CN216335188U - 一种风吸式板材码垛设备 - Google Patents

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CN216335188U CN202122647446.1U CN202122647446U CN216335188U CN 216335188 U CN216335188 U CN 216335188U CN 202122647446 U CN202122647446 U CN 202122647446U CN 216335188 U CN216335188 U CN 216335188U
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黄双成
李长城
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Abstract

本实用新型公开了一种风吸式板材码垛设备,包括机架、夹送装置、风吸装置、提送装置和卸料装置;夹送装置安装在机架的一端上,用于夹送板材;风吸装置安装在机架位于夹送装置的输出端上,风吸装置上的负压吸附口向下设置;提送装置安装在所述机架上或风吸装置的两侧上,提送装置用于将所述负压吸附口上所吸附的板材向夹送装置的输送方向提送;卸料装置安装在所述机架或风吸装置远离夹送装置的一端上,用于下压所述提送装置所提送的板材直至板材无法被所述风吸装置所吸附;所述夹送装置的输出端至少存在一部分延伸至风吸装置上的负压吸附口的下方。本风吸式板材码垛设备能够有效保证板材从进料到被负压吸附时不发生跳动,保证板材输送的规整性。

Description

一种风吸式板材码垛设备
技术领域
本实用新型涉及板材加工技术领域,尤其涉及一种风吸式板材码垛设备。
背景技术
目前,旋切单板生产线配套的单板输送设备结构类型比较多,大多都是用单层人工接料堆垛的简易型运输线,这样的方式工人劳动强度大,工作效率低,堆垛效果完全依靠工人。
针对于这样的情况,目前的板材堆垛主要采用皮带配合夹爪进行堆垛,例如中国专利CN201620500710.5一种自动接皮机。但是在该种方式中板材从皮带输出后会向前自由落地,然后依靠夹爪来承接板材;而每张板材的重量不一样,使得其从皮带中飞出时自身的惯性力也不同,初始速度也不同,导致了板材的飞出距离也不同,进而导致夹爪抓取承接板材时的具体抓取位置存在一定的差距,最终使得板材堆垛在码放时不够规整。
针对于上述的板材从皮带中输出后自然下落位置不可控的问题,中国专利CN201510394798.7-一种新型高速负压式堆垛机中公开了一种采用风吸式的堆垛设备,该堆垛机利用负压将板材吸附在吸气罩的底部,并利用输送机构来使得板材向前推送,最后利用推板机构来使得板材脱离吸气罩的吸附,进而使得板材能够自然被推板机构下压至收板机构上,完成了板材的堆垛。该发明虽然能够实现板材堆垛自动化,板材无破损,效率高,板材的掉落位置便于控制;但是该技术中由于是依靠外部的输送带将板材输送至吸气罩的吸附进料端上,这样的方式无法保证吸气罩进料端所吸附的板材的状态是否规整,进而直接影响了输送机构对板材的正确输送,实际上是影响板材后期的正确堆垛。
发明内容
本实用新型旨在至少解决上述所提及的技术问题之一,提供了一种风吸式板材码垛设备,本风吸式板材码垛设备能够有效保证板材从进料到被负压吸附时不发生跳动,保证板材输送的规整性。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种风吸式板材码垛设备,包括机架、夹送装置、风吸装置、提送装置和卸料装置;夹送装置安装在所述机架的一端上,用于夹送板材;风吸装置安装在所述机架位于夹送装置的输出端上,用于提供负压以吸附所述夹送装置所输出的板材,所述风吸装置上的负压吸附口向下设置;提送装置安装在所述机架上或风吸装置的两侧上,所述提送装置用于将所述负压吸附口上所吸附的板材向所述夹送装置的输送方向提送;卸料装置安装在所述机架或风吸装置远离夹送装置的一端上,用于下压所述提送装置所提送的板材直至板材无法被所述风吸装置所吸附;所述夹送装置的输出端至少存在一部分延伸至风吸装置上的负压吸附口的下方。
