CN217349994U - 纸巾分叠机出料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸巾分叠机出料机构，包括进料机构、翻转机构、移料机构、压合机构、输送机构和机架，所述进料机构、翻转机构、压合机构、移料机构和输送机构均安装在机架上，所述进料机构配置为输送纸巾垛到翻转机构，所述移料机构配置为将翻转机构上的纸巾垛移送到输送机构，所述压合机构设于输送机构上方。本实用新型中，翻转机构能便于对纸巾垛进行翻转，而位于输送机构上方的压合机构能对输送机构要送出的纸巾垛进行压合，来提高纸巾垛中各层纸巾的贴合度，降低其在输送机构输送过程中发生的松散现象。由此，本实用新型能对纸巾垛起翻转和压紧处理，便于其后续加工。

Description

纸巾分叠机出料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种纸巾分叠机出料机构。

背景技术

纸巾是一种必不可少的日常用品，其种类很多，包括有餐巾纸、手帕纸、卷纸和面巾纸等等。而为了纸巾的使用方便，现在市售的纸巾多是将多个纸巾折叠成纸垛，之后将纸垛置入到盒子或者包装袋等容器进行销售的。

纸巾分叠机是将多个纸巾分叠成多个纸巾垛的机器，且纸巾分叠机上会设置有出料机构，用于将加工获得的纸巾垛输送出去，以便于后续的精加工或者包装等。

常见的纸巾分叠机出料机构往往仅设置有输送带等输送机构，而获得的纸垛在输送带的输送过程中，容易因振动等变得松散发生折叠失效等问题。另一方面，为了便于纸巾垛中位于顶部的纸巾的抽取，常需要对位于顶部的纸巾进行半折，但是现有的纸巾分叠机因工艺因素其多是对纸巾垛的底部的纸巾进行半折，由此在经过传输后，还需要通过人工对纸巾垛进行翻转，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸巾分叠机出料机构，可以解决上述问题的一个或者多个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种纸巾分叠机出料机构，包括进料机构、翻转机构、移料机构、压合机构、输送机构和机架，所述进料机构、翻转机构、压合机构、移料机构和输送机构均安装在机架上，所述进料机构配置为输送纸巾垛到翻转机构，所述移料机构配置为将翻转机构上的纸巾垛移送到输送机构，所述压合机构设于输送机构上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，进料机构能便于将经过加工获得的纸巾垛送入到翻转机构，而翻转机构能便于对纸巾垛进行翻转，来使得位于纸巾垛底部的进行了半折的部分变为位于纸巾垛的顶部，而移料机构能方便将位于翻转后的纸巾垛移送到输送机构上，而位于输送机构上方的压合机构能对输送机构要送出的纸巾垛进行压合，来提高纸巾垛中各层纸巾的贴合度，降低其在输送机构输送过程中发生的松散现象，输送机构则能将经过处理的纸巾垛送出到其他外部机构，以便于后续的包装等处理。由此，本实用新型能对纸巾垛起翻转和压紧处理，方便纸巾垛上的半折部分能处于纸巾垛的顶部，并且避免纸巾垛在最终出料时的松散，便于其后续加工。

在一些实施方式中，所述进料机构包括进料电机、进料主动辊、进料从动辊、进料带和承载板，所述进料电机、进料主动辊、进料从动辊和承载板均安装在机架上，所述进料电机和进料主动辊相连接，所述进料带绕过进料主动辊和进料从动辊，所述进料带通过承载板的表面。由此，进料电机能通过进料主动辊带动进料带动作，来方便对设置于承载板上的纸巾垛进行输送。

在一些实施方式中，所述翻转机构包括翻转电机、转盘、夹持机构、直线驱动机构和转轴，所述夹持机构和直线驱动机构均为两个，所述翻转电机与转轴相连接，所述转盘固定套装于转轴上，两个所述直线驱动机构均安装在安装在转盘上，两个所述直线驱动机构分别与两个夹持机构相连接。

在一些实施方式中，所述夹持机构包括安装梁、夹块和侧夹块，所述夹块和侧夹块均安装在安装梁上，两个所述夹持机构绕转盘的中心呈中心对称设置。

在一些实施方式中，所述直线驱动机构包括直线驱动气缸、滑块和导轨，所述滑块与夹持机构相连接，所述滑块安装在导轨上，并能于导轨上滑动，所述导轨安装在转盘上，所述直线驱动气缸安装在转盘上，并与滑块相连接。滑块和导轨的设置能保证夹持机构的移动准确性。

