CN212530205U - 一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，包括通过三相异步电机驱动的尾架上纸组件、盘纸传送组件、压花辊组件、成型器组件、手动纠偏器、机头组件；机头组件下方设有由伺服电机驱动的数片分纸组件；机头组件上方设有触摸屏人机界面；数片分纸组件右方的由电机驱动的送纸结构和送纸结构右方的步进电机控制的按包下放到包装机送纸槽的下纸结构，整个生产过程无需人工辅助完成，自动按要求分包并输至包装机传送带，与包装机连接成生产线，完全实现自动化生产，安全性能可靠，节约人力资源，实现机械化操作，提高工作效率，降低工作强度，且可与打包机实现无缝对接，通过输送带直接将分包好的餐巾纸送至打包机打包，实现简约化操作，能效更高。

Description

一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机

技术领域

本实用新型涉及生活用纸生产设备技术领域，特别涉及一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机。

背景技术

目前在餐巾纸制造加工行业中，不少企业已逐渐开始采用自动化设备进行生产，但是设备自动化程度较低，上纸、数片和转包装机包装这些工序均需要人工操作，效率低下、纸品容易被污染，并且不同工序间的衔接较为复杂，设备可靠性较低，经常需要人工介入消除故障，从而导致企业生产效率低、成本高，无法满足企业的大批量生产。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，减少人工操作工序、降低人工成本，提高设备的生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，包括用于承托盘纸的尾架上纸组件、用于送纸的盘纸传送组件、用于纸巾折叠成型的成型器组件和用于切断纸巾的机头组件；

所述尾架上纸组件、盘纸传送组件、成型器组件和机头组件依序设置在机台上，所述尾架上纸组件设置在机台前端，纸盘通过料卷转轴转动设置在尾架上纸组件上，盘纸传送组件设置在尾架上纸组件上方，所述盘纸传送组件包括送纸臂、送纸皮带、送纸调节气缸，所述送纸皮带固定设置在送纸臂上，送纸臂一端与机台铰接，另一端活动在纸盘上方，所述送纸调节气缸两端分别与送纸臂中部及机台铰接，纸料通过送纸皮带向成型组件输送。

作为优选，所述尾架上纸组件包括上纸臂、导向承载轮，所述上纸臂转动设置在机台上，纸盘通过料卷转轴转动设置在上纸臂远离机台一端，并且料卷转轴活动抵接在导向承载轮上。

作为优选，所述机头组件包括机头轴动力轴、机头轴传动同步轮、一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、刀轴、拨叉轴和拨叉拉簧，机头轴动力轴通过传动件与电机传动连接，并且通过传动件、机头轴传动同步轮带动一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和刀轴转动，所述刀轴上设置有断纸刀片，二轴上设置有断纸底刀，拨叉轴上固定设置有拨叉，并且位于五轴正下方，拨叉凸轮安装在五轴上，拨叉拉簧一端固定在机头板上，一端连接拨叉轴；

所述一轴、二轴、三轴、四轴和五轴上均设置有真空气孔，真空气孔与风机连接。

作为优选，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括压花辊组件，所述压花辊组件设置在盘纸传送组件与成型器组件之间，压花辊组件包括上压花辊和下压花辊，压花辊组件通过链条与电机传动连接。

作为优选，成型器组件与机头组件间设置有手动纠偏器，所述手动纠偏器包括纠偏器支撑座、转动设置在纠偏器支撑座上的纠偏器支点座、固定设置在纠偏器支点座上的滚轴安装座板、固定设置在纠偏器支点座上的滚轴安装铝板和转动设置在滚轴安装铝板上的导纸棍，纠偏器支点座活动连接有滚轴手动调节丝杆，滚轴手动调节丝杆端部上设置有调节手轮，纠偏器支点座下端设置有锁紧纠偏器支点座与纠偏器支撑座的支点锁紧螺丝。

作为优选，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括用于设备控制的触屏控制面板，触屏控制面板转动设置在机台上方。

作为优选，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括数片分纸组件，所述数片分纸组件包括分纸凸轮、分纸摆臂、摆臂U型座、分纸叉、托纸叉、推纸叉、凸轮升降滑块、右花键、花键套、左花键、伺服电机、驱动轮、传动皮带、摆臂拉簧和滑块拉簧，所述分纸叉安装在分纸摆臂上，分纸摆臂安装在摆臂U型座上，通过凸轮升降滑块控制分纸摆臂的上下运动，分纸摆臂上下滑动带动分纸叉上下运动，右花键与驱动轮通过传动皮带连接，驱动轮安装在伺服电机上，摆臂拉簧一端连接在凸轮升降滑块上，一端连接在分纸摆臂上；滑块拉簧一端连接在凸轮升降滑块上，一端固定在分纸支撑座上。

