EP1310443A2 - Bogenanleger - Google Patents

Bogenanleger Download PDF

Info

Publication number
EP1310443A2
EP1310443A2 EP02022666A EP02022666A EP1310443A2 EP 1310443 A2 EP1310443 A2 EP 1310443A2 EP 02022666 A EP02022666 A EP 02022666A EP 02022666 A EP02022666 A EP 02022666A EP 1310443 A2 EP1310443 A2 EP 1310443A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
double suction
suction cups
sheet feeder
feeder according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP02022666A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1310443B1 (de
EP1310443A3 (de
Inventor
Marc Hinz
Holger Dr. Ing. Wiese
Uwe Dr.-Ing. Bäsel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1310443A2 publication Critical patent/EP1310443A2/de
Publication of EP1310443A3 publication Critical patent/EP1310443A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1310443B1 publication Critical patent/EP1310443B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
    • B65H3/0833—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the front part of the articles relatively to the final separating direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/34—Suction grippers
    • B65H2406/344—Suction grippers circulating in closed loop

Definitions

  • the invention relates to a sheet feeder for cyclical conveyance of arches, with a leading edge separator that is two at a distance has two pairs of suction cups arranged side by side, the Double suction cups driven by gears on a closed movement Run the path in the conveying direction of the sheets and back and the double suction cups of a pair of double suction cups in two work cycles having a movement cycle offset by one work cycle in succession get into the area of the stack leading edge, each Double suction cup has a suction surface on its top and bottom and the lower suction surface of a double suction cup of a pair of double suction cups the top sheet of a sheet stack is detected and raised and in the raised state to the upper suction surface of the arranged next to it other double suction cups of this pair of double suction cups for further transport passes to a transport device up to a sheet transfer and the movement cycles of the pair of suction cups are approximately the same.
  • Such known sheet feeders have the advantage that they are very high working speeds with high positional accuracy of the funded Arch can be achieved.
  • the position accuracy of the funded Bow but from the positional accuracy of the leading edge of the top Arc of the stack of sheets or the positional accuracy of the leading edge of the stack dependent on the sheet stack. Switch these leading edges in the sheet conveying direction and / or offset obliquely from one to the sheet conveying direction right-angled target position, the sheets are also passed on to Transport device with this deviation from the target position.
  • the object of the invention is therefore a sheet feeder of the type mentioned Art and to create a process by which the funded Transfer the sheet to the transport device in the correct position become.
  • This object is achieved in that the movement cycle the double suction cup of at least one pair of double suction cups in the area of the sheet transfer to the transport device a phase difference leading and / or lagging the movement cycle the double suction cup of the other pair of suction cups is adjustable is.
  • the phase difference can occur during the entire movement cycle be effective or only in the area of the sheet transfer to the Transport means.
  • the motion cycle can either be by phase difference steps or by an infinitely adjustable phase difference can be set in advance and / or lag his.
  • the movement cycle can be done by the operator the sheet feeder manually adjustable and / or lagging in which this e.g. actuated an adjusting device by means of a button.
  • This is e.g. advantageous if the entire stack of sheets is even Inclined so that only for the entire stack of sheets a single adjustment is required.
  • Phase adjustment gear can be connected upstream.
  • the gears are advantageously one or both pairs of double suction cups driven by a common drive, so that the structure of the sheet feeder simply designed and the required space can be kept low.
  • each transmission of a pair of double suction cups can be driven by its own individual drive and one or both individual drives can be adjusted in advance and / or lag.
  • the deviation of the stack leading edge or the leading edge of a sheet conveyed by the sheet feeder from a nominal position perpendicular to the sheet conveying direction can be detected by a sensor system and a corresponding signal for actuating a forward and forward / or lag of the movement cycle of one or both pairs of double suction cups can be generated.
  • phase adjustment mechanism or one or both of the signals Individual drives can be controlled.
  • the object of the invention is further achieved in that the Extension of the closed path of at least one pair of suction cups at its front and / or rear end in the conveying direction in and / or extendable against the conveying direction of the sheets and / or can be shortened.
  • the extension of the closed path can either be gradual or but also be continuously adjustable and / or shortenable.
  • An extension that can be manually extended and / or shortened The closed path is beneficial when the entire stack of sheets has a uniform inclined position, so that for the entire stack of sheets only one adjustment is required.
  • extension can be extended automatically and / or can be shortened.
