JPS59158752A - 紙或いは類似物の枚葉から堆積体を形成するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、機械運動周期において相前後して案内されて
来る無端のｒ枚の帯状品からギロチンによシ裁断された
各々ｒ枚の枚葉から成る切片を層の形で収収するだめの
予備集収ステーション、紙層を堆積した形で集積する集
積ステーション、引渡し手段、および調節された作業周
期−機械運動周期一一致を所定のタイミン゛グダイヤグ
ラムに従って変える制御手段、とを備え、この場合上記
引渡し手段が紙屑を予備集取手段から掴み取シかつ送る
ためにカム軸によって案内される掴み装置を備えておシ
、この掴み装置が調節された作業周期−機械運動周期一
一致に相応する速度で連続的に駆動可能であシ、したが
って引・渡し手段の各作業周期に多数の機械運動周期が
相応する様式の、紙或いは類似の材料の枚葉の堆積体を
形成するだめの装置に関する。

このような装置はドイツ連邦共和国公開特許公報第５１
２７５６９号から公知である。

紙加工産業にあってはこのような装置を、可能な限り高
い生産速度が達せられるように形成することに努力が払
われて来た。したがって、現代の高効率の機械にあって
は、多数の（ｒ個の）ローラから走出して来る帯状品は
互いに重なシ合った状態で案内され、一つのギロチンで
−どきに裁断される。このため各々の切片は帯状品が−
どきに裁断された分だけの多くの枚葉を含んでいる。ｒ
枚の枚葉を含む切片は堆積体全集積するための最少単位
をなし、したがって数学的な理由から切片当りの枚葉の
数によって分割可能な枚葉の数だけがその都度堆積体内
において達せられる。仕上った堆積体を集収ステーショ
ンから排送するためには、および収集ステーションを次
の堆積体の。形成のために準備するには、任意に短くす
ることのできない成程度の時間を要し、またこのために
機械の作業速度の上昇に限界が生じる。したがって生産
速度の上昇をも招く機械の作業速度の上昇は問題となる
。

上記のドイツ連邦共和国公開特許公報第３１２７５６９
号により切片を層の状態で予備集収し、この予備集収さ
れた紙屑を引渡しにょシ堆積体−これは作業周期の所穴
の数の経過後所望の枚葉数に達しだ際通常のやシ方で排
送される−に形成することによって、堆積体の交替、即
ち仕上げられた堆積体の排送のためのおよび集収ステー
ションを新だな集積工程を行うために使われる時間が著
しく長くなる。即ちこの発明の構成によっては機械の速
度を上昇させることは可能である。しかし、予備集収さ
れた紙屑の各々が多数の切片を含んでいるので、紙層は
堆積体を形成するための最少単位を形成する。このこと
は、予備集収された紙層がらこの紙層内の枚葉の数の整
数倍の数の枚葉を含んでいる集積体が形成されるにすぎ
ないことを意味している。したがって、堆積体形成の可
能性は紙層の予備集収に著しく制限される。ドイツ連邦
共和国公開特許公報第３１２７５６９号に提案されてい
るやり方、即ち可変の機械運動周期一作業周期−一致に
おいて異った切片数の紙層を予備集収すること、排送す
ることおよび堆積体に集積すること、この集積体に所定
の数の作業周期の経過後所望の枚葉数を与え、通常の方
法で排送することにょシ、各切片当シの枚葉の数ｒによ
って分割可能な各数のｎ枚の枚葉を堆積体内に集めるこ
とが可能である。

機械運動周期一作業周期一一致が可変であると云うこと
は、ギロチンの切断サイクルによって定まる異なる数の
機械運動周期が紙層排送の相前後する作業周期に相応し
ていることを意味する。例えば一つの作業周期の間五つ
の機械運動周期（数Ｚ１＝５）および次の作業周期の開
穴つの機械運動周期（数２２＝６）が経過する。

