CN109132619B - 高速负吸辊式斜进料折页机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能让纸堆斜放的高速负吸辊式斜进料折页机。该高速负吸辊式斜进料折页机包括机架、纸张的堆放平台、负吸辊筒与送纸压轮，其特征在于：堆放平台斜向设置，负吸辊筒与驱动负吸辊筒在送纸压轮上沿弧面来回转动的吸纸传动机构传动连接，机架上安装有弧形齿条，负吸辊筒的一端安装有负吸辊筒齿轮，负吸辊筒齿轮与弧形齿条的齿面啮合。这种高速负吸辊式斜进料折页机的堆放平台倾斜设置，同时为了配合斜放的堆放平台，改变了负吸辊筒的传动方式与移动方向，通过各方面的升级与改进，使折页机斜进料的方式得以实现，由此满足不同尺寸纸张进料。

Description

高速负吸辊式斜进料折页机

技术领域

本发明涉及制药机械领域，具体涉及一种对药物说明书进行折叠的高速负吸辊式折页机。

背景技术

一般药盒内都放有药物说明书，而药物说明书需要经过折页机的多次折叠后才放入药盒，在自动化装盒过程中，折纸机的折纸速度要与装盒机的装盒速度相匹配。然而随着国内装盒机技术不断创新发展，装盒机的包装速度已从原有的100盒/分钟产量，逐步发展到200盒/分钟、300盒/分钟，甚至400盒/分钟产量。目前最先进的折页机是高速负吸辊式折页机，这种折页机具有折纸效率高、工作稳定、噪音小等特点。现有这种折页机都是水平进纸，即纸堆水平放置在堆纸平台上，纸张一张张水平进入机器，这种折页机适合标准尺寸的纸张，然而对于长度更长的纸张来说，这种折页机就不太适用了，因为较长的纸张水平放置在堆纸平台上会在占用很大的空间，对于纸堆的放置也十分不便。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能让纸堆斜放的高速负吸辊式斜进料折页机。该高速负吸辊式斜进料折页机包括机架、纸张的堆放平台、折页机构以及将堆放平台上的纸张送到折页机构的送纸机构，所述送纸机构包括有转动配合送纸的负吸辊筒与送纸压轮，所述负吸辊筒的辊面上设有与真空源相连的负吸孔，所述负吸辊筒上套设有压在送纸压轮上的压纸轴承，其特征在于：所述堆放平台斜向设置，所述负吸辊筒与驱动负吸辊筒在送纸压轮上沿弧面来回转动的吸纸传动机构传动连接，所述机架上安装有弧形齿条，所述负吸辊筒的一端安装有负吸辊筒齿轮，所述负吸辊筒齿轮与弧形齿条的齿面啮合。

所述送纸压轮的直径大于负吸辊筒的直径，所述堆放平台的里端位于负吸辊筒的上方，所述负吸辊筒位于堆放平台里端与负吸辊筒之间，所述负吸辊筒在送纸压轮上沿着堆放平台倾斜的方向来回转动。

所述吸纸传动机构包括有传动轴、传动轮、传动摆臂以及弧形齿条，所述传动轮安装在传动轴上，所述传动摆臂一端铰接在传动轮上的偏心位置，所述传动摆臂另一端与负吸辊筒铰接，所述弧形齿条安装在机架上，所述负吸辊筒的一端安装有负吸辊筒齿轮，所述负吸辊筒齿轮与弧形齿条的齿面啮合。

所述负吸辊筒的另一端安装有定位轴承，所述机架上安装有定位弧条，所述定位轴承作用在定位弧条的内弧面上。

所述负吸辊筒通过连接臂与分离推板传动连接，所述分离推板上连接有导向片，所述导向片滑动设在两块压块之间，所述分离推板与堆放平台保持同个方向倾斜，所述分离推板上设置有与气源相连的吹风孔，所述吹风孔的吹风口对着负吸辊筒上部或上部以上的位置。

所述分离推板的上方设置有前挡板，所述前挡板与堆放平台保持垂直，所述前挡板上设置有与气源相连的喷气孔，所述喷气孔的喷气口对着负吸辊筒的上部。

所述传动轴上设有偏心平衡块，所述偏心平衡块的重心与传动轮的偏心连接点分别位于以传动轴轴心为中心的两侧。

所述机架上安装有主动轴与从动轴，所述从动轴与负吸辊筒及送纸压轮传动连接，所述主动轴上设有左主动同步轮与右主动同步轮，所述从动轴上设有左被动同步轮与右被动同步轮，所述左主动同步轮与左被动同步轮通过第一同步带连接，所述右主动同步轮与右被动同步轮通过第二同步带连接。