  • An easy way to adjust the extent of the closed Track is that the gearbox of one or more pairs of double suction cups one or more extending approximately in the conveying direction Has swing, of which at least one each on a double suction cup a pair of suction cups is articulated and the wings that are articulated on the double suction cups of this pair of double suction cups, in
  • the longitudinal extension can be lengthened and / or shortened or is adjustable whose position is adjustable in or against the direction of conveyance.
  • the adjustable rockers can easily be a spindle drive or have a piezo actuator through which the longitudinal extension the swing arm is adjustable.
  • Another advantageous training is that the position of the Swivel axis at the opposite end of the double suction cup Swing arm is adjustable in or against the conveying direction.
  • a sheet conveyed by the sheet feeder from one to the sheet conveying direction rectangular target position can be detected by a sensor system and a corresponding one Signal to control an extension and / or shortening the extension of the closed path of at least one pair of suction cups be generated.
  • Another method of feeding and handing over sheets correctly Location to a transport device by a sheet feeder in that the deviation of the stack leading edge or the leading edge a sheet conveyed by the sheet feeder to one to the sheet conveying direction rectangular target position is recorded and accordingly the Extension of the closed path of at least one pair of suction cups at its front and / or rear end in the conveying direction in and / or against the conveying direction of the sheets during a movement cycle can be extended and / or shortened.
  • the sheet feeders shown in the figures have a front edge separator, with which the top sheet 1 of a sheet stack 2 detected and fed to a transport device 3 for further transport becomes.
  • the transport device is a conveyor table with two at a distance Endless suction belts arranged in relation to each other 4, only the takeover-side deflection roller 5 being shown.
  • the transport device is an overhead gripper.
  • the sheet leading edge separators have two transversely to the sheet conveying direction 6 at a distance next to each other over the front edge 8 of the stack of sheets 2 arranged pairs of suction cups 7, 7 ', the double suction cups 9, 9 ', 9 ", 9'” through gear 10, 10 ', 10 "10"', in particular coupling gear are drivable.
  • the double suction cups 9, 9 ', 9 ", 9'” perform movements in a movement cycle on a closed path 11 in the sheet conveying direction 6 and back out.
  • the double suction cups 9, 9 ', or 9 ", 9 '" of a pair of double suction cups 7 or 7' in two work cycles having a movement cycle offset by one work cycle in succession in the area of the stack leading edge 8.
  • Each double suction device 9, 9 ', 9 “, 9”' has a lower suction surface 12 on it Bottom and an upper suction surface 13 on its top.
  • the lower suction surfaces 12 which are in their lower locking position (FIG. 3 a or 5 c) double suction cups 9, 9 "located above the stack leading edge 8 capture the top sheet 1 of the sheet stack 2, lift it (figure 3 b) up to their upper locking position ( Figure 3 c or 5 a).
  • the double suction cups 9, 9 "then move in again along the path 11 the lower rest position.
  • Double suction cups 9, 9 '9 “, 9”' capture the position of the front edge 8 of the stack and supply appropriate signals to control electronics, not shown. By comparing these signals with data of a given direction of sheet conveyance 6 rectangular target positions are possible distance and / or Angular deviations of the stack leading edge 8 in the areas of the two pairs of double suction cups 7, 7 'and corresponding correction signals generated.
  • the correction signals are used in the exemplary embodiment in FIGS to 3 c, not shown, upstream of the gearboxes of the double suction pairs 7, 7 ' Phase adjustment gear controlled so that accordingly a detected leading or lagging position of the leading edge of the stack 8 a lag or lead by a corresponding phase difference the movement cycle of the respective double suction device 9, 9 ', 9 "or 9"' takes place. Oblique positions of the leading edge 8 of the stack thus lead to a front or Lagging of the double suction device 9 with respect to the double suction device 9 "or of the double suction device 9 'compared to the double suction device 9 "', as in the figures 1, 3 b and 3 d can be seen.
  • the pair of double suction cups has 7 opposite the pair of double suction cups 7 'have a phase difference in their movement cycle, the opposite of the measured deviation of the arc from the measured inclined position of the arch and thus compensates for it.
  • the phase difference is the double suction cup 9 and 9 "and 9 'and 9" against the detected deviation in the direction of sheet conveyance.
  • the sheet is then handed over to the Transport device 3 with a leading edge of the sheet, which is rectangular to the sheet conveying direction 6 and without deviation in the sheet conveying direction is aligned from the target position.
  • the basic movement is up to the adjustability of the Embodiment of Figures 4 to 5 c equal to that of the embodiment of Figures 1 to 3 c.
