NO151274B - Anordning for fjerning av avkutt - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for fjerning

av avkutt fra banemateriale, spesielt skjærspill fra plane filtermaterialer ved fremstilling av filterposer, hvorunder det plane banemateriale skjæres eller kuttes, ved hvilken minst ett første banematerialeavkutt i det minste delvis skilles fra minst et andre banematerialeavkutt, hvilken anordning omfatter første gripeorganer (GM-^) som er bevegelig på en sirkulasjonsbane (UB.^) og angriper på det første banematerialeavkutt (FA^) samt andre gripeorganer (GIV^) som er bevegelig på en sirkulerende bane (UB2) og angriper på det andre banematerialeavkutt (FA2), hvor en tilførselsbane (ZB)

er anordnet for banematerialet, hvilken i det minste tilnærmet berører sirkulasjonsbanen (UB1) til de første gripeorganer (GM^, GM-La) , og hvorunder et separasjonspunkt for banematerialavkuttene og dertil støtende, divergerende bevegelsesbaner er anordnet.

Karakteristisk for denne anordning er at de første gripeorganer (GM^ har minst ett gripehjul (GR^, GRla) med bevegelig opphengte gripearmer (GA) anordnet fordelt over hjulomkretsen, som i området for berøringspunktet for tilhørende sir-kulas jonsbane (UB-^) og tilførselsbevegelsesbanen (ZB) for banematerialet er overførbare fra en hviletilstand til en virketilstand.

Fjerning av helt eller delvis adskilte avkutt fra banematerialet, f.eks. fra papir eller papirliknende materiale, fo-lier eller tekstilstoffer og liknende er en viktig arbeids-operasjon ved fremstillingen av mange gjenstander som består eller settes sammen av flate utskjæringer av et slikt materiale. Særlig viktig er denne fjerningen av banematerialeavkutt ved den automatiserte serie- eller masseproduksjon med tilsvarende høye arbeidshastigheter. Her er rask og tilforlatelig fjerning av avfallskutt eller også av de utskår-

ne bruksdeler henholdsvis adskillelsen og avsondringen av avfallene på den ene side og bruksdelene på den annen side ofte forutsetningen for funksjonssikker opprettholdelse av høy arbeidshastighet.

En innretning av den innledningsvis nevnte type er kjent

fra tyske patent 654.422 hvor motsatt roterende sugehjul for adskillelsen av banematerialeavkutt som ligger ved siden av hverandre i en ankommende bane er anordnet. Her dreier det seg om en sammenlikningsvis ukritisk anvendelse fordi i det vesentlige bare strimmelformige avkutt må adskilles fra hverandre på sidekantene og ingen mellomavkutt med komplisert form må tas ut. Kompliserte avkuttformer som fore-ligger ved filterposer kan dermed ikke behandles uten videre. Særlig lar ingen på hverandre følgende, komplisert formede avkutt med likedanne mellomavkutt seg skille sikkert fra hverandre med slike enkle innretninger i lengderetningen av det tilførte bånd, når bruksavkuttene deretter skal stables etter hverandre i nøyaktig bestemt tall og samles til stabler.

Ved anordningen (13) ifølge US-patent nr. 3.872.752 er to valser (37,38) utstyrt med sugeåpninger anordnet på omkretssiden, hvilke periodisk kobles til en undertrykkskilde.Ved den ene valse (38) holdes derved avfallsmaterialbanen fast, mens nyttematerialbanen som er stanset ut av denne holdes fast med den andre valse (37), slik at en separasjon av de to materialbaner finner sted.

Denne anordning egner seg imidlertid bare for maskiner som går forholdsvis langsomt, såsom f.eks. den chips-maskin som er beskrevet i nevnte US-patent.Løsningen ifølge foreliggende oppfinnelse, ved hvilken de første gripemidler dannes av dreibart lagrete gripearmer, kan derimot kjøres med den høye hastighet som er nødvendig ved papirmaskiner, hvorunder de utstansete henholdsvis utskårne banematerialavsnitt fjernes med stor sikkerhet og presisjon fra banematerialbanen.

