DK147884B - Apparat til fjernelse af afskaarne stykker fra en materialebane - Google Patents

Description

U7884

Opfindelsen angår et apparat til fjernelse af afskårne stykker fra en materialebane eller et arkformet stykke af fladt materiale, med første og andre gribeorganer til påvirkning af henholdsvis første og andre afskårne stykker af det flade materiale, hvilke gribeorganer udgør et skillested, og som er indrettet til at bevæge sig i hver sin fra skillestedet divergerende bane med transportmidler til at føre det flade materiale til gribeorganerne.

Fjernelse af helt eller delvis fraskilte, afskårne stykker af fladt materiale, f.eks. af papir eller af papir-agtigt materiale, folier eller tekstilstoffer og deslige, er 2

14788A

en vigtig arbejdsproces ved fremstillingen af mange genstande, som består eller sammensættes af flade, afskårne stykker af et sådant materiale. Denne fjernelse af afskårne stykker af fladt materiale er af særlig betydning ved den automatiserede serieeller masseproduktion med tilsvarende høje arbejdshastigheder.

Her er den hurtige og pålidelige fjernelse af skærerester eller også af udskårne dele, der skal bruges, henholdsvis fraskil-lelse og udsondring af affaldet på den ene side og delene, der skal bruges, på den anden side ofte en forudsætning for den uforstyrrede overholdelse af en høj arbejdshastighed.

Fra tysk patentskrift nr. 654.422, kendes et apparat ved hvilket der findes gribeorganer i form af modsat hinanden roterende sugehjul til adskillelse af afskårne stykker af fladt materiale, som ligger ved siden af hinanden i en ankommende bane. Der er her tale om en forholdsvis risikofri anvendelse, da det i det væsentlige kun er strimmelformede stykker, der skal skilles fra hinanden ved deres sidekanter, og der ikke skal udskilles afskårne mellemstykker af kompliceret form. Mere komplicerede former, som de foreligger ved filterposer, kan ikke uden videre bearbejdes dermed. Navnlig kan man med sådanne enkle organer, ikke med sikkerhed skille kompliceret udformede, afskårne stykker, som følger efter hinanden i det tilførte bånds længderetning, fra mellemstykker af samme karakter, idet stykkerne, som skal bruges, i tilslutning hertil skal ordnes bag hinanden i nøje fastlagt antal og samles til stabler.

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe et apparat, hvormed afskårne stykker af fladt materiale, som følger efter hinanden i fremføringsretningen, og især sådanne, hvis form er forholdsvis kompliceret, i tilslutning til en overskærings- eller indkærvningsproces sikkert og skånsomt kan skilles fra hinanden og tilføres en efterfølgende stabling.

Dette formål opnås ifølge opfindelsen ved, at transportmidlerne og gribeorganerne er indrettet til synkron bevægelse i forhold til hinanden, og at der i området for de andre af gribeorganerne og nævnte skillested for de divergerende bevægelsesbaner for de afskårne stykker fladt materiale er anbragt et afrulningsorgan, der er indrettet til at påvirke de nævnte andre afskårne stykker af det flade materiale, og som 3 147884 har en til i det mindste et afsnit af disse stykkers kontur svarende omkredskant, som er dannet ved en fordybning i af-rulningsorganets periferiflade.

De af transportmidlerne og gribeorganerne fremførte afskårne stykker vil ved hjælp af det med omkredskanter udstyrede afrulningsorgan blive skubbet eller presset fri af en fremført materialebane, selv om stykkerne måtte have en væsentlig størrelse eller kompliceret kontur. Pra USA-patentskrift nr. 3.410.183 kendes ganske vist et apparat, der har tappe, som i princippet ville være egnet til udførelse af en frigørelsesoperation. I sammenligning med afrulningsorganet ifølge opfindelsen, der har en til i det mindste et afsnit af stykkernes kontur svarende omkredskant, som virksomt understøtter frigørelsesoperationen, vil nævnte tappe ikke være velegnet til også at skubbe eller presse flade stykker af væsentlig størrelse og kompliceret kontur fri af en fremført materialebane. I apparatet ifølge USA-patentskrift nr.

3.410.183 tjener tappene da også kun til at bevæge mindre stykker fladt materiale bort fra en sugevalses omkreds, men ikke til at skille i forvejen afskårne stykker af fladt materiale fra hinanden.