  • double suction cups 9, of which one is shown, driven by gears 10, which is a four-bar link have two approximately parallel to each other, approximately in the conveying direction 6 extending wings 16 and 17.
  • the wings 16 and 17 are spaced apart articulated one above the other on the double suction device 9.
  • the other ends are designed as threaded spindles and protrude through them with their threaded part spindle drive housing 18 and 19.
  • This Spindle drive housings 18 and 19 are at right angles to their longitudinal axis extending pivot axes pivotable in bearings 20 and 21 stored.
  • the Swing 16 and 17 By drives in the spindle drive housings 18 and 19, the Swing 16 and 17 the distance between their articulation points on the Double suction cup 9 and the bearings 20 and 21 enlarging or reducing can be set. By a different degree of adjustment also an adjustment of the inclination of the suction surfaces 12 and 13 of the double suction cup 9 can be reached.
  • a pivot rod extending against the rocker 17 22 arranged, at the free end of a roller 23 mounted freely rotatable is that on the radially circumferential surface of a rotatably drivable Cam 24 is in plant.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Doppelsaugerpaare 7, 7' aufweist. Deren Doppelsauger 9, 9' 9", 9"' führen durch Getriebe 10, 10', 10", 10"' angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn 11 in Förderrichtung 6 der Bogen und zurück aus. Dabei gelangen die Doppelsauger 9, 9', 9", 9"' eines Doppelsaugerpaares 7, 7' in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante 8. Der Bewegungszyklus der Doppelsauger 9, 9' eines Doppelsaugerpaares 7 ist im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung 3 um eine Phasendifferenz vor- oder nacheilend gegenüber dem Bewegungszyklus der Doppelsauger 9", 9''' des anderen Doppelsaugerpaares 7' einstellbar. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Doppelsaugerpaare aufweist, deren Doppelsauger durch Getriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante gelangen, wobei jeder Doppelsauger je eine Saugfläche auf seiner Ober- und Unterseite besitzt und die untere Saugfläche eines Doppelsaugers eines Doppelsaugerpaares den obersten Bogen eines Bogenstapels erfaßt und anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugfläche des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers dieses Doppelsaugerpaares zum Weitertransport bis zu einer Bogenübergabe an eine Transporteinrichtung übergibt sowie die Bewegungszyklen der Doppelsaugerpaare etwa gleich sind.
Derartige bekannte Bogenanleger haben den Vorteil, daß durch sie sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei hoher Lagegenauigkeit der geförderten Bogen erzielt werden können. Dabei ist die Lagegenauigkeit der geförderten Bogen aber von der Lagegenauigkeit der Vorderkante des obersten Bogens des Bogenstapels bzw. der Lagegenauigkeit der Stapelvorderkante des Bogenstapels abhängig. Weichen diese Vorderkanten in Bogenförderrichtung und/oder schrägversetzt von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage ab, erfolgt auch eine Weitergabe der Bogen an die Transporteinrichtung mit dieser Abweichung von der Sollage.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bogenanleger der eingangs genannten Art sowie ein Verfahren zu schaffen, durch den bzw. das die geförderten Bogen der Transporteinrichtung in korrekter Position übergeben werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Bewegungszyklus der Doppelsauger zumindest eines Doppelsaugerpaares wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung um eine Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend gegenüber dem Bewegungszyklus der Doppelsauger des anderen Doppelsaugerpaares einstellbar ist.
Da nur der Bewegungszyklus eines Doppelsaugerpaares um die Phasendifferenz vor- oder nacheilend geändert wird, ist bei der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung die Bogenvorderkante im Bereich dieses Doppelsaugerpaares entsprechend vor- oder nacheilend der Bogenvorderkante im Bereich des anderen Doppelsaugerpaares. Dadurch wird eine entgegengesetzte Schräglage des obersten Bogens des Bogenstapels kompensiert, so daß die Bogen mit ihrer Vorderkante rechtwinklig zur Bogenförderrichtung an die Transporteinrichtung weitergegeben werden.
Ist bei dem obersten Bogen des Bogenstapels auch eine Abweichung in Bogenförderrichtung von der Sollage vorhanden, wird diese Abweichung durch Vor- oder Nacheilen der Doppelsauger beseitigt.
Dabei kann die Phasendifferenz während des gesamten Bewegungszyklus wirksam sein oder auch nur im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung.
Der Bewegungszyklus kann entweder um Phasendifferenzschritte oder um eine stufenlos einstellbare Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend einstellbar sein.