进一步地,所述夹送装置包括底托传送带和夹送传送带,所述底托传送带和夹送传送带均能够转动地安装在所述机架对应的一端上,所述底托传送带和夹送传送带之间形成用于夹送板材的的夹送空间,所述底托传送带的长度长于所述夹送传送带,所述底托传送带靠近所述风吸装置的一端延伸至所述负压吸附口进料一端的下方。
进一步地,所述夹送装置还包括动力电机,所述动力电机通过皮带与所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴连接,所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴的另一端上通过同步带或齿轮啮合连接。
进一步地,所述夹送装置还包括进料调节架,所述进料调节架的一端铰接在所述机架进料的一端上,所述机架上铰接有调节气缸,所述调节气缸的输出端与进料调节架的一侧铰接;所述进料调节架上转动设置有进料输送带,所述进料输送带的输出端设置在底托传送带的进料端的前方;所述进料输送带上的驱动端绕装在所述底托传送带的驱动轴上,或通所述进料输送带上的驱动端过同步带与所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴同步连接。
进一步地,所述风吸装置包括至少一个负压箱体以及设置在负压箱体上的负压风机,所述负压箱体安装在机架上,所述负压风机与负压箱体连通,所述负压吸附口设置在负压箱体的底部,所述底托传送带的输出端延伸至负压箱体的底部;所述提送装置安装在负压箱体的两侧上。
进一步地,所述提送装置包括提送皮带和传动轮,所述负压箱体沿板材输送方向两侧的侧壁上的两端均安装有所述传动轮,同一侧上的两个所述传动轮通过所述提送皮带连接;靠近板材进料一端的两个所述传动轮均转动安装在同一转动轴上,所述转动轴的一端通过皮带或齿轮与所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴连接,所述提送皮带的下端与负压箱体的底面齐平。
进一步地,所述负压箱体设置有两组,两组所述负压箱体并排设置在机架上,所述两组所述负压箱体顶部通过连接箱连通,所述负压风机安装在连接箱的顶部上;每组负压箱体上均设置有所述提送装置。
进一步地,所述卸料装置包括卸料驱动件、连杆组件以及下压杆,所述卸料驱动件安装在机架或风吸装置的顶部上,所述下压杆竖直滑动插装在风吸装置内或竖直滑动安装在机架上,所述卸料驱动件能够驱动所述下压杆下压风吸装置所吸附的板材。
进一步地,所述卸料装置还包括连杆组件,所述连杆组件包括杠杆、连动杆和活动杆,所述杠杆的中部活动铰接在机架上,所述连动杆的一端与杠杆的一端铰接,另一端与卸料驱动件的驱动端铰接,所述活动杆的一端与杠杆的另一端铰接,另一端与下压杆的上端铰接。
进一步地,所述机架的两侧上均向内设置有校正机构,所述校正机构包括安装座、伸缩气缸和安装在伸缩气缸输出端上的拍轮,所述安装座安装在机架位于风吸装置的输出端末端的对应区域上,所述伸缩气缸的安装端铰接在安装座上,所述安装座靠近风吸装置的一侧上设置有容置位,所述伸缩气缸能够翻转至容置位内。
本实用新型的有益效果是:
本风吸式板材码垛设备利用夹送装置来接收外部所输送的板材,并保证板材在被输送时的规整性,其中,夹送装置的输出端至少存在一部分延伸至风吸装置上的负压吸附口的下方,这样的设置可以保证板材从夹送装置输出时和被风吸装置所承接时平稳过渡,提高板材被输送的稳定性。此外,利用提送装置将负压吸附口上所吸附的板材向夹送装置的输送方向提送,实现板材的完全转移。利用卸料装置可以实现自动下料,可以有效地将风吸装置所末端所吸附的板材进行下压实现下料。本风吸式板材码垛设备可以实现板材被吸附输送时的圆滑过渡,保证输送过程的平稳性,提高输送的质量。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1为本实用新型实施例的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例的结构示意图二;
图3为本实用新型实施例除去机架后的结构示意图一;
图4为本实用新型实施例除去机架后的结构示意图二;
图5为本实用新型实施例除去机架后的结构示意图三;
图6为本实用新型实施例中夹送装置和提送机构的结构示意图。
