CN218950626U - 纸巾分叠机分叠输送机构 - Google Patents

Abstract

一种纸巾分叠机分叠输送机构，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。

Description

纸巾分叠机分叠输送机构

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种纸巾分叠机分叠输送机构。

背景技术

纸巾常被分为抽纸和卷纸，而为了方便抽纸中各个纸巾能有效被抽出，通常会使用纸巾分叠机来对纸巾进行加工。常见的纸巾分叠机能对纸巾分叠形成纸巾垛，来便于其后续的包装和运输。而在实际使用中发现抽纸中位于顶部的纸巾要进行取出难度很大，但是，常见的纸巾分叠机往往难以解决该问题。

专利CN202221314490.9公开了一种多机械手纸巾分叠机构，其通过设置有第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置来实现对纸巾垛的端部的纸巾的半折，其对纸巾垛的端部实现半折能方便于其对应成型的抽纸的顶部的纸巾的抽出。

但是，该专利中所公开的多机械手纸巾分叠机构在使用时发现，在纸巾分叠形成纸巾垛后，纸巾垛在输送离开上述机构以便其进入后续其他机构进行加工时发现，由于纸巾重量较小，加上静电作用，纸巾垛在输送过程中其上的纸巾常会出现松散甚至飘离等问题，且该问题在输送速度较高的情况下尤其明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸巾分叠机分叠输送机构，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸巾分叠机分叠输送机构，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，

所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过设置纸巾处理机构，能方便对进入到本实用新型的纸巾进行切断折叠凳处理，并使得处理后的纸巾于第一机械手装置上形成纸巾垛，而通过设置第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，则其依然能通过配合工作实现纸巾垛底部的纸巾的半折，方便其对应形成的抽纸的首个纸巾的抽出，同时，本实用新型通过于第二机械手装置设置第二机械手摆动机构，使得第二手指件增加了摆动动作，从而第二手指件在第三机械手装置输送纸巾垛时，其能通过摆动以近似于手指按压的方式抵住纸巾垛实现护纸，从而有效避免第三机械手装置在输送过程中纸巾垛上的纸巾发生松散或者飘离现象，以此能有效保证输送速度和输送可靠性。由此，本实用新型中的第二机械手装置既能参与纸巾半折的进行，又能具备护纸功能，功能多样，实用性强。

在一些实施方式中，所述纸巾处理机构包括第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，所述第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，所述第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，所述第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，所述第二机械手装置位于第二拨纸叉下方。本实用新型中，相匹配的切断刀辊和真空刀辊的动作能用于将覆盖于两个真空刀辊上的纸巾被按一定长度切断，而依靠第一拨纸叉和第二拨纸叉交替下压，能将切断后的纸巾拨下并下压，使其于第一机械手装置上形成纸巾垛。

在一些实施方式中，所述第一机械手装置包括第一手指件、第一机械手摆动机构、第一机械手X轴进给机构和第一机械手Y轴输送机构，所述第一机械手X轴进给机构设置于第一机械手Y轴输送机构上，所述第一机械手摆动机构设置于第一机械手X轴进给机构上，所述第一手指件设置于第一机械手摆动机构上，所述第一手指件上设有出风口。由此，第一机械手X轴进给机构能实现第一手指件的X轴方向的移动，第一机械手Y轴输送机构能实现第一手指件的Y轴方向的移动，而第一机械手摆动机构能实现第一手指件的摆动，通过其配合工作，能实现第一手指件以带有一定弧度方式插入到纸巾中，能有效其插入时对纸巾的损坏。

在一些实施方式中，所述第一机械手摆动机构包括第一动力装置、第一活动梁、第一轴、第三连杆和第一连块，所述第一轴安装在第一活动梁上，所述第一手指件安装在第一轴上，所述第一动力装置安装在第一活动梁上，并与第三连杆的一端相连接，所述第一连块与第三连杆的另一端相连接，所述第一连块安装在第一轴上。由此，第一动力装置能通过第三连杆带动第一连块移动，以此实现第一轴的转动，从而实现第一手指件的摆动。

