CN215515834U - 一种不停机连续作业式双工位码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不停机连续作业式双工位码垛机，包括机体，所述机体靠近上方处固定安装有安装架，所述安装架的中心处固定安装有固定板，所述固定板上方的前端固定安装有颠平机构，所述颠平机构后侧的上方设置有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有收料框，所述机体的顶端安装有移动机构，所述安装架的左右两侧均设置有传输装置，所述颠平机构包括有安装框、颠平辊和压平辊，该不停机连续作业式双工位码垛机，通过颠平机构、抓取机构、移动机构和传输装置之间的相互配合下，能够在货物自动码垛完成后，通过抓取机构将码垛后的货物一次性抓取至传输装置上，并输送至下一工序中，该结构的设计，提高了整体的加工效率。

Description

一种不停机连续作业式双工位码垛机

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，具体涉及一种不停机连续作业式双工位码垛机。

背景技术

码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

现有的码垛机在工作的过程中，通常是由输送带将货物传输到一定位置后，再由机械手一件一件的抓取进行码垛，机械手抓取的过程中会耽误大量的时间，降低了整体的在工作效率，对此我们提出一种不停机连续作业式双工位码垛机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不停机连续作业式双工位码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不停机连续作业式双工位码垛机，包括机体，所述机体靠近上方处固定安装有安装架，所述安装架的中心处固定安装有固定板，所述固定板上方的前端固定安装有颠平机构，所述颠平机构后侧的上方设置有抓取机构，所述抓取机构的下方设置有收料框，所述机体的顶端安装有移动机构，所述安装架的左右两侧均设置有传输装置。

优选的，所述颠平机构包括有安装框、颠平辊和压平辊，所述颠平辊共设置有多个，多个所述颠平辊转动连接在安装框内，所述压平辊设置在颠平辊的正上方。

优选的，所述抓取机构包括有连接板、机械爪、气缸和连接杆，所述连接杆固定安装在连接板的下方，所述机械爪通过连接杆固定安装在连接板的下方，所述气缸固定安装在连接杆的外侧壁上。

优选的，所述移动机构包括有传动带和滑动板，所述传动带通过支撑杆固定安装在机体的顶端，所述滑动板固定安装在传动带上。

优选的，所述传输装置包括有安装板和输送辊，所述输送辊共设置有多个，多个所述输送辊均转动连接在传输装置的内部。

优选的，所述安装框的底部固定安装有支撑腿，所述颠平机构通过支撑腿固定安装在固定板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该不停机连续作业式双工位码垛机，通过颠平机构、抓取机构、移动机构和传输装置之间的相互配合下，能够在货物自动码垛完成后，通过抓取机构将码垛后的货物一次性抓取至传输装置上，并输送至下一工序中，该结构的设计，提高了整体的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中B处的结构放大示意图；

图4为本实用新型传输装置的俯视图。

图中：1、机体；2、安装架；3、固定板；4、颠平机构；401、安装框；402、颠平辊；403、压平辊；5、抓取机构；501、连接板；502、机械爪；503、气缸；504、连接杆；6、收料框；7、移动机构；701、传动带；702、滑动板；8、传输装置；801、输送辊；9、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种不停机连续作业式双工位码垛机，包括机体1，机体1靠近上方处固定安装有安装架2，安装架2的中心处固定安装有固定板3，固定板3上方的前端固定安装有颠平机构4，颠平机构4后侧的上方设置有抓取机构5，抓取机构5的下方设置有收料框6，机体1的顶端安装有移动机构7，安装架2的左右两侧均设置有传输装置8。

本实施例中，优选的，颠平机构4包括有安装框401、颠平辊402和压平辊403，颠平辊402共设置有多个，多个颠平辊402转动连接在安装框401内，压平辊403设置在颠平辊402的正上方，当货物进入至颠平机构4内时，通过设置的颠平辊402，能够将发生堆叠的货物进行一一铺平，同时，能够带动货物向前输送，当货物移动至压平辊403下方时，压平辊403能够对货物进行挤压，使其变得扁平，方便后续码垛工作的进行。