Ifølge opfindelsen kan de første gribeorganer have gribearme, som er bevægelige langs en cirkulær bane, kan transportmidlerne danne en tilførselsbane, som i det mindste tilnærmelsesvis berører gribearmenes cirkulære bevægelsesbane, kan apparatet have midler til bevægelse af gribearmene fra en åben til en lukket stilling ved det sted, hvor gribearmenes bevægelsesbaner og nævnte tilførselsbane berører hinanden, og de andre gribeorganer kan indbefatte sugeorganer og være bevægelige langs en bane, som i det mindste tilnærmelsesvis berører tilførselsbanen for det flade materiale.

Kombinationen af gribearme som de første gribeorganer, med sugeorganer som de andre gribeorganer til fraskillelse af afskårne stykker af fladt materiale er særlig fordelagtig, når det drejer sig om stykker med konturer med skæringslinier, som har ringe afstand fra materialets sidekant. Dette gælder navnlig for kaffefilterposer og lignende genstande, som desuden består af et materiale, som ikke er så nemt at skille efter en 147884 4 forudgående skæring, idet denne proces sædvanligvis er kombineret med en fastgørelsesoperation, hvor to konturranddele, som ligger oven på hinanden, forbindes med hinanden.

De i kravene 3-5 omhandlede udførelsesformer for gri-beorganerne er særlig velegnede i tilfælde, hvor der er tale om fraskillelse af stykker af relativt sejt, fladt materiale.

Kravene 6 og 7 angiver hensigtsmæssige udførelsesformer for de andre gribeorganer, som indbefatter sugeorganer. Krav 8 omhandler en placering af de første gribeorganer, som giver en god driftssikkerhed. Ved det i krav 9 angivne gensidige afrulnings arrangement tilvejebringes en bestemmelse af det i krav 1 angivne skillested, og det i krav 10 omhandlede bortsugningsorgan medvirker til en sikker fraskillelse af materialet.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, som viser en udførelsesform for et apparat til deling og fjernelse af filterposer, der på forhånd er udstanset eller udskåret af fladt materiale i baneform, idet fig. 1 viser apparatet med et øvre tandhjul og et nedre sugehjul i snit, set i disse hjuls aksialretning, jfr. linien I-I i fig. 2, fig. 2 gribehjulet i aksialsnit efter linien II-II i fig. 1, fig. 3 en udfoldning af et med sugehjulet samvirkende trykhjul som ekstra holdemiddel, fig. 4 apparatet set fra siden i den i fig. 1 med en pil IV viste retning, fig. 5 en aksial afbildning af en styredel for gribehjulet i retningen eller snitplanet V-V i fig. 4, fig. 6 skematisk og fra siden en stablingsindretning, der er indsat efter et som tilførselsstation virkende afskære- og adskilleapparat af den ovenomtalte art, fig. 7 et skematisk delsnit efter linien VII-VII i fig. 6, og fig. 8 et skematisk delsnit efter linien VIII-VIII i fig. 6. Som det skematisk er antydet i fig. 1, tilføres et baneformet fladt materiale FM, som endnu indeholder de i fig. 2 viste første og andre afskårne fladmaterialestykker Fa^, henholdsvis i forud indkærvet form, langs en transportbane ZB ved hjælp af et transportmiddel ZM, f.eks. et transportbånd eller deslige, til 5 147884 første og andre gribeorganer GM^ og GM^a, henholdsvis GM2, der er lejret i gensidigt afrulningsarrangement. De over tilførselsbanen ZB første gribeorganer GM^ og GM^a indvirker på begge sidekanter af det flade materiale og er i overensstemmelse hermed på den i fig. 2 viste måde i forhold til hinanden forsat i tilførselsbanen ZB1 s tværretning og anbragt i området ved det flade materiales sidekanter. Disse første gribeorganer, der er knyttet til de første afskårne stykker fladmateriale FA^, består i det væsentlige hver af et gribehjul GR^, henholdsvis GRla, med gribearme, som er anbragt fordelt over hjulets omkreds og bevæger sig langs en omløbsbane UB-jy der er antydet for GR^ og GR^a i fællesskab. Gribe-armene er svingeligt lejret om akser GX, der forløber tangentialt i forhold til en fælles akse A for begge gribehjul, så at gribearme-ne i gribestillingen G^ med deres holdepartier HA kan gribe side-afsnittene af de afskårne stykker fladmateriale FA^ og presse disse imod perifere overfladeafsnit af det tilhørende gribehjul.