第一の場合は予備集収された紙層は・五つの切片を、第
二の場合は六つの切片を含んでいる。１ｎ枚の枚葉を含
む堆積体を形成するには、引渡し手段と掴み装置の速度
を交互に、Ｐ紙層が（ｚｌ：１）−機械運動周期一作業
周期一一致に相応する速度でかつ９紙層が（Ｚ２：１）
−機械運動周期一作業周期に相応する速度■２で排送さ
れ、堆積体に集積されるように所定の作業流れ図に従っ
て制御を行う。即ち、形成された堆積体はこの構成によ
υ各々ｚ１の切片を含むＰ紙層およびｚ２切片を含む９
紙層を含んでいる。作業周期（Ｐ＋ｑ）によシ堆積体は
所望の枚葉数を備え、公知のように排送される。図式−
これによって引渡し手段および掴み装置−りｉ制御さｈ
るーは式（ｚｌｘｒ　）ｘＰ＋（Ｚ２Ｘｒ）ｑ＝ｎで表
わされ、この場合ｎは切片当シ枚葉数ｒの整数の倍数で
ある。

公知の装置にあっては、引渡し手段および掴み装置は個
別の、機械駆動部に依存していない駆動手段によって駆
動され、この駆動手段の速度はプロセス計算機により可
変の機械運動周期一作業周期−一致の形成のための所定
の作業流れ図に応じて定まる。

本発明の根底をなす課題は、掴み装置を備えている引渡
し手段のための附加的な別個の駆動部を設けなくて済み
、むしろ掴み装置を備えた引渡し手段が機械駆動部によ
って駆動されるように、およびしかも作業周期−機械運
動周期−一致が変更可能であるように、冒頭に記載した
装置を形成することである。

上記の課題は本発明によシ以下のようにして解決される
。即ち、引渡し手段の駆動部として設けられた機械駆動
部から引渡し手段の駆動部への回転モーメント伝達のた
め伝動機械が整数の減速比を備えていること、上記の伝
動機構がケージを備えた差動ギヤ機構、被駆動軸と制御
軸を備えていること、差動ギヤ機構のケージが運動力学
的に機械駆動部と、被駆動軸が引渡し手段の駆動軸とお
よび制御軸が所定の作業流れ図に従って制御手段によっ
て制御可能なステップ駆動機構と結合していることによ
って解決される。

伝動機構は、掴み装置を備えた引渡し手段の作業周期の
間多数の機械運動周期が行われ、したがって掴み装置が
紙屑を多数の切片を掴み、かつ堆積層を形成するため集
積ステーションに送られるように、構成される。この場
合、引渡し手段の掴、み装置は予備集収ステーションか
ら引渡し手段の作業周期当シの機械゛運動周期の数に相
当する基本数２１に相当する数の各々ｒ枚の枚葉の切片
を含む紙層を引出す。

ここで作業周期−機械運動周期−一致を変更可能である
ようにするため、差動ギヤ機構が設けられている。この
差動ギヤ機構の制御軸をステップ駆動機構を介して作動
させることによシ、差動ギヤ機構の被駆動軸に回転の差
が生じる。即ち、引渡し手段の被駆動軸の完全な回転に
は、即ち作業周期のためには、機械駆動部の被駆動軸の
附加的な回転が必要である。引渡し手段の作業周期には
１だけ大きくされた数の機械運動周期が相当する。即ち
、差動ギヤ駆動部の制御軸を作動させることによって、
予備集収ステーションから掴み装置が修正数２２＝Ｚ１
＋１に相当する数の切片を含む紙屑を取シ、堆積体形成
のために送る。ここで差動ギヤ機構の制御軸が式（ｚｌ
　ｘｒ　）＋Ｐ＋（ｚ２＋ｒ　）ｘｑ＝：ｎに相当する
作業流れ図に従って加速されると、ｎが各切片当シの枚
葉の数ｒに１よって分割可能である限り任意の数ｎの枚
葉を含む堆積体の形成が可能となる。