在一些实施方式中，所述第一机械手X轴进给机构包括第二动力装置、第一安装座、第一滑块、第一X轴向导轨、第一连杆、第二连杆和第一固定梁，所述第二动力装置为伺服电机，所述第二动力装置安装在第一固定梁上，所述第一连杆的一端与第二动力装置固定连接，另一端与第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与第一活动梁相铰接，所述第一活动梁与第一滑块相连接，所述第一滑块设于第一X轴向导轨上并与第一X轴向导轨滑动配合，所述第一X轴向导轨安装在第一安装座上，所述第一固定梁与第一安装座相连接。第二动力装置采用了伺服电机来作为动力源，其相较于气缸的控制难度低且精度高，并配合设置第一连杆和第二连杆工作，而第一连杆和第二连杆更换方便，能方便对第一手指件的前进极限位置和后退极限位置进行调整，以适应不同需要，同时，伺服电机的响应速度和动作速度快，能有效提高了加工效率。

在一些实施方式中，所述第一机械手Y轴输送机构包括第三动力装置、第一带输送装置、第二滑块和第一Y轴向导轨，所述第二滑块设于第一Y轴向导轨上并与第一Y轴向导轨滑动配合，所述第一安装座与第一带输送装置相连接，并与第二滑块相连接，所述第一带输送装置与第三动力装置相连接。

在一些实施方式中，所述第二机械手摆动机构包括第四动力装置、第二活动梁、第二轴、第六连杆和第二连块，所述第二轴安装在第二活动梁上，所述第二手指件安装在第二轴上，所述第四动力装置安装在第二活动梁上，并与第六连杆的一端相连接，所述第二连块与第六连杆的另一端相连接，所述第二连块安装在第二轴上。由此，第四动力装置能通过第六连杆带动第二连块移动，以此实现第二轴的转动，从而实现第二手指件的摆动。

在一些实施方式中，所述第二机械手X轴进给机构包括第五动力装置、第二安装座、第三滑块、第二X轴向导轨、第四连杆、第五连杆和第二固定梁，所述第五动力装置为伺服电机，所述第五动力装置安装在第二固定梁上，所述第四连杆的一端与第五动力装置固定连接，另一端与第五连杆的一端相铰接，所述第五连杆的另一端与第二活动梁相铰接，所述第二活动梁与第三滑块相连接，所述第三滑块设于第二X轴向导轨上并与第二X轴向导轨滑动配合，所述第二X轴向导轨安装在第二安装座上，所述第二固定梁与第二安装座相连接。第五动力装置采用了伺服电机来作为动力源，其相较于气缸的控制难度低且精度高，并配合设置第四连杆和第五连杆工作，而第四连杆和第五连杆更换方便，能方便对第二手指件的前进极限位置和后退极限位置进行调整，以适应不同需要，同时，伺服电机的响应速度和动作速度快，能有效提高了加工效率。

在一些实施方式中，所述第二机械手Y轴输送机构包括第六动力装置、第二带输送装置、第四滑块和第二Y轴向导轨，所述第四滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第二安装座与第二带输送装置相连接，并与第四滑块相连接，所述第二带输送装置与第六动力装置相连接。

在一些实施方式中，所述第三机械手装置包括第三手指件和第三机械手Y轴输送机构，所述第三机械手Y轴输送机构包括第七动力装置、第三带输送装置、第五滑块和第四安装梁，所述第六动力装置与第三带输送装置相连接，所述第三带输送装置与第四安装梁相连接，所述第五滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第五滑块与第四安装梁相连接，所述第三手指件安装在第四安装梁上。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机分叠输送机构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机分叠输送机构的剖视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的第一机械手装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的第二机械手装置的部分结构示意图。

图中：10.机体、1.第一切断刀辊、2.第二切断刀辊、3.第一真空刀辊、4.第二真空刀辊、5.第一拨纸叉、6.第二拨纸叉、7.第一机械手装置、8.第二机械手装置、9.第三机械手装置、12.第一挡纸块、13.第二挡纸块、71.第一手指件、72.第一机械手摆动机构、73.第一机械手X轴进给机构、74.第一机械手Y轴输送机构、711.出风孔、721.第一动力装置、722.第一活动梁、723.第一轴、724.第三连杆、725.第一连块、731.第二动力装置、732.第一安装座、733.第一滑块、734.第一X轴向导轨、735.第一连杆、736.第二连杆、737.第一固定梁、741.第三动力装置、742.第一带输送装置、743.第二滑块、744.第一Y轴向导轨、81.第二手指件、82.第二机械手摆动机构、83.第二机械手X轴进给机构、84.第二机械手Y轴输送机构、821.第四动力装置、822.第二活动梁、823.第二轴、824.第六连杆、825.第二连块、831.第五动力装置、832.第二安装座、833.第三滑块、834.第二X轴向导轨、835.第四连杆、836.第五连杆、837.第二固定梁、841.第六动力装置、842.第二带输送装置、843.第四滑块、844.第二Y轴向导轨、91.第三手指件、92.第三机械手Y轴输送机构、921.第七动力装置、922.第三带输送装置、923.第五滑块、924.第四安装梁、101.第一导纸辊组和102.第二导纸辊组。