在一些实施方式中，所述翻转机构包括限位件和连杆，所述限位件可转动地套装于转轴上，两个所述直线驱动机构的滑块分别通过两个连杆与限位件的两端相连接。限位件的设置是用于对两个滑块的动作的进行限制，提高两个滑块的动作同步率。

在一些实施方式中，所述移料机构包括升降气缸、横移气缸、支撑梁和托块，所述横移气缸安装在机架上，所述横移气缸和升降气缸相连接，所述升降气缸和支撑梁相连接，所述托块安装在支撑梁上。由此，横移气缸能实现托块的横向移动，而升降气缸能实现托块的纵向移动。

在一些实施方式中，所述压合机构包括压合气缸、安装座、压块、导杆和导套，所述安装座安装在机架上，所述压合气缸和导套均安装在安装座上，所述导杆与压块相连接，并穿过导套，所述压合气缸与压块相连接。由此，压合气缸能带动压块移动以实现压合动作，而导杆和导套的设置，能对压块的移动起限位和导向作用，以提高压块的动作准确性。

在一些实施方式中，所述输送机构包括输送电机、输送主动辊、输送从动辊、出料带和输送座，所述输送电机和输送主动辊相连接，所述输送主动辊和输送从动辊均安装在输送座上，所述输送座安装在输送座上，所述出料带绕于输送主动辊和输送从动辊上，并通过输送座的顶面。由此，输送电机能通过带动输送主动辊移动来带动出料带的动作，以此来对位于出料带上的纸巾垛进行输送。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的进料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的进料机构的结构示意图的剖视图。

图5为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的翻转机构的结构示意图的剖视图。

图7为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的移料机构的结构示意图。

图8为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的输送机构的结构示意图。

图9为本实用新型的一种实施方式的纸巾分叠机出料机构的输送机构的结构示意图的剖视图。

图中：1.进料机构、2.翻转机构、4.移料机构、5.压合机构、6.输送机构、7.机架、11.进料电机、12.进料主动辊、13.进料从动辊、14.进料带、15.承载板、21.翻转电机、22.转盘、23.夹持机构、24.直线驱动机构、25.转轴、231.安装梁、232.夹块、233.侧夹块、241.直线驱动气缸、242.滑块、243.导轨、244.限位件、245.连杆、41.升降气缸、42.横移气缸、43.支撑梁、44.托块、51.压合气缸、52.安装座、53.压块、54.导杆、55.导套、61.输送电机、62.输送主动辊、63.输送从动辊、64.出料带和65.输送座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1～图9，本实用新型的一种纸巾分叠机出料机构，包括进料机构1、翻转机构2、移料机构4、压合机构5、输送机构6和机架7。

进料机构1包括进料电机11、进料主动辊12、进料从动辊13、进料带14和承载板15。进料主动辊12通过轴承安装在机架7上，进料从动辊13可以为多个，所有进料从动辊13通过轴承安装在机架7上。进料电机11的机身通过螺栓固定安装在机架7的侧部，进料电机11的输出轴通过连轴器与进料主动辊12固定连接，即进料电机11能带动进料主动辊12转动。另外，机架7能与

进料带14可以优选为皮带，其可以为多个，所有进料带14自身均首尾相连接，且进料带14绕过进料主动辊12和所有进料从动辊，承载板15通过螺栓固定安装在机架7上，且进料带14通过承载板15的顶部的表面，从而在进料带14因进料主动辊12的转动而移动时，其能带动位于进料带14上的纸巾垛通过承载板15的表面。

翻转机构2包括翻转电机21、转盘22、夹持机构23、直线驱动机构24和转轴25。夹持机构23和直线驱动机构24均为两个。

夹持机构23包括安装梁231、夹块232和侧夹块233。夹块232可以为多个，所有夹块232均通过螺栓固定安装在安装梁231上，侧夹块233也可以为多个，所有侧夹块233均通过螺栓固定安装在安装梁231上，且侧夹块233的一端设有一挡块。两个夹持机构23绕转盘22的中心呈中心对称设置，即当一个夹持机构23静止不动时，另一个夹持机构23在绕转盘22的中心旋转180°后能与静止不动的夹持机构23相重合，两个夹持机构23上的夹块232平行设置，而两个夹持机构23上的侧夹块233的挡板也平行设置。