特許請求の範囲第２項による本発明の他の構成によシ、
伝動機構の減速が行われ、これに伴って異った基本数２
１が発生される。引渡し手段の作業周期と機械運動周期
間の相関係が妨げられた場合、特許請求の範囲第３項に
よる構成によシ、相状態が修正される修正駆動が行われ
る。

これは、ケージ歯車を手で操作することによシ、或いは
相状態を自動的に走査することにより機械的にも行うこ
とができる。差動ギヤ機構の制御軸の必要な一定の回転
を達するため、特許請求の範囲第５項の構成によシ、所
定の作業流れ図に相応して制御可能なステップモータが
設けられる。特許請求の範囲第６項の構成によシ、差動
ギヤ機構の制御軸の更に正確な相にしたがった負荷が可
能でおる。特許請求の範囲第７項によシ優れた制御手段
としてプロセスコンピュータが設けられる。このプロセ
スコンピュータは差動ギヤ機構の制御軸を駆動するステ
ップ駆動部を所定の運動経過図式に従って制御する。

このプロセッサコンピュータには機械の情報を案内する
ための監視器および記録器が接続可能でおる。

本発明の利点は特に、本発明によ多形成された装置によ
り殆んど任意の枚葉数を有する堆積体を形成するための
高い生産速度を達することができることである。引渡し
手段の連続的な駆動は駆動速度の迅速な交換とこれに伴
い機械運動周期一作業周期一一致を可能にする。この場
合、本発明による引渡し手段にとって附加的な駆動部を
必要としない。駆動はむしろ伝動機構を介して機械駆動
部によって行われる。引渡し手段による紙屑の排送の速
度が可変であるので、異った切片数の紙層を集積ステー
ションに送ることができ、これによって同時に切断され
た帯状品の数ｒによって分割可能なそれぞれの枚葉数の
堆積体を形成することが可能となる。

更に、差動ギヤ機構の制御軸を適当に制御した際、平均
した枚葉数が同時に裁断された帯状品によっても分割で
きない堆積体を形成することが可１能となる。制御手段
としてプロセスコンピュータを使用することによシ、装
置が極めて自在になシ、かつ機械のユニットの機械的に
条件ずけられる制限速度を考慮することができ、並びに
接続されている記録器および／又は監視器により機械の
情報を把握することが可能となる。

以下に添付図面に図示した実施例につき本発明を詳説す
る。

第１図には、紙加工産業における機械の断面図にあって
予備集収ステーション１と引渡し手段２を示されている
。この引渡し手段は送シ方向で往復動可能なトングとし
て形成されている掴み装置２ａと排送コ゛ンペヤ３とを
備えている。

予備集収ステーション１内には、多数の並列して設けら
れているベルト対から成る給送コンベヤ４が入込んでい
る。ベルト対の各々は上方のベルト６と下方のベルト７
から形成されておシ、これらのベルトは転向ローラ６ａ
と７ａを巡って回動する。上方のベルト６の下方の反転
部と下方のベルト７の上方反転部との間で切片８の送夛
路が走っている。この送り路は予備集収ステーションを
例えば図示していない公知構造のギロチンと結合してい
る。このギロチンは多数の（ｒ枚の）順次案内されて来
る帯状品から各々ｒ枚の枚葉を含む切片８を裁断する。

予備集収ステーション１は本質的な要素として一連の相
前後して軸１１上に固定されているレバー１２から成る
ストッパ９を備えている。

レバー１２はその下端部に彎曲された支持体１３を有し
ている。これらの支持体でレバーは予備集収ステーショ
ン１内に入る切片の下方に作用する。軸１１は両側で端
面にレバー１４支承されておシ、これらのレバーは軸１
６を中心にして揺動可能である。ストッパ９を形成する
レバー１２には延長部１７が設けられておシ、したがっ
てレバー１２と延長部１７は軸１１を中心にして２腕レ
バーを形成している。