所述机架上安装有控制轴，所述控制轴上安装有均能控制喷气孔、吹风孔及负吸孔的机械阀气路控制机构与电磁阀气路控制机构。

所述堆放平台上设有用于挡住纸堆的左夹杆与右夹杆，所述左夹杆与右夹杆在堆放平台上的位置可调。

按照本发明提供的一种高速负吸辊式斜进料折页机，其堆放平台倾斜设置，同时为了配合斜放的堆放平台，改变了负吸辊筒的传动方式与移动方向，通过各方面的升级与改进，使折页机斜进料的方式得以实现，由此满足不同尺寸纸张进料，同时保证在500页/MIN折页速率下稳定运行。

附图说明

图1为本发明的立体图1；

图2为本发明的立体图2；

图3为本发明的内部结构图；

图4为本发明的后视图；

图5为本发明的剖视图；

图6为负吸辊筒与送纸压轮配合送纸原理图。

具体实施方式

如图1与2所示，该高速负吸辊式斜进料折页机包括机架1、堆放平台2、折页机构4以及送纸机构3。堆放平台2用于放置纸堆，即药物说明书；折页机构4用于完成纸张的折页，可以对折一次或者多次；而送纸机构3用于将堆放平台2上的纸堆从底部一张张送到折页机构4，最后由折页机构4完成折纸任务。

一般水平进料式折页机的送纸机构3包括有转动配合送纸的负吸辊筒32与送纸压轮31，负吸辊筒32的辊面上设有与真空源相连的负吸孔320, 为了实现送纸，水平进料式折页机的负吸辊筒32与送纸压轮31均安装在滑块上，通过滑块的移动以及负吸辊筒32与送纸压轮31的配合转动实现送纸。

如图1所述，本发明的堆放平台2为斜向设置，由于堆放平台2斜向设置，通过滑块的移动无法实现送纸，为了配合斜向设置的堆放平台2，本发明的负吸辊筒32与驱动负吸辊筒32在送纸压轮31上沿弧面来回转动的吸纸传动机构传动连接。如图5所述，由于负吸辊筒32是在送纸压轮31上沿弧面来回转动，因此其运动轨迹从起点到终点也是一条斜线，刚好与堆放平台2的斜方向相对应。如图5与图6所示，当负吸辊筒32通过其负吸孔320吸附住纸张的前边缘时，吸纸传动机构驱动负吸辊筒32在送纸压轮31上沿送纸压轮31的弧面向左下角方向移动（图6中的方向），即向堆放平台2的倾斜方向转动，这样纸张就会顺利地绕在负吸辊筒32上，换个角度讲，就是负吸辊筒32在转动的同时顺着纸张走，让纸张自然而然卷在负吸辊筒32上，而不是强拽纸张；这样纸张的前边就大部分绕在负吸辊筒32上，由于纸张被上面纸堆压着的部分减少，而且进入到负吸辊筒32与送纸压轮31之间，负吸辊筒32上的压纸轴承322与送纸压轮31就夹住纸张将其抽出并输送到下方（负吸辊筒32上的负吸孔320负责吸纸，压纸轴承322用于将纸张压在送纸压轮31上，由于压纸轴承322可转动，因此负吸辊筒32来回转动时，压纸轴承322与送纸压轮31压着纸张不会对纸张产生阻力）；当纸张被输送到下方后，吸纸传动机构驱动负吸辊筒32在送纸压轮31上沿送纸压轮31的弧面向右上角方向移动（图5中的方向），重新抽取下一张纸张。

负吸辊筒32上具有负吸孔320，每送一张纸，负吸孔320吸一次，如果负吸辊筒32只朝一个方向转动的话，负吸辊筒32则需要转一周才完成一次送纸，这样不仅影响送纸效率，而且难以保障送纸的连续性与准确性。因此本发明在机架1上固定安装一个弧形齿条35，而在负吸辊筒32的一端安装负吸辊筒齿轮321，该负吸辊筒齿轮321与弧形齿条35啮合；借助弧形齿条35的反作用力，负吸辊筒32前后移动时，便能实现顺时针转动与逆时针转动。这种转动方式的好处是: 如图6所示，负吸辊筒32向左下角移动（堆放平台2所在方向），负吸辊筒32只顺时针转动180°，配合送纸压轮31的逆时针转动，就将纸张输送到下方，而此过程负吸辊筒32上的负吸孔320也只是吸着纸张转动180°；完成送纸之后，负吸辊筒32右上角移动，再借助弧形齿条35的反作用力，负吸辊筒32又逆时针转动180°，从而使负吸辊筒32上的负吸孔320重新回到纸堆底部，吸取下一张纸；而送纸压轮31通过动力源的驱动只朝一个方向转动，即如图6中的逆时针方向。通过上述方式，送一张纸，负吸辊筒32只需来回各转动180°，因此显著提高了送纸速度，保证了整个折纸过程的连续性与准确性,而且传动关系也更加简单，结构也更加合理。