作为优选，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括送纸下纸机构，所述送纸下纸机构包括通道传送带、设置在通道传送带两侧的通道不锈钢槽板，通道传送带通过通道电机皮带、通道电机主动轮和同步带轮与通道电机传动连接，所述通道传送带末端两侧对称的转动设置有两组打纸板，打纸板一端通过转轴转动连接高速关节轴承，另一端通过联轴器与打纸电机输出轴连接。

本实用新型的有益效果是：

1、通过尾架上纸组件和盘纸传送组件进行自动上纸，减少人工工序、降低人工成本，提高了设备的生产效率；

2、通过数片分纸组件和送纸下纸机构进行自动点纸和分纸，解决人工点纸和分纸效率低下的问题，解放劳动力、降低工作强度、进一步降低人工成本，提高卫生标准；且可与打包机实现无缝对接，通过输送带直接将分包好的餐巾纸送至打包机打包，实现集约化操作，能效更高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的立体图；

图3为本实用新型实施例中压花辊组件的立体图；

图4为本实用新型实施例中手动纠偏器的立体图；

图5为本实用新型实施例中机头组件的局部立体图；

图6为本实用新型实施例中数片分纸组件的主视图；

图7为本实用新型实施例中送纸下纸机构的立体图。

图中，10、尾架上纸组件，11、上纸臂，12、导向承载轮，13、料卷转轴，14、纸盘，20、盘纸传送组件，21、送纸臂，22、送纸皮带，23、送纸调节气缸，30、压花辊组件，31、上压花辊，32、下压花辊，33、链轮，40、成型器组件，41、成型器A，42、成型器B，50、手动纠偏器，51、纠偏器支撑座，52、纠偏器支点座，53、滚轴安装座板，54、滚轴安装铝板，55、导纸棍，56、滚轴手动调节丝杆，57、调节手轮，58、支点锁紧螺丝，60、机头组件，611、一轴，612、二轴，614、四轴，615、五轴，62、刀轴，631、拨叉轴，632、拨叉随动轴承，633、拨叉凸轮调整座，634、拨叉拉簧，635、拨叉，636、拨叉凸轮，64、断纸刀片安装位，65、断纸底刀安装槽，66、折痕刀安装槽，67、真空气孔，70、数片分纸组件，71、分纸凸轮，72、分纸摆臂，73、摆臂U型座，741、分纸叉，742、托纸叉，743、推纸叉，75、凸轮升降滑块，76、滚子轴承随动器，771、右花键，772、花键套，773、左花键，781、伺服电机，782、驱动轮，783、传动皮带，791、摆臂拉簧，792、滑块拉簧，793、分纸支撑座，80、送纸下纸机构，81、通道传送带，82、通道电机皮带，83、通道电机主动轮，84、同步带轮，85、通道电机，86、通道不锈钢槽板，87、打纸板，881、高速关节轴承，882、联轴器，883、打纸电机，91、触屏控制面板，92、导纸辊。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-7所示，本实用新型提供的一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，包括用于承托盘纸的尾架上纸组件10、用于送纸的盘纸传送组件20、用于纸巾折叠成型的成型器组件40和用于切断纸巾的机头组件60，其中不同组件间设置有多组用于调整纸巾导向的导纸辊92，成型组件包括成型器A41和成型器B42，其中在生产方巾时，将成型器B42整体拆除；

尾架上纸组件10、盘纸传送组件20、成型器组件40和机头组件60依序设置在机台上，尾架上纸组件10设置在机台前端，尾架上纸组件10包括上纸臂11、导向承载轮12，上纸臂11转动设置在机台上，纸盘14通过料卷转轴13转动设置在上纸臂11远离机台一端，并且料卷转轴13活动抵接在导向承载轮12上，盘纸传送组件20设置在尾架上纸组件10上方，盘纸传送组件20包括送纸臂21、送纸皮带22、送纸调节气缸23，送纸皮带22固定设置在送纸臂21上，送纸臂21一端与机台铰接，另一端活动在纸盘14上方，送纸调节气缸23两端分别与送纸臂21中部及机台铰接，送纸皮带22与盘纸的接触带动盘纸顺时针转动将纸料送出，纸料通过送纸皮带22向成型组件输送，可通过送纸手动阀控制送纸调节气缸23实现送纸臂21的升降调节，从而使送纸皮带22保持抵接在纸盘14上，送纸皮带22的转动由异步电机通过同步轮控制。