排送コンベヤ３は、それぞれ上方のベルト１Ｂと下方の
ベルト１９と−から成る並列して走るコンベヤ対を形成
している。上方および下方のベルトの互いに向き合って
いる反転部は予備集収ステーション１から取出される紙
層２１のための排送コンベヤ６を形成している。この排
送コンベヤ３は形成されるべき堆積体のための図示して
いない公知の構造の集積ステーションと予備集収ステー
ションとを結合している。

引渡し手段２０本質的な構成要素は掴、み装置２ａとし
て形成されているトング２２である。

紙層の送シ路に対して側方で平行に走るレール６６に沿
ってトング移動車２４が送シ方向でかつ戻シ方向で摺動
可能に案内されている。トング移動車によって担持され
ている横材２６にはトング２２の下方のジョー２７が固
定されている。上方の横材２８は平行連接棒２９に揺動
可能に支承されてトング２２の第二のジョー６１を担持
している。こめ平行連接棒２９には滑動レール６２を介
して錠止部材３３が取付いており、この錠上部材は軸３
６を中心にして揺動可能なレバー！＋４に固定されてい
る。

伝動機構３７はカム軸３８を備えておシ、このカム軸上
に制御カム３９，４１．４２および４３が設けられてい
る（第２図参照）。制御カム４３は作動−力ムとして形
成されておシ、互いに固く結合された二つのカム４４と
４１６を備えている。

制御カム３９は制御ローラ４７と協働し、レバーアーム
４日と４９とから成るレバー駆動部を介してストッパ１
２の上下運動を行わせる。

制御カム４１と制御ローラ５１を介して協動するし、＜
　　ｆｆｉ動機構はレバーアーム５２　、！：　５５　
カら成シ、トング２２を開いたシ閉じたシする。

制御ローラ５４と協動する制御カム４２によシレバーア
ーム５６と５７から成るレバー駆動機構を介してストッ
パ２１は後方へと揺動される。

能動カム４６は支持ローラ５８と５９およびレバーアー
ム６１と６２を介してレバーアーム６５を作動させ、こ
のレバーアームによシトング移動車２４が往動される。

制御カムによって作動されるすべてのレバー駆動機構は
一緒に軸６４に枢着されている。カム軸３８と軸６４は
両側で機枠６６に支承されている。

カム軸３８は歯車伝動機構６７とフリーオ、イールクラ
ッチ６９とを介して伝動機構７１の駆動軸６８と結合さ
れている。参照符号７２で制動装置を示した。矢印７６
は伝動機構７１と機械駆動との結合を、矢印７４は伝動
機構の制御手段との結合を示している。

装置の制御機構の第３図に図示したブロック図は制御機
構のための本質的な機械要素としての引渡し手段２とギ
ロチン７６とが概略図で示されている。ギロチン７６に
よシ、相前後して案内されて来る一区画を簡単化するた
め鎖線で示した一多数の帯状品７７からそれぞれ多数の
枚葉を備えた切片８が裁断され、これらの切片は引渡し
手段２に所属している予備集収ステーション１に送られ
る。

ギロチンを駆動させるには速度制御されるモータ７８が
働く。このモータは制御部材７９、例えばサイリスタ制
御器と結合されている。モーターことでは機械駆動部と
も称した−７８の制御には同様に制御部材７９に接続さ
れているパルスタコメータ８１が役立つ。装置８２は機
械速度（帯状品の優先速度）の調節のために働き、装置
８３はサイズ長の調節のために働く。

両装置はデイバイダ８４に接続されておシ、このデイバ
イダは機械速度とサイズ長から商を形成するととによっ
てギロチンの裁断速度のための目標値を形成し、かつ出
力側において制御部材７９と結合されている。

カム軸３８の駆動は伝動機構７１を介して機械駆動部７
８によって行われる。作業周期−機械運動周期一一致の
変更のため伝動機構７１０制御入力がステップ切換え伝
動機構８６を介して伝動モータ８７と結合されている。