Ved foreliggende qppfinnelse oppnås en sikker adskillelse og fjerning av banematerialavkuttene uten å beskadige brukskut-tene også når den forutgående skjære- eller kutteoperasjon bare bevirker en delvis gjennomdeling av banematerialet en-ten det kommer av at skilleoperasjonen ikke forløper regelmessig langs hele skjærekonturen eller at ikke hele materi-altykkelsen gjennomdeles slik ofte er tilfellet ved kutte-operasjoner uten egentlig avskjærende verktøy. Sistnevnte er spesielt tilfellet for formgivning av banematerialavkutt ved hjelp av skjære- eller kuttevalser, som på overflaten har kuttekniver som forløper tilsvarende konturen som skal fremstilles og samvirker med tilhørende motvalser i en valse-operasjon. Også bare delvis adskilte banematerialavkutt fjernes herved som følge av den jevne tilførselen til gripemid-lene som beveger seg divergerende tilforlatelig, eventuelt under avrivning av bestående tverrsnitts deler av banematerialet.

En slik adskillelse også ved seigere banematerialer eller u-fullstendig arbeidende skjære- henh. kutteverktøy oppnås iføl-ge en videreføring av oppfinnelsen ved at gripeorganene på

en omløpsbane har bevegede gripearmer hvorved for banematerialet er anordnet en tilførselsbevegelsesbane som i det minste tilnærmelsesvis berører gripearmenes omløpsbane og hvorved gripearmene i berøringsstedets område av omløpsbanen og tilførselses-bevegelsesbanen er overførbare fra en åpningsstilling til en lukningsstilling.

Den synkroniserte tilførsel av avkuttene som skal adskilles muliggjør også en nøyaktig antallsmåling av bruksavkuttene til de enkelte stabler av en etterfølgende behandlingsperson, hvorved igjen fjerningen av bruksavkuttene ordnet i stabler har spesiell betydning for den påfølgende forpakning.

Ved vanlige stablingsinnretninger (se f.eks. fransk patent 766.133) skjer fjerningen av stablene over transportbånd som ligger ved siden av hverandre bestående av gummi hvorpå de bladformige gjenstander som danner stablen står med sine un-derkanter. Små og ofte uunngåelige forskjeller mellom ha-stigheten til delingsorganene på den ene side og de fjernen-de transportbånd på den annen side kan derfor føre til en uønsket deformering av stabelen som følge av uregelmessige forskyvninger av de bladformige gjenstander med hensyn til hverandre og andre forstyrrelser. Dette gjelder i hvert fall for stablingen og pakkefjerningen av filterposer som i mot-setning til bladformige gjenstander som aviser og liknende

(se forutnevnte franske patent) er vesentlig ømfintligere og for forpakning og forbruk skal få en regelmessig form av stabelen. Videre er det riktignok mulig å la stabelen ligge umiddelbart på kjeder eller liknende som har delingsorganer, men derved lar ikke uten videre den nødvendige plane flate for en regelmessig stabelforming seg oppnå.

For å lette stabling kan nå fjerningsinnretningen ha minst en føringsbane for stablene som går i avgangsretninge.

Gjennom anordningen av en føringsbane får man en jevn glide-bevegelse av filterposene og dermed stabelen som helhet ved fjerningsbevegelsen, fordi delorganene som virker som transportører stadig overfører en konstant drivkraft til stabelen og de enkelte filterposene utsettes for en jevn glidefriksjon på de nedre kantene og dermed en tilsvarende liten sammentrykning i stabelens lengd erett-

.iriing. Særlig fordelaktig er det

å tilpasse tverrsnittsformen til føringsbanen til et av-

snitt av omrissformen til stabelen som skal fjernes, spesielt ved gjensidig skråning av to føringsbaneavsnitt

under dannelse av en renneformet baneprofil svarende til den kileaktige omrissformen til jevnt liggende filterposer. Derved får man en sikker sideføring av filterposene innen-

for stabelen med posenes kanalstilling ved kilevirkning uten spill, d.v.s. en i høy grad regelmessig stabeldannelse og stabelforming.