图中:机架100、校正机构110、安装座111、伸缩气缸112、拍轮113、容置位114、夹送装置200、底托传送带210、夹送传送带220、动力电机230、驱动轴240、进料调节架250、调节气缸260、料输送带270、风吸装置300、负压吸附口310、负压箱体320、负压风机330、连接箱340、提送装置400、提送皮带410、传动轮420、转动轴430、卸料装置500、卸料驱动件510、连杆组件520、杠杆521、连动杆522、活动杆523、下压杆530
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件,当部件被称为“设置在中部”,不仅仅是设置在正中间位置,只要不是设置在两端部都属于中部所限定的范围内。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
参照图1至图6所示,本申请提供了一种风吸式板材码垛设备,包括机架100、夹送装置200、风吸装置300、提送装置400和卸料装置500;夹送装置200安装在所述机架100的一端上,用于夹送板材;风吸装置300安装在所述机架100位于夹送装置200的输出端上,用于提供负压以吸附所述夹送装置200所输出的板材,所述风吸装置300上的负压吸附口310向下设置;提送装置400安装在所述机架100上或风吸装置300的两侧上,所述提送装置400用于将所述负压吸附口310上所吸附的板材向所述夹送装置200的输送方向提送;卸料装置500安装在所述机架100或风吸装置300远离夹送装置200的一端上,用于下压所述提送装置400所提送的板材直至板材无法被所述风吸装置300所吸附;所述夹送装置200的输出端至少存在一部分延伸至风吸装置300上的负压吸附口310的下方。其中,夹送装置200、风吸装置300、和卸料装置500是沿着机架100的输送方向进行依次设置,这样便于实现板材固定输送、板材被负压吸送以及板材被下压堆垛的功能。
本风吸式板材码垛设备利用夹送装置200来接收外部所输送的板材,并保证板材在被输送时的规整性,其中,夹送装置200的输出端至少存在一部分延伸至风吸装置300上的负压吸附口310的下方,这样的设置可以保证板材从夹送装置200输出时和被风吸装置300所承接时平稳过渡,提高板材被输送的稳定性。此外,利用提送装置400将负压吸附口310上所吸附的板材向夹送装置200的输送方向提送,实现板材的完全转移。利用卸料装置500可以实现自动下料,可以有效地将风吸装置300所末端所吸附的板材进行下压实现下料。本风吸式板材码垛设备可以实现板材被吸附输送时的圆滑过渡,保证输送过程的平稳性,提高输送的质量。
进一步地参见图1和图2,常规的叠板设备一般采用人工上料或者外部的输送设备进行上料,为了更好地承接外部所输送的板材,本申请中所述夹送装置200包括底托传送带210和夹送传送带220,所述底托传送带210和夹送传送带220均能够转动地安装在所述机架100对应的一端上,所述底托传送带210和夹送传送带220之间形成用于夹送板材的的夹送空间,所述底托传送带210的长度长于所述夹送传送带220。其中,夹送空间的间距可以是常规板材的厚度,其中,底托传送带210的进料端连接在外部输送带的输出端上或者是上料平台上,而所述底托传送带210靠近所述风吸装置300的一端延伸至所述负压吸附口310进料一端的下方,这样的设计可以有效地将使得板材从夹送空间输送出来后,板材所输出的部分会进入到底托传送带210与负压吸附口310之间的空间内,可以避免板材最先伸出夹送空间的一端因自重而下垂,保证板材在从夹送空间向负压吸附口310所转移时,板材不会因自重而发生过大的跳动。如果夹送空间与负压吸附口310的进料端是无缝过渡,则板材从夹送空间输出时,由于其部分还在夹送空间内,同时还被底托传送带210和夹送传送带220所夹持,这时负压吸附口310虽然也开始吸附板材所输出的端头,但是因为板材的自重以及板材不完全被负压吸附口310所吸附,这时的吸附力很小,因此板材的端头会下垂,直至板材被夹送空间继续向前所输送,这时板材的前端不断封堵负压吸附口310,这时由于负压吸附口310的有效吸入空气面积不断被减少,进而可以在风吸装置300功率不变的情况下所提供的吸附力逐渐增加,这时板材下垂的前端又被吸附贴近负压吸附口310,这个过程会发生板材端头的跳动,。为此本申请中通过底托传送带210延伸至负压吸附口310的进料端上,利用底托传送带210支撑板材已经脱离夹送空间的端头,避免板材的端头下垂,减少跳动量,保证输送的稳固性。
