SE431635B - Anordning for att stapla banenheter - Google Patents

Description

80-0275 25- 2 2 Andra egenskaper, fördelar och ändamål med uppfinningen kommer att framgå av detaljerna i den nu följande beskrivningen, i vilken uppfinningen kommer att beskrivas i samband med en såsom ett exempel tjänande utföringsform på bifogade ritningar, på vilka fig. l visar en delvis schematisk, från sidan tagen delvy av uppfinningsföremålet i den ovan beskrivna omgivningen eller imiljön, fig. 2 är en också något schematisk sektionerad vy av en_i fig. l ingående överföringsmekanism sedd längs linjen 2-2 i fig. l, fig. 3 är en i mindre skala visad perspektivvy av en modifierad-form av en överföringsmekanism, fig. 4 är en i större skala visad delvy som svarar mot mittpartiet i fig. l och som såsom ett särdrag visar överföringsmekanismen, och fig. 5 är en annan perspektivvy av den i fig. 5 visade överföringsmekanismen sedd väsentligen i samma riktning som överföringsmekanismen i fig. 4.

I det visade exemplet och under särskild hänvisning först till fig. 1 avser hänvisningsbeteckningen 10 generellt stativet hos en pappersomvandlingsmaskin som i detta fall är anordnad att , bilda staplar eller travar omfattande 100 vikta blad, t.ex. gservietter. Dessa servietter eller banenheter samlas ursprungligen till buntar ll omfattande var sina tio enheter. Dessa enheter erhålls från anordningar för vikning och avskärning, vilka an- ordningar inte bildar någon del av föreliggande uppfinning.

Exempelvis frammatas banan W som bildar den tionde ban- enheten (jämför den-övre vänstra delen i fig. 1) kring en led- vals 12 och förbi en skärvals lj. Därefter bildas i kombination med vikvalsen 14 en partiellt vikt banenhet 15, vilken lösgörs från den medelst vakuum arbetande vikvalsen l4.medelst en band- överföringsmekanism l6, som tidsmässigt samverkar med frammat- ningen av en uppsamlingstransportör 17 som är försedd_med skjut- don 18. Genom att man således matar ett antal banor W genom ett likartat antal valsenheter 12-14 bildas buntarna ll. Dessa fram- matas på avstånd från varandra utefter en horisontell bana som är ~ definierad av uppsamlingstransportören 17. 8007525-2 Då varje bunt ll när slutet av uppsamlingstransportören 1? bringas buntarna att fortsätta att röra sig i den horisontella banan l9 medelst ett par ändlösa band 20 och 21 som bildar en första, horisontellt frammatad transportör med den generella beteckningen 22.

Fortfarande enligt fig. 1 överförs buntarna ller delstaplar- na medelst en andra transportör 23 med ett ändlöst band till den övre delen av en vertikal bana. Buntarna ll förs bort från den andra transportörens 23 inverkan medelst en packningsmekanism som rör sig i en planetbana och som är generellt betecknad med 24 samt bringas att därefter staplas på fingrar 25 hos ett över- föringsaggregat.

Då fingrarna 25 rör sig nedåt kommer de till slut att skära banan för en transportör för mottagning resp. bortföring, vilken transportör är generellt betecknad med 26 och är försedd med skopor 27 för att föra till en packningsstation (inte visad) en stapel som nu har utbildats helt och hållet.

Nu hänvisas till fig. 2 och 4, vilka i något större skala åskådliggör anordningen vid den övre delen av den vertikala banan som är definierad av fingrarnas 25 rörelse. I den övre vänstra delen av fig. 4 ser man de ändlösa bandens 20 och 21 utmatningsändar. En bunt ll skall just matas ut från denna första transportör 22 till den andra transportören 23.

