CN207361474U - 一种正反堆叠翻纸机 - Google Patents

Abstract

一种正反堆叠翻纸机，属于物件重叠码垛技术领域，包括传输带机构、提升机构、翻转机构和堆叠机构；所述提升机构设置有上下动作的提升架；所述堆叠机构设置有上下动作的堆叠架；所述传输带机构的输出端与提升机构的输入口相连；所述翻转机构的输入端与提升机构的输出口相连，且翻转机构位于堆叠机构的正上方。本翻纸机采用单独的运纸滑车运纸，固定的翻纸机构翻纸的结构，简单而易行。

Description

一种正反堆叠翻纸机

技术领域

本实用新型属于物件重叠码垛技术领域，具体涉及为一种正反堆叠翻纸机。

背景技术

纸张在成型的过程中，易受胶水干固收缩或其他原因而导致变型翘曲，因此，有必要将纸张同向堆成小叠后，再正反堆栈地放置，利用彼此的作用力避免纸张边缘的翘曲，使之压平，从而保证纸张的平整。

实现纸张的正反堆叠，有两种方式：

1.人工方式。这种方式，需要3~4个工人相互配合，通过人工收纸并将一定量的纸张一正一反叠置摆放，存在费时费力且效率不高的问题，加工成本大幅提高。

2.机械方式。如公告号为CN205838100U的中国实用新型专利，公开了一种全自动送纸机的自动翻纸板装置。该技术方案通过设置顶升油缸和翻转部，避免了人工翻纸板耗费人力和时间的问题，降低了劳动强度。但是，该技术方案将纸张全部翻转，并未实现正反堆叠，无法消除纸张边缘的翘曲的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种正反堆叠翻纸机。

本实用新型实现其目的采用的技术方案如下。

一种正反堆叠翻纸机，包括传输带机构、提升机构、翻转机构和堆叠机构；所述提升机构设置有上下动作的提升架；所述堆叠机构设置有上下动作的堆叠架；所述传输带机构的输出端与提升机构的输入口相连；所述翻转机构的输入端与提升机构的输出口相连，且翻转机构位于堆叠机构的正上方。

所述传输带机构包括主动传输辊、传输带、被动轮和支撑板；所述传输带有若干个，相互平行且间隔设置；所述传输带一端连接主动传输辊，另一端连接被动轮；所述支撑板穿设于传输带，且支撑板的上下表面均与传输带间隙设置。

所述提升机构包括提升架、提升机、提升链、提升起始光电开关、提升第一结尾光电开关、提升第二结尾光电开关；所述提升机连接提升链；所述提升链连接提升架；所述提升架与提升链铰链连接；所述提升起始光电开关安装于提升机构的底部；所述提升第一结尾光电开关安装于提升机构的中上部；所述提升第二结尾光电开关安装于提升机构的上部。

所述提升架包括提升传输电机、提升滚轴、提升第一齿轮、提升第二齿轮、提升横杆；所述提升传输电机固定安装于提升横杆；所述提升滚轴等间距纵向布设，且提升滚轴两端转动安装于提升横杆；所述提升第一齿轮固定安装于提升滚轴端部；所述提升第二齿轮夹设于两个提升第一齿轮之间，且提升第二齿轮与其相邻的提升第一齿轮相啮合；所述提升传输电机输出端设置有与提升第一齿轮相啮合的齿轮。

所述提升横杆固定连接有提升竖杆；所述提升竖杆上端固定连接有提升纵杆，下端固定安装于提升横杆；所述提升纵杆设置于提升架左右两侧，且提升纵杆设置有两个对齐横杆，对齐横杆固定安装有对齐气缸；所述对齐气缸输出端固定安装有对齐板。

所述翻转机构包括翻转气缸、拨盘小轴、拨盘、翻转轴、翻转轴座、翻转箱体、放纸气缸、转板和合页；所述拨盘小轴一端转动连接翻转气缸的输出端，另一端连接拨盘；所述拨盘通过翻转轴与翻转箱体固定连接；所述翻转轴转动安装于翻转轴座；所述放纸气缸铰接于翻转箱体左右两侧，且放纸气缸输出端铰接于转板内侧；所述转板外侧通过合页转动安装于翻转箱体。