Oppfinnelsen vises videre gjennom utførelseseksempelet på en ad-skillelses- og fjerningsanordning for filterposer som er forstanset eller forutskåret av baneformige flatt materiale anskueliggjort i tegningene. Heri vises: Figur 1 i snitt anordningen med et øvre gripehjul og et nedre sugehjul sett i aksialretning til disse hjulene langs snittplanet I - I i figur 2,

figur 2 forfra et aksialsnitt gjennom gripehjulet ifølge snittplanet II - n i figur 1,

figur 3 en utfoldet fremstilling av et med sugehjulet samvirkende trykkhjul som ytterligere holde-middel,

figur 4 forfra anordning ifølge synsretning IV i figur

1 og

figur 5 en aksialbetraktning av en styringsdel for gripehjulet ifølge synsretningen henholdsvis snittplanet V - V i figur 4.

Videre viser:

Figur 6 en skjematisk sidetegning av en stablingsanordning som er anordnet etter en som tilførsels-stasjonen virkende avkutt- delingsanordning av forut vist type,

figur 7 et skjematisk delsnitt av anordningen ifølge midt-planet VII - VII i figur 6 og

figur 8 et skjematisk delsnitt langs snittplanet VIII -

VIII i figur 6.

Som skjematisk antydet i figur 1 tilføres baneformet flatt materiale FM som også inneholder de i figur 2 viste første og andre banematerialavsnitt FA^ henholdsvis FA2 i forkuttet form langs en transportbane ZB under virkning av et transportmiddel ZM, f.eks. et transportbånd eller liknende, i gjensidig valseanordning lagrede første og andre gripeorganer GM1 og GM^a henholdsvis GM2. De over tilførselsbanen ZB anordnede første gripeorganer GM-^ og GM^a innvirker på begge sidekantene til banematerialet og er følgelig forskjøvet mot hverandre på tvers av tilførsels-banen som vist i figur 2 og anordnet i området for bane-materialets sidekanter. Disse første gripeorganer som er tilordnet de første banematerialavkutt FA^, består hoved-saklig av et gripehjul GR-, L henholdsvis GRx, a med bevegelig gripearmer anordnet fordelt over hjulets omfang som strekker seg langs omløpsbanen UB^ (i figur 1 antydet felles for GR^ og GR^a). Sistnevnte er dreibart lagret om aksene

GX som er tangentielt anordnet til den felles akse A for begge gripehjul, slik at gripearmene i gripestillingen G-^ med sine holderavkutt - HA griper sideavkuttene til banematerialavkuttene FA^ og kan presse disse mot over-flateavkuttene på yttersiden av det tilhørende gripehjul.

De andre gripemidler som er anordnet under tilførsels-

banen ZB7 består i det vesentlige av et roterende sugehjul SR med et undertrykks-kanalsystem US som gjennom en dreie-skivestyring DS er koplet til en ikke vist sugepumpe og er forbundet med sugeorganer SO i form av åpninger fordelt over hjulomkretsen. Dreieskivestyringen som i prinsippet også kan være erstattet med en annerledes undertrykkskontroll-anordning så fremt den er koplet med de omløpende sugeorganer aktiverer undertrykket for de sugeorganer som ved sitt omløp langs bane UB2 befinner seg mellom gripestillingen G2 og en løsestilling F2, mens undertrykket er inaktivert på det øvrige avsnittet av omløpebanen UB for løsning av de tilordnede banematerialavkuttir Man får nå følgende arbeidsgang: Langs den i det vesentlige tangentielt til omløpsbanene UB^ og UB2 for begge gripeorganer henholdsvis gripearmer GA på den ene side og sugeorganene SO på den annen side anordnede tilførselsbane ZB kommer banematerialavkuttene FA^ og FA2 i området for tilsvarende gripestillinger G^

og G2- Denne tilførselen skjer under synkronisering mellom transportmiddelet ZM og de i detalj ikke viste drivmidler for gripehjulene og sugehjulet. Derved oppnås at gripeorganene GM-^ og GM^bare innvirker på banematerialavkuttene FA-^ og gripeorganene GM2 bare på banematerialavkuttene. FA,,. FA^ er i eksempelet avf allsstykker, FA^ bruksdeler og her filterposer eller liknende. På prinsippielt samme måte ville også en tilførsel av banematerialet i form av buer komme i betraktning som inneholder de forut stansede form-avsnitt som skal adskilles.