具体实施方式

图1、图2、图3和图4示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的一种多机械手纸巾分叠机构。

参考图1、图2、图3和图4，该纸巾分叠机分叠输送机构包括机体10和安装在机体10上的纸巾处理机构。

纸巾处理机构包括第一切断刀辊1、第二切断刀辊2、第一真空刀辊3、第二真空刀辊4、第一拨纸叉5、第二拨纸叉6、第一机械手装置7、第二机械手装置8和第三机械手装置9。第一切断刀辊1与第一真空刀辊3相配合，第二切断刀辊2与第二真空刀辊4相配合，第一真空刀辊3和第二真空刀辊4均能通过伺服电机驱动。第一拨纸叉5和第二拨纸叉6安装于机体10上，第一拨纸叉5位于第一真空刀辊3的下方，第二拨纸叉6位于第二真空刀辊4的下方。第一机械手装置7位于第一拨纸叉5的下方，第二机械手装置8位于第二拨纸叉6的下方，第三机械手装置9位于第二机械手装置8的下方。

第一切断刀辊1、第二切断刀辊2通过气缸安装在机体10上，第一切断刀辊1所连接的气缸能使得第一切断刀辊1靠近或者远离第一真空刀辊3，而第二切断刀辊2所连接的气缸能使得第二切断刀辊2靠近或者远离第二真空刀辊4，第一真空刀辊3和第二真空刀辊4两者的两端均通过轴承安装在机体10上。第一真空刀辊3和第二真空刀辊4的下方设有第一挡纸块12和第二挡纸块13，两挡纸块在同一高度平行设置在机体10上。第一挡纸块12和第二挡纸块13通过安装梁固定在机体10上，且平行的第一挡纸块12和第二挡纸块13之间形成一个输送通道，输送通道的下端能与外部纸巾输送装置相连接，分叠好的纸巾可以通过第三机械手装置9从该通道被输送至外部纸巾输送装置。

第一拨纸叉5通过安装轴安装在机体10上，第二拨纸叉6通过安装轴安装在机身上，两拨纸叉为由金属板或金属杆制成的弧形结构，在两安装轴的作用下实现两拨纸叉交替下压的动作，安装轴与传动装置连接。切断的纸巾在第一挡纸块12和第二挡纸块13处折叠时，第一拨纸叉5和第二拨纸叉6可交替压下纸巾，防止纸巾褶皱。

本实施方式的第一机械手装置7包括第一手指件71、第一机械手摆动机构72、第一机械手X轴进给机构73和第一机械手Y轴输送机构74。其中第一机械手X轴进给机构73设置于第一机械手Y轴输送机构74上，第一机械手摆动机构74设置于第一机械手X轴进给机构73上，第一手指件71设置于第一机械手摆动机构72上，且第一手指件71上设有出风孔711。出风孔711贯穿第一手指件71。当出风孔711位于第一手指件71的背面的开口能与风管相接，风管能供应风从出风孔711流出。

第一机械手摆动机构包括第一动力装置、第一活动梁、第一轴、第三连杆和第一连块，所述第一轴安装在第一活动梁上，所述第一手指件安装在第一轴上，所述第一动力装置安装在第一活动梁上，并与第三连杆的一端相连接，所述第一连块与第三连杆的另一端相连接，所述第一连块安装在第一轴上。

第一机械手摆动机构72包括第一动力装置721、第一活动梁722、第一轴723、第三连杆724和第一连块725。第一轴723通过轴承座安装在第一活动梁722上，使得第一轴723能于第一活动梁722上转动，第一手指件71的一端通过套块固定安装在第一轴723上，另一端上设有出风孔711，则第一手指件71能随第一轴723的转动而摆动，第一动力装置721优选为伺服电机，第一动力装置721的机身通过螺栓固定安装在第一活动梁722上，第一动力装置721的输出轴与第三连杆724的一端通过凸轮相连接，第一连块725的一端与第三连杆724的另一端通过销轴相铰接，且第一连块725的另一端固定套装在第一轴723上。