De under tilførselsbanen ZB anbragte andre gribeorganer GM2 består i det væsentlige af et roterende sugehjul SR med et un-dertryks-kanalsystem US, som via en styring med drejelig glideven-til DS er tilsluttet til en ikke vist sugepumpe og er forbundet med sugeorganer SO i form af over hjulets omkreds fordelte åbninger. Styringen med drejelig glideventil, som principielt også kan erstattes med en undertryks-styreindretning af anden art, for så vidt som denne er sammenkoblet med de omløbende sugeorganer, aktiverer til enhver tid undertrykket for de sugeorganer, som under deres omløb langs deres, bane UB2 befinder sig mellem en gribestilling G2 og en frigivningsstilling F2, mens undertrykket på den resterende del af omløbsbanen UB2 er ophævet med henblik på frigivning af de pågældende stykker fladt materiale.

Apparatet arbejder på følgende måde:

Langs tilførselsbanen XB, der i det væsentlige er anbragt tangentialt i forhold til omløbsbanerne UB^ og UB2 for de to gribe-midler, henholdsvis på den ene side gribearmene GA's og på den anden side sugeorganerne SO's, kommer stykker FA^ og FA2 af fladt materiale ind i området for de pågældende gribestillinger G-j^ og G2· Denne tilførsel sker under synkronisering mellem transportmidlet ZM og gribehjulenes og sugehjulets drivmidler, der ikke er vist i enkeltheder. Derved er det sikret, at gribemidlerne GM^ og GM^a kun 147884 6 indvirker på fladmaterialestykkerne FA^ og gribemidlerne GM2 kun på fladmaterialestykkerne FA2· FA^ er i eksemplet affaldsstykker og FA2 stykker, der skal bruges, f.eks. filterposer eller deslige. Principielt kunne på samme måde også en tilførsel af det flade materiale i form af ark, som indeholder de forud stansede formafsnit, der skal adskilles, komme på tale.

I løbet af gribemidlernes omdrejning fjerner de første og de andre stykker af fladt materiale sig nu fra hinanden langs bevægelsesbaner BW^ og BW2, der efter et adskillelsessted TS divergerer, som det er antydet i fig. 1, og skilles derved fra hinanden. Under virkningen af de lukkede gribearme, henholdsvis de under aktiveret undertryk stående sugeorganer, kommer stykkerne af fladt materiale således i retning nedad til sugehjulets allerede omtalte frigivningsstilling F2 eller opad til en tilsvarende frigiv-ningsstilling af gribehjulene. Her videretransporteres de afskårne stykker, f.eks. ved hjælp af en udsugeindretning AV, der med henblik på affaldsstykkerne er anbragt i området ved frigivnings-stillingen F^, men eventuelt også kan være tilvejebragt til stykkerne, der skal bruges. Overføringen af gribearmene fra deres lukkestilling til åbningsstillingen ved F^ sker ved hjælp af styrepartier SA af de som toarmede vægtstænger udformede arme. Disse styrepartier griber på den i fig. 2 og 4 viste måde ind i en faststående styreføring SF, hvis forløb i et radialplan i relation til aksen A er vist i fig. 5. Ved den tilsvarende radiale forskydning af styrepartierne SA svinges gribearmene GA mellem lukke- og åbningsstilling, som dette er anskueliggjort i fig. 4.

Som vist i fig. 1 og 2 findes der endvidere i området ved omløbsbanen UB2 for de andre gribemidler GM2 eller sugeorganerne SO i tilslutning til adskillelsesstedet TS for fladmaterialestyk-kernes divergerende bevægelsesbaner et med sugehjulets omkreds samvirkende afrulningsorgan i form af et trykhjul DR, som yderligere trykker fladmaterialestykkerne FA2 mod hjulets omkreds og med periferikanter UK^ og UK2 i hvert enkelt tilfælde med ringe afstand fra fladmaterialestykkerne FA2's omridskanter udøver en tilsvarende holde- og afrivningsvirkning ved adskillelsen af fladmaterialestykkerne FA^ og FA2 fra hinanden. Dette ekstra holdemiddels funktion fremgår af fig. 3. Trykhjulet DR's synkrone afrulningsbevægelse på omkredsen af sugehjulet SR opnås ved hjælp af gribehjulet 7 U788& GR^ sammenkoblet drev AF, som ifølge synkroniseringen mellem GM^ såvel som GMla og GM2 også bevirker synkroniseringen med SR.

Den sikre og skånsomme fjernelse af affaldsstykkerne, dvs. frigørelsen af filterposerne som stykker, der skal bruges, er en nødvendig funktionel forudsætning for videreforarbejdningen i form af en tildeling i et bestemt antal til den enkelte stabel. Optællingen og sammenfatningen af filterposerne i stabler muliggøres på fordelagtig måde ved synkronisering af en efterfølgende stabelindretning med transportindretningens gribeorganer, som på deres side er synkroniseret med tilførselstransportmidlet. Det af skille-og stabelindretning bestående samlede apparat udgør altså en funktionel enhed.