In einer einfachen Ausbildung kann der Bewegungszyklus von dem Bediener des Bogenanlegers manuell vor- und/oder nacheilend einstellbar sein, in dem dieser z.B. mittels eines Tasters eine Verstelleinrichtung betätigt. Dies ist z.B. vorteilhaft, wenn der gesamte Bogenstapel eine gleichmäßige Schräglage aufweist, so daß für den gesamten Bogenstapel nur eine einzige Verstellung erforderlich ist.
Soll aber eine Korrektur abhängig von der Lage jedes einzelnen Bogens erfolgen, so ist es von Vorteil, wenn der Bewegungszyklus selbsttätig vorund/oder nacheilend einstellbar ist.
Als eine einfache Möglichkeit zum Einstellen des Vor- oder Nacheilens kann dem Getriebe eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare ein einstellbares Phasenverstellgetriebe vorgeschaltet werden.
Dabei sind vorteilhafterweise die Getriebe eines oder beider Doppelsaugerpaare von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar, so daß der Aufbau des Bogenanlegers einfach ausgebildet und der erforderliche Bauraum gering gehalten werden kann.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß jedes Getriebe eines Doppelsaugerpaares von einem eigenen Einzelantrieb antreibbar ist und ein oder beide Einzelantriebe vor- und/oder nacheilend einstellbar sind.
Um den Bewegungszyklus auf einfache Art und Weise selbsttätig vorund/oder nacheilend einstellen zu können, kann die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Vor- und/oder Nacheilung des Bewegungszyklus eines oder beider Doppelsaugerpaare erzeugbar sein.
Dazu kann von dem Signal das Phasenverstellgetriebe oder ein oder beide Einzelantriebe ansteuerbar sein.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin dadurch gelöst, daß die Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung vorderen und/oder hinteren Ende in und/oder entgegen der Förderrichtung der Bogen verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
Damit kann der Transportweg des Bogens im Übergabebereich an die Transporteinrichtung verlängert oder verkürzt werden. Weiterhin ist es möglich, die Stelle, an der ein Sauger den Bogen erfaßt, weiter in Bogenförderrichtung vorzuverlegen oder entgegen der Bogenförderrichtung zurückzuverlegen. Damit ist sowohl eine Schräglage der Bogen als auch eine Abweichung der Bogen in Bogenförderrichtung von einer Sollage kompensierbar.
Die Erstreckung der geschlossenen Bahn kann entweder schrittweise oder aber auch stufenlos verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar sein.
Eine manuell verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbare Erstreckung der geschlossenen Bahn ist von Vorteil, wenn der gesamte Bogenstapel eine gleichmäßige Schräglage aufweist, so daß für den gesamten Bogenstapel nur eine einzige Verstellung erforderlich ist.
Soll aber eine Korrektur abhängig von der Lage jedes einzelnen Bogens erfolgen, so ist es von Vorteil, wenn die Erstreckung selbsttätig verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
Eine einfache Möglichkeit zur Einstellung der Erstreckung der geschlossenen Bahn besteht darin, daß das Getriebe eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare eine oder mehrere sich etwa in Förderrichtung erstreckende Schwingen aufweist, von denen zumindest jeweils eine an einem Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares angelenkt ist und die Schwingen, die an den Doppelsaugern dieses Doppelsaugerpaares angelenkt sind, in Längserstreckung verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar sind oder deren Position etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.
Dazu können in einfacher Weise die einstellbaren Schwingen einen Spindeltrieb oder ein Piezostellglied aufweisen, durch das die Längserstrekkung der Schwinge einstellbar ist.
Eine ebenfalls vorteilhafte Ausbildung besteht darin, daß die Position der Schwenkachse an dem dem Doppelsauger entgegengesetzten Ende der Schwinge etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.
Um auf einfache Art und Weise eine selbsttätige Verstellung zu ermöglichen, kann die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Verlängerung und/oder Verkürzung der Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares erzeugbar sein.
Weiterhin wird die gestellte Aufgabe durch ein Verfahren zur Zuförderung und Übergabe von Bogen in korrekter Lage zu einer Transporteinrichtung durch einen Bogenanleger gelöst, wenn die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend der Bewegungszyklus der Doppelsauger zumindest eines Doppelsaugerpaares wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung um eine Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend eingestellt wird.
