CN220447307U - 一种连杆机构及连杆贴卡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸盒贴卡技术领域，特别涉及一种连杆机构及连杆贴卡装置；一种连杆机构包括：底座，底座上安装有多个相连接的连杆，多个连杆的一端设置有执行旋转动作的驱动件，另一端设有与真空发生器相连接的吸盘；导向组件，用于对吸盘的移动位置进行导向，驱动件通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换；一种连杆贴卡装置包括：上料机构，设置有料仓，用于供应卡料，对应有上料工位；连杆机构，用于将料仓中的卡料吸取后放置在纸板上，对应有取料工位和放料工位；本实用新型中的连杆贴卡装置整机结构紧凑、运行稳定、效率高，解决了卡料在纸板上的贴合问题，避免采用人工需要多个工站才能完成。

Description

一种连杆机构及连杆贴卡装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒贴卡技术领域，特别涉及一种连杆机构及连杆贴卡装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，如何提高生活的品质追求也越来越备受关注，各种各样的化妆品琳琅满目，化妆品也成为了生活的必须品走入千家万户，成为了人们的日常生活必备品；现有的化妆品包装盒是一种用来包装各种化妆品的盒体，不同的产品的包装盒各种各样，现有的包装盒一般根据产品具体形状定制而成。

现有技术化妆品包装盒的生产中，化妆品包装盒的三角卡贴往往是通过人工将其贴在纸盒上，工作效率低，人工成本较高，且占地面积大；在自动化机械设备高速发展的今天，如何实现三角卡在纸盒上的自动贴附，是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种连杆机构及连杆贴卡装置，以解决现有技术中化妆品包装盒的生产中，化妆品包装盒的三角卡贴往往是通过人工将其贴在纸盒上，工作效率低，人工成本较高，且占地面积大的问题。

本实用新型的技术方案是：一种连杆机构，包括

底座，所述底座上安装有多个相连接的连杆，多个所述连杆的一端设置有执行旋转动作的驱动件，另一端设有与真空发生器相连接的吸盘；

导向组件，用于对吸盘的移动位置进行导向，所述驱动件通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换。

优选的，多个所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与驱动件的旋转部件固定连接；所述第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与第三连杆相铰接；

所述底座上安装有第一轴承，所述第一轴承里安装有第一轴；

所述第三连杆远离第二连杆的一端以及第四连杆的一端均固定在第一轴上，所述第四连杆远离第一轴的一端固定有第二轴，所述第二轴上固定有吸盘。

优选的，所述导向组件为直线轴承，其结构包括导向轴、与导向轴滑动配合的轴承套；所述轴承套通过第二轴承设置在底座上；

所述导向轴远离套筒的一端固定在第二轴上。

本实用新型还提供的技术方案是：一种连杆贴卡装置，用于将卡料粘贴在涂覆有胶水的纸板上，包括：

上料机构，设置有料仓，用于供应卡料，对应有上料工位；

上述的连杆机构，用于将料仓中的卡料吸取后放置在纸板上，对应有取料工位和放料工位；

传送机构，用于对纸板的传输。

优选的，所述料仓为顶端开口的呈长方体的盒体，且料仓整体呈倾斜状；所述料仓的出料口设有对卡料的四周边缘进行阻挡的挡片。

优选的，所述上料机构还包括推料组件，所述推料组件包括直线导轨、固定在直线导轨的滑块上的推料板；所述推料板下压在所有卡料的最顶端。

优选的，所述料仓的底板沿卡料在料仓中的移动方向开设有一对平行设置的槽口，一对所述槽口将底板分割出安装板；所述直线导轨设置在安装板的底面，所述推料板贯穿安装板后固定在直线导轨的滑块上；

所述推料组件还包括配重块，所述配重块吊挂在推料板上。

优选的，所述传送机构包括主动滚轮和从动滚轮、套设在主动滚轮和从动滚轮上的皮带、驱动主动滚轮旋转的驱动件。

优选的，所述皮带为沿纸板被传输方向平行设置的多根皮带条；所述皮带上方固定有使纸板沿既定路线被传输的一对导流板。

优选的，还包括感应放料工位处是否有纸板流过来的传感器；所述传送机构在其工作过程中对纸板为不停机传输。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型的一种连杆机构中，伺服电机通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换，由于吸盘在取料和放料时的位置位于不同平面内，所以本连杆机构完成了吸盘在不同平面内的取料、放料，结构合理，设计巧妙，实用性强。