本实施例中，优选的，抓取机构5包括有连接板501、机械爪502、气缸503和连接杆504，连接杆504固定安装在连接板501的下方，机械爪502通过连接杆504固定安装在连接板501的下方，气缸503固定安装在连接杆504的外侧壁上，当收料框6内的货物堆满时，启动气缸501，气缸501能够带动活塞杆进行伸缩，通过活塞杆和连接板带动机械爪502进行转动，从而就能够对收料框6内的货物进行夹取。

本实施例中，优选的，移动机构7包括有传动带701和滑动板702，传动带701通过支撑杆固定安装在机体1的顶端，滑动板702固定安装在传动带701上，启动移动机构7，移动机构7上的传动带701就能够进行运转，传动带701就能够带动滑动板702进行水平移动，滑动板702能够带动抓取机构5和货物进行水平移动，继而就能够将货物输送至传输装置8处。

本实施例中，优选的，传输装置8包括有安装板和输送辊801，输送辊801共设置有多个，多个输送辊801均转动连接在传输装置8的内部，当货物落入至传输装置8上时，启动传输装置8，传输装置8上的输送辊801就能将货物输送至下一工序上，继而就完成了对货物的码垛工作。

本实施例中，优选的，安装框401的底部固定安装有支撑腿9，颠平机构4通过支撑腿9固定安装在固定板3上，通过设置的支撑腿9，能够对颠平机构4起到支撑固定的作用。

本实用新型的工作原理及使用流程：该不停机连续作业式双工位码垛机，首先，货物会被外界的输送装置输送至颠平机构4上，通过颠平机构4上设置的颠平辊402，能够将发生堆叠的货物进行一一铺平，同时，能够带动货物向前输送，当货物移动至压平辊403下方时，压平辊403能够对货物进行挤压，使其变得扁平，方便后续码垛工作的进行，当货物通过压平辊403后会落入后侧的收料框6内，当收料框6内的货物堆满时，启动气缸501，气缸501能够带动活塞杆进行伸缩，通过活塞杆和连接板带动机械爪502进行转动，从而就能够对收料框6内的货物进行夹取，夹紧货物后，启动移动机构7，移动机构7上的传动带701就能够进行运转，传动带701就能够带动滑动板702进行水平移动，滑动板702能够带动抓取机构5和货物进行水平移动，当货物移动至传输装置8的上方时，再次启动抓取机构5，使机械爪502松开货物，继而货物就落入至传输装置8上，启动传输装置8，传输装置8上的输送辊801就能将货物输送至下一工序上，继而就完成了货物的码垛工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种不停机连续作业式双工位码垛机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)靠近上方处固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的中心处固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)上方的前端固定安装有颠平机构(4)，所述颠平机构(4)后侧的上方设置有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)的下方设置有收料框(6)，所述机体(1)的顶端安装有移动机构(7)，所述安装架(2)的左右两侧均设置有传输装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种不停机连续作业式双工位码垛机，其特征在于：所述颠平机构(4)包括有安装框(401)、颠平辊(402)和压平辊(403)，所述颠平辊(402)共设置有多个，多个所述颠平辊(402)转动连接在安装框(401)内，所述压平辊(403)设置在颠平辊(402)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种不停机连续作业式双工位码垛机，其特征在于：所述抓取机构(5)包括有连接板(501)、机械爪(502)、气缸(503)和连接杆(504)，所述连接杆(504)固定安装在连接板(501)的下方，所述机械爪(502)通过连接杆(504)固定安装在连接板(501)的下方，所述气缸(503)固定安装在连接杆(504)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种不停机连续作业式双工位码垛机，其特征在于：所述移动机构(7)包括有传动带(701)和滑动板(702)，所述传动带(701)通过支撑杆固定安装在机体(1)的顶端，所述滑动板(702)固定安装在传动带(701)上。

5.根据权利要求1所述的一种不停机连续作业式双工位码垛机，其特征在于：所述传输装置(8)包括有安装板和输送辊(801)，所述输送辊(801)共设置有多个，多个所述输送辊(801)均转动连接在传输装置(8)的内部。

6.根据权利要求2所述的一种不停机连续作业式双工位码垛机，其特征在于：所述安装框(401)的底部固定安装有支撑腿(9)，所述颠平机构(4)通过支撑腿(9)固定安装在固定板(3)上。

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