Fig. 2 visar en bunt ll' som står under inverkan av den andra transportören 23 och som är begränsad av på horisontellt avstånd från varandra belägna ändlösa band 28 och 29 som anlig- ger mot buntens ll' övre och nedre del och som förflyttar denna bunt då den är uppburen på skenor 30 och 31 som är monterade i stativet 10 på lämpligt sätt. I fig. 2 rör sig bunten ll' ut ur papperet, dvs. mot ögat hos en betraktare. I fig. 2 gäller också att en del av den första transportören 22 är visad, nämligen det nedre ändlösa bandets 21 övre löpdel. Härav förstår man att när bunten ll står under inverkan av den första transportören 22 är nämnda bunt uppburen vid sin mittdel, medan när den kommer under påverkan av den andra transportören 23, dvs. i det med ll' be- tecknade läget, blir den uppburen utefter sina längskanter. Så- ledes finns det ett öppet mittparti hos bunten, i viflcet både den sig i en planetbana rörande packningsmekanismen 24 och de uppbärande fingrarna 25 hos överföringsaggregaten får plats. 8007525-2 4 Vad som därefter inträffar under arbetsförloppet, dvs. när bunten ll" befinner sig rakt ovanför den vertikala stap- lingsbanan som upptas av stapeln S (jämför mittdelen av fig. 4), är att bunten ll" överförs från den andra transportören och nedåt medelst den sig i en planetbana rörande packningsmeka- nismens 24 fingrar 32. Såsom framgår av figi l inkluderar nämn- da packningsmekanism ett par schematiskt visade vevslängar som medför att fingret 32 rör sig i cirkulära planetbanor. Detta medför att bunten ll' deformeras något genom att dennas mitt- parti pressas ned så att de längsgående sídokanterna frigörs från skenorna 30 och 31 och dessutom förs bort från de ändlösa bandens 28 och 29 påverkan.

Under tiden har överföringsaggregatens fingrar 25 förts till ett sådant läge att de kan mottaga och bära upp ett fler- -tal buntar. Man ser exempelvis i fig. 2 att ett tidigare par fingrar 25a bär upp en stapel S omfattande tio buntar, dvs. 100 banenheter. I det visade exemplet förs således en ny grupp uppbärande fingrar 25 in i den vertikala staplingsbanan 32 var tionde gång som den sig i en planetbana rörande packningsmeka- nismen 24 arbetar. Ett större eller mindre antal buntar kan samlas ihop på packningsfingrarna 25 alltefter önskan.

I fig. 2 håller den övre gruppen fingrar 25 just på att ta emot den första bunten ll" under inverkan eller påverkan av packningsfingrarna vid den lägsta punkten 1 sin planetbana,så- ledes vid 32a.

För att fingrarna 25 skall kunna föras in i den vertikala banan 32 är nämnda fingrar L-formade, såsom bäst framgår av de i fig. 3 och 5 visade perspektivvyerna. Närmare bestämt (såsom _ framgår av fig. 2, särskilt dennas allra nedersta del) har varje finger 25 en radiellt förlöpande del 33 och en horisontellt förlöpande del 34. Det är denna horisontellt förlöpande del 34 som gör verkan då det gäller att bära upp buntarna i den verti- kala banan 32, såsom framgâr av markeringen av dessa horisontel- la delar 34 i fig. 2. Närmare bestämt inträder fingrarna 25 i den vertikala banan 32 i ett läge mellan den första transportö~ rens 22 yttre längsgående kanter och den andra transportörens 23 inre längsgående kanter. Detta är schematiskt visat i fig. 3.

Arean för varje bunt mellan de yttre längsgående kanterna hos den första transportören 22 (representerad av den övre löpbanan _hos bandet 21 i fig. 2) och de inre längsgående kanterna hos 5 2 8007525-2 transportören 23 (representerad av de på avstånd från varandra belägna banden 28 och 29, ävenledes i fig. 2) bildar således en uppbärande del, med vilken ett finger kan ingripa, för att föra buntarna nedåt i den vertikala banan 32 så att en större stapel bildas.

Fingrarnas rörelsebana är en väsentligen avlång eller oval/ rund planetbana. Jämför den vänstra delen av fig. 2, där de övre och nedre delarna är halvcirkelformiga vid 35 och 36 och ärförbundna medelst raka vertikala lopp 37 och 38. Den föredrag- na versionen av anordningen bildar en planetbana som är avlång/ rund endast i de mittför varandra belägna eller sig till var- andra anslutande planetbanedelarna. Jämför planetbanan i den vänstra delen av fig. 2. Den längst till höger belägna delen av denna planetbana saknar den raka löpbanan därför att ett för åtdragning anordnat kedjehjul 39 finns med, varvid motsvarig- heten till nämnda kedjehjul är betecknad 39' i den i fig. 3 visade perspektivvyn.