Ein weiteres Verfahren zur Zuförderung und Übergabe von Bogen in korrekter Lage zu einer Transporteinrichtung durch einen Bogenanleger besteht darin, daß die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens zu einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend die Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung vorderen und/oder hinteren Ende in und/oder entgegen der Förderrichtung der Bogen während eines Bewegungszyklus verlängerbar und/oder verkürzbar eingestellt wird.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1
eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels eines Bogenanlegers
Figur 2
eine Draufsicht auf einen Ausschnitt eines Bogenanlegers nach Figur 1
Figur 3 a
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach Figur 1 in der unteren Raststellung eines Doppelsaugers
Figur 3 b
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach Figur 1 während der Hubbewegung eines Doppelsaugers
Figur 3 c
eine schematische Seiteansicht des Bogenanlegers nach Figur 1 in der oberen Raststellung eines Doppelsaugers
Figur 3 d
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach Figur 1 in der Bogenübergabestellung eines Doppelsaugers zu einer Transporteinrichtung.
Figur 4
eine Seitenansicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels eines Bogenanlegers
Figur 5 a
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach Figur 4 in der unteren und oberen Raststellung der Doppel sauger eines Doppelsaugerpaares
Figur 5 b
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach Figur 4 in der Bogenübergabestellung zu einer TransporteinRichtung der Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares
Figur 5 c
eine schematische Seitenansicht des Bogenanlegers nach Figur 4 in der unteren und oberen Raststellung der Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares.
Die in den Figuren dargestellten Bogenanleger besitzen einen Bogenvorderkantentrenner, mit denen der jeweils oberste Bogen 1 eines Bogenstapels 2 erfaßt und einer Transporteinrichtung 3 zum Weitertransport zugeführt wird.
Die Transporteinrichtung ist in Figur 1 ein Bändertisch mit um zwei im Abstand zueinander angeordneten Umlenkrollen geführten endlosen Saugbändern 4, wobei nur die übernahmeseitige Umlenkrolle 5 dargestellt ist. In Figur 5 ist die Transporteinrichtung ein obenliegender Vorgreifer.
Die Bogenvorderkantentrenner besitzen zwei quer zur Bogenförderrichtung 6 im Abstand nebeneinander über der Stapelvorderkante 8 des Bogenstapels 2 angeordnete Doppelsaugerpaare 7, 7', deren Doppelsauger 9, 9', 9", 9'" durch Getriebe 10, 10', 10" 10"', insbesondere Koppelgetriebe antreibbar sind. Die Doppelsauger 9, 9', 9", 9'" führen Bewegungen in einem Bewegungszyklus auf einer geschlossenen Bahn 11 in Bogenförderrichtung 6 und zurück aus. Dabei gelangen die Doppelsauger 9, 9', bzw. 9", 9'" eines Doppelsaugerpaares7 bzw. 7' in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante 8.
Jeder Doppelsauger 9, 9', 9", 9"' besitzt eine untere Saugfläche 12 an seiner Unterseite und eine obere Saugfläche 13 an seiner Oberseite. Die unteren Saugflächen 12 der sich in ihrer unteren Raststellung (Figur 3 a bzw. 5 c) über der Stapelvorderkante 8 befindlichen Doppelsauger 9, 9" erfassen den obersten Bogen 1 des Bogenstapels 2, heben ihn an (Figur 3 b) bis in ihre obere Raststellung (Figur 3 c bzw 5 a). In der oberen Raststellung sind die anderen Doppelsauger 9' 9''' der Doppelsaugerpaare 7, 7' mit ihren oberen Saugflächen 13 unter den von den Doppelsaugern 9, 9" angehobenen Bogen 1 gefahren, übernehmen diesen Bogen mit ihren oberen Saugflächen 13 und bewegen sich weiter bis in ihre Bogenübergabestellung (Figur 3 d bzw. 5 b). In der Bogenübergabestellung wird von den oberen Saugflächen 13 der Doppelsauger 9', 9"' der Bogen an die Transporteinrichtung 3 übergeben und von dieser zu einer Bogen verarbeitenden Maschine weitertransportiert.
Die Doppelsauger 9, 9" bewegen sich dann entlang der Bahn 11 wieder in die untere Raststellung.