相对于现有技术，通过尾架上纸组件10和盘纸传送组件20进行自动上纸，减少人工工序、降低人工成本，提高了设备的生产效率。

进一步的，机头组件60包括机头轴动力轴、机头轴传动同步轮、一轴611、二轴612、三轴、四轴614、五轴615、刀轴62、拨叉轴631、拨叉随动轴承632、拨叉凸轮调整座633和拨叉拉簧634，机头轴动力轴通过皮带与电机传动连接，并且通过皮带、机头轴传动同步轮带动一轴611、二轴612、三轴、四轴614、五轴615和刀轴62转动，刀轴62上设置有断纸刀片安装位64，断纸刀片安装在断纸刀片安装位64内，二轴612上设置有断纸底刀安装槽65、折痕刀安装槽66，断纸底刀和折痕刀分别安装在断纸底刀安装槽65和折痕刀安装槽66内，拨叉轴631上固定设置有拨叉635，并且位于五轴615正下方，拨叉随动轴承632固定设置在拨叉635上，并且活动抵压在拨叉轴631上，拨叉凸轮636安装在五轴615上，拨叉拉簧634一端固定在机头板上，一端连接拨叉轴631，起到复位作用；

一轴611、二轴612、三轴、四轴614和五轴615上均设置有真空气孔67，真空气孔67与风机连接；

机头组件60的主要作用是切断纸巾、送纸和折叠，从前端输送过来的纸巾依次经过一轴611到五轴615，风机开启后，通过真空气孔67吸风将纸巾牢牢吸住，纸巾在经过刀轴62和二轴612时被切断，当五轴615转动一圈时，拨叉凸轮636转动一圈带动拨叉轴631运动使拨叉635向下拍纸，拨叉凸轮636每转动一圈动作两次。

进一步的，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括压花辊组件30，压花辊组件30设置在盘纸传送组件20与成型器组件40之间，压花辊组件30包括可更换花纹的上压花辊31和下压花辊32，压花辊组件30通过链条、同步轮和同步带与异步电机传动连接，传动到链轮33上，从而带动上压花辊31和下压花辊32转动。

进一步的，由于纸巾经过压花后，通过导纸辊92进入成型器A41时是展开状态，当成型器A41将纸巾对折后，纸巾的宽度变成了原来展开时的一半，这样纸巾与机头轴的中心线就发生了偏移，因此需要在成型器组件40与机头组件60间设置手动纠偏器50，通过手动纠偏器50调整角度，把纸巾对折后的中心线，调整到与机头轴的中心线一致，手动纠偏器50包括纠偏器支撑座51、转动设置在纠偏器支撑座51上的纠偏器支点座52、固定设置在纠偏器支点座52上的滚轴安装座板53、固定设置在纠偏器支点座52上的滚轴安装铝板54和转动设置在滚轴安装铝板54上用于承托纸巾的导纸棍55，纠偏器支点座52活动连接有滚轴手动调节丝杆56，滚轴手动调节丝杆56端部上设置有调节手轮57，通过转动调节手轮57带动滚轴安装座板53左右移动，纠偏器支点座52下端设置有用于锁紧纠偏器支点座52与纠偏器支撑座51的支点锁紧螺丝58。

进一步的，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括用于设备控制的触屏控制面板91，触屏控制面板91转动设置在机台上方，用于控制设备的运行、停止、加速、减速等。

进一步的，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括数片分纸组件70，数片分纸组件70包括对称设置的两组分纸凸轮71、分纸摆臂72、摆臂U型座73、分纸叉741、托纸叉742、推纸叉743、凸轮升降滑块75、滚子轴承随动器76、右花键771、花键套772、左花键773、伺服电机781、驱动轮782、传动皮带783、摆臂拉簧791和滑块拉簧792，分纸叉741安装在分纸摆臂72上，分纸摆臂72安装在摆臂U型座73上，通过凸轮升降滑块75控制分纸摆臂72的上下运动，分纸摆臂72上下滑动带动分纸叉741上下运动，右花键771和左花键773相互对称设置，并且与分纸凸轮71连接，右花键771和左花键773通过花键套772连接，右花键771与驱动轮782通过传动皮带783连接，驱动轮782安装在伺服电机781上，摆臂拉簧791一端连接在凸轮升降滑块75上，一端连接在分纸摆臂72上，起到带动上下运动分纸叉741插入的作用；滑块拉簧792一端连接在凸轮升降滑块75上，一端固定在分纸支撑座793上，起到使分纸摆臂72分纸叉741向下运动的作用；上述组件的动作由伺服电机781控制，当托纸叉742上纸巾达到设定的每包张数时，伺服电机781收到信号开始动作，同时带动分纸凸轮71动作，分纸凸轮71动作时，分纸叉741先插入然后向下运动，同时托纸叉742向下运动，当托纸叉742运动到位时，推纸叉743开始动作将纸巾推出，推出后推纸叉743，托纸叉742回位，分纸凸轮71转动回位，使分纸叉741打开并上移回位。