ギロチンによって同時に裁断される帯状品の数ｒ、予備
実収ステーションにおいて集収される切片の数２１（基
本数）と堆積体内の枚葉の数ｎを調節するだめの手段８
８ａ、８８ｂおよび８ｆ３Ｃを備えており、かつ入力側
においてサイズ長決定のための装置８３と結合されてい
る制御ユニット８９は出力側でギロチン裁断速度のため
の目標値と数２から商を形成するためのデイバイダ９１
に接続されている。ギロチン裁断速度のための目標値と
数２とからのこの商は引渡し手段２の駆動部の速度のた
めの目標信号である。デイバイダ９１は更にディバイダ
８４の出１、力と結合されている。デイバイダ９１の出
力′は伝動機構８７を制御する。

第３図のブロック図において電気的な結合は実線で、動
力学的な結合は鎖線で示した。

第４図は伝動機構７１の一実施例を示している。この伝
動機構７１は差動ギヤ機構９２、多段切換え機構９３お
よびマイタ歯車機構９４から成る。差動歯車機構９２の
外歯を形成されたケージ９３は歯車９７を介して一被駆
動軸として示したー機械駆動部によって駆動される。

差動歯車機構９２の被駆動軸９８は３段切換え伝動機構
９３の入力軸である。電磁石クラッチ９９ａ　、　９９
ｂと９９ｃとによル選択的に減速段の一つが軸９８と連
結される。このようにして、歯車対１０１ａ、１０１ｂ
或いは１０１ｃの一つがその都度有効となる。切換え伝
動機構９５の被駆動軸１０２はリンク軸１０５を介して
マイク歯車機構９４の入力軸１０４と結合されている。

マイタ歯車機構９４は本質的に二つのかさ歯車１０６と
１０６ａとを備えている。かさ歯車１０６の手前には遊
星歯車機構１０７が接続されておシ、この遊星歯車機構
の遊星歯車担持体１０８は駆動軸１０４によって駆動さ
れる。遊星歯車担持体１０日は遊星歯車１０９と１０９
ａとを担持しており、これらの遊星歯車は一方において
は太陽輪１１１と他方においては内に歯を形成されたケ
ージ１１２と噛合っている。太陽輪はかさ歯車１０６を
駆動する。ケージ１１２は外歯を有しておシ、この外歯
でケージはねじスピン゛ドル１１３と噛合っている。手
動軸１１４によシ通常の定置ケージ１１２はねじスピン
ドル１１５を介して太陽輪１１１の軸を中心にして回転
可能である。

マイタ歯車機構９４の被駆動軸１１６は歯付きベルト１
１７を介してカム軸３８の歯車伝動機構６７と結合され
ている。

中間歯車１１９と１１９ａがケージ９６内で支承されて
いる直径の異る軸１２１に設ゆられている差動歯車機構
９２の制御軸はリンク軸１２２を介してステップ切換え
伝動機構８６と結合されている。このステップ切換え伝
動機構の入力軸１２４は歯付ベルト１２６を介し１伝動
モータ８７と結合されている。矢印１２８で第６図によ
るブロック図に図示したデイノくイダ９１への結合を示
した。

予備集取ステーション１内での紙層２１への切片８の予
備果状は、紙層が堆積体の形成にとって最も小さい員数
単位であることを条件とする。したがって数学的な理由
から、常に数ｎの枚葉を含む堆積体のみが形成される。

この数は各層当シの枚葉の数の整数の多数倍、即ち（ｒ
ＸＺ）である。式中ｒは切片内の枚葉の数、２は紙屑内
の切片の数、即ち「員数」を意味する。これによシ、堆
積体形°成の可能性は微細に制限される。機械運動周期
一作業周期一一致を予め決定することによってこの欠点
は排除される。