直线驱动机构24包括直线驱动气缸241、滑块242和导轨243。滑块242套装于导轨243上，且滑块242能于导轨243上滑动，两个直线驱动机构24的导轨243均通过螺栓固定安装在转盘22上，且两个导轨243平行设置。而两个直线驱动气缸241的缸体也均通过销轴固定安装在转盘22上，两个直线驱动气缸241也平行设置，两个直线驱动气缸241的活塞杆分别与两个滑块242通过螺栓固定连接，使得直线驱动气缸241能带动与其相连接的滑块242沿着导轨243移动。两个夹持机构23的安装梁231分别与两个直线驱动机构24的滑块242通过螺栓固定连接。

转盘22固定套装在转轴25上，转轴25与翻转电机21的输出轴通过带传动装置相连接，而翻转电机21的机身通过螺栓固定安装在机架7上。

翻转机构2还包括限位件244和连杆245。限位件244通过轴承可转动地套装于转轴25上，连杆245优选为两个，一个滑块242与一个连杆245的一端通过销轴相连接，而该连杆245的另一端与限位件244的一端通过销轴相连接，另一个滑块242与另一个连杆245的一端通过销轴相连接，而该连杆245的另一端与限位件244的另一端通过销轴相连接。限位件244的设置能对两个滑块242的移动起一定的限位作用，避免滑块242的移动过度，并提高两个滑块242的动作同步率。

移料机构4包括升降气缸41、横移气缸42、支撑梁43和托块44。横移气缸42的缸体通过螺栓固定安装在机架7上，横移气缸42的活塞杆和升降气缸41的缸体固定连接，使得横移气缸42能带动升降气缸41作横向移动，升降气缸41的活塞杆和支撑梁43通过螺栓固定连接，而托块44可以为多个，所有托块44分别通过连块与支撑梁43固定连接。

压合机构5包括压合气缸51、安装座52、压块53、导杆54和导套55。安装座52通过螺栓固定安装在机架7上，压合气缸51的缸体通过螺栓固定安装在安装座52上，压合气缸51的活塞杆穿过安装座52，且其活塞杆与压块53通过螺栓固定连接，导杆54和导套55均为两个，两个导杆54平行设置，且两个导杆54的一端均通过螺栓与压块53固定连接，导套55则通过螺栓固定安装在安装座52上，且两个导杆54的另一端分别穿过两个导套55。

输送机构6包括输送电机61、输送主动辊62、输送从动辊63、出料带64和输送座65。输送主动辊62通过轴承安装在输送座65上，输送从动辊63可以为多个，所有输送从动辊63均通过轴承安装在输送座65上，输送座65通过螺栓固定安装在机架7上。

输送电机61的机身通过螺栓固定安装在输送座65上，输送电机61的输出轴与输送主动辊62固定连接，使得输送电机61能带动输送主动辊62转动，而出料带64绕过输送主动辊62和所有输送从动辊63上，且出料带64通过输送座65的顶面。

且设置后的进料机构1的位置靠近翻转机构2，使得进料机构1能将纸巾垛输送到翻转机构2，而移料机构4的设置位置靠近翻转机构2，使得移料机构4能将经过翻转机构2处理的纸巾垛移送到输送机构6，而压合机构5的压块53设于输送机构6的输送座65的正上方，来方便压合机构5能对位于输送座65上的纸巾垛进行压紧。

本实施方式的纸巾分叠机出料机构的机架7能通过螺栓与纸巾分叠机的机身固定连接，使得由纸巾分叠机形成的纸巾垛能进入到进料机构1的承载板15上。

本实用新型在使用时，能启动进料电机11，进料电机11能带动进料主动辊12转动，使得进料带14能绕进料主动辊12和进料从动辊13循环移动，以此将位于承载板15上的纸巾垛被送入到翻转机构2的一个夹持机构23的安装梁231上，并被该夹持机构23的夹块232所支撑。

之后启动两个直线驱动气缸241，两个直线驱动气缸241能分别带动两个滑块242沿着导轨243朝靠近纸巾垛的方向移动，则与滑块242相连接的安装梁231随动，设置于安装梁231上的夹块232和侧夹块233也随动，从而两个夹块232能从上下夹持住纸巾垛，而两个侧夹块233能限制住纸巾垛的两侧，即两个夹持机构23将纸巾垛有效固定住。