上述分纸凸轮71一侧是凹凸结构，分纸凸轮71孔与分纸凸轮71外径是偏心圆结构，凹凸部分则一小部分是凸起，凸起两侧有斜坡向下，剩余的半圆是低于凸起的光滑平面；分纸摆臂72与分纸凸轮71凹凸面接触，凸起部分接近一侧斜坡点作为整个分纸动作的起始点，因此动作前分纸叉741是张开的状态，动作开始后分纸臂与凸轮接触面从凸起部分顺着斜坡往下，到凹面，之后再顺着另一侧斜坡向上到凸面，同时分纸臂升降轴承则靠拉簧一直与凸轮的偏心圆接触，完成一圈动作，使得分纸叉741动作是先插入然后下降，最后张开上升。

进一步的，全自动餐巾纸折叠数片分包一体机还包括送纸下纸机构80，纸巾经过数片分纸组件70处理后进入送纸下纸机构80，送纸下纸机构80包括通道传送带81、设置在通道传送带81两侧的通道不锈钢槽板86，通道传送带81通过通道电机皮带82、通道电机主动轮83和同步带轮84与通道电机85传动连接，通道传送带81末端两侧对称的转动设置有两组打纸板87，打纸板87一端通过转轴转动连接高速关节轴承881，另一端通过联轴器882与打纸电机883输出轴连接；

设备工作状态下，送纸下纸机构80中通道电机85一直保持运行，即通道传送带81一直保持运行，通过通道不锈钢槽板86限制纸巾的运行轨迹，当纸巾由数片分纸组件70推出时，纸巾由送纸机构的通道传送带81送到下纸机构，通过传感器检测打纸板87上是否承载有纸巾，当打纸板87上承载有纸巾时发送启动信号给打纸电机883，打纸电机883旋转半圈，打纸板87转动180度将纸巾拍落进入包装机通道，下纸结构与包装机通过编码器对接，使纸巾能够准确落入包装机通道每一格里而不打杆。

具体的纸巾原料运行线路，盘纸传送组件20通过皮带与盘纸接触，盘纸向右转动送纸，经过第一根导纸辊92下方绕上第二根导纸辊92上方，并且穿过压花辊组件30对纸巾进行压花处理，压花后从第二根导纸辊92上方经过，接着第三根从导纸辊92下方经过，进入成型器A41、成型器B42将纸巾折叠成扁Z字型（当做方巾时，成型器B42整体拆除，由成型器A41完成对折即可，当成型器A41成型完成后，纸巾再由第四根导纸辊92下方绕上手动纠偏器50上方导纸棍55上，再从第五根导纸辊92下方绕上到第六根导纸辊92上方，进入机头组件60），纸巾由成型器出来后经过第六根导纸辊92上方进入机头组件60，由一轴611逆时针旋转将纸巾送到二轴612（通过真空吸风将纸巾吸住不掉落，后面其他轴也同理），二轴612顺时针旋转时，刀轴62也同向旋转，将纸巾切断成单张后再传送到三轴，三轴逆时针旋转送到四轴614，四轴614顺时针旋转送到五轴615，纸巾运行至五轴615下方时，吸风断开同时拍纸拨叉635将纸巾拍落进入数片分纸组件70，数好设定张数的纸巾后将纸巾推出进入送纸下纸结构的送纸通道上，送纸通道将纸巾送到打纸板87板上，打纸板87下方对接包装机，包装机与打纸机通过编码器传递信息，将每包纸巾准确拍落下包装机通道的每一小格里。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：包括用于承托盘纸的尾架上纸组件（10）、用于送纸的盘纸传送组件（20）、用于纸巾折叠成型的成型器组件（40）和用于切断纸巾的机头组件（60）；