进一步地,底托传送带210和夹送传送带220可以采用一个电机进行带动,也可以由两个单独的同步电机单独带动,这样可以保证底托传送带210和夹送传送带220输送的过程中不会发生滑移的现象。在一个改进的实施例中,为了节省成本,简化结构,所述夹送装置200还包括动力电机230,所述动力电机230通过皮带与所述底托传送带210或夹送传送带220上的驱动轴240连接,所述底托传送带210或夹送传送带220上的驱动轴240的另一端上通过同步带或齿轮啮合连接。这样的设计使得底托传送带210和夹送传送带220只采用一个电机带动,在实现同步输送的同时,还能节约成本。其中,底托传送带210和夹送传送带220在本申请中是由若干宽度一直的皮带绕装驱动轴240上得到,这样可以减少采用单幅大面积皮带的成本,又能使得底托传送带210和夹送传送带220之间的间隙镂空,便于工作人员观察板材的输送情况。
进一步地,由于外部的输送线或者工作台与底托传送带210的高度不一,为了解决上料的问题,本申请中的一个改进实施例中,所述夹送装置200还包括进料调节架250,所述进料调节架250的一端铰接在所述机架100进料的一端上,所述机架100上铰接有调节气缸260,所述调节气缸260的输出端与进料调节架250的一侧铰接;所述进料调节架250上转动设置有进料输送带270,所述进料输送带270的输出端设置在底托传送带210的进料端的前方;所述进料输送带270上的驱动端绕装在所述底托传送带210的驱动轴240上,或通所述进料输送带270上的驱动端过同步带与所述底托传送带210或夹送传送带220上的驱动轴240同步连接。其中,进料输送带270的输入端的高度可以根据调节气缸260的伸缩量来调节,这样可以适应不同高度的上料设备或者工作台,提高了工作的效率和设备之间的互容性。此外,在本申请中优选所述进料输送带270上的驱动端绕装在所述底托传送带210的驱动轴240上的技术方案,这样可以有效地降低整个设备安装的难度,同时还可以省去外部的连接皮带,使得进料输送带270可以与底托传送带210无缝连接。
进一步地参见图1至图6,在本申请中为了实现板材的吸附工作和板材的提送工作,本申请中风吸装置300和提送装置400均可以采用专利CN201510394798.7-一种新型高速负压式堆垛机中的吸板机构和输送机构,本申请在此不详述。但是在本申请中,为了便于说明给出了风吸装置300的一个具体实施例。其中,所述风吸装置300包括至少一个负压箱体320以及设置在负压箱体320上的负压风机330,所述负压箱体320安装在机架100上,所述负压风机330与负压箱体320连通,所述负压吸附口310设置在负压箱体320的底部,所述底托传送带210的输出端延伸至负压箱体320的底部;所述提送装置400安装在负压箱体320的两侧上。需要说明的是,在本实施例中负压箱体320的长度长于板材的长度,同时负压箱体320的长度方向与板材的输送方向相同,这样可以实现负压箱体320能够完整吸附整片板材。其中,提送装置400在本申请中还可以是一些推送气缸,或者拉伸抓手,这样均可以将板材从负压箱体320的进料端转移至负压箱体320的出料端,因此提送装置400的具体形态可以根据需求进行选用。
进一步地,在上述实例的改进方案中,所述负压箱体320设置有两组,两组所述负压箱体320并排设置在机架100上,所述两组所述负压箱体320顶部通过连接箱340连通,所述负压风机330安装在连接箱340的顶部上;每组负压箱体320上均设置有所述提送装置400。利用两组所述负压箱体320可以同时吸附板材的两侧,这样比较有利于大面积板材的输送,同时可以降低负压箱体320的有效面积,进而降低制造的成本。此外该设计还使得在不吸收板材时降低外界空气进入到负压箱体320的有效量,提高负压箱体320的吸附集中,进而提高吸附的能力。