第一机械手X轴进给机构73包括第二动力装置731、第一安装座732、第一滑块733、第一X轴向导轨734、第一连杆735、第二连杆736和第一固定梁737。第二动力装置731为伺服电机，第二动力装置731的机身通过电机座固定安装在第一固定梁737上，且第二动力装置731的电机轴则通过轴座可转动地安装在第一固定梁737上，第一连杆735的一端固定套装在第二动力装置731的电机轴上以实现和第二动力装置731的固定连接，第一连杆735的另一端与第二连杆736的一端通过销轴相铰接，而第一活动梁722上设有轴座，轴座上设置有销轴，第二连杆736的另一端通过与第一活动梁722上的销轴相铰接以实现与第一活动梁722的铰接，第一活动梁722与第一滑块733通过螺栓固定连接，第一滑块733则套设于第一X轴向导轨734上并能于第一X轴向导轨734上滑动，第一X轴向导轨734通过螺栓固定安装在第一安装座732上，第一X轴向导轨734平行于X轴设置，并且第一固定梁737通过螺栓与第一安装座732固定连接。

第一机械手Y轴输送机构74包括第三动力装置741、第一带输送装置742、第二滑块743和第一Y轴向导轨744。第一Y轴向导轨744平行于Y轴设置，且第一Y轴向导轨744通过螺栓固定安装在机体10上，第二滑块743套设于第一Y轴向导轨744上，并能于第一Y轴向导轨744上滑动，第一安装座732通过连块与第一带输送装置742上的皮带固定连接，第一带输送742上的主动轮和从动轮安装在机体10上，第一安装座732与第二滑块743通过螺栓固定连接，第三动力装置741能选择伺服电机，第一带输送装置742上的主动轮与第三动力装置741的输出轴固定连接，且第三动力装置741的机身通过螺栓固定安装在机体10上。

本实施方式的第二机械手装置8包括第二手指件81、第二机械手摆动机构82、第二机械手X轴进给机构83和第二机械手Y轴输送机构84。其中第二机械手X轴进给机构83设置于第二机械手Y轴输送机构84上，第二机械手摆动机构84设置于第二机械手X轴进给机构83上，第二手指件81设置于第二机械手摆动机构82上。

第二机械手摆动机构82包括第四动力装置821、第二活动梁822、第二轴823、第六连杆824和第二连块825。第二轴823通过轴承座安装在第二活动梁822上，使得第二轴823能于第二活动梁822上转动，第二手指件81的一端通过套块固定安装在第二轴823上，则第二手指件81能随第一轴823的转动而摆动，第四动力装置821优选为伺服电机，第四动力装置821的机身通过螺栓固定安装在第二活动梁822上，第四动力装置821的输出轴与第六连杆824的一端通过凸轮相连接，第二连块825的一端与第六连杆824的另一端通过销轴相铰接，且第二连块825的另一端固定套装在第二轴823上。

第二机械手X轴进给机构83包括第五动力装置831、第二安装座832、第三滑块833、第二X轴向导轨834、第四连杆835、第五连杆836和第二固定梁837。第五动力装置831为伺服电机，第五动力装置831的机身通过电机座固定安装在第二固定梁837上，且第五动力装置831的电机轴则通过轴座可转动地安装在第二固定梁837上，第四连杆835的一端固定套装在第五动力装置831的电机轴上以实现和第五动力装置831的固定连接，第四连杆835的另一端与第五连杆836的一端通过销轴相铰接，而第二活动梁822上设有轴座，轴座上设置有销轴，第五连杆836的另一端通过与第二活动梁822上的销轴相铰接以实现与第二活动梁822的铰接，第二活动梁822与第三滑块833通过螺栓固定连接，第三滑块833则套设于第二X轴向导轨834上并能于第二X轴向导轨834上滑动，第二X轴向导轨834通过螺栓固定安装在第二安装座832上，第二X轴向导轨834平行于X轴设置，并且第二固定梁837通过螺栓与第二安装座832固定连接。