(2)本实用新型中连杆贴卡装置其结构包括上料机构、连杆机构、传送机构，上料机构中设置有料仓，且料仓整体呈倾斜状；料仓的出料口设有对卡料的四周边缘进行阻挡的挡片，为了保证堆叠的整堆卡料靠重力自动下移，上料机构还设置了推料组件，推料组件包括推料板和配重块；当料仓中卡料的数量少到下限时，工人将推料板向斜上方拨动，然后将卡料按序放入料仓，本上料机构可以做到连续不停机上料，且上料机构的结构简单，巧妙的应用了倾斜的料仓配合卡料的自重，上料方便快捷；提高了整个连杆贴卡装置的工作效率，节约了时间成本。

(3)本实用新型中连杆贴卡装置的传送机构包括主动滚轮和从动滚轮、套设在主动滚轮和从动滚轮上的皮带、驱动主动滚轮旋转的驱动件；传送机构还包括感应放料工位处是否有纸板流过来的传感器；传送机构在其工作过程中对纸板为不停机传输，即当吸盘放料时，纸板仍在被传输中，提高了连杆贴卡装置的整体工作效率；本实用新型中的连杆贴卡装置整机结构紧凑、运行稳定、效率高，解决了卡料在纸板上的贴合问题，避免采用人工需要多个工站才能完成。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实施例所述一种连杆机构在取料工位时的结构示意图；

图2为本实施例所述一种连杆机构在取料工位时的另一角度结构示意图；

图3为本实施例所述一种连杆机构在放料工位时的结构示意图；

图4为本实施例所述一种连杆贴卡装置的结构示意图；

图5为本实施例所述上料机构的结构示意图；

图6为本实施例所述上料机构的另一视角的结构示意图；

图7为本实施例所述推料组件的结构示意图。

其中：

01、上料机构，02、连杆机构，03、传送机构；

1、底座，2、伺服电机，3、减速机，4、第一连杆，5、第二连杆，6、第三连杆，7、第四连杆，8、第一轴承，9、第一轴，10、第二轴，11、转接板，12、吸盘支架，13、安装槽，14、吸盘，15、导向轴，16、轴承套，17、第二轴承，18、料仓，19、挡片，20、直线导轨，21、推料板，22、安装板，23、配重块，24、主动滚轮，25、从动滚轮，26、皮带条，27、电机，28、导流板，29、卡料，30、纸板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1-3所示，一种连杆机构，包括底座1，底座1上安装有多个相连接的连杆，多个连杆的一端设置有执行旋转动作的驱动件，本实施例中，执行旋转动作的驱动件为配置了减速机3的伺服电机2，另一端设有与真空发生器相连接的吸盘14，真空发生器为现有器件，包括喷嘴、接收室、混和室和扩散室，具有抽真空以及吹气功能；导向组件，用于对吸盘14的移动位置进行导向，驱动件通过多个连杆和导向组件驱动吸盘14进行取料和放料的位置切换。多个连杆包括第一连杆4、第二连杆5、第三连杆6、第四连杆7，第一连杆4与驱动件的旋转部件固定连接，即第一连杆4以与旋转部件连接点为基点做圆摆运动；第二连杆5一端与第一连杆4相铰接，另一端与第三连杆6相铰接；底座1上安装有第一轴承8，第一轴承8里安装有第一轴9；第三连杆6远离第二连杆5的一端以及第四连杆7的一端均固定在第一轴9上，即第三连杆6和第四连杆7均固定在第一轴9上；第四连杆7远离第一轴9的一端固定有第二轴10，第二轴10上固定有吸盘14，具体的，第二轴10上沿第二轴10的径向固定有转接板11，垂直于转接板11的方向固定有吸盘14支架12，吸盘14支架12上的长度方向开设有安装槽13，本实施例中，吸盘14的个数为二，两个吸盘14安装在安装槽13内，且两个吸盘14的安装位置可调，以此来对应卡料29的放置位置。导向组件为直线轴承，其结构包括导向轴15、与导向轴15滑动配合的轴承套16；轴承套16通过第二轴承17设置在底座1上，即轴承套16在第二轴承17上可做旋转运动；导向轴15远离套筒的一端固定在第二轴10上。