所述堆叠机构包括堆叠架、堆叠第一光电开关、堆叠第二光电开关、堆叠第三光电开关、堆叠电机和堆叠链；所述堆叠架设置于翻转箱体正下方；所述堆叠第一光电开关安装于堆叠机构的上部；所述堆叠第二光电开关安装于堆叠机构的中部；所述堆叠第三光电开关安装于堆叠机构的底部；所述堆叠链一端连接堆叠电机的输出端，另一端连接堆叠架。

所述堆叠架包括堆叠传输电机、堆叠滚轴、堆叠第一齿轮、堆叠第二齿轮、堆叠横杆；所述堆叠传输电机固定安装于堆叠横杆；所述堆叠滚轴等间距纵向布设，且堆叠滚轴两端转动安装于堆叠横杆；所述堆叠第一齿轮固定安装于堆叠滚轴端部；所述堆叠第二齿轮夹设于两个堆叠第一齿轮之间，且堆叠第二齿轮与其相邻的堆叠第一齿轮相啮合；所述堆叠传输电机输出端设置有与堆叠第一齿轮相啮合的齿轮。

本翻纸机的提升机构除了必要的接纸和输纸外，一直处于上下移动的过程中。提升机构的单纯移动速度较快，且提升机构的复位接纸和翻转机构的翻纸同步进行，也就是说，运纸时并不影响翻纸的进行，翻纸时也不影响运纸的进行，因而，大大提高了本翻纸机的工作效率。另外，翻转机构采用了固定的翻纸方式，没有导轨滑柱加运动中翻转机构，就实现了纸板的翻转，固定翻转机构的结构达到了相当简单的程度，大大地降低了制造成本、大大地降低了故障率、可提高了工作效率1.5倍左右，速度可达15000张/小时左右。本翻纸机采用单独的运纸滑车运纸，固定的翻纸机构翻纸的结构，简单而易行。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是传输带机构和提升机构的结构示意图；

图3是翻转机构和堆叠机构的结构示意图；

图4是翻转箱体翻转90°的结构示意图；

图5是翻转箱体翻转180°的结构示意图；

图6是提升机构单数次运输直接堆叠的结构示意图；

图7是提升机构偶数次运输的结构示意图；

图8是翻转机构翻转的结构示意图；

图9是堆叠机构偶数次接纸的结构示意图；

图10是翻转机构和堆叠机构复位的结构示意图；

图11是提升机构接纸的结构示意图；

图12是提升机构单数次运输的结构示意图；

图13是堆叠机构单数次接纸的结构示意图；

图14是堆叠机构输出纸张堆的结构示意图；

图15是本实用新型的流程图；

图中：传输带机构100、主动传输辊101、传输带102、被动轮103、支撑板104、

提升机构200、提升架201、提升传输电机201a、提升滚轴201b、提升第一齿轮201c、提升第二齿轮201d、提升横杆201e、提升竖杆201f、提升纵杆201g、对齐横杆201h、对齐气缸201i、对齐板201j、提升机202、提升链203、提升起始光电开关204、提升第一结尾光电开关205、提升第二结尾光电开关206、

翻转机构300、翻转气缸301、拨盘小轴302、拨盘303、翻转轴304、翻转轴座305、翻转箱体306、放纸气缸307、转板308、合页309、

堆叠机构400、堆叠架401、堆叠传输电机402、堆叠滚轴403、堆叠第一齿轮404、堆叠第二齿轮405、堆叠横杆406、堆叠第一光电开关407、堆叠第二光电开关408、堆叠第三光电开关409、堆叠电机410。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

一种正反堆叠翻纸机，包括传输带机构100、提升机构200、翻转机构300和堆叠机构400。所述提升机构200设置有上下动作的提升架201；所述堆叠机构400设置有上下动作的堆叠架401；所述传输带机构100的输出端与提升机构200的输入口相连；所述翻转机构300的输入端与提升机构200的输出口相连，且翻转机构300位于堆叠机构400的正上方。

所述传输带机构100包括主动传输辊101、传输带102、被动轮103和支撑板104；所述传输带102有若干个，相互平行且间隔设置；所述传输带102一端连接主动传输辊101，另一端连接被动轮103；所述支撑板104穿设于传输带102，且支撑板104的上下表面均与传输带102间隙设置。所述支撑板104固定安装于传输带机构100的机架，传输带102和被动轮103均转动安装传输带机构100的机架。