之后启动翻转电机21，翻转电机21带动转轴25转动，则设置于转轴25上的转盘22也转动，使转盘22旋转180°，则被夹持机构23所固定的纸巾垛也随之旋转180°，即实现了纸巾垛的翻转，以此使得位于纸巾垛底部的进行了半折的部分变为了位于纸巾垛的顶部。

翻转结束后，再启动直线驱动气缸241能分别带动两个滑块242沿着导轨243朝远离纸巾垛的方向移动，则与滑块242相连接的安装梁231随动，设置于安装梁231上的夹块232和侧夹块233也随动，从而纸巾垛不再被两个夹持机构23所夹持。

之后启动升降气缸41，升降气缸41带动支撑梁43上升，与支撑梁43相连接的托块44也上升，托块44将翻转后的纸巾垛托起，再启动横移气缸42，横移气缸42能水平移动升降气缸41，使得托块44朝输送座65处移动，当托块44到达输送座65处，升降气缸41带动支撑梁43下降，使得托块44也随之下降，直到托块44上的纸巾垛被放置到出料带64上，之后升降气缸41和横移气缸42能复位。

此时，可以启动压合气缸51，压合气缸51带动压块53下移，压块53能对位于其下方的出料带64上的纸巾垛进行压合，以保证纸巾垛内折叠的纸巾的贴合紧密度，降低其发生松散的概率，压合后，压合气缸51的活塞杆能缩回，使得压块53复位。

当纸巾垛被压合后，能启动输送电机61，输送电机61能带动输送主动辊62转动，使得出料带64能绕输送主动辊62和输送从动辊63循环移动，以此将位于压合后的纸巾垛送出到其他机构中，以便于包装等后续加工的进行。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.纸巾分叠机出料机构，其特征在于，包括进料机构、翻转机构、移料机构、压合机构、输送机构和机架，所述进料机构、翻转机构、压合机构、移料机构和输送机构均安装在机架上，所述进料机构配置为输送纸巾垛到翻转机构，所述移料机构配置为将翻转机构上的纸巾垛移送到输送机构，所述压合机构设于输送机构上方。

2.根据权利要求1所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述进料机构包括进料电机、进料主动辊、进料从动辊、进料带和承载板，所述进料电机、进料主动辊、进料从动辊和承载板均安装在机架上，所述进料电机和进料主动辊相连接，所述进料带绕过进料主动辊和进料从动辊，所述进料带通过承载板的表面。

3.根据权利要求1所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述翻转机构包括翻转电机、转盘、夹持机构、直线驱动机构和转轴，所述夹持机构和直线驱动机构均为两个，所述翻转电机与转轴相连接，所述转盘固定套装于转轴上，两个所述直线驱动机构均安装在安装在转盘上，两个所述直线驱动机构分别与两个夹持机构相连接。

4.根据权利要求3所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述夹持机构包括安装梁、夹块和侧夹块，所述夹块和侧夹块均安装在安装梁上，两个所述夹持机构绕转盘的中心呈中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括直线驱动气缸、滑块和导轨，所述滑块与夹持机构相连接，所述滑块安装在导轨上，并能于导轨上滑动，所述导轨安装在转盘上，所述直线驱动气缸安装在转盘上，并与滑块相连接。

6.根据权利要求5所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述翻转机构包括限位件和连杆，所述限位件可转动地套装于转轴上，两个所述直线驱动机构的滑块分别通过两个连杆与限位件的两端相连接。

7.根据权利要求1所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述移料机构包括升降气缸、横移气缸、支撑梁和托块，所述横移气缸安装在机架上，所述横移气缸和升降气缸相连接，所述升降气缸和支撑梁相连接，所述托块安装在支撑梁上。

8.根据权利要求1所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述压合机构包括压合气缸、安装座、压块、导杆和导套，所述安装座安装在机架上，所述压合气缸和导套均安装在安装座上，所述导杆与压块相连接，并穿过导套，所述压合气缸与压块相连接。

9.根据权利要求1所述的纸巾分叠机出料机构，其特征在于，所述输送机构包括输送电机、输送主动辊、输送从动辊、出料带和输送座，所述输送电机和输送主动辊相连接，所述输送主动辊和输送从动辊均安装在输送座上，所述输送座安装在输送座上，所述出料带绕于输送主动辊和输送从动辊上，并通过输送座的顶面。

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