Den grundläggande rörelsen hos fingrarna 25 uppnås emel- lertid medelst vertikalt i linje med varandra liggande kedje- hjul 40 eeh 41 (resp. 40' eeh 41' 1 f1g. 3), som bilder en del av en väsentligen bågformig planetbana som både vid sin övre och nedre del har ett rakt, vertikalt mellanlopp 38.

Fig. 5 visar att en del av stativet lO uppbär ett par lager- blook 42 och 43, som i sin tur uppbär axlar som är tilldelade kedjehjulen 40 och 41. Såsom framgår av nämnda figur finns ett par kedjehjul, på vilka ett par kedjor 44 löper och därvid gör stängerna 45 för att bära upp fingrarna styvare. Det skall fram- hållas att andra organ, såsom tidsbestämmande band och trissor, lika väl kan utnyttjas till fördel vid tillämpning av uppfin- ningen. Ingångsenergin till överföringsmekanismen, som är gene- rellt heceekned med 46 1 flg. 5, evgee till axeln 47 som är t1l1- delad kedjehjulen 41. En konsol 48 är inställbart anbragt i sta- tivet lO (jämför fig. 5) för att möjliggöra rörelse hos åtdrag- ningskedjehjulet 39 när lagerblocken 42 och 43 ändras för att därvid variera sammanpressningen vid början på en stapel(i för- hållande till det övre kedjehjulet 40) eller för att inställa gapet mellan fingrarna 25 och transportören 26 för mottagning och hernföring (1 förhållande till de dubbla hedjehjulen 41). soovszs-2 6 Då fingrarna 25 rör sig nedåt till den vertikala banans 32 botten accelereras de genom att de inträder i den bågformiga planetbanan, varjämte de rör sig tillräckligt långt bort i horisontell led - till läget 34a nedtill och i mitten i fig. 2 - för att skopan 27 skall kunna inträda i banan för mottagning och bortföring av den nu fullbordade stapeln i den av transportören 26 definierade horisontella banan. Samma fördelaktiga accelera- tion hos fingrarna erhålls då dessa inträder i den vertikala banan 32 genom att det övre kedjehjulet 40 blir inställt väsent- ligen i linje horisontellt med buntarnas ll rörelsebana - jämför fig. l. Trots att fingrarna 25 inträder i resp. utträder ur den vertikala banan 32 snabbt rör de sig nedåt i banan med konstant hastighet så att buntarna av banenheter som håller på att hop- samlas bibehålls och inte störs på något sätt.

Då anordningen är i drift frammatas buntarna ll på avstånd från varandra längs en första horisontell bana, varvid avståndet mellan angränsande buntar är lika med längden hos varje bunt själv. Detta medger effektiv drift hos anordningens packnings- och staplingsdel utan att några accelerationsband behövs för att ett avstånd skall erhållas. Härigenom kan den sig i en planetbana rörande packningsmekanismen arbeta med konstant has- tighet i hela sin planetbana därför att avståndet mellan buntar- na ger tillräckligt lång tid för att packningsfingrarna 52 skall kunna återgå till sitt packningsläge. Med hjälp av överförings- mekanismerna 46 utnyttjas den konstanta verkan hos packnings- _ fingrarna 32 därefter på nytt utan att någon ändring i hastig- heten behöver utföras. Vad som är viktigare är att hela anord- ningen arbetar med rotationsrörelser, varigenom eventuella ska _ kande slag på banenheterna som håller på att hanteras undviks.