主动传输辊101在电机的带动下转动，从而带动传输带102运输纸堆。支撑板104起到支撑传输带102的作用。

所述提升机构200包括提升架201、提升机202、提升链203、提升起始光电开关204、提升第一结尾光电开关205、提升第二结尾光电开关206；所述提升机202连接提升链203；所述提升架201与提升链203铰链连接；所述提升起始光电开关204安装于提升机构200的底部；所述提升第一结尾光电开关205安装于提升机构200的中上部；所述提升第二结尾光电开关206安装于提升机构200的上部。

所述提升架201包括提升传输电机201a、提升滚轴201b、提升第一齿轮201c、提升第二齿轮201d、提升横杆201e；所述提升传输电机201a固定安装于提升横杆201e；所述提升滚轴201b等间距纵向布设，且提升滚轴201b两端转动安装于提升横杆201e；所述提升第一齿轮201c固定安装于提升滚轴201b端部；所述提升第二齿轮201d夹设于两个提升第一齿轮201c之间，且提升第二齿轮201d与其相邻的提升第一齿轮201c相啮合；所述提升传输电机201a输出端设置有与提升第一齿轮201c相啮合的齿轮。提升传输电机201a动作，带动提升第一齿轮201c旋转，由于相邻的提升第一齿轮201c之间设置有提升第二齿轮201d，使得所有提升第一齿轮201c均同向旋转，从而保证所有的提升滚轴201b同向动作。

更进一步，所述提升横杆201e固定连接有提升竖杆201f；所述提升竖杆201f竖向设置，上端固定安装有提升纵杆201g，下端固定安装于提升横杆201e；所述提升纵杆201g设置于提升架201左右两侧，且提升纵杆201g设置有两个对齐横杆201h，对齐横杆201h固定安装有对齐气缸201i；所述对齐气缸201i输出端固定安装有对齐板201j。提升纵杆201g作为导轨，通过调节对齐横杆201h在提升纵杆201g的位置，从而调节两个对齐横杆201h的间距，以适应不同尺寸的纸张。当纸堆位于提升滚轴201b时，对齐气缸201i动作，使对齐板201j前后位移，从而轻拍纸堆，使纸堆整齐排布。

所述翻转机构300包括翻转气缸301、拨盘小轴302、拨盘303、翻转轴304、翻转轴座305、翻转箱体306、放纸气缸307、转板308和合页309；所述拨盘小轴302一端转动连接翻转气缸301的输出端，另一端连接拨盘303；所述拨盘303通过翻转轴304与翻转箱体306固定连接；所述翻转轴304转动安装于翻转轴座305；所述放纸气缸307铰接于翻转箱体306左右两侧，且放纸气缸307输出端铰接于转板308内侧；所述转板308外侧通过合页309转动安装于翻转箱体306。

所述翻转气缸301铰接于机架。所述翻转轴座305固定安装于机架。

翻转气缸301动作，通过拨盘小轴302带动拨盘303绕翻转轴304转动，从而带动翻转箱体306转动。翻转轴座305起到支撑翻转箱体306的作用。放纸气缸307动作，带动转板308转动，从而使得转板308开合。

所述堆叠机构400包括堆叠架401、堆叠第一光电开关407、堆叠第二光电开关408、堆叠第三光电开关409、堆叠电机410和堆叠链；所述堆叠架401设置于翻转箱体306正下方；所述堆叠第一光电开关407安装于堆叠机构400的上部；所述堆叠第二光电开关408安装于堆叠机构400的中部；所述堆叠第三光电开关409安装于堆叠机构400的底部；所述堆叠链一端连接堆叠电机410的输出端，另一端连接堆叠架401。

堆叠电机410动作，通过堆叠链带动堆叠架401上下动作。

作为优选，所述堆叠架401包括堆叠传输电机402、堆叠滚轴403、堆叠第一齿轮404、堆叠第二齿轮405、堆叠横杆406；所述堆叠传输电机402固定安装于堆叠横杆406；所述堆叠滚轴403等间距纵向布设，且堆叠滚轴403两端转动安装于堆叠横杆406；所述堆叠第一齿轮404固定安装于堆叠滚轴403端部；所述堆叠第二齿轮405夹设于两个堆叠第一齿轮404之间，且堆叠第二齿轮405与其相邻的堆叠第一齿轮404相啮合；所述堆叠传输电机402输出端设置有与堆叠第一齿轮404相啮合的齿轮。堆叠传输电机402动作，带动堆叠第一齿轮404旋转，由于相邻的堆叠第一齿轮404之间设置有堆叠第二齿轮405，使得所有堆叠第一齿轮404均同向旋转，从而保证所有的堆叠滚轴403同向动作。