所述尾架上纸组件（10）、盘纸传送组件（20）、成型器组件（40）和机头组件（60）依序设置在机台上，所述尾架上纸组件（10）设置在机台前端，纸盘（14）通过料卷转轴（13）转动设置在尾架上纸组件（10）上，盘纸传送组件（20）设置在尾架上纸组件（10）上方，所述盘纸传送组件（20）包括送纸臂（21）、送纸皮带（22）、送纸调节气缸（23），所述送纸皮带（22）固定设置在送纸臂（21）上，送纸臂（21）一端与机台铰接，另一端活动在纸盘（14）上方，所述送纸调节气缸（23）两端分别与送纸臂（21）中部及机台铰接，纸料通过送纸皮带（22）向成型组件输送。

2.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：所述尾架上纸组件（10）包括上纸臂（11）、导向承载轮（12），所述上纸臂（11）转动设置在机台上，纸盘（14）通过料卷转轴（13）转动设置在上纸臂（11）远离机台一端，并且料卷转轴（13）活动抵接在导向承载轮（12）上。

3.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：所述机头组件（60）包括机头轴动力轴、机头轴传动同步轮、一轴（611）、二轴（612）、三轴、四轴（614）、五轴（615）、刀轴（62）、拨叉轴（631）和拨叉拉簧（634），机头轴动力轴通过传动件与电机传动连接，并且通过传动件、机头轴传动同步轮带动一轴（611）、二轴（612）、三轴、四轴（614）、五轴（615）和刀轴（62）转动，所述刀轴（62）上设置有断纸刀片，二轴（612）上设置有断纸底刀，拨叉轴（631）上固定设置有拨叉（635），并且位于五轴（615）正下方，拨叉凸轮（636）安装在五轴（615）上，拨叉拉簧（634）一端固定在机头板上，一端连接拨叉轴（631）；

所述一轴（611）、二轴（612）、三轴、四轴（614）和五轴（615）上均设置有真空气孔（67），真空气孔（67）与风机连接。

4.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：还包括压花辊组件（30），所述压花辊组件（30）设置在盘纸传送组件（20）与成型器组件（40）之间，压花辊组件（30）包括上压花辊（31）和下压花辊（32），压花辊组件（30）通过链条与电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：成型器组件（40）与机头组件（60）间设置有手动纠偏器（50），所述手动纠偏器（50）包括纠偏器支撑座（51）、转动设置在纠偏器支撑座（51）上的纠偏器支点座（52）、固定设置在纠偏器支点座（52）上的滚轴安装座板（53）、固定设置在纠偏器支点座（52）上的滚轴安装铝板（54）和转动设置在滚轴安装铝板（54）上的导纸棍（55），纠偏器支点座（52）活动连接有滚轴手动调节丝杆（56），滚轴手动调节丝杆（56）端部上设置有调节手轮（57），纠偏器支点座（52）下端设置有锁紧纠偏器支点座（52）与纠偏器支撑座（51）的支点锁紧螺丝（58）。

6.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：还包括用于设备控制的触屏控制面板（91），触屏控制面板（91）转动设置在机台上方。

7.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：还包括数片分纸组件（70），所述数片分纸组件（70）包括分纸凸轮（71）、分纸摆臂（72）、摆臂U型座（73）、分纸叉（741）、托纸叉（742）、推纸叉（743）、凸轮升降滑块（75）、右花键（771）、花键套（772）、左花键（773）、伺服电机（781）、驱动轮（782）、传动皮带（783）、摆臂拉簧（791）和滑块拉簧（792），所述分纸叉（741）安装在分纸摆臂（72）上，分纸摆臂（72）安装在摆臂U型座（73）上，通过凸轮升降滑块（75）控制分纸摆臂（72）的上下运动，分纸摆臂（72）上下滑动带动分纸叉（741）上下运动，右花键（771）与驱动轮（782）通过传动皮带（783）连接，驱动轮（782）安装在伺服电机（781）上，摆臂拉簧（791）一端连接在凸轮升降滑块（75）上，一端连接在分纸摆臂（72）上；滑块拉簧（792）一端连接在凸轮升降滑块（75）上，一端固定在分纸支撑座（793）上。

8.根据权利要求1所述的全自动餐巾纸折叠数片分包一体机，其特征在于：还包括送纸下纸机构（80），所述送纸下纸机构（80）包括通道传送带（81）、设置在通道传送带（81）两侧的通道不锈钢槽板（86），通道传送带（81）通过通道电机皮带（82）、通道电机主动轮（83）和同步带轮（84）与通道电机（85）传动连接，所述通道传送带（81）末端两侧对称的转动设置有两组打纸板（87），打纸板（87）一端通过转轴转动连接高速关节轴承（881），另一端通过联轴器（882）与打纸电机（883）输出轴连接。

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