I løpet av gripeorganenes omdreining fjerner nå de første

og andre banematerialavkuttene seg fra hverandre langs de fra et delingspunkt TS av divergerende bevegelsesbaner BW-^ og BW2/ som antydet i figur 1 og adskilles derved fra hverandre. Under innflytelse av de lukkede gripearmer henholdsvis de under aktivert undertrykk stående sugeorganer kommer banematerialavkuttene . så nedover til den allerede nevnte løsningsstilling F2 for sugehjulet henholdsvis oppad til en tilsvarende løsningsstilling F^ for gripehjulene. Her videretransporteres avsnittene, f.eks. ved hjelp av en sugeanordning AV som er anordnet for av-fallsstykkene i løsestillingens F^ område, som eventuelt imidlertid også kan være anordnet for bruksstykkene. Over-føringen av gripearmene fra lukningsstillingen til åpnings-stillingen ved F^ skjer ved hjelp av styringsavkutt SA på armene som er utformet som toarmig vektstang. Disse styringsavsnitt griper inn i en faststående styringsføring SF som vist i figur 1 og figur 4, hvis forløp er vist i

et radialt plan med hensyn til aksen A i figur 5. Ved den tilsvarende radiale - forskyvning av styringsavkuttene SA dreies gripearmene GA mellom luknings- og åpningsstilling som anskueliggjort i figur 4.

Ifølge figur 1 og figur 2 er videre et i området for om-løpsbanen UB2 til de andre gripeorganer GM2 henholdsvis sugeorganene SO i tilslutning til delingspunktet TS for de divergerende bevegelsesbaner til banematerialavkuttene anordnet og med sugehjulsomfanget samvirkende valseorgan anordnet i form av et trykkhjul DR, som også dertil trykker banematerialavkuttene FA2 mot hjulomkretsen og utøver med omkretskanten UK^ og UK2 med liten avstand fra omrisskantene til banematerialavkuttene FA2 en tilsvarende holde- og avrivningsvirkning ved adskillelsen av banematerialavkuttene FA-^ og FA2 fra hverandre. Funksjonen til dette ytterligere holdeorgan fremgår tydelig fra utbrettingsfremstillingen i figur 3. Den synkrone valsbevegelsen til trykkhjulet DR på omkretsen til sugehjulet SR oppnås gjennom et drev

AF. ko<p>let med gripehjulet GR^ hvilket som følge at synkroniseringen mellom GM^ samt GM^a og GM2 også bevirker

synkroniseringen med SR.

Sikker og skånsom fjerning av avfallsavkuttene dvs. frigjøring av filterposene som nytteavkutt, er en nød-vendig funksjonell forutsetning for den videre for-arbeiding i form av en tilmåling i bestemt antall hos hver enkel stabel. Opptellingen og sammenfatningen av filterposene i stabler muliggjøres på fordelaktig måte ved synkroniseringen av en etterfølgende stabelanordning med gri<p>e.organene til deleanordningen, som på sin side er synkronisert med tilførselstransportmiddelet. Totalan-ordningen som består av delings- og stablingsanordning utgjør altså en funksjonell enhet.