本实施例的一种连杆机构的工作原理为：伺服电机2通过减速器减速后驱动第一连杆4以与旋转部件连接点为基点做圆摆运动，第一连杆4的摆动通过与其铰接的第二连杆5、与第二连杆5铰接的第三连杆6驱动第一轴9旋转，第一轴9的旋转进而带动固定在其上的第四连杆7以第一轴9为基点摆动，同时带动固定在第二轴10上的两个吸盘14进行取料和放料的位置切换；导向组件中的导向轴15由于远离套筒的一端固定在第二轴10上，所以导向轴15相对于两个吸盘14是相对静止的；导向轴15在轴承座中伸缩，同时轴承座在第二轴承17中旋转，以实现导向组件对两个吸盘14的导向作用；如图2所示，第四连杆7往左摆动至最左端为取料工位；如图3所示，第四连杆7往右摆动至最右端为放料工位；本实施例中，考虑到传动带传输纸板30的速度和伺服电机2的旋转取放料的转速，在取料工位和放料工位之间还设有等待工位，即连杆机构02先驱动吸盘14吸取卡料29旋转至皮带的上方等待，下述传感器检测到放料工位处有纸板30流过来时，连杆机构02继续驱动下盘下降放料；当然，如果计算好传动带传输纸板30的速度和伺服电机2的旋转取放料的转速，只设置取料工位和放料工位也是可以的。

本实用新型还提供的技术方案是：如图4所示，一种连杆贴卡装置，用于将卡料29粘贴在涂覆有胶水的纸板30上，其结构包括上料机构01、连杆机构02、传送机构03；本实施例中卡料29为三角形，本连杆贴卡装置也适合其他形状的卡料29，只需将料仓18稍做修改以匹配卡料29的形状即可，该修改本领域的技术人员很容易就可实施，此处不再赘述。

如图5、6所示，上料机构01中设置有料仓18，用于供应卡料29，对应有上料工位；料仓18为顶端开口的呈长方体的盒体，且料仓18整体呈倾斜状，倾斜状设置的目的为让堆叠的整堆卡料依靠重力自动下移，以此保证料仓18的出料口一直有料(连杆机构02中的吸盘14只吸取料仓18出料口处的一张卡料29)；料仓18的出料口设有对卡料29的四周边缘进行阻挡的挡片19，由于卡料29有一定的柔软度，所以当吸盘14对料仓18出料口处的卡料29进行吸取时，卡料29的四周产生一定的形变后，就能被吸盘14轻松吸出，同时，挡片19的设置还能对下一张卡料29进行阻挡，防止吸盘14一次吸取出多张卡料29；上料机构01还包括推料组件，如图5所示，推料组件包括直线导轨20、固定在直线导轨20的滑块上的推料板21；如图6所示，推料板21下压在所有卡料29的最顶端，料仓18的底板沿卡料29在料仓18中的移动方向开设有一对平行设置的槽口，一对槽口将底板分割出安装板22；直线导轨20设置在安装板22的底面，推料板21贯穿安装板22后固定在直线导轨20的滑块上；为了保证堆叠的卡料29可以自动下移，本实施例中设置一推料板21，该推料板21的材质可以优选金属，推料板21安装在直线导轨20的滑块上，这样推料板21就可以依靠自身的重力，当料仓18的出料口处的卡料29被不断取走时，推料板21就和滑块一起下移，推动整堆卡料29向前移动，实现不间断上料；更进一步的，如图7所示，为了保证推料板21可以推动整堆卡料29自动下移，本实施例中推料组件还包括配重块23，配重块23吊挂在推料板21上，设置配重块23以增加推料板21下压在所有卡料29的上的重量，以增大推料板21施加在所有卡料29上的推力。当料仓18中卡料29的数量少到下限时，工人将推料板21向斜上方拨动，然后将卡料29按序放入料仓18，本上料机构01可以做到连续不停机上料。

