CN211919177U - 包装袋封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装袋封装技术领域，尤其涉及一种包装袋封装装置。该包装袋封装装置包括卧床、立柱、整袋机构、夹袋机构、折袋机构、贴袋机构和转运机构；夹袋机构和转运机构均设置于卧床，夹袋机构能够容纳并夹持包装袋，转运机构能够驱动夹袋机构沿卧床的长度方向往复移动；立柱设置于卧床，整袋机构和贴袋机构设置于立柱；整袋机构能够抓取并提拉包装袋；折袋机构设置于夹袋机构，折袋机构能够将开口部相对于本体部翻折，贴袋机构能够将翻折后开口部与本体部相粘接。该包装袋封装装置由于设置有整袋机构，为在夹袋、折袋和贴袋步骤之前执行整袋步骤以消除包装袋和物料之间的间隙提供结构基础，从而保证包装袋内的物料姿态统一且外观规整。

Description

包装袋封装装置

技术领域

本实用新型涉及包装袋封装技术领域，尤其涉及一种包装袋封装装置。

背景技术

相关技术中的自动包装设备，尤其是面向面条这种筒状物件的自动包装设备，普遍存在第一步就将包装袋夹持固定，然后再进行后续步骤的操作。由于没有确认物料是否以标准形态放置在包装袋内部，就将包装袋夹持固定了，因而封装后的包装袋通常存在内部的物料姿态不统一，包装袋外观不规整等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋封装装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的封装后的包装袋存在内部的物料姿态不统一，且包装袋外观不规整等技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本实用新型提供的包装袋封装装置，用于封装内有物料的包装袋，所述包装袋包括相连接的本体部和开口部，所述包装袋封装装置包括卧床、立柱、整袋机构、夹袋机构、折袋机构、贴袋机构和转运机构；

所述夹袋机构和所述转运机构均设置于所述卧床，所述夹袋机构能够容纳并夹持所述包装袋，所述转运机构能够驱动所述夹袋机构沿所述卧床的长度方向往复移动；

所述立柱设置于所述卧床，所述整袋机构和所述贴袋机构设置于所述立柱；

所述整袋机构能够抓取并提拉所述包装袋；所述折袋机构设置于所述夹袋机构，所述折袋机构能够将所述开口部相对于所述本体部翻折，所述贴袋机构能够将翻折后所述开口部与所述本体部相粘接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述夹袋机构包括第一支撑基座和设置于所述第一支撑基座的第一夹持组件、第二夹持组件和基础调节组件；

所述第一支撑基座沿第一方向可移动地设置于所述卧床，所述转运机构连接于所述卧床与所述第一支撑基座之间；

所述第一夹持组件沿所述第一方向面对所述第二夹持组件设置，所述第一夹持组件与所述第一支撑基座沿所述第一方向可滑动连接，所述基础调节组件驱动连接所述第一夹持组件，以驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述第二夹持组件。

在上述任一技术方案中，可选地，所述基础调节组件包括能够沿所述第一方向伸缩的伸缩驱动件、设置于所述第一夹持组件的对接座和浮动接头；

所述伸缩驱动件的第一端设置于所述第一支撑基座，所述伸缩驱动件的第二端通过所述浮动接头连接所述对接座。

在上述任一技术方案中，可选地，所述夹袋机构还包括手动调节组件，所述手动调节组件包括第一丝杆、设置于所述第一支撑基座的第一丝母连接座和支承轴承；

所述第一丝杆的一端连接有调节手柄，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一丝母连接座和支承轴承与所述伸缩驱动件的第一端相抵接，所述第一丝母连接座与所述第一丝杆相螺接；

所述第一支撑基座设置有沿所述第一方向延伸的滑道，所述伸缩驱动件的外壳形成与所述滑道适配的滑块状，所述伸缩驱动件可移动地设置于所述滑道。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一支撑基座设置有位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的进料机构，所述进料机构的输送方向与所述第一方向垂直。

在上述任一技术方案中，可选地，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱分别设置于所述卧床的两侧；

所述贴袋机构和所述整袋机构均设置于第二支撑基座，所述第二支撑基座可升降地连接于两个所述立柱之间。

在上述任一技术方案中，可选地，所述立柱内设置有第二丝杆和导向柱，所述第一丝杆、所述导向柱和所述立柱的长度方向一致；所述第二支撑基座面向所述立柱的侧部设置有第二丝母连接座，所述第二丝母连接座设置有螺纹孔和光滑通孔；