Som det ses af fig. 6, omfatter stableindretningen en tilførselsindretning ZF med et som afkastningselement tjenende hjul WG, der ved sin omkreds transporterer blade G, og med en borttransportindretning AFU med transportmidler TP i form af en på lukket bane UB omløbende transportør, der som vist i fig. 7 består af et par parallelt omløbende transportkæder K^, K2· Borttransportindretningens transportmidler TP er over et remtræk T^ med hjul TR^ og TR2 sammenkoblet synkront med tilførselsindretningen med et bestemt reducerende udvekslingsforhold. En tilførsels- eller afkastningsindretning Pz er anbragt vinkelret på borttransportretningen Pa, så at bladene G liggende bag hinanden sammenlægges i stabler ST. Til forbindelseslister VB på kæderne og K2 er der fastgjort stiftformede skilleelementer TG i to med transport- eller borttransportretningen Pa parallelle rækker. Skilleelementerne TG er endvidere på tværs af retningen Pa anbragt parvis flugtende, så at en færdig stabel ST i hvert enkelt tilfælde er holdt mellem fire skilleelementer og begrænset af disse. Skilleelementerne gennemfører altså med transportøren en lukket omløbsbevægelse, hvorved tilførselsindretningens afkastningselement WG i tilslutning til omløbsbanen UB's venstre omstyringsafsnit BU griber ind mellem skilleelementernes rækker. Derved kommer i det enkelte tilfæde to skilleelementer bag ved de i retningen Pz ankommende blade, der derpå af transportøren medtages på det påfølgende, retliniede baneafsnit BA i retningen Pa. I området ved det andet sted AS, hvor skilleelementerne TG angriber den stabel ST, som i hvert enkelt tilfælde skal borttransporteres - i fig. 6 er dette den tilnær- 8 147884 melsesvis fyldte stabel ST^ - er der anbragt en forsinkelsesmekanisme, der forbigående påvirker skilleelementerne, og som her består af et som svingarm med en akse AGA udformet anslag. Sidstnævnte angriber i det i fig. 6 viste tilfælde en tværbærer Q for et skilleelementpar og fastholder dette imod borttransportretningen Pa. Med henblik herpå er hver bærer Q lejret på den tilhørende forbindelsesliste VB på en sådan måde, at bæreren er forskydelig mod fjederkraft. Den pågældende fjederindretning danner i hvert enkelt tilfælde et drev TA, som spændes ved anslaget AG's angreb mod tværbæreren Q, og som, efter at en på forhold fastlagt fremføringsstilling af transportmidlerne TP er nået, ved hjælp af en knast NK, som lader anslaget AG smække ned under påvirkning fra en udrykningsfjeder F, aktiveres således, at skilleelementernes bevægelseshastighed i retningen Pg forøges. Herved slår skilleelementparret i et tidsmæssigt og rumligt interval i tilførselsprocessen, dvs. inden det næste blad kommer ind i skilleelementspidsernes område, i retningen Pa bagfra imod den nu med det fastsatte bladantal fær-digstablede stabel ST, og begrænser denne. Denne fremføringsstilling med udløsning af skilleelementfremdrivningen lader sig ved hjælp af et tandremdrev T2 og et på knasten NK anbragt hjul TR^ med tilsvarende dimensioner bestemme meget nøje, altså også bladantallet pr. stabel. Med samme sikkerhed kan man udelukke en beskadigelse af dé løbende tilførte blade fra de angribende skilleelementers side, fordi tilførsels- og borttransportindretning såvel som det accelererende skilleelementdrev står i indbyrdes synkroniseret drivforbindelse. Bladantallet pr. stabel lader sig i vidt omfang ændre over det tilsvarende udvekslingsforhold. Til sikker dannelse af en tæt stabel og til den taktmæssigt overensstemmende friholdelse af et mellemrum til skilleelementernes gennemgreb gennem bladene, som tilføres efter hinanden, er der som vist i fig.

7 på begge sider af afkastningselementet tilvejebragt forskydningsgevind S1 og S2, der roterer om med borttransportretningen parallelle akser, og i hvis gange bladene G glider ind oppefra og derpå gribes af gevindets fremføringsbevægelse og skubbes imod den stabel, som er under dannelse.