これに伴い、任意の、各切片当シ数ｒの枚葉によって分
割可能な各々の枚葉数を含む堆積体を集収することがで
きる。

可変の機械運動周期一時間周期一一致を可能にするため
、堆積体の形成の間カム軸５８の速度は第１の速度（基
本速度ｖ１　）から第２の速度（修正速度Ｖ２　）に制
御される。一定の数ｚ１の機械運動周期が所属している
引渡し手段の作業周期はカム軸の速度Ｖ１に相当する。

従って、各作業周期において速度■１でもって２１の切
片（基本員数）を持つ層が予め集収され、堆積体形成の
ため送られる。ｚ２の機械運動周期が所属する作業周期
は速度Ｖ２に相当する。したがって、各作業周期におい
て速度Ｖ２でもって２２の切片（修正員数）を有する紙
層が堆積体形成のために送られる。即ち、紙層の予備集
取とその排送は所定の図式に従って交互に可変な機械運
動周期−機械運動周期一一致で行われる。

速度ｖ１と速度７２間での引渡し手段の駆動の交替を規
制する図式は式（ｚｌｘｒ）ｘＰ＋（ｚ２Ｘｒ）ｘｑ＝
ｎによって表わされる。即ち、引渡し手段は、これがＰ
作業周期を速度■１で、ｑ作業周期を速度■２で行い、
この場合Ｐ紙層が２１切片でもって、（ｚｌｘｒ）紙層
とｑ紙層が２２切片でおよび（ｚ２ｘｒ）枚葉がｎ枚葉
を含む堆積体の集積のため排送コンベヤ３上に引渡され
る（ｎ／ｒ＝整数）。本発明による装置の作動態様を以
下の例で詳説する。

堆積体を各々ｎ＝４９８枚葉で形成するものと仮定する
。更に、ギロチンの裁断順序によって定まる機械運動周
期でｒ　＝　６の相前後して案内されて来る帯状品から
同時に各々ｒ　＝＝　６の枚葉を含む切片が裁断され、
予備果状ステーション内において紙層に集収されるとす
る。紙層の予備果状ステージ田ン１から排送コンベロへ
、そして形成されるべき堆積体への引渡しが一定の速度
で駆動される引渡し手段で、即ちしたがって一定の裁断
数と機械運動数で行われたとすると、堆積体内の紙層の
枚葉数（ｚｘｒ）の整数倍が集められる。例えばｚ　＝
　５の数の場合ｎ＝４８０或いはｎ＝５１０枚葉の堆積
体の形成のみが可能である。なぜなら１．各々の紙層が
６０枚の枚葉を含んでいるからである。所望の枚葉数ｎ
＝４９８の堆積体は形成できない。

しかも引渡し手段が一定の速度ではなく、可変の速度で
駆動され、かつしたがって相前後して来る紙屑で予め集
収される切片の数２も変るので、枚葉数ｎ＝４９８を持
つ堆積体の形成が可能である。

以上のことは以下に述べるよう゛にして行われる。

制御ユニット８９、％にプロセッサコンピュータに、調
節手段８８ａ〜８８ｃを介して所定のデータが投入され
る。この実施例の場合、同時に裁断される帯状品の数は
ｒ　＝　６であシ堆積体内の所望の紙葉数はｎ＝４９８
である。印加手段８８ｃ内で基本数２、即ち駆動速度■
１における所望の（Ｚｌ：１）−機械運動周期一作業周
ター一致が調節される。この実施例の場合、ｚ１＝５で
ある。即ち、基本数にあって、各層において２１−５切
片が予め集められる。制御ユニットは、（ｚｌ：　１　
）−機械運動周期一作業周期一一一致に和尚する修正数
２２は式ｚ２　：ｌ：　ｚｌ　＋　１によりｚｌで不動
に与えられている。即ち、修正数はｚ２＝６トする。し
たがってこの修正数の場合各々６つの切片をもった紙層
が予め定められる。調節装置８２で機械速度が、装置８
３で枚葉のサイズ長が与えられる。デイバイダ８４で調
節された機械速度とサイズ長から商が形成され、ギロチ
ン速度のための目標信号として制御部材７９に与えられ
、この制御部材は駆動部７８の速度を目標値記号に相応
して制御する。機械駆動部７Ｂは伝動機構７１の差動歯
車機構９２、多段切換機構９３およびマイタ歯車機構９
４を介してカム軸３８を、引渡し手段の作業周期に多数
の、その数が調節手段８８ｃに与えられる基本数２−５
によって定まる機械運動周期に相当する。