一种正反堆叠翻纸方法，包括以下步骤：

步骤1.提升机构200单数次接纸：传输带机构100将纸堆输送至提升架201；

步骤2.提升机构200单数次运输并拍齐纸张：提升架201上行，此时提升架201一边上行一边拍纸，对齐气缸201i动作，对齐板201j前后位移并拍齐纸堆；当提升第一结尾光电开关205遇到遮挡的次数为单数时，提升架201停止上行；此时，若堆叠架401无纸堆，则提升架201的顶面高度应该比堆叠架401的顶面高度高出一个纸堆高度的1.1倍的左右，以利于纸堆滚入堆叠架401之内；若堆叠架401有纸堆，则提升架201的顶面高度应该比堆叠架401上的纸堆顶面高度高出一个纸堆高度的1.1倍的左右。

步骤3.堆叠机构400单数次接纸：提升传输电机201a动作，带动提升滚轴201b同向旋转，将提升架201上的纸堆传输至堆叠架401；

步骤4.提升机构200偶数次接纸：提升架201下行，当提升起始光电开关204遇到遮挡后，提升架201停止动作；传输带机构100将纸堆输送至提升架201内；

步骤5.提升机构200偶数次运输并拍齐纸张：提升架201一边上行一边拍齐纸张，当提升第一结尾光电开关205遮挡的次数为偶数，提升架201继续上行，然后提升第二结尾光电开关206遇到遮挡后，提升架201停止上行；此时，提升架201顶面高度与翻转箱体306的顶面高度基本齐平；

步骤6.翻转机构300接纸：提升传输电机201a动作，带动提升滚轴201b同向旋转，将提升架201上的纸堆传输至翻转箱体306内以后，提升机构200瞬间下行，直至遇到光电开关204停止；然后，同时进行着步骤1和步骤7。

步骤7.翻转机构300翻转：翻转气缸301动作，通过拨盘小轴302带动拨盘303绕翻转轴304转动，从而带动翻转箱体306转动180°；

步骤8.堆叠机构400偶数次接纸：堆叠架401上行，堆叠第一光电开关407遇到遮挡后，堆叠架401停止动作；此时，堆叠架401位于翻转箱体306正下方且与翻转箱体306间隙设置；所述放纸气缸307动作，转板308打开，翻转机构300内的纸堆落于堆叠架401；继而放纸气缸307延时复位，带动转板308复位；

步骤9.堆叠机构400和翻转机构300的复位：堆叠架401动作，当堆叠第二光电开关408遇到遮挡后，堆叠架401停止动作；然后翻转气缸301动作，通过拨盘小轴302带动拨盘303绕翻转轴304转动，从而带动翻转箱体306旋转180°复位；此时如果堆叠第三光电开关409未遮挡，则进行步骤3；如果堆叠第三光电开关409被遮挡，则进行步骤10；

步骤10.堆叠机构400输出纸堆：堆叠机构400堆满纸堆时，遮挡堆叠第三光电开关409，堆叠传输电机402启动，带动堆叠滚轴403启动，输出纸堆。

本翻纸机的提升机构200除了必要的接纸和输纸外，一直处于上下移动的过程中。而提升机构200的单纯移动速度较快，且提升机构200的复位接纸和翻转机构300的翻纸同步进行，大大提高了本翻纸机的工作效率。另外，翻转机构300采用了固定的翻纸方式，没有导轨滑柱加运动中翻转机构，就实现了纸板的翻转，固定翻转机构的结构达到了相当简单的程度，大大地降低了制造成本、大大地降低了故障率、可提高了工作效率1.5倍左右，速度可达15000张/小时左右。本翻纸机采用单独的运纸滑车，结构简单易行。

本实用新型按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，包括传输带机构（100）、提升机构（200）、翻转机构（300）和堆叠机构（400）；所述提升机构（200）设置有上下动作的提升架（201）；所述堆叠机构（400）设置有上下动作的堆叠架（401）；所述传输带机构（100）的输出端与提升机构（200）的输入口相连；所述翻转机构（300）的输入端与提升机构（200）的输出口相连，且翻转机构（300）位于堆叠机构（400）的正上方。