Tack varc föreliggande uppfinning, enligt vilken vridbara fingrar är monterade på en ändlös kedja eller något likartat organ för att utföra en planetrörelse, gäller inte längre de _begränsningar i tid och utrymme som har varit karakteristiska för teknikens ståndpunkt. Exempelvis gäller att enligt den amerikanska patentskriftenoš 498 600 avlägsnade packningsorgan en enskild produkt från en vikvals för att därigenom bygga upp en stapel på uppbärande fingrar. När denna stapel hade fullbor- dats rörde sig stapelfingrarna nedåt för att därvid avge den fullbordade stapeln till en bortföringstransportör. Allt detta måste ske under en begränsad tid samtidigt som nästa stapel höll 7 8007525-2 på att fullbordas. När en stapel således hade fullbordats måste den föras bort till bortföringstransportören, varjämte den måste behandlas vidare och de uppbärande fingrarna måste återgå i det ögonblick då ett avsett räknevärde hade nåtts. Allt detta inne- bar att det fanns en bestämd tidsgräns, inom vilken alla dessa saker måste utföras, och om anordningen då var tilldelad en a förutbestämd vertikal sträcka jämte en förutbestämd hastighet med vilken den skulle arbeta var ifrågavarande anordning inte val iampaa för produkter med ett fatal raknevärden. Å andra sidan utnyttjar man enligt föreliggande uppfinning något som skulle kunna betraktas såsom vridbara räknefingrar, varigenom det blir möjligt att utnyttja en kedja med mycket ringa delning och således ett mycket litet utrymme mellan fingrarna så att mycket korta räknevärden, dvs. enskilda produkter, kan omhänder- tas och behandlas på korrekt sätt. Uppfinningsföremålet är så- ledes lämpligt för hantering av vilka som helst multiplar av räknevärden från ett och uppåt.

Uppfinningen är också mångsidig då det gäller att möjlig- göra skilda avståndsarrangemang och hastigheter. Avståndet mel- lan fingrarna (som har visats vertikalt) kan bestämma storleken hos bunten, vilket lätt uppnås genom att man använder en kedja med olika delningar. Möjligheten att välja en kedja med olika delningar och att därigenom variera det vertikala (enligt figu- rerna) avståndet mellan fingrarna gör det också möjligt att han- tera en bredare produkt. Exempelvis och under hänvisning till fig. 2 gäller att om fingeravståndet är bestämt av de radiella linjerna 34b och 34c kan en bredare produkt införas vertikalt i räknefingeraggregatet än vad som skulle vara fallet om finger- avståndet skulle åskådliggöras av fingrarna i lägena jäb och 34d.

En likartad mångsidighet kan erhållas genom att man ändrar kedjehjulens storlek ävensom avståndet (horisontellt i det visa- de fallet) mellan fingrarna.

Uppfinningen ger ytterligare mångsidighet i det att man kan utnyttja keajenjui med olika diameter (såsom 40' och 41' enligt fig. 3). Detta är en fördel därför att de övre fingrarna inträder mycket snabbt medan en och samma frammatning för de nedtill belägna fingrarna i en mycket mindre vinkelbana. Detta gör det möjligt att arbeta med en bredare produkt utan att he- gränsa dennas frigivning och särskilt den successiva utmatningen 8007525-2 som kan åstadkommas genom att man utnyttjar ett kedjehjul 41' med större diameter.

Sammanfattningsvis kan ett antal tekniska faktorer bringas att variera för att optimal hantering av produkten skall kunna erhållas, bland vilka kan nämnas följande: A) _ B) i C) D) E) F) G) H) I) det övre kedjehjulets diameter,t det nedre kedjehjulets diameter, det vertikala avståndet mellan kedjehjulen, det horisontella avståndet mellan kedjehjulen, längden hos de utskjutande fingrarna och således det icke uppburna avståndet mellan fingerpar, kontinuerlig drivning eller stegad drivning, kedjedelning, . den inkommande bunten eller den enstaka produktens in- matningsriktning, och riktningen i vilken den ackumulerade stapeln utmatas.

Claims (11)

8007525-2 Paíësrlkra!