An den Doppelsaugern 9, 9', 9", 9"' sind in Bogenförderrichtung 6 vor den unteren Saugflächen 12 optische Sensoren 14 angeordnet, die beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 d in der unteren Raststellung der Doppelsauger 9, 9' 9", 9"' die Lage der Stapelvorderkante 8 erfassen und entsprechende Signale einer nicht dargestellten Steuerelektronik zuleiten. Durch Vergleich dieser Signale mit Daten einer vorgegebenen zur Bogenförderrichtung 6 rechtwinkligen Sollage werden mögliche Abstandsund/oder Winkelabweichungen der Stapelvorderkante 8 in den Bereichen der beiden Doppelsaugerpaare 7, 7' festgestellt und entsprechende Korrektursignale erzeugt.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 5 c wird in der oberen Raststellung die Lage der Vorderkante des von der oberen Saugfläche 13 gehaltenen Bogens erfaßt und entsprechende Signale zum Vergleich und zur Erzeugung entsprechender Korrektursignale der Steuerelektronik zugeleitet.
Mit den Korrektursignalen werden beim Ausführungsbeispiel der Figuren 1 bis 3 c nicht dargestellte, den Getrieben der Doppelsaugerpaare 7, 7' vorgeschaltete Phasenverstellgetriebe derart angesteuert, daß entsprechend einer erfaßten voreilenden oder nacheilenden Lage der Stapelvorderkante 8 eine Nacheilung oder Voreilung um eine entsprechende Phasendifferenz des Bewegungszyklus des jeweiligen Doppelsaugers 9, 9', 9" oder 9"' erfolgt. Schräglagen der Stapelvorderkante 8 führen so zu einem Vor- oder Nacheilen des Doppelsaugers 9 gegenüber dem Doppelsauger 9" oder des Doppelsaugers 9' gegenüber dem Doppelsauger 9"', wie in den Figuren 1, 3 b und 3 d zu erkennen ist.
Bei einem Ausgleich in Bogenförderrichtung 6 erfolgt ein entsprechendes Vor- oder Nacheilen von Doppelsaugern beider Doppelsaugerpaare 7, 7'.
In der Bogenübergabestellung besitzt das Doppelsaugerpaar 7 gegenüber dem Doppelsaugerpaar 7' eine Phasendifferenz in ihrem Bewegungszyklus, die entgegengesetzt zur gemessenen Abweichung des Bogens von der gemessenen Schräglage des Bogens ist und diese somit kompensiert. Bei erfaßter Abweichung in Bogenförderrichtung ist die Phasendifferenz der Doppelsauger 9 und 9" sowie 9' und 9" entgegen der erfaßten Abweichung in Bogenförderrichtung. Damit erfolgt die Bogenübergabe an die Transporteinrichtung 3 mit einer Vorderkante des Bogens, die rechtwinklig zur Bogenförderrichtung 6 und ohne Abweichung in Bogenförderrichtung von der Sollage ausgerichtet ist.
Während des Rückhubs der Doppelsauger 9, 9', 9" und 9"' von der Bogenübergabestellung zur Transporteinrichtung 3 in die untere Raststellung erfolgt ein Zurückfahren der Doppelsauger 9, 9', 9" und 9"' wieder in ihre Normalstellung um zu einer Korrektur im nächsten Bewegungszyklus wieder bereit zu sein.
Der grundsätzliche Bewegungsablauf ist bis auf die Verstellbarkeit beim Ausführungsbeispiel der Figuren 4 bis 5 c gleich dem des Ausführungsbeispiels der Figuren 1 bis 3 c.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 4 sind Doppelsauger 9, von denen einer dargestellt ist, von Getrieben 10 antreibbar, die ein Gelenkviereck aufweisen, das zwei zueinander etwa parallele, sich in etwa in Förderrichtung 6 erstreckende Schwingen 16 und 17 aufweist.
Mit ihren einen Enden sind die Schwingen 16 und 17 im Abstand zueinander übereinander an dem Doppelsauger 9 angelenkt.
Ihre anderen Enden sind als Gewindespindeln ausgebildet und durchragen mit ihrem Gewindeteil Spindelantriebsgehäuse 18 und 19. Diese Spindelantriebsgehäuse 18 und 19 sind um zu ihrer Längsachse rechtwinklig sich erstreckende Schwenkachsen schwenkbar in Lagern 20 und 21 gelagert.
Durch Antriebe in den Spindelantriebsgehäusen 18 und 19 können die Schwingen 16 und 17 den Abstand zwischen ihren Anlenkpunkten an dem Doppelsauger 9 und den Lagern 20 und 21 vergrößernd oder verringernd eingestellt werden. Durch ein unterschiedliches Maß der Verstellung kann weiterhin auch eine Verstellung der Neigung der Saugflächen 12 und 13 des Doppelsaugers 9 erreicht werden.