所述第二丝杆穿设于所述螺纹孔，所述导向柱穿设于所述光滑通孔，所述第二丝杆与所述螺纹孔相螺接，通过旋动所述第二丝杆能够驱动所述第二支撑基座相对于所述卧床升降。

在上述任一技术方案中，可选地，所述卧床的两端分别为进料端和出料端；

所述第二支撑基座的面向进料端的边缘设置有第一支架，所述整袋机构设置于所述第一支架的顶部，以使所述整袋机构朝向所述进料端的方向支出所述第二支撑基座；

所述贴袋机构设置于所述第二支撑基座；所述贴袋机构位于所述整袋机构背离于所述进料端的一侧，所述第二支撑基座对应于所述贴袋机构处的至少部分形成镂空部。

在上述任一技术方案中，可选地，所述整袋机构包括提袋组件和预处理组件；

所述预处理组件包括侧向推动件，所述侧向推动件能够推动所述开口部的侧部向内凹陷；

所述提袋组件包括抓取件和驱动件，所述抓取件能够抓取所述开口部，所述驱动件能够驱动所述抓取件靠近或远离所述卧床。

在上述任一技术方案中，可选地，所述转运机构包括主动链轮轴、被动链轮轴、动力元件和拖动链条；

所述主动链轮轴和所述被动链轮轴分别设置于所述卧床的两端，所述拖动链条绕设于所述主动链轮轴的主动链轮和所述被动链轮轴的被动链轮，所述动力元件能够驱动所述拖动链条往复转动；

所述拖动链条设置有链条连接杆，所述第一支撑基座的底部设置有连接座，所述链条连接杆与所述连接座固定连接。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的包装袋封装装置，包括卧床、立柱、整袋机构、夹袋机构、折袋机构、贴袋机构和转运机构。一方面能够通过整袋机构、夹袋机构、折袋机构、贴袋机构和转运机构的相互配合，形成自动封装包装袋的流水线。另一方面，由于设置有整袋机构，为在夹袋、折袋和贴袋步骤之前执行整袋步骤以消除包装袋和物料之间的间隙提供结构基础，从而保证翻折、封装后得到的包装袋内的物料姿态统一且外观规整，进而提高封装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的夹袋机构的第一结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的夹袋机构的第二结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的夹袋机构的第三结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的夹袋机构的局部放大图；

图6为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的转运结构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的包装袋封装装置的立柱的结构示意图。

图标：1-包装袋封装装置；10-卧床；11-立柱；110-第二丝杆；111-导向柱；112-第二丝母连接座；113-螺纹孔；114-光滑通孔；12-整袋机构；120-第一支架；13-夹袋机构；130-第一支撑基座；131-第一夹持组件；132-第二夹持组件；133-基础调节组件；1330-伸缩驱动件；1331-浮动接头；1332-对接座；134-手动调节组件；1340-第一丝杆；1341-第一丝母连接座；1342-支承轴承；1343-调节手柄；135-活动基座；136-滑道组件；14-折袋机构；15-贴袋机构；150-第二支撑基座；160-动力元件；161-拖动链条；162-链条连接杆；163-连接座；164-主动链轮轴；165-被动链轮轴；17-进料机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

本实施例的包装袋封装装置用于封装内有物料的包装袋，包装袋包括相连接的本体部和开口部，本体部位于开口部的底部，物料放置于本体部内。

参见图1至图7所示，本实施例提供的包装袋封装装置1，包括卧床10、立柱11、整袋机构12、夹袋机构13、折袋机构14、贴袋机构15和转运机构。

整袋机构12能够抓取并提拉包装袋。折袋机构14设置于夹袋机构13，折袋机构14能够将开口部相对于本体部翻折，贴袋机构15能够将翻折后开口部与本体部相粘接。其中，贴袋机构15可以采用现有技术中能够自动将胶带粘贴在包装袋的自动粘贴胶带设备。

具体地，在一次包装袋封装操作过程中，夹袋机构13能够容纳包装袋，先将盛装有物料的包装袋放置在夹袋机构13内；再通过整袋机构12抓取并提拉包装袋，物料与包装袋发生相对移动，从而使物料与包装袋更加贴合，以消除物料和包装袋之间的间隙；夹袋机构13能够夹持包装袋，再通过夹袋机构13将包装袋的本体部夹持固定，折袋机构14设置于夹袋机构13，再通过折袋机构14翻折开口部，使开口部翻折至贴合本体部内的物料顶部；夹袋机构13和转运机构均设置于卧床10，转运机构能够驱动夹袋机构13在卧床10上沿正向移动，翻折后的包装袋会跟随夹袋机构13同步移动，当移动至对应于贴袋机构15的位置，贴袋机构15将翻折后的开口部自动粘贴于本体部；通过转运机构继续驱动夹袋机构13正向移动，直至移动至卧床10的出料端；最后，将封装好的物料移出夹袋机构13后，通过转运机构继续驱动夹袋机构13反向移动至卧床10的进料端，以容纳下一个包装袋。如此重复上述步骤，以连续封装多个包装袋。