连杆机构02用于将料仓18中的卡料29吸取后放置在纸板30上，对应有取料工位和放料工位；连杆机构02的结构前文已经有详细描述，此处不再赘述。

如图4所示，传送机构03用于对纸板30的传输，传送机构03包括主动滚轮24和从动滚轮25、套设在主动滚轮24和从动滚轮25上的皮带、驱动主动滚轮24旋转的驱动件，本实施例中驱动主动滚轮24旋转的驱动件为电机27。皮带为沿纸板30被传输方向平行设置的多根皮带条26；皮带上方固定有使纸板30沿既定路线被传输的一对导流板28，导流板28对纸板30进行导流的同时，还可以一直保证纸板30上的卡料29待粘贴区始终流经处于放料工位时的吸盘14的正下方。传送机构03还包括感应放料工位处是否有纸板30流过来的传感器(图中未示出)，考虑到纸盒比较薄，为了便于传感器对纸盒的被传输位置进行检测，本实施例中皮带为多根皮带条26，这样两根皮带条26中间的空隙可以用来供传感器的光线穿过。本实施例中传送机构03在其工作过程中对纸板30为不停机传输，即当吸盘14放料时，纸板30仍在被传输中，提高了连杆贴卡装置的整体工作效率。

本实施例中一种连杆贴卡装置的工作原理为：初始状态，上料机构01中的料仓18中为满料，传送带上传输着纸板30；伺服电机2驱动吸盘14至取料工位，将料仓18中出料口处的一卡料29吸住取下，伺服电机2驱动吸住卡料29的吸盘14移动至等待工位，当传感器的光线被传输的纸板30开始挡住时，纸板30继续被传输，同时伺服电机2驱动吸住卡料29的吸盘14继续下移直至放料工位，然后吸盘14开始吹气放料，卡料29被贴放在纸板30上；伺服电机2驱动吸盘14复位至取料工位，将料仓18中出料口处的一卡料29吸住取下，伺服电机2驱动吸住卡料29的吸盘14移动至等待工位，当传感器的光线再次被传输的纸板30开始挡住时，纸板30继续被传输，同时伺服电机2驱动吸住卡料29的吸盘14继续下移直至放料工位，然后吸盘14开始吹气放料，卡料29被贴放在下一纸板30上，以此循环往复。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种连杆机构，其特征在于，包括：

底座，所述底座上安装有多个相连接的连杆，多个所述连杆的一端设置有执行旋转动作的驱动件，另一端设有与真空发生器相连接的吸盘；

导向组件，用于对吸盘的移动位置进行导向，所述驱动件通过多个连杆和导向组件驱动吸盘进行取料和放料的位置切换。

2.根据权利要求1所述的一种连杆机构，其特征在于：

多个所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第一连杆与驱动件的旋转部件固定连接；所述第二连杆一端与第一连杆相铰接，另一端与第三连杆相铰接；

所述底座上安装有第一轴承，所述第一轴承里安装有第一轴；

所述第三连杆远离第二连杆的一端以及第四连杆的一端均固定在第一轴上，所述第四连杆远离第一轴的一端固定有第二轴，所述第二轴上固定有吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种连杆机构，其特征在于：所述导向组件为直线轴承，其结构包括导向轴、与导向轴滑动配合的轴承套；所述轴承套通过第二轴承设置在底座上；

所述导向轴远离套筒的一端固定在第二轴上。

4.一种连杆贴卡装置，用于将卡料粘贴在涂覆有胶水的纸板上，其特征在于，包括：

上料机构，设置有料仓，用于供应卡料，对应有上料工位；

权利要求1-3任一项所述的连杆机构，用于将料仓中的卡料吸取后放置在纸板上，对应有取料工位和放料工位；

传送机构，用于对纸板的传输。

5.根据权利要求4所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述料仓为顶端开口的呈长方体的盒体，且料仓整体呈倾斜状；所述料仓的出料口设有对卡料的四周边缘进行阻挡的挡片。

6.根据权利要求5所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述上料机构还包括推料组件，所述推料组件包括直线导轨、固定在直线导轨的滑块上的推料板；所述推料板下压在所有卡料的最顶端。

7.根据权利要求6所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述料仓的底板沿卡料在料仓中的移动方向开设有一对平行设置的槽口，一对所述槽口将底板分割出安装板；所述直线导轨设置在安装板的底面，所述推料板贯穿安装板后固定在直线导轨的滑块上；

所述推料组件还包括配重块，所述配重块吊挂在推料板上。

8.根据权利要求4所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述传送机构包括主动滚轮和从动滚轮、套设在主动滚轮和从动滚轮上的皮带、驱动主动滚轮旋转的驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：所述皮带为沿纸板被传输方向平行设置的多根皮带条；所述皮带上方固定有使纸板沿既定路线被传输的一对导流板。

10.根据权利要求4所述的一种连杆贴卡装置，其特征在于：还包括感应放料工位处是否有纸板流过来的传感器；所述传送机构在其工作过程中对纸板为不停机传输。