Som det fremgår av figur 6 omfatter stablingsanordningen en tilførselsanordning ZF med et hjul WG som transpor-terer bladene G på omkretsen sin som fjerningsorgan samt en fjerningsanordning AFU med transportmidler TP i form av en kjedeanordning som løper rundt på en lukket bane UB, som ifølge figur 7 består av et parallelt omløpende transportkjeder K-^, K2. Gjennom en remdrift T, med hjulene TR^ og TR2 er transportmidlene TP for fjerningsanordningen koplet synkront med tilførselsanordningen med bestemt reduksjonsforhold. Tilførsels- henholdsvis leveringsret-ningen Pz er rettvinklet på fjerningsretningen Pa slik at arkene G legges bak hverandre i stabelen ST. På for-bindelsesstegene VB hos kjedene K, og K2 er stiftformige delelementer TG festet i to parallelt til transport- henholdsvis fjerningsretningen Pa anordnede rekker. Del-elementenes TG er videre anordnet løpende parvis på tvers av retningen Pa, slik at en ferdig stabel ST alltid holdes mellom fire delelementer og er begrenset av disse. Del-elementene løper altså lukket rundt med kjedeanordningen, hvorunder i tilslutning til det venstre ombøyningsavkuttet BU på omløpebanen UB leveringsorganet WG hos tilførsels-anordninger griper inn mellom rekkene av delingselementer. Derved kommer bare i to delingselementer bak de i retningen Pz ankommende ark som så medtas av kjedeanordningen på det påfølgende rettlinjede baneavkuttet BA i retning Pa. I området til angrepsstedet AS for delingselementene TG på stabelen ST som til enhver tid skal fjernes - ifølge figur 6 er dette den tilnærmelsesvis fylte stabel ST^ - er det anordnet en forsinkelsesanordning VZ som midler-tidig virker inn på delingselementene, som her består av et anslag AG utformet som dreiearm med aksen AGA. Sistnevnte griper i stillingen ifølge figur 6 ann på en tverrbærer Q til et delingselementpar og holder denne fast mot fjerningsretningen Pa. For dette er hver bærer Q lagret forskyvbart på tilhørende forbindelsessteg VB mot fjærkraft. Den tilsvarende fjæranordning danner stadig en drift TA som ved angrepet av anslaget AG på tverrbærer Q spennes og etter å ha nådd en bestemt frem-skjøvet stilling av transportmiddelet TP ved hjelp av en kam NK som lar anslaget AG falle nedover under påvirkning av en uttrekningsfjær F aktiveres i form av en aksele-rasjon av delingeelementene i retningen Pg. Derved slår delingselementparet i en tids- og romperiode av tilførsels-operasjonen, dvs. før det neste arket kommer inn i området til spissen av delingselementene, i retningen Pa bakfra mot den nå med det tilsiktede antall ark ferdige skiktede stabel ST og begrenser denne. Denne fremskyvningsstil-ling med utløsning av delingselementdriften lar seg bes-temme meget, nøyaktig ved hjelp av en tannremsdrift T2 og et tilsvarende dimensjonert hjul TR^ på kammen NK, altså også antall ark pr. stabel. Med samme sikkerhet kan en beskadigelse av de løpende tilførte ark av de angripende delelementer utelukkes; fordi tilførsels- og fjerningsanordningen samt akselererende delingselementdrift står i synkronisert driftsforbindelse med hverandre. Antall blader pr. stabel lar seg derved endre innenfor vide grenser gjennom det tilsvarende reduksjonsforhold. For sikker dannelse av en tett stabel og for taktbestemt åpning av et hull for inngrepet av delingselementene gjennom de påhverandre følgende tilførte blader er det ifølge figur 7 på begge sider av leveringselementet anordnet skyvespiraler S^ og S2 roterende parallelt med fjerningsretningen i hvis gjenger bladene G glir inn oven-fra og så gripes av spiralens skyvebevegelse samt skyves

mot stabelen som befinner seg under oppbygning.

Remdriften T-^, som forbinder delingselementdrif ten

gjennom hjulet TR^ med driften av tilførselsanordningen ZF kan under benyttelse av i og for seg vanlige og derfor ikke nærmere viste konstruksjonsmidler som drift utformes med forstillbare reduksjonsforhold, f.eks. under anvendelse av det kjente PIV-drev eller også ved hjelp av koplings-drev som har et trinnvis forstillbart reduksjonsforhold.

Som det fremgår av figur 6 bevirker de omløpende delingselementer TG i forbindelse med sine sprangvise innhugg ved aktiveringen av akselerasjonsdriften også transporten av stabelen ST i retningen Pa langs det rettlinjede av-kuttet . BA av omløpebanen innenfor fjerningsretningen AFU. Delingselementene er altså samtidig anordnet som medtaker for fjerningstransporten hvorved man får en fordelaktig forenkling av konstruksjonen.