进一步地,为了节省零部件的设备,降低控制成本,同时便于实现同步提供负压箱体320所吸附的板材,在本申请的一个改进实施例中,所述提送装置400包括提送皮带410和传动轮420,所述负压箱体320沿板材输送方向两侧的侧壁上的两端均安装有所述传动轮420,同一侧上的两个所述传动轮420通过所述提送皮带410连接;靠近板材进料一端的两个所述传动轮420均转动安装在同一转动轴430上,所述转动轴430的一端通过皮带或齿轮与所述底托传送带210或夹送传送带220上的驱动轴240连接。其中,转动轴430与底托传送带210或夹送传送带220共用同一套动力系统,为此可以节省额外增设动力的麻烦,降低制造成本,同时简化结构。在本实施例中,所述提送皮带410的下端与负压箱体320的底面齐平,这样的结构设计可以减少负压箱体320底面与板材之间的间隙,同时提送皮带410还能提供摩擦力使得板材向前被输送。在实际的安装过程中,提送皮带410的下端输送平面稍凸出负压箱体320的底面,这样可以增大提送皮带410对板材的摩擦力,保证板材输送的正常进行。
进一步参见图4至图6,为了更好地将负压箱体320输出末端上的板材实现卸料,即使得板材脱离负压箱体320的负压抽吸力,本申请的一个实施例中,所述卸料装置500包括卸料驱动件510以及下压杆530,所述卸料驱动件510安装在机架100或风吸装置300的顶部上,所述下压杆530竖直滑动插装在风吸装置300内或竖直滑动安装在机架100上,所述卸料驱动件510能够通过连杆组件520驱动所述下压杆530下压风吸装置300所吸附的板材。在该实施例中,卸料驱动件510直接驱动下压杆530进行升降,为此卸料驱动件510为伸缩气缸一类的结构。但是在实际的使用过程中,如果长期采用伸缩气缸进行直接驱动下压杆530进下压,有可能导致下压杆530在伸出或收缩到极限位置上会存在振动,容易导致下压杆530过于振动,增大噪音。为此在一些实施例中,本申请中还包括连杆组件520,其中所述连杆组件520的两端分别与下压杆530和卸料驱动件510的动力输出端铰接,这样可以增加整个动作的灵活性。其中通过一个连杆组件520来连接两者,这样可以实现动作的过渡,此时卸料驱动件510不再局限于只能伸缩结构,也可以是一些曲柄连杆结构,这样可以增大动作的连贯性,避免出现卡置。
进一步地,作为上述实施例的改进方案,本申请给出了一种具体的连杆组件520结构,其中,所述连杆组件520包括杠杆521、连动杆522和活动杆523,所述杠杆521的中部活动铰接在机架100上,所述连动杆522的一端与杠杆521的一端铰接,另一端与卸料驱动件510的驱动端铰接,所述活动杆523的一端与杠杆521的另一端铰接,另一端与下压杆530的上端铰接。其中连杆组件520主要是利用杠杆结构来实现下压杆530的升降动作,为此卸料驱动件510这时可以是气缸或者曲柄结构,而本申请中优选曲柄与电机组合的结构,这样可以实现动作的连贯性。
进一步地参见图1至图3,板材从风吸装置300输出至其的末端后,这时板材会被卸料装置500所下压卸料,为此在下压过程中板材依然会被风吸装置300吸附,这时板材可能会发生侧偏,为了减少板材可能存在的侧偏,本申请的一个改进实施例中,所述机架100的两侧上均向内设置有校正机构110,其中校正机构可以校正板材在风吸装置300末端上的位置,便于卸料装置500所下压卸料。其中,所述校正机构110包括安装座111、伸缩气缸112和安装在伸缩气缸112输出端上的拍轮113,所述安装座111安装在机架100位于风吸装置300的输出端末端的对应区域上,所述伸缩气缸112的安装端铰接在安装座111上,所述安装座111靠近风吸装置300的一侧上设置有容置位114,所述伸缩气缸112能够翻转至容置位114内。伸缩气缸112的设置可以适应不同的板材宽度,提高适应性。此外,伸缩气缸112能够翻转的设计,便于后期工作人员对拍轮113进行更换维修,提高便利性。实际上,两侧的伸缩气缸112还能通过相向伸出,通过拍轮113将风吸装置300所吸附的板材进行推动校正。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,包括
机架;
夹送装置,其安装在所述机架的一端上,用于夹送板材;
风吸装置,其安装在所述机架位于夹送装置的输出端上,用于提供负压以吸附所述夹送装置所输出的板材,所述风吸装置上的负压吸附口向下设置;
提送装置,其安装在所述机架上或风吸装置的两侧上,所述提送装置用于将所述负压吸附口上所吸附的板材向所述夹送装置的输送方向提送;及
卸料装置,其安装在所述机架或风吸装置远离夹送装置的一端上,用于下压所述提送装置所提送的板材直至板材无法被所述风吸装置所吸附;