本发明的送纸压轮31的直径大于负吸辊筒32的直径，大直径的送纸压轮31能实现不同速比，更适合输送不同尺寸的纸张，同时能让负吸辊筒32在其表面的运动轨迹更加接近切线，这样纸张能更容易地卷到负吸辊筒32上；另外，堆放平台2的里端位于负吸辊筒32的上方，负吸辊筒32位于堆放平台2里端与负吸辊筒32之间，负吸辊筒32在送纸压轮31上沿着堆放平台2倾斜的方向回来转动。

负吸辊筒32在送纸压轮31上的移动是由吸纸传动机构驱动的，如图1-3所示，吸纸传动机构包括有传动轴33、传动轮330以及传动摆臂34，传动轮330安装在传动轴33上，传动摆臂34一端铰接在传动轮330上的偏心位置，其另一端与负吸辊筒32铰接。工作时，动力源驱动传动轴33转动，安装在传动轴33上的传动轮330随之转动，由于传动摆臂34一端铰接在传动轮330上的偏心位置，另一端与负吸辊筒32铰接，因此传动摆臂34就带着负吸辊筒32在送纸压轮31上沿送纸压轮31的弧面移动。

由于负吸辊筒的一端只有弧形齿条35压着，如果另一端没有任何压着的话，负吸辊筒32来回转动时可能会吊起（如果通过左右两条弧形齿条35压着，那么就很难保证两边弧形齿条35的一致性），为此，本发明在负吸辊筒32的另一端安装有定位轴承，机架1上安装有定位弧条36，如图1所示，定位轴承就作用在定位弧条36的内弧面上。通过这种结构，能有效防止负吸辊筒32前后来回移动时被吊起，保证负吸辊筒32运动的稳定性。

在纸堆较高的情况下，借负吸辊筒32移动的方式还是有可能无法将纸张抽出，为了保证送纸机构3能正常工作，本发明还设有分离推板37，分离推板37通过连接臂与负吸辊筒32传动连接，分离推板37上连接有导向片371，导向片371滑动设在两块压块372之间，分离推板37与堆放平台2保持同个方向倾斜，分离推板37上设置有与气源相连的吹风孔370，吹风孔370的吹风口对着负吸辊筒32上部或上部以上的位置。分离推板37通过导向片371滑动设在两块压块372之间，负吸辊筒32沿弧形轨迹移动，分离推板37也随负吸辊筒32一起移动（分离推板37的轨迹也为弧线，因此导向片371具有弹性）；当负吸辊筒32吸附住纸张时，吹风孔370对着负吸辊筒32上部或上部以上的位置吹风，吹风孔370吹出的风分离了负吸辊筒32吸附住的纸张与上部纸张，通过这种方式，进一步确保纸张能被顺利抽去。

由于纸张的前边缘可能存在翘起的情况，负吸辊筒32无法将纸张的前边缘全部吸住，为了解决这一问题，本发明在分离推板37的上方设置有前挡板38，前挡板38与堆放平台2保持垂直，前挡板38上设置有与气源相连的喷气孔380，喷气孔380的喷气口对着负吸辊筒32的上部。该前挡板38不仅能用于对纸堆前边的定位，而且其上的喷气孔380与气源相通后可以将纸张的前边缘向下吹，这样纸张的前边就能确保完全贴附在负吸辊筒32上。

如图3所示，本发明在传动轴上设有偏心平衡块331，偏心平衡块331的重心与传动轮330的偏心连接点分别位于以传动轴轴心为中心的两侧。偏心平衡块331用于补偿传动轴33带动负吸辊筒32作偏心运动，在500页/MIN折页时，使折页机能平稳顺畅飞速折页。

如图4所示，为了达到不同速比，以实现不同尺寸纸张的最快折页，本发明在机架1上安装有主动轴65与从动轴66，从动轴65与负吸辊筒32及送纸压轮31传动连接，主动轴65上设有左主动同步轮60与右主动同步轮62，从动轴66上设有左被动同步轮61与右被动同步轮63，左主动同步轮60与左被动同步轮61通过第一同步带连接，右主动同步轮62与右被动同步轮63通过第二同步带连接。每两组合速比可同时安装在主动轴与从动轴，纸张格式区域变化只需拨动拨挡装置64即可完成，组合丰富，切换简便，用途广泛。