可选地，折袋机构14包括推板、前后驱动件和升降驱动件，升降驱动件能够驱动推板升降至与包装袋内的物料顶部相贴合的高度，前后驱动件能够驱动推板前后移动，从而在向前运动的过程中使开口部相对于本体部发生翻折。

本实施例中的包装袋封装装置1，一方面能够通过整袋机构12、夹袋机构13、折袋机构14、贴袋机构15和转运机构的相互配合，形成自动封装包装袋的流水线。另一方面，由于设置有整袋机构12，为在夹袋、折袋和贴袋步骤之前执行整袋步骤以消除包装袋和物料之间的间隙提供结构基础，从而保证翻折、封装后得到的包装袋内的物料姿态统一且外观规整，进而提高封装质量。

本实施例的可选方案中，夹袋机构13包括第一支撑基座130和设置于第一支撑基座130的第一夹持组件131、第二夹持组件132和基础调节组件133。

第一支撑基座130沿第一方向可移动地设置于卧床10，转运机构连接于卧床10与第一支撑基座130之间，从而转运机构能够通过驱动第一支撑基座130移动，实现驱动夹持有包装袋的夹袋机构13移动。

其中，转运机构包括主动链轮轴164、被动链轮轴165、动力元件160和拖动链条161。主动链轮轴164和被动链轮轴165分别设置于卧床10的两端，拖动链条161绕设于主动链轮轴164的主动链轮和被动链轮轴165的被动链轮，动力元件160能够驱动拖动链条161在卧床10的两端之间往复移动。

拖动链条161设置有链条连接杆162，链条连接杆162与拖动链条161固定连接，从而链条连接杆162随拖动链条161同步移动，第一支撑基座130的底部设置有连接座163，链条连接杆162与连接座163固定连接，从而拖动链条161在移动的过程中能够通过链条连接杆162和连接座163带动第一支撑基座130在卧床10的两端往复移动。具体地，在封装过程中，拖动链条161正转从而使夹袋机构13向第一方向的正向移动，拖动链条161反转从而使夹袋机构13向第一方向的反向移动。

第一夹持组件131沿第一方向面对第二夹持组件132设置，第一夹持组件131与第一支撑基座130沿第一方向可滑动连接，基础调节组件133驱动连接第一夹持组件131，以使夹袋机构13夹紧或松开包装袋。

本实施例的可选方案中，基础调节组件133包括能够沿第一方向伸缩的伸缩驱动件1330、设置于第一夹持组件131的对接座1332和浮动接头1331；伸缩驱动件1330的第一端设置于第一支撑基座130，伸缩驱动件1330的第二端通过浮动接头1331连接对接座1332。

通过设置浮动接头1331，便于消除对接座1332与伸缩驱动件1330的第二端之间的位置偏差，从而将伸缩驱动件1330与对接座1332快速连接并锁定，通过伸缩驱动件1330的伸缩动作，能够自动推拉第一夹持组件131靠近或远离第二夹持组件132。

本实施例的可选方案中，夹袋机构13还包括手动调节组件134，手动调节组件134包括第一丝杆1340、设置于第一支撑基座130的第一丝母连接座1341和支承轴承1342。

第一丝杆1340的一端连接有调节手柄1343，第一丝杆1340的另一端穿过第一丝母连接座1341和支承轴承1342与伸缩驱动件1330的第一端相抵接，第一丝母连接座1341与第一丝杆1340相螺接。

通过旋动调节手柄1343，使第一丝杆1340相对于第一丝母连接座1341转动，通过由于螺纹连接的作用，能够使第一丝杆1340的转动转化为第一丝杆1340沿第一方向的平移，从而使第一丝杆1340的另一端推动伸缩驱动件1330沿第一方向移动。此外，基础调节组件133能够实现夹袋机构13形成的夹持空间的基础调节，手动调节组件134辅助基础调节组件133实现对于夹持空间的微调。