Dadurch kann die Bahn, auf der der Doppelsauger 9 bewegt wird, an ihrem vorderen oder hinteren Ende in Förderrichtung 6 verlängert oder verkürzt werden.
Zur Erzeugung der geschlossenen Bahn ist an dem Spindelantriebsgehäuse 19 eine sich entgegen der Schwinge 17 erstreckende Schwenkstange 22 angeordnet, an deren freien Ende eine Rolle 23 frei drehbar gelagert ist, die an der radial umlaufenden Mantelfläche einer drehbar antreibbaren Kurvenscheibe 24 in Anlage ist.
Bezugszeichenliste
1
oberster Bogen
2
Bogenstapel
3
Transporteinrichtung
4
Saugband
5
Umlenkrolle
6
Bogenförderrichtung
7
Doppelsaugerpaar
7'
Doppelsaugerpaar
8
Stapelvorderkante
9
Doppelsauger
9'
Doppelsauger
9"
Doppelsauger
9"'
Doppelsauger
10
Getriebe
10'
Getriebe
10"
Getriebe
10"'
Getriebe
11
Bahn
12
untere Saugfläche
13
obere Saugfläche
14
Sensor
15
Phasendifferenz
16
Schwinge
17
Schwinge
18
Spindelantriebsgehäuse
19
Spindelantriebsgehäuse
20
Lager
21
Lager
22
Schwenkstange
23
Rolle
24
Kurvenscheibe

Claims (22)

  1. Bogenanleger zur taktweisen Förderung von Bogen, mit einem Bogenvorderkantentrenner, der zwei im Abstand nebeneinander angeordnete Doppelsaugerpaare aufweist, deren Doppelsauger durch Getriebe angetrieben Bewegungen auf einer geschlossenen Bahn in Förderrichtung der Bogen und zurück ausführen und dabei die Doppelsauger eines Doppelsaugerpaares in einem zwei Arbeitstakte aufweisenden Bewegungszyklus um einen Arbeitstakt versetzt nacheinander in den Bereich der Stapelvorderkante gelangen, wobei jeder Doppelsauger je eine Saugfläche auf seiner Ober- und Unterseite besitzt und die untere Saugfläche eines Doppelsaugers eines Doppelsaugerpaars den obersten Bogen eines Bogenstapels erfaßt und anhebt sowie im angehobenen Zustand an die obere Saugfläche des daneben angeordneten anderen Doppelsaugers dieses Doppelsaugerpaares zum Weitertransport bis zu einer Bogenübergabe an eine Transporteinrichtung übergibt sowie die Bewegungszyklen der Doppelsaugerpaare etwa gleich sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszyklus der Doppelsauger (9,9'), zumindest eines Doppelsaugerpaares (7) wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung (3) um eine Phasendifferenz (15) vor- und/oder nacheilend einstellbar ist.
  2. Bogenanleger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszyklus um Phasendifferenzschritte vor- und/oder nacheilend einstellbar ist.
  3. Bogenanleger nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszyklus um eine stufenlos einstellbare Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend einstellbar ist.
  4. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszyklus manuell vor- und/oder nacheilend einstellbar ist.
  5. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungszyklus selbsttätig vorund/oder nacheilend einstellbar ist.
  6. Bogenanleger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Getriebe (10,10',10",10"') eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare (7,7') ein einstellbares Phasenverstellgetriebe vorgeschaltet ist.
  7. Bogenanleger nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebe (10,10',10",10"') der Doppelsauger (9, 9', 9", 9"') eines oder beider Doppelsaugerpaare (7,7') von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar sind.
  8. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Getriebe eines Doppelsaugerpaares von einem eigenen Einzelantrieb antreibbar ist und ein oder beide Einzelantriebe vor- und/oder nacheilend einstellbar sind.
  9. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung der Stapelvorderkante (8) oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung (6) rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Vor- und/oder Nacheilung des Bewegungszyklusses eines oder beider Doppelsaugerpaare (7,7') erzeugbar ist.
  10. Bogenanleger nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Signal das Phasenverstellgetriebe oder ein oder beide Einzelantriebe ansteuerbar sind.
  11. Bogenanleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung (6) vorderen und/oder hinteren Ende in und/oder entgegen der Förderrichtung (6) der Bogen während eines Bewegungszyklus verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
  12. Bogenanleger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckung der geschlossenen Bahn schrittweise verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
  13. Bogenanleger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckung der geschlossenen Bahn stufenlos verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
  14. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckung manuell verlängerbar und /oder verkürzbar einstellbar ist.