第二机械手Y轴输送机构84包括第六动力装置841、第二带输送装置842、第四滑块843和第二Y轴向导轨844。第二Y轴向导轨844平行于Y轴设置，且第二Y轴向导轨844通过螺栓固定安装在机体10上，第四滑块843套设于第二Y轴向导轨844上，并能于第二Y轴向导轨844上滑动，第二安装座832通过连块与第二带输送装置842上的皮带固定连接，第二带输送装置842上的主动轮和从动轮安装在机体10上，第二安装座842与第二滑块843通过螺栓固定连接，第六动力装置841能选择伺服电机，第二带输送装置842上的主动轮与第六动力装置841的输出轴固定连接，且第六动力装置841的机身通过螺栓固定安装在机体10上。

第三机械手装置9包括第三手指件91和第三机械手Y轴输送机构92。第三手指件91设置于第三机械手Y轴输送机构92上。

第三机械手Y轴输送机构92包括第七动力装置921、第三带输送装置922、第五滑块923和第四安装梁924。第七动力装置921优选为伺服电机，第七动力装置921的输出轴与第三带输送装置922的主动轮相连接，第七动力装置921的机身通过螺栓与集体固定连接，第四安装梁924通过连块与第三带输送装置922的皮带固定连接，第五滑块923也套设于第二Y轴向导轨844上，并且能于第二Y轴向导轨844上滑动，第五滑块923位于第四滑块843的下方，第五滑块923与第四安装梁924通过螺栓固定连接，第三手指件91通过螺栓固定安装在第四安装梁924上。

本实施方式的多机械手纸巾分叠机构还包括控制装置，控制装置分别与第一真空刀辊3、第二真空刀辊4、第一拨纸叉5、第二拨纸叉6、第一机械手装置7的第一动力装置721、第二动力装置731、第三动力装置741、第二机械手装置8的第四动力装置821、第五动力装置831、第六动力装置841、第三机械手装置9的第七动力装置921均相连接，从而控制装置能控制第一真空刀辊3、第二真空刀辊4、第一拨纸叉5、第二拨纸叉6、第一机械手装置7、第二机械手装置8和第三机械手装置9的工作。

本实施方式的多机械手纸巾分叠机构的纸巾处理机构还包括第一导纸辊101和第二导纸辊102。第一导纸辊101设于第一真空刀辊3的左侧，第二导纸辊102设于第二真空刀辊4的右侧。第一导纸辊101和第二导纸辊102通过轴承安装在机架上并分别与传动装置连接。该纸巾折叠机还可以设有纸巾原料支承辊和多个用于导向的导纸辊，纸巾原料支承辊和导纸辊均通过轴承安装在机架上。由此，第一导纸辊101将纸巾原料导向至第一真空刀辊3，第二导纸辊102将纸巾原料导向至第二真空刀辊4，便于进一步加工。

本实施方式的一种纸巾分碟机的分叠输送机构的常规工作原理为：工作时，通过控制装置设定纸巾垛需要的纸巾的张数，外部纸巾在经过纸巾处理机构加工后能于第一机械手装置上分叠成纸巾垛，具体地，第一导纸辊101和第二导纸辊102能将外部大片纸巾导引到第一真空刀辊3和第二真空刀辊4处，并且随着气缸的动作，第一切断刀辊1和第二切断刀辊2能对应地间歇性靠近第一真空刀辊3和第二真空刀辊4，来对第一真空刀辊3和第二真空刀辊4上的大片纸巾进行切断以形成单片的纸巾，而单片的纸巾在第一真空刀辊3和第二真空刀辊4工作实现叠合，之后由第一拨纸叉5和第二拨纸叉6交替下压而被送到第一挡纸块12和第一挡纸块13之间的输送通道内。

在需要成型的纸巾垛的首张纸巾进入到输送通道内时，此时，第一手指件71在第二动力装置731的驱动下沿X轴向输送通道快速移动，并在第一动力装置721的驱动下能以一定弧度插入到输送通道内，来使得第一手指件71的端部能压住该张纸巾其一端的上方，即该纸巾的端部从其第一手指件71上垂下，位于第一手指件71的下方，此时，第一手指件71还能在第三动力装置741的驱动下与纸巾堆叠速度匹配着向下移动，以承接住在首张纸巾之后进入到输送通道的纸巾，并且由于第一拨纸叉5和第二拨纸叉6的交替下压，能使其稍微压紧于第一手指件71上形成纸巾垛。