第一支撑基座130设置有沿第一方向延伸的滑道，伸缩驱动件1330的外壳形成与滑道适配的滑块状，伸缩驱动件1330可移动地设置于滑道，从而能够使伸缩驱动件1330在第一丝杆1340的推拉作用下沿第一方向往复移动。

可选地，第一夹持组件131的底部形成活动基座135，活动基座135通过滑道组件136设置于第一支撑基座130，以使第一夹持组件131能够沿第一方向可移动地设置于第一支撑基座130。

可选地，支撑轴承包括轴承和支撑于轴承外圈的轴承支座。

本实施例的可选方案中，第一支撑基座130设置有位于第一夹持组件131和第二夹持组件132之间的进料机构17，进料机构17的输送方向与第一方向垂直。通过设置进料机构17，便于将盛装有物料的包装袋转运到第一夹持组件131和第二夹持组件132之间的夹持空间内。

可选地，进料机构17包括多个并排设置的电动滚筒。

可选地，当夹袋机构13被转运到卧床10的出料端，进料机构17还可以通过反向转动将封装好的包装袋送出夹袋机构13。

本实施例的可选方案中，立柱11的数量为两个，两个立柱11沿卧床10的宽度方向分别设置于卧床10的两侧。

贴袋机构15和整袋机构12均设置于第二支撑基座150，第二支撑基座150可升降地连接于两个立柱11之间，将夹袋机构13作为可移动的操作平台，通过调节第二支撑基座150的高度即可以调整贴袋机构15和整袋机构12的高度，适应夹袋机构13内的包装袋的高度，进行贴袋操作和整袋操作。本实施例的可选方案中，立柱11内设置有第二丝杆110和导向柱111，第一丝杆1340、导向柱111和立柱11的长度方向一致；第二支撑基座150面向立柱11的侧部设置有第二丝母连接座112，第二丝母连接座112设置有螺纹孔113和光滑通孔114。

第二丝杆110穿设于螺纹孔113，导向柱111穿设于光滑通孔114，第二丝杆110与螺纹孔113相螺接，通过旋动第二丝杆110能够驱动第二支撑基座150相对于卧床10升降。

通过旋动第二丝杆110能够使第二丝母连接座112相对于卧床10升降，同时带动第二支撑基座150升降，导向柱111为第二丝母连接座112提供升降导向的同时还能分担施加在第二丝杆110的载荷，从而使第二丝母连接座112稳定地移动。

可选地，第二丝杆110的两端还设置有轴承，以对第二丝杆110起到可转动的支撑作用。

本实施例的可选方案中，卧床10的两端分别为进料端和出料端；第二支撑基座150的面向进料端的边缘设置有第一支架120，整袋机构12设置于第一支架120的顶部，以使整袋机构12朝向进料端的方向支出第二支撑基座150。贴袋机构15设置于第二支撑基座150，贴袋机构15位于整袋机构12背离于进料端的一侧，第二支撑基座150对应于贴袋机构15处的至少部分形成镂空部。

在封装过程中，转运机构的转运方向为进料端至出料端，贴袋机构15位于整袋机构12背离于进料端的一侧，也就是使整袋机构12设置在贴袋机构15的前侧，从而在传动方向符合先整袋后贴袋的流程顺序。此外，第二支撑基座150的高度略高于夹袋机构13，从而可以便于贴袋机构15对夹袋机构13内的包装袋进行贴袋操作，在此基础上，通过第一支架120使整袋机构12位于相对贴袋机构15和夹袋机构13较高的位置，有利于形成提袋机构进行提袋操作的可移动空间。

本实施例的可选方案中，整袋机构12包括提袋组件和预处理组件。

预处理组件包括侧向推动件，侧向推动件能够推动开口部的侧部向内凹陷，从而在翻折之前能够沿开口部的厚度方向折叠开口部，有利于提高翻折后包装袋整体的密封性和美观性。提袋组件包括抓取件和驱动件，抓取件能够抓取开口部，驱动件能够驱动抓取件靠近或远离卧床10，自动抓取及提升包装袋。

可选地，抓取件为真空吸盘，驱动件为气缸、直线电机或液压缸等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种包装袋封装装置，用于封装内有物料的包装袋，所述包装袋包括相连接的本体部和开口部，其特征在于，所述包装袋封装装置包括卧床、立柱、整袋机构、夹袋机构、折袋机构、贴袋机构和转运机构；

