4为本发明实施例1中定位装置的结构示意图;
图5为本发明实施例2中激光切割流水线的结构示意图。
图标:1000-激光切割流水线;100-自动定尺送料系统;1-预设方向;2-径向方向;3-工作台;4-导轨;5-切割工位;200-上料架;300-整平机;400-激光切割机;500-输送装置;10-第一定尺送料机构;101-送料平台;102-滑轨;103-径向定位块;104-第一伸缩缸;105-光栅尺;106-光栅调整座;107-压平辊筒;108-调节柄;20-第二定尺送料机构;201-旋转基座;202-第二伸缩缸;203-固定部。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参照图1,图1示出了本实施例提供的一种激光切割流水线1000的部分结构示意图,包括自动定尺送料系统100以及具备用于激光切割板材的工作台3的具体结构;自动定尺送料系统100包括依次设置的第一定尺送料机构10与第二定尺送料机构20。
将板料沿工作台3长度方向上移动的方向设为预设方向1,第一定尺送料机构10沿预设方向1设于工作台3前方,第二定尺送料机构20设于工作台3的切割平台上。第一定尺送料机构10与第二定尺送料机构20具备双重定尺功能,极大地提高了板料的切割质量以及生产效率。
请参照图2,图2示出了第一定尺送料机构10的具体结构。
第一定尺送料机构10包括机架,其机架上设有用于铺设板料的送料平台101,送料平台101上依次设有定位装置以及压平辊筒107;送料平台101上沿与预设方向1垂直的径向方向2上铺设有滑轨102,定位装置包括两个平行设置在送料平台101两侧的径向定位块103,径向定位块103与滑轨102滑动连接。定位装置还包括用于作为驱动装置的第一伸缩缸104,第一伸缩缸104与径向定位块103连接,两个径向定位块103用于在第一伸缩缸104的驱动下沿滑轨102在径向方向2上相互靠近或远离,达到适应不用径向宽度的板料的目的。径向定位块103开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽,两个平行于预设方向1的径向定位块103共同夹持住板料的两侧侧壁,保持固定住不同尺寸的板料在预设方向1上的直线度。
定位装置还包括用于作为驱动装置的第一伸缩缸104,第一伸缩缸104与径向定位块103连接,两个径向定位块103用于在第一伸缩缸104的驱动下沿滑轨102在径向方向2上相互靠近或远离,达到适应不用径向宽度的板料的目的。
为了能更好地提高第一定尺送料机构10控制板料的送料长度以及速度的精确度,定位系统还增设了光栅尺105检测装置,光栅尺105检测装置设于压平辊筒107与工作台3之间;光栅尺105检测装置包括光栅尺105与光栅调整座106,光栅尺105与光栅调整座106连接;光栅调整座106与滑轨102可滑动地连接,光栅调整座106用于带动光栅尺105沿滑轨102靠近或远离板料。
压平辊筒107为上下设置的两排,压平辊筒107可转动地跨设于送料平台101沿径向方向2上的两端;两排压平辊筒107之间具有用于板材通过的间隙。为了适应不同厚度的板料,第一定尺送料机构10还设有调节柄108,调节柄108可转动地贯穿两排压平辊筒107,调节柄108通过转动以调节两排压平辊筒107之间的间隙。
请参照图3并结合图4所示,图3为设于工作台3上的第二定尺送料机构20的结构示意图,第二定尺送料机构20设于工作台3的切割平台上,用于保持板料在切割时的直线度。
工作台3的切割平台上沿预设方向1的两端设有导轨4,如图4所示,图4是第二定尺送料机构20具体结构示意图,第二定尺送料机构20包括相对设于导轨4上的两个固定装置;固定装置包括旋转基座201、第二伸缩缸202以及固定部203;旋转基座201设于导轨4上,第二伸缩缸202的一端与旋转基座201可上下转动地连接;伸缩缸的另一端与固定部203可转动地连接,用于带动固定部203向下压紧或向上松开板料。
旋转基座201可转动地与导轨4连接,旋转基座201在旋转过程中具备工作位置以及预设位置;旋转基座201的轴线在工作位置上用于与径向方向2平行,旋转基座201的轴线在预设位置上用于与预设方向1平行。固定部203上具备用于夹持板料的固定面,固定面沿预设方向1延伸;固定面包括V型面或弧形面。
在本实施例中,请参照图1所示,工作台3上并行设有至少两个切割工位5,工作台3上沿预设方向1上设有多组第二定尺送料机构20;多组第二定尺送料机构20间隔设置在切割工位5之间。
发明人发现:目前的激光切割机400的上下料的精确程度不高,这会影响切割机的工作效率;尤其是在切割复杂以及厚度较大的板料时,板料放置的位置容易发生偏移,一是导致切割质量不高,二是板料碰撞到机床引起的损坏等情况。
针对解决上述的情况,发明人设计了一种自动定尺送料系统100,包括第一定尺送料机构10与第二定尺送料机构20,具备易于控制板料的送料长度以及速度的特点。其中,第一定尺送料机构10沿预设方向1设于工作台3前方,用于控制板料在适应的速度范围内向工作台3进料,同时第一定尺送料机构10的机架上设有送料平台101,送料平台101上依次设有定位装置以及压平辊筒107。定位装置包括两个相对设置且互相平行的径向定位块103,径向定位块103开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽,以保持固定住不同尺寸的板料在预设方向1上的直线度,提高切割的精准度。第二定尺送料机构20设于工作台3的切割平台上,同样地,保持住板料在进料时的速度、长度以及直线度,进一步防止板料在切割时发生偏移。本实施例中的自动定尺送料系统100可实现自动化控制,具备易于控制板料的送料长度以及速度的特点,从而能缩短送料的时间,提高生产效率,同时,避免了切割过程中板料的偏移,提高了切割质量,节约人力物力,具有良好的经济效应。