Som det videre er skjematisk antydet i figur 6 gjennom-griper de stiftformige delingselementene TB tilsvarende langs utsparinger i en føringsbane FB av fjerningsanordningen AFU hvorpå stabelen ST glir i retning Pa under påvirkning av delingselementene henholdsvis medtakerne fremtil en ikke-vist avsettingsstasjon.

I figur 8 er anskuelliggjort oppbygningen til fjerningsanordningen AFU i tverrsnitt. Særlig er det her vist tverrsnittsformen som er tilpasset omrissformen til de stablede gjenstander og dermed stablingsomrisset som her utgjøres av føringsbanen bestående av to avsnitt FB-^ og FB2- Filterposenesom her eksempelvis skal stables, hvis omriss har to omrisskanter U^, U9 anordnet i vinkel til hverandre, kommer i en gjennom produksjonsgangen forut-bestemt orientering på fjerningsanordningen. Førings-baneavkutteneFB^ og FB2 er anordnet med sine kontakt-henholdsvis glideflater under dannelse av en renneformet føringsprofil skrått mot hverandre, hvorved skråningen er tilpasset vinkelen mellom de tilsvarende omrisskanter til gjenstandene under hensyntaken til gjenstandenes orientering i leveringsposisjonen fra fremstillings-prosessen henholdsvis fra tilførselsanordningen. Derved oppstår en forholdsvis nøyaktig anordning i gjenstandene i stabelen.

Claims (5)

1. Anordning for fjerning av avkutt fra banemateriale, spesielt skjærspill fra plane filtermaterialer ved fremstillling av filterposer, hvorunder det plane banemateriale skjæres eller kuttes, ved hvilken minst ett første banematerialeavkutt i det minste delvis skilles fra minst et andre banematerialeavkutt, hvilken anordning omfatter før-ste gripeorganer (GM^) som er bevegelig på en sirkulasjonsbane (UBj^) og angriper på det første banematerialeavkutt FA^) samt andre gripeorganer (GM2) som er bevegelig på en sirkulerende bane (UB,,) og angriper på det andre banematerialeavkutt (FA2), hvor en tilførselsbane (ZB) er anordnet for banematerialet, hvilken i det minste tilnærmet berører sirkulasjonsbanen (UB-^) til de første gripeorganer (GM-^ , GMla ^ °9 hvorunder et separasjonspunkt for banematerialavkuttene og dertil støtende, divergerende bevegelsesbaner er anordnet, karakterisert ved at de første gripeorganer (GM x ) har minst ett gripehjul (GRx -, , GRx, a) med bevegelig opphengte gripearmer (GA) anordnet fordelt over hjulomkretsen, som i området for berøringspunktet for tilhø-rende sirkulasjonsbane (UB^) og tilførselsbevegelsesbanen (ZB) for banematerialet er overførbare fra en hviletilstand til en virketilstand.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at gripearmene (GA) er dreibart lagret rundt tangensielt anordnete akser (GX) i forhold til gripe-hjulaksen (A) og har holderavsnitt (HA) som i sin lukningsstilling er presset mot overflateavsnittene til gripehjulet (GR x , GRx , a) på omkretssiden.

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at gripearmene (GA) har styringsdeler (S&) som går rundt i en styringsføring (SF).

4. Anordning ifølge ett av kravene 1-3, karakterisert ved at de første gripeorganer (GM^, GM^a) er anordnet i området til sidekantene av banematerialet på begge sider av tilførselsbanen (ZB).

5. Anordning ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det i sirkulasjons-banens(UB^, UB2) område er anordnet minst ett gripeorgan etter separasjonspunktet (TS) for de divergerende bevegelsesbaner av banematerialavkuttene (FA^, FA2),samt et valseorgan (DR) som innvirker på slike materialavkutt (FA2)' hvilket minst har en omkretskant (UK-^,. UK2) som er tilordnet et konturavkutt av banematerialavkuttene (FA,>).