センサ機構１２９はギロチン７６の裁断周波数、および
機械運動周期を検出し、この機械周期を制御ユニット８
９に印加する。上記のデータｒ。

ｚ＋　、！＝　ｎニ！　’）　、制御ユニット８９は関
係式％式％ 即ち数ｚ１とｚ２は量的な順序を検出する。その都度の
数に相当する信号はデイノくイダ９１に達し、このデイ
バイダはギロチン裁断速度のだめのデイバイダ８４から
与えられる目標値信号と数２に相当する信号から商を形
成する。この商に基いて相状態と時間インターノくルに
関して定まる制御信号が伝動モータ８７に与えられ、こ
の伝動モータは回転モーメントを発生させ、この回転モ
ーメントはステップ切換伝動機構８６を介して差動伝動
機構９２の制御軸８２に作用する。これによって、引渡
し手段の作業周期の間差動伝動機構９２内で機械駆動部
の回転が除される。したがって、かム軸の完全な回転の
ため、即ち引渡し手段の作業周期の完成のため機械駆動
部の附加的な機械運動周期が必要となる。

即ち、引渡し手段は差動伝動機構９２の制御軸の負荷の
間修正数ｚ２＝６に相当する比較的小さい速度ｖ２でそ
の作業周期を行う。

上記の例の実地にあって、Ｐ＝１３であり、ｑ＝６であ
る。制御軸５８の制御は上記の関係式で、即ち引渡し手
段は先ずＰ＝１３の作業周期を速度ｖ１で行い、この場
合各々２１＝５の切片を有する１３の紙層（ｚｌＸ　ｒ
＝＝３０紙層）が（５：１）の機械運動周期一作業周期
−一致で送られて堆積体に形成される。この場合伝動モ
ータ８７は制御されず、差動伝動機構９２の制御軸１１
８は静止している。１３の作業周期の後、ｚ１ｘｒｘＰ
二５９０枚葉の堆積体が得られる。ここでプロセス計算
機８９はディバイダ９１を介して伝動モータ８７を制御
し、これにょシ差動伝動機構９２内に引渡し手段の各作
業周期の間回転が除される。即ち、引、渡し手段・はｑ
＝３の作業周期を速度ｖ２で行う。この場合それぞれｚ
２＝６の切片を有する三つの紙葉（ｚ２　ｘ　ｒ＝３６
紙葉）が（６：１　）−機械運動周期一作業周期一一致
で送られて堆積体に形成される。即ち、Ｐ−１−ｑ＝ｊ
　６の作業周期の後堆積体は所望の数ｎ立４８９枚葉を
含み、公知様式で排送され、標識テープ挿入によって記
号が附される。この工程は新しい堆積体の形成のため新
に開始される。