第二手指件81初始下能依靠第四动力装置821的驱动使得第二手指件81的可插入部基本和水平面相平行，而在第一手指件71插入到位后，在第六动力装置841的驱动下，第二手指件81能移动到与第一手指件71的下方，之后第二手指件81在第五动力装置831的驱动下沿X轴向输送通道快速移动，从而以往上述第一手指件71的手指部的端部垂下的纸巾的大概中部的位置插入，其插入深度能约为输送通道的一半，而第一手指件71上的出风孔711于第一手指件71的背面的开口上能连接有风管，风管能往出风孔711处供风，在气流的作用下，上述第一手指件71的手指部的端部垂下的纸巾处于第二手指件81上部的部分能被下压于第二手指件81上，并且此时第二手指件81还能在第六动力装置841的驱动下与纸巾堆叠速度匹配着向下移动。

同时，第三手指件91依靠第七动力装置921能快速上升直到到达和第二手指件81所在高度，其能对上述第一手指件71的手指部的端部垂下的纸巾处于第二手指件81下部的部分向上压于第二手指件81上。

之后第二手指件81能在第五动力装置831的驱动下水平缩回，同时，第一手指件71也能依靠第一动力装置721从纸巾中抽出，并依靠第二动力装置731从输送通道中脱出，从而在第一手指件71堆叠的纸巾转为由第三手指件91承托，并且由于第一手指件71和第二手指件81的脱离，第三手指件91能将原本分别压于第二手指件81上部和下部的纸巾压在一起，以形成半折。即第一机械手装置7、第二机械手装置8和第三机械手装置9能配合工作以于第一机械手装置7上的纸巾垛的底部形成半折。

同时，第三手指件91在第七动力装置921的驱动下能与纸巾堆叠速度匹配着向下移动，即第三手指件91取代第一手指件71进行纸巾垛的支撑，直到第三手指件91所承托的纸巾张数到达设定数量，即纸巾垛的厚度到达需求时，则在后续下一张纸巾折叠完下落时，第一手指件71在第二动力装置731的驱动下沿X轴重新向输送通道快速移动，并在第一动力装置721的驱动下再次以一定弧度重新插入到输送通道内，使得第一手指件71的端部能压住该张纸巾其一端的上方，并且此时第一手指件71又再重新替代第三手指件91来承托纸巾，即第一手指件71对其完成了分叠。

而此时，第二手指件81能在第六动力装置841的驱动下，沿着Y轴移动，来使得第二手指件81的高度匹配第三手指件91的纸巾垛的顶部所在高度，再之后，第二手指件81能依靠第四动力装置821的驱动使得第二手指件81摆动，使得第二手指件81抵住第三手指件91上的纸巾垛的顶部，从而第二手指件81和第三手指件91能对位于第三手指件91上的纸巾垛形成一个夹持效果，以对该纸巾垛进行有效固定，来实现对纸巾垛的护纸。

之后第三手指件91能依靠第七动力装置921的驱动来对将其此时所承托的厚度符合需求的纸巾垛进行输送，同时，第二手指件81能在第六动力装置841的驱动下能匹配第三手指件91同步下降以保证护纸作用的有效，直到第三手指件91移动到设置于输送通道的外部纸巾输送装置处，之后第三手指件91和第二手指件81转为向上移动，重新来对第一手指尖71上的纸巾垛进行半折……如此反复循环，则能分叠出一个个端部进行了半折的纸巾垛，在生产过程不需要停机，实现了纸巾垛端部半折和连续自动分叠生产，大大提高了生产效率，对于实现纸巾的自动化生产提供了保障。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，包括机体和安装在机体上的纸巾处理机构、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述纸巾处理机构能于第一机械手装置上形成纸巾垛，所述第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置能配合以于第一机械手装置上的纸巾垛的底部形成半折，所述第三机械手装置能输送纸巾垛，所述第二机械手装置能抵住第三机械手装置上的纸巾垛，

所述第二机械手装置包括第二手指件、第二机械手摆动机构、第二机械手X轴进给机构和第二机械手Y轴输送机构，所述第二机械手X轴进给机构设置于第二机械手Y轴输送机构上，所述第二机械手摆动机构设置于第二机械手X轴进给机构上，所述第二手指件设置于第二机械手摆动机构上。