2.如权利要求1所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述传输带机构（100）包括主动传输辊（101）、传输带（102）、被动轮（103）和支撑板（104）；所述传输带（102）有若干个，相互平行且间隔设置；所述传输带（102）一端连接主动传输辊（101），另一端连接被动轮（103）；所述支撑板（104）穿设于传输带（102），且支撑板（104）的上下表面均与传输带（102）间隙设置。

3.如权利要求1所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述提升机构（200）包括提升架（201）、提升机（202）、提升链（203）、提升起始光电开关（204）、提升第一结尾光电开关（205）、提升第二结尾光电开关（206）；所述提升机（202）连接提升链；所述提升链连接提升架（201）；所述提升架（201）与提升链（203）铰链连接；所述提升起始光电开关（204）安装于提升机构（200）的底部；所述提升第一结尾光电开关（205）安装于提升机构（200）的中上部；所述提升第二结尾光电开关（206）安装于提升机构（200）的上部。

4.如权利要求3所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述提升架（201）包括提升传输电机（201a）、提升滚轴（201b）、提升第一齿轮（201c）、提升第二齿轮（201d）、提升横杆（201e）；所述提升传输电机（201a）固定安装于提升横杆（201e）；所述提升滚轴（201b）等间距纵向布设，且提升滚轴（201b）两端转动安装于提升横杆（201e）；所述提升第一齿轮（201c）固定安装于提升滚轴（201b）端部；所述提升第二齿轮（201d）夹设于两个提升第一齿轮（201c）之间，且提升第二齿轮（201d）与其相邻的提升第一齿轮（201c）相啮合；所述提升传输电机（201a）输出端设置有与提升第一齿轮（201c）相啮合的齿轮。

5.如权利要求3所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述提升横杆（201e）固定连接有提升竖杆（201f）；所述提升竖杆（201f）上端固定连接有提升纵杆（201g），下端固定安装于提升横杆（201e）；所述提升纵杆（201g）设置于提升架（201）左右两侧，且提升纵杆（201g）设置有两个对齐横杆（201h），对齐横杆（201h）固定安装有对齐气缸（201i）；所述对齐气缸（201i）输出端固定安装有对齐板（201j）。

6.如权利要求3所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述翻转机构（300）包括翻转气缸（301）、拨盘小轴（302）、拨盘（303）、翻转轴（304）、翻转轴座（305）、翻转箱体（306）、放纸气缸（307）、转板（308）和合页（309）；所述拨盘小轴（302）一端转动连接翻转气缸（301）的输出端，另一端连接拨盘（303）；所述拨盘（303）通过翻转轴（304）与翻转箱体（306）固定连接；所述翻转轴（304）转动安装于翻转轴座（305）；所述放纸气缸（307）铰接于翻转箱体（306）左右两侧，且放纸气缸（307）输出端铰接于转板（308）内侧；所述转板（308）外侧通过合页（309）转动安装于翻转箱体（306）。

7.如权利要求6所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述堆叠机构（400）包括堆叠架（401）、堆叠第一光电开关（407）、堆叠第二光电开关（408）、堆叠第三光电开关（409）、堆叠电机（410）和堆叠链；所述堆叠架（401）设置于翻转箱体（306）正下方；所述堆叠第一光电开关（407）安装于堆叠机构（400）的上部；所述堆叠第二光电开关（408）安装于堆叠机构（400）的中部；所述堆叠第三光电开关（409）安装于堆叠机构（400）的底部；所述堆叠链一端连接堆叠电机（410）的输出端，另一端连接堆叠架（401）。

8.如权利要求7所述的一种正反堆叠翻纸机，其特征在于，所述堆叠架（401）包括堆叠传输电机（402）、堆叠滚轴（403）、堆叠第一齿轮（404）、堆叠第二齿轮（405）、堆叠横杆（406）；所述堆叠传输电机（402）固定安装于堆叠横杆（406）；所述堆叠滚轴（403）等间距纵向布设，且堆叠滚轴（403）两端转动安装于堆叠横杆（406）；所述堆叠第一齿轮（404）固定安装于堆叠滚轴（403）端部；所述堆叠第二齿轮（405）夹设于两个堆叠第一齿轮（404）之间，且堆叠第二齿轮（405）与其相邻的堆叠第一齿轮（404）相啮合；所述堆叠传输电机（402）输出端设置有与堆叠第一齿轮（404）相啮合的齿轮。