Remtrækket T^, som over hjulet TR^ forbinder skilleelement-drevet med tilførselsindretningen ZF's drev, kan under anvendelse af i sig selv gængse og derfor ikke nærmere beskrevne konstruktions- 147884 9 midler udformes som et drev med variabelt udvekslingsforhold, f.eks. under anvendelse af de kendte PIV-drev eller også ved hjælp af omskiftelige koblingsdrev, der har et trinvis foranderligt udvekslingsforhold.

Som det ses af fig. 6, bevirker de omløbende skilleelementer TG i tilslutning til deres pludselige indrykning ved accelerationsdrevet også transporten af stablerne ST i retningen Fa langs omløbsbanens afsnit BA inden for borttransportindretningen AFU. Skilleelementerne udgør altså samtidig medbringere for borttransporten, hvad der medfører en fordelagtig forenkling af konstruktionen .

Som det endvidere skematisk er antydet i fig. 6, griber de stiftformede skilleelementer TB ind gennem tilsvarende langsgående udtagninger i en føringsbane FB, som hører til borttransportindretningen AFU, på hvilken stablerne ST under påvirkning af skilleelementerne eller medbringerne glider til en ikke vist udleveringsstation.

Fig. 8 anskueliggør opbygningen af borttransportindretningen AFU i tværsnit. Især vises her omridsformen af de stablede genstande og dermed den til stabelomridset tilpassede tværsnitsform af den herefter af to afsnit FB^ og FB2 bestående føringsbane.

De filterposer, som i eksemplet skal stables, og hvis omrids har to indbyrdes vinkelforsatte omridskanter U^ og kommer i en ved fremstillingsprocessen på forhånd given orientering ind på borttranspor tindretningen. Føringsbaneafsnittene FB·^ og FB2 er med deres underlags- eller glideflader under dannelse af en rendelig-nende føringsprofil anbragt hældende imod hinanden, hvorved hældningen er tilpasset til vinkelen mellem genstandenes tilsvarende omridskanter under hensyntagen til genstandenes orientering i deres afkastningsposition fra fremstillingsprocessen eller fra tilførsel s indretningen. Dette resulterer i en forholdsvis nøjagtig flugtende placering af genstandene i stabelen.

Claims (4)

147884 , 10 P A TE N T K R A V

1. Apparat til fjernelse af afskårne stykker fra en materialebane eller et arkformet stykke af fladt materiale, med første og andre gribeorganer (GM^ og GI^) til påvirkning af hhv. første og andre afskårne stykker af det flade materiale, hvilke gribeorganer udgør et skillested (TS), og som er indrettet til at bevæge sig i hver sin fra skillestedet divergerende bane (BW-^ og BW2), og med transportmidler (ZM) til at føre det flade materiale til gribeorganerne, kendetegnet ved, at transportmidlerne (ZM) og gribeorganerne (GM^ og GM2) er indrettet til synkron bevægelse i forhold til hinanden, og at der i området for de andre af gribeorganerne (GM2) og nævnte skillested (TS) for de divergerende bevægelsesbaner for de afskårne stykker fladt materiale (FA-j^ og FA2) er anbragt et afrulningsorgan (DR) , der er indrettet til at påvirke de nævnte andre afskårne stykker af det flade materiale, og som har en til i det mindste et afsnit af disse stykkers (5^) kontur svarende omkredskant (UK^ eller UK^) , som er dannet ved en fordybning i afrulningsorganets (DR) periferiflade.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de første gribeorganer (GM^) har gribearme (GA), som er bevægelige langs en cirkulær bane (UB^, at transportmidlerne (ZM) danner en tilførselsbane (ZB), som i det mindste tilnærmelsesvis berører gribe-armenes (GA) cirkulære bevægelsesbane (UB1), at apparatet har midler til bevægelse af gribearmene (GA) fra en åben til en lukket stilling ved det-sted, hvor gribearmenes bevægelsesbaner (UB^) og nævnte tilførselsbane (ZB) berører hinanden, og at de andre gribeorganer (GM2) indbefatter sugeorganer (SO) og er bevægelige langs en bane (t^), som i det mindste tilnærmelsesvis berører tilførselsbanen (ZB) for det flade materiale.

3. Apparatet ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de første gribeorganer (GM^) har i det mindste ét gribehjul (GR1 og GRla), hvorpå de bevægelige gribearme (GA) er lejret fordelt over hjulomkredsen.

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at gribearmene (GA) er lejret svingeligt om akser (GX), der er tangentielt placeret i forhold til gribehjulaksen (A) og har holdeafsnit (HA), som i deres lukkestilling er indrettet til at kunne presses imod på omkredssiden liggende overfladeafsnit af gribe- hjulet (GR-jy GRla) .