其中,所述夹送装置的输出端至少存在一部分延伸至风吸装置上的负压吸附口的下方。
2.根据权利要求1所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述夹送装置包括底托传送带和夹送传送带,所述底托传送带和夹送传送带均能够转动地安装在所述机架对应的一端上,所述底托传送带和夹送传送带之间形成用于夹送板材的的夹送空间,所述底托传送带的长度长于所述夹送传送带,所述底托传送带靠近所述风吸装置的一端延伸至所述负压吸附口进料一端的下方。
3.根据权利要求2所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述夹送装置还包括动力电机,所述动力电机通过皮带与所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴连接,所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴的另一端上通过同步带或齿轮啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述夹送装置还包括进料调节架,所述进料调节架的一端铰接在所述机架进料的一端上,所述机架上铰接有调节气缸,所述调节气缸的输出端与进料调节架的一侧铰接;所述进料调节架上转动设置有进料输送带,所述进料输送带的输出端设置在底托传送带的进料端的前方;所述进料输送带上的驱动端绕装在所述底托传送带的驱动轴上,或通所述进料输送带上的驱动端过同步带与所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴同步连接。
5.根据权利要求3所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述风吸装置包括至少一个负压箱体以及设置在负压箱体上的负压风机,所述负压箱体安装在机架上,所述负压风机与负压箱体连通,所述负压吸附口设置在负压箱体的底部,所述底托传送带的输出端延伸至负压箱体的底部;所述提送装置安装在负压箱体的两侧上。
6.根据权利要求5所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述提送装置包括提送皮带和传动轮,所述负压箱体沿板材输送方向两侧的侧壁上的两端均安装有所述传动轮,同一侧上的两个所述传动轮通过所述提送皮带连接;靠近板材进料一端的两个所述传动轮均转动安装在同一转动轴上,所述转动轴的一端通过皮带或齿轮与所述底托传送带或夹送传送带上的驱动轴连接,所述提送皮带的下端与负压箱体的底面齐平。
7.根据权利要求5所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述负压箱体设置有两组,两组所述负压箱体并排设置在机架上,所述两组所述负压箱体顶部通过连接箱连通,所述负压风机安装在连接箱的顶部上;每组负压箱体上均设置有所述提送装置。
8.根据权利要求1或5所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述卸料装置包括卸料驱动件和下压杆,所述卸料驱动件安装在机架或风吸装置的顶部上,所述下压杆竖直滑动插装在风吸装置内或竖直滑动安装在机架上,所述卸料驱动件能够驱动所述下压杆下压风吸装置所吸附的板材。
9.根据权利要求8所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述卸料装置还包括连杆组件,所述连杆组件包括杠杆、连动杆和活动杆,所述杠杆的中部活动铰接在机架上,所述连动杆的一端与杠杆的一端铰接,另一端与卸料驱动件的驱动端铰接,所述活动杆的一端与杠杆的另一端铰接,另一端与下压杆的上端铰接。
10.根据权利要求1所述的一种风吸式板材码垛设备,其特征在于,所述机架的两侧上均向内设置有校正机构,所述校正机构包括安装座、伸缩气缸和安装在伸缩气缸输出端上的拍轮,所述安装座安装在机架位于风吸装置的输出端末端的对应区域上,所述伸缩气缸的安装端铰接在安装座上,所述安装座靠近风吸装置的一侧上设置有容置位,所述伸缩气缸能够翻转至容置位内。
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