図示の実施例の場合、三つの異なる基本数が多段切換え
伝動機構９３内で電磁石によるクラ：／　ｆ　９９ａ　
−９９ａの一つを作動させることによって調節される。

サイズの相状態の修正は遊星歯車伝動機構１０７を介し
て手動操作によるねじスピンドル１１３によシケージ１
１２を角移動させることによって行われる。この調節は
もちφん自動的に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置、の概略図、第２図は上記装
置の駆動部の概略平面図、第３図は上記装置の制御部の
ためのブロック図、 第４図は本発明による伝動機構配設の概略図、図中符号
は ２・・・引渡し手段 ６８・・・駆動軸 ７１　・・・伝動機構 ７８　、７８’・・・機械駆動部 ８６８７・・・ステップ駆動機構 ８９．９１　・・・制御手段 ９２・・・差動伝動機構 ９６・・・ケージ ９８・・・被駆動軸 １１８・・・制御軸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　機械運動周期において相前後して案内されて来る
   無端のｒ枚の帯状品からギロチンによシ裁断された各々
   ｒ枚の枚葉から成る切片・を層の形で果状するだめの予
   備果状ステーショ！ ン、紙屑を堆積した形で集積する集積ステーション、 引渡し手段、 および 調節された作業周期−機械運動周期一符号を所定のタイ
   ミングダイヤグラムに従って変える制御手段、 とを備え、この場合上記引渡し手段が紙層を予備果状手
   段から掴み取シかり送るためにカム軸によって案内され
   る掴み装置を備えており、この掴み装置が調節された作
   業周期〜機械運動周期−一致に相応する速度で連続的に
   駆動可能であシ、したがって引渡し手段の各作業周期に
   多数の機械運動周期が相応する様式の、紙或いは類似の
   材料の枚葉の堆積体を形成するための装置において、引
   渡し手段（２）の駆動部として設けられた機械駆動部（
   ７８，７８’）から引渡し手段の駆動部（６８）への回
   転モーメント伝達のため伝動機械（７１）が整数の減速
   比を備えていること、上記の伝動機構（７１）がケージ
   （９６）を備えた差動ギヤ機構（９２）、被駆動軸（９
   ８）と制御軸（１１Ｂ）を備えていること、差動ギヤ機
   構（９２）のケージが運動力学的に機械駆動部と、被駆
   動軸（９８）引渡し手段（２）の駆動軸とおよび制御軸
   （１１Ｂ）が所定の作業流れ図に従って制御手段（８９
   ，９１）によって制御可能なステップ駆動機構（８５，
   ８７）と結合していることを特徴とする、上記装置。 ２、伝動機構配設（７１）が作業周期−機械運動周期一
   符号を調節するために多段切換え伝動機構（９３）を備
   えている、前記特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、　伝動機構配設（７１）が掴み装置（２ａ）の相状
   態を修正するため修正伝動機構（１０７）を有している
   、前記特許請求の範囲第１項或いは第２項に記載の装置
   。 ４、修正伝動機構（１０７）が遊星歯車伝動機構として
   形成されてお勺、この遊星歯車伝動機構の機械駆動部（
   ７８，７８’）と結合されている入力軸（１０４）が遊
   星歯車担持体（１０８）を駆動し、遊星歯車担持体の太
   陽輪（１１１）が引渡し手段（２）の駆動軸（３８）と
   運動力学的に結合されている被駆動軸を駆動し、その遊
   星歯車担持体（１０９と１０９ａ）が一方では太陽輪（
   １１１）と他方においては共通の定置のケージ輪（１１
   ２）と噛合っておシ、ケージ輪の角度位置が調節可能で
   ある、前記特許請求の範囲第６項に記載の装置。 ５、　差動伝動機構（９２）の制御軸（１１Ｂ）と結合
   されているステップ駆動機構が制御手段（８９，９１）
   により所定の作業流れ図に従って制御可能なステップモ
   ータである、戸許請求の範囲第１項から第４項までのう
   ちのいずれか一つに記載の装置。 ６　差動伝動機構（９２）の制御軸（１１８）と結合さ
   れているステップ駆動部が制御手段（８９，９１）によ
   シ所定の作業流れ図に従って制御可能なモータ（８わと
   ステップ切換え伝動機構（８６）とを備えている、特許
   請求の範囲第１項から第５項までのうちのいずれか一つ
   に記載の装置ｌ　制御手段（８のとしてプロセス計算機
   が設けられている、特許請求の範囲第１項から第６項ま
   でのうちのいずれか一つに記載の装置。