实施例2
请参照图5,图5示出了本实施例提供的一种激光切割流水线1000的第二种具体结构,包括沿预设方向1依次设置的上料架200、整平机300、上述实施例1提供的自动定尺送料系统100、激光切割机400以及输送装置500。由于在板材冲压之前,往往是以卷筒形式存放的,以减少占用空间,因此通常需要进行冲压前处理,该过程一般包括开卷、整平和定尺,即首先将料筒展开,引进整平机300进行整平,然后引进定尺机,根据需要确定进料尺寸,从而给冲床送料。
激光切割机400具备用于激光切割板材的工作台3,自动定尺送料系统100包括依次设置的第一定尺送料机构10与第二定尺送料机构20;板料沿工作台3长度方向上移动的方向设为预设方向1;第一定尺送料机构10沿预设方向1设于工作台3前方,第二定尺送料机构20设于工作台3的切割平台上。
本实施例提供的激光切割流水线1000集送料、整平和定尺于一条流水线上,总体结构紧凑,减少分装组件的占用空间,而且板材整平、定尺作业之间紧邻,时间间隔短,防止板料在切割过程中的偏移、应力回弹导致的切割质量不好、板料变形的问题,从而提高定尺的准确度以及切割材料的合格率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动定尺送料系统,具备用于激光切割板材的工作台,其特征在于,包括:
依次设置的第一定尺送料机构与第二定尺送料机构;板料沿所述工作台长度方向上移动的方向设为预设方向;所述第一定尺送料机构沿所述预设方向设于所述工作台前方,所述第二定尺送料机构设于所述工作台的切割平台上;
所述第一定尺送料机构的机架上设有送料平台,所述送料平台上依次设有定位装置以及压平辊筒;所述送料平台上沿与所述预设方向垂直的径向方向上铺设有滑轨,所述定位装置包括两个平行设置在所述送料平台两侧的径向定位块;所述径向定位块与所述滑轨滑动连接,所述径向定位块开设有用于夹持住板料的侧壁的V形槽;两个所述径向定位块沿所述滑轨在所述径向方向上相互靠近或远离,以保持固定住不同尺寸的板料在所述预设方向上的直线度。
2.根据权利要求1所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述定位装置还包括第一伸缩缸,所述第一伸缩缸与所述径向定位块连接,两个所述径向定位块用于在所述第一伸缩缸的驱动下沿所述滑轨在所述径向方向上相互靠近或远离。
3.根据权利要求1所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述工作台的所述切割平台上沿所述预设方向的两端设有导轨,所述第二定尺送料机构包括相对设于所述导轨上的两个固定装置;所述固定装置包括旋转基座、第二伸缩缸以及固定部;所述旋转基座设于所述导轨上,所述第二伸缩缸的一端与所述旋转基座可上下转动地连接;所述伸缩缸的另一端与所述固定部可转动地连接,用于带动所述固定部向下压紧或向上松开板料。
4.根据权利要求3所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述旋转基座可转动地与所述导轨连接,所述旋转基座在旋转过程中具备工作位置以及预设位置;所述旋转基座的轴线在所述工作位置上用于与所述径向方向平行,所述旋转基座的轴线在所述预设位置上用于与所述预设方向平行。
5.根据权利要求4所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述固定部上具备用于夹持板料的固定面,所述固定面沿所述预设方向延伸;所述固定面包括V型面或弧形面。
6.根据权利要求1所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述定位系统包括光栅尺检测装置,所述光栅尺检测装置设于所述压平辊筒与所述工作台之间;所述光栅尺检测装置包括光栅尺与光栅调整座,所述光栅尺与所述光栅调整座连接;所述光栅调整座与所述滑轨可滑动地连接,所述光栅调整座用于带动所述光栅尺沿所述滑轨靠近或远离板料。
7.根据权利要求1所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述工作台上并行设有至少两个切割工位,所述工作台上沿所述预设方向上设有多组所述第二定尺送料机构;多组所述第二定尺送料机构间隔设置在所述切割工位之间。
8.根据权利要求1所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述压平辊筒为上下设置的两排,所述压平辊筒可转动地跨设于所述送料平台沿所述径向方向上的两端;两排所述压平辊筒之间具有用于板材通过的间隙。
9.根据权利要求8所述的自动定尺送料系统,其特征在于:
所述第一定尺送料机构还设有调节柄,所述调节柄可转动地贯穿两排所述压平辊筒,所述调节柄通过转动以调节两排所述压平辊筒之间的所述间隙。
10.一种激光切割流水线,其特征在于:
包括沿所述预设方向依次设置的上料架、整平机、上述权利要求1-9中任一项所述的自动定尺送料系统、激光切割机以及输送装置;所述激光切割机具备用于激光切割板材的工作台,所述自动定尺送料系统包括依次设置的第一定尺送料机构与第二定尺送料机构;板料沿所述工作台长度方向上移动的方向设为预设方向;所述第一定尺送料机构沿所述预设方向设于所述工作台前方,所述第二定尺送料机构设于所述工作台的切割平台上。
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