2.根据权利要求1所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述纸巾处理机构包括第一切断刀辊、第二切断刀辊、第一真空刀辊、第二真空刀辊、第一拨纸叉、第二拨纸叉、第一机械手装置、第二机械手装置和第三机械手装置，所述第一切断刀辊与第一真空刀辊相配合，第二切断刀辊与第二真空刀辊相配合，所述第一拨纸叉位于第一真空刀辊的下方，所述第二拨纸叉位于第二真空刀辊的下方，所述第一机械手装置位于第一拨纸叉下方，所述第二机械手装置位于第二拨纸叉下方。

3.根据权利要求1所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手装置包括第一手指件、第一机械手摆动机构、第一机械手X轴进给机构和第一机械手Y轴输送机构，所述第一机械手X轴进给机构设置于第一机械手Y轴输送机构上，所述第一机械手摆动机构设置于第一机械手X轴进给机构上，所述第一手指件设置于第一机械手摆动机构上，所述第一手指件上设有出风口。

4.根据权利要求3所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手摆动机构包括第一动力装置、第一活动梁、第一轴、第三连杆和第一连块，所述第一轴安装在第一活动梁上，所述第一手指件安装在第一轴上，所述第一动力装置安装在第一活动梁上，并与第三连杆的一端相连接，所述第一连块与第三连杆的另一端相连接，所述第一连块安装在第一轴上。

5.根据权利要求4所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手X轴进给机构包括第二动力装置、第一安装座、第一滑块、第一X轴向导轨、第一连杆、第二连杆和第一固定梁，所述第二动力装置为伺服电机，所述第二动力装置安装在第一固定梁上，所述第一连杆的一端与第二动力装置固定连接，另一端与第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与第一活动梁相铰接，所述第一活动梁与第一滑块相连接，所述第一滑块设于第一X轴向导轨上并与第一X轴向导轨滑动配合，所述第一X轴向导轨安装在第一安装座上，所述第一固定梁与第一安装座相连接。

6.根据权利要求5所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第一机械手Y轴输送机构包括第三动力装置、第一带输送装置、第二滑块和第一Y轴向导轨，所述第二滑块设于第一Y轴向导轨上并与第一Y轴向导轨滑动配合，所述第一安装座与第一带输送装置相连接，并与第二滑块相连接，所述第一带输送装置与第三动力装置相连接。

7.根据权利要求1所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第二机械手摆动机构包括第四动力装置、第二活动梁、第二轴、第六连杆和第二连块，所述第二轴安装在第二活动梁上，所述第二手指件安装在第二轴上，所述第四动力装置安装在第二活动梁上，并与第六连杆的一端相连接，所述第二连块与第六连杆的另一端相连接，所述第二连块安装在第二轴上。

8.根据权利要求7所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第二机械手X轴进给机构包括第五动力装置、第二安装座、第三滑块、第二X轴向导轨、第四连杆、第五连杆和第二固定梁，所述第五动力装置为伺服电机，所述第五动力装置安装在第二固定梁上，所述第四连杆的一端与第五动力装置固定连接，另一端与第五连杆的一端相铰接，所述第五连杆的另一端与第二活动梁相铰接，所述第二活动梁与第三滑块相连接，所述第三滑块设于第二X轴向导轨上并与第二X轴向导轨滑动配合，所述第二X轴向导轨安装在第二安装座上，所述第二固定梁与第二安装座相连接。

9.根据权利要求8所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第二机械手Y轴输送机构包括第六动力装置、第二带输送装置、第四滑块和第二Y轴向导轨，所述第四滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第二安装座与第二带输送装置相连接，并与第四滑块相连接，所述第二带输送装置与第六动力装置相连接。

10.根据权利要求9所述的纸巾分叠机分叠输送机构，其特征在于，所述第三机械手装置包括第三手指件和第三机械手Y轴输送机构，所述第三机械手Y轴输送机构包括第七动力装置、第三带输送装置、第五滑块和第四安装梁，所述第六动力装置与第三带输送装置相连接，所述第三带输送装置与第四安装梁相连接，所述第五滑块设于第二Y轴向导轨上并与第二Y轴向导轨滑动配合，所述第五滑块与第四安装梁相连接，所述第三手指件安装在第四安装梁上。

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