如图3所示，在机架1上安装有控制轴5，控制轴5上安装有均能控制喷气孔37、吹风孔370及负吸孔320的机械阀气路控制机构50与电磁阀气路控制机构51。对于折页机与装盒机关联要求相对低些，只需通气，即可下说明书与装盒机夹纸装置联动，电磁阀通常由装盒机光电开关和凸轮控制器进行控制连接，通过PLC编程，人机界面输入相应参数才能实现折页机完成折页。

最后值得一提的是，本发明为了防止斜放的纸堆滑落，如图1所示，本发明还在堆放平台2上设有用于挡住纸堆的左夹杆20与右夹杆21，并且左夹杆20与右夹杆21在堆放平台上的位置可调，以适应不同尺寸的纸张。

Claims (10)

1.高速负吸辊式斜进料折页机，包括机架（1）、纸张的堆放平台（2）、折页机构（4）以及将堆放平台（2）上的纸张送到折页机构（4）的送纸机构（3），所述送纸机构（3）包括有转动配合送纸的负吸辊筒（32）与送纸压轮（31），所述负吸辊筒（32）的辊面上设有与真空源相连的负吸孔（320），所述负吸辊筒（32）上套设有压在送纸压轮（31）上的压纸轴承（322），其特征在于：所述堆放平台（2）斜向设置，所述负吸辊筒（32）与驱动负吸辊筒（32）在送纸压轮（31）上沿弧面来回转动的吸纸传动机构传动连接，所述机架（1）上安装有弧形齿条（35），所述负吸辊筒（32）的一端安装有负吸辊筒齿轮（321），所述负吸辊筒齿轮（321）与弧形齿条（35）的齿面啮合。

2.根据权利要求1所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述送纸压轮（31）的直径大于负吸辊筒（32）的直径，所述堆放平台（2）的里端位于负吸辊筒（32）的上方，所述负吸辊筒（32）位于堆放平台（2）里端与负吸辊筒（32）之间，所述负吸辊筒（32）在送纸压轮（31）上沿着堆放平台（2）倾斜的方向来回转动。

3.根据权利要求1或2所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述吸纸传动机构包括有传动轴（33）、传动轮（330）以及传动摆臂（34），所述传动轮（330）安装在传动轴（33）上，所述传动摆臂（34）一端铰接在传动轮（330）上的偏心位置，所述传动摆臂（34）另一端与负吸辊筒（32）铰接。

4.根据权利要求3所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述负吸辊筒（32）的另一端安装有定位轴承，所述机架（1）上安装有定位弧条（36），所述定位轴承作用在定位弧条（36）的内弧面上。

5.根据权利要求2所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述负吸辊筒（32）通过连接臂与分离推板（37）传动连接，所述分离推板（37）上连接有导向片（371），所述导向片（371）滑动设在两块压块（372）之间，所述分离推板（37）与堆放平台（2）保持同个方向倾斜，所述分离推板（37）上设置有与气源相连的吹风孔（370），所述吹风孔（370）的吹风口对着负吸辊筒（32）上部或上部以上的位置。

6.根据权利要求5所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述分离推板（37）的上方设置有前挡板（38），所述前挡板（38）与堆放平台（2）保持垂直，所述前挡板（38）上设置有与气源相连的喷气孔（380），所述喷气孔（380）的喷气口对着负吸辊筒（32）的上部。

7.根据权利要求3所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述传动轴（33）上设有偏心平衡块（331），所述偏心平衡块（331）的重心与传动轮（330）的偏心连接点分别位于以传动轴（33）轴心为中心的两侧。

8.根据权利要求1所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述机架（1）上安装有主动轴（65）与从动轴（66），所述从动轴（66）与负吸辊筒（32）及送纸压轮（31）传动连接，所述主动轴（65）上设有左主动同步轮（60）与右主动同步轮（62），所述从动轴（66）上设有左被动同步轮（61）与右被动同步轮（63），所述左主动同步轮（60）与左被动同步轮（61）通过第一同步带连接，所述右主动同步轮（62）与右被动同步轮（63）通过第二同步带连接。

9.根据权利要求6所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述机架（1）上安装有控制轴（5），所述控制轴（5）上安装有均能控制喷气孔（380）、吹风孔（370）及负吸孔（320）的机械阀气路控制机构（50）与电磁阀气路控制机构（51）。

10.根据权利要求1所述的高速负吸辊式斜进料折页机，其特征在于：所述堆放平台（2）上设有用于挡住纸堆的左夹杆（20）与右夹杆（21），所述左夹杆（20）与右夹杆（21）在堆放平台（2）上的位置可调。