1. Anordning för att stapla banenheter, vilken anordning in- kluderar ett stativ och organ på nämnda stativ för frammatning av produktenheter längs en horisontell bana och därefter längs en vertikal bana till en sig horisontellt rörande mottagninge- och bortföringstransportör där nämnda produktenheter uppsamlas till staplar, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett par överföringsfingeraggregat är anordnade pà nämnda stativ (lO), ett på vardera sidan om nämnda horisontella bana, att vartdera aggregatet är försett med ett flertal L-formade fingrar (25), att organ är anordnade i nämnda aggregat för att föra aggre- gatens fingrar (25) genom en väsentligen avlàng/rund planetbana som skär nämnda horisontella bana något inåt från dennas sidor och som bildar nämnda vertikala bana, att första och andra horisontellt förlöpande transportörer (22, 23) är anordnade efter varandra i nämnda horisontella bana, att den första transportören (22) är anordnad att göra ingrepp med mittdelen hos produktenheterna medan den andra transportören (23) är an- ordnad att göra ingrepp med sidodelarna hos enheterna, att de yttre längsgående kanterna hos den första transportören (22) är belägna pá avstånd från de inre längsgående kanterna hos den andra transportören (23) och att nämnda fingrar (25) rör sig i en planetbana och därvid uppbärande ingriper med sådana delar hos vissa av nämnda produktenheter som de kan göra ingrepp med.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett sig i en planetbana rörande packningsorgan (24) är anord- nat för överföring av produktenheter från nämnda andra transpor- tör (23) till nämnda fingrar (25).

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att produkttillhandahållande organ är anordnade att drivbart samverka med nämnda första och andra horisontellt förlöpande transportörer (22, 23) för att åstadkomma på horisontellt av- stånd från varandra belägna produkter, varvid en bestämd tid är tilldelad för återgång hos nämnda sig i en planetbana rörande packningsorgan (24), och att nämnda packningsorgan (24) är an- ordnat att röra sig med konstant hastighet genom sin planetbana. 89076525-2

4. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda packningsorgan (24) är försett med fingrar som rör sig mellan de inre längsgående kanterna hos nämnda transportör.

5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda andra transportör (23) inkluderar ett par ändlösa band för att ingripa med den övre delen hos varje produkt och' ett par på avstånd från varandra belägna skenor (50, 31) som ligger mittför nämnda band för att uppbära nämnda produkt ovan- för nämnda vertikala bana.

6. Anordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett sig i en planetbana rörande packningsorgan (24) gör ingrepp med varje produkt mellan nämnda band och skenor och därvid avlägsnar produkten från uppbärande relation på skenorna samt förflyttar densamma till de L-formade fingrarna (25).

7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, 'satt nämnda mottagnings- och bortföringstransportör (26) är an- ordnad att bringas i kontakt med och uppbära mittdelen hos ett ackumulerat antal produktenheter för bortföring av desamma från stöd på nämnda fingrar (25), varvid nämnda mottagnings- och bortföringstransportör (26) är anbragt intill botten på den ned-' åtgående delen hos nämnda väsentligen avlånga/runda planetbana, varigenom nämnda fingrar (_ 25) är anordnade att röra sig snabbt ut ur banan för nämnda mottagnings- och bortföringstransportörs (26) horisontella rörelse.

8) Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att vartdera aggregatet inkluderar ett par vertikalt i linje med ver- andra liggande kedjehjul (40, 4l'), kring vilka kedjor löper och uppbär nämnda fingrar (25), varvid nämnda kedjehjul har olika diameter och därvid åstadkommer olika takter i kroklinjig acceleration.

9. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda överföringsfingeraggregat är drivna medelst framstegnings- organ under åstadkommande av intermittent vridningsrörelse så att fingerrörelserna stoppas vid ett förutbestämt läge för lastning e.dyl. ' .8ÛÛ7525~2 i

10. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att vartdera aggregatet inkluderar ett par i linje med varandra anordnade kedjenjul, kring vilka kedjør löper och uppbär nämnda fingrar, ocn att nämnda kedjehjul är vertikalt inställbara 1 för- hållande till varandra så att längden hos det raka avsnittet kan ändras.

ll. Anordning enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett tredje kedjenjul (39') är lagrat i nämnda stativ (10) för att spänna varje kedja då avståndet mellan de förstnämnda kedjehjulen ändras. , ...___ ,....._._._._....,-.--.----»-'f"“" ,, ---~_.._......