所述夹袋机构和所述转运机构均设置于所述卧床，所述夹袋机构能够容纳并夹持所述包装袋，所述转运机构能够驱动所述夹袋机构沿所述卧床的长度方向往复移动；

所述立柱设置于所述卧床，所述整袋机构和所述贴袋机构设置于所述立柱；

所述整袋机构能够抓取并提拉所述包装袋；所述折袋机构设置于所述夹袋机构，所述折袋机构能够将所述开口部相对于所述本体部翻折，所述贴袋机构能够将翻折后所述开口部与所述本体部相粘接。

2.根据权利要求1所述的包装袋封装装置，其特征在于，所述夹袋机构包括第一支撑基座和设置于所述第一支撑基座的第一夹持组件、第二夹持组件和基础调节组件；

所述第一支撑基座沿第一方向可移动地设置于所述卧床，所述转运机构连接于所述卧床与所述第一支撑基座之间；

所述第一夹持组件沿所述第一方向面对所述第二夹持组件设置，所述第一夹持组件与所述第一支撑基座沿所述第一方向可滑动连接，所述基础调节组件驱动连接所述第一夹持组件，以驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述第二夹持组件。

3.根据权利要求2所述的包装袋封装装置，其特征在于，

所述基础调节组件包括能够沿所述第一方向伸缩的伸缩驱动件、设置于所述第一夹持组件的对接座和浮动接头；

所述伸缩驱动件的第一端设置于所述第一支撑基座，所述伸缩驱动件的第二端通过所述浮动接头连接所述对接座。

4.根据权利要求3所述的包装袋封装装置，其特征在于，所述夹袋机构还包括手动调节组件，所述手动调节组件包括第一丝杆、设置于所述第一支撑基座的第一丝母连接座和支承轴承；

所述第一丝杆的一端连接有调节手柄，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一丝母连接座和所述支承轴承与所述伸缩驱动件的第一端相抵接，所述第一丝母连接座与所述第一丝杆相螺接；

所述第一支撑基座设置有沿所述第一方向延伸的滑道，所述伸缩驱动件的外壳形成与所述滑道适配的滑块状，所述伸缩驱动件可移动地设置于所述滑道。

5.根据权利要求2所述的包装袋封装装置，其特征在于，

所述第一支撑基座设置有位于所述第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的进料机构，所述进料机构的输送方向与所述第一方向垂直。

6.根据权利要求2所述的包装袋封装装置，其特征在于，所述立柱的数量为两个，两个所述立柱分别设置于所述卧床的两侧；

所述贴袋机构和所述整袋机构均设置于第二支撑基座，所述第二支撑基座可升降地连接于两个所述立柱之间。

7.根据权利要求6所述的包装袋封装装置，其特征在于，

所述立柱内设置有第二丝杆和导向柱，所述第二丝杆、所述导向柱和所述立柱的长度方向一致；所述第二支撑基座面向所述立柱的侧部设置有第二丝母连接座，所述第二丝母连接座设置有螺纹孔和光滑通孔；

所述第二丝杆穿设于所述螺纹孔，所述导向柱穿设于所述光滑通孔，所述第二丝杆与所述螺纹孔相螺接，通过旋动所述第二丝杆能够驱动所述第二支撑基座相对于所述卧床升降。

8.根据权利要求7所述的包装袋封装装置，其特征在于，所述卧床的两端分别为进料端和出料端；

所述第二支撑基座的面向进料端的边缘设置有第一支架，所述整袋机构设置于所述第一支架的顶部，以使所述整袋机构朝向所述进料端的方向支出所述第二支撑基座；

所述贴袋机构设置于所述第二支撑基座；所述贴袋机构位于所述整袋机构背离于所述进料端的一侧，所述第二支撑基座对应于所述贴袋机构处的至少部分形成镂空部。

9.根据权利要求8所述的包装袋封装装置，其特征在于，所述整袋机构包括提袋组件和预处理组件；

所述预处理组件包括侧向推动件，所述侧向推动件能够推动所述开口部的侧部向内凹陷；

所述提袋组件包括抓取件和驱动件，所述抓取件能够抓取所述开口部，所述驱动件能够驱动所述抓取件靠近或远离所述卧床。

10.根据权利要求7所述的包装袋封装装置，其特征在于，所述转运机构包括主动链轮轴、被动链轮轴、动力元件和拖动链条；

所述主动链轮轴和所述被动链轮轴分别设置于所述卧床的两端，所述拖动链条绕设于所述主动链轮轴的主动链轮和所述被动链轮轴的被动链轮，所述动力元件能够驱动所述拖动链条往复转动；

所述拖动链条设置有链条连接杆，所述第一支撑基座的底部设置有连接座，所述链条连接杆与所述连接座固定连接。

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