  15. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Erstreckung selbsttätig verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar ist.
  16. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (10) eines oder mehrerer Doppelsaugerpaare eine oder mehrere sich etwa in Förderrichtung (6) erstreckende Schwingen (16, 17) aufweist, von denen zumindest jeweils eine an einem Doppelsauger (9) eines Doppelsaugerpaares angelenkt ist und die Schwingen (16, 17), die an den Doppelsaugern (9) dieses Doppelsaugerpaares angelenkt sind, in Längserstreckung verlängerbar und/oder verkürzbar einstellbar sind oder deren Position etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.
  17. Bogenanleger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren Schwingen (16, 17) einen Spindeltrieb aufweisen, durch den die Längserstreckung der Schwingen (16, 17) einstellbar ist.
  18. Bogenanleger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die einstellbaren Schwingen ein Piezostellglied aufweisen, durch das die Längserstreckung der Schwinge einstellbar ist.
  19. Bogenanleger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Schwenkachse an dem dem Doppelsauger entgegengesetzen Ende der Schwinge etwa in oder entgegen der Förderrichtung verstellbar ist.
  20. Bogenanleger nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung der Stapelvorderkante (8) oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung (6) rechtwinkligen Sollage durch eine Sensorik (14) erfaßbar und ein entsprechendes Signal zur Ansteuerung einer Verlängerung und/oder Verkürzung der Erstreckung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares erzeugbar ist.
  21. Verfahren zur Zuförderung und Übergabe von Bogen in korrekter Lage zu einer Transporteinrichtung durch einen Bogenanleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend der Bewegungszyklus der Doppelsauger zumindest eines Doppelsaugerpaares wenigstens im Bereich der Bogenübergabe an die Transporteinrichtung um eine Phasendifferenz vor- und/oder nacheilend eingestellt wird.
  22. Verfahren zur Zuförderung und Übergabe von Bogen in korrekter Lage zu einer Transporteinrichtung durch einen Bogenanleger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Abweichung der Stapelvorderkante oder der Vorderkante eines vom Bogenanleger geförderten Bogens von einer zur Bogenförderrichtung rechtwinkligen Sollage erfaßt und entsprechend die Erstrekkung der geschlossenen Bahn zumindest eines Doppelsaugerpaares an ihrem in Förderrichtung vorderen und/oder hinteren Ende in und/oder entgegen der Förderrichtung der Bogen während eines Bewegungszyklus verlängerbar und/oder verkürzbar eingestellt wird.
EP02022666A 2001-10-18 2002-10-10 Bogenanleger und entsprechendes Verfahren Expired - Lifetime EP1310443B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10151484A DE10151484B4 (de) 2001-10-18 2001-10-18 Bogenanleger
DE10151484 2001-10-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1310443A2 true EP1310443A2 (de) 2003-05-14
EP1310443A3 EP1310443A3 (de) 2004-10-27
EP1310443B1 EP1310443B1 (de) 2006-03-08

Family

ID=7702946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP02022666A Expired - Lifetime EP1310443B1 (de) 2001-10-18 2002-10-10 Bogenanleger und entsprechendes Verfahren

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1310443B1 (de)
AT (1) ATE319639T1 (de)
DE (2) DE10151484B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1466850A2 (de) * 2003-04-10 2004-10-13 Koenig &amp; Bauer Aktiengesellschaft Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen
JP2005320163A (ja) * 2004-05-04 2005-11-17 Mabeg Maschinenbau Gmbh & Co Kg 前縁給紙装置
JP2005320167A (ja) * 2004-05-04 2005-11-17 Mabeg Maschinenbau Gmbh & Co Kg 前縁給紙装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10356107B4 (de) * 2003-11-27 2021-05-27 Mabeg Systems Gmbh Bogenanleger mit Vorderkantentrennung und berührungsloser Stapelabtastung
DE10356303B4 (de) * 2003-11-28 2011-10-06 Manroland Ag Bogenanleger mit Vorderkantentrennung und kompaktem Doppelsauger
DE102006050740A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Einrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage
DE102006050742A1 (de) * 2006-10-27 2008-05-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Einrichtung zum Antreiben einer Bogenanlage
DE102020124432B4 (de) 2020-09-18 2022-07-07 Koenig & Bauer Ag Anleger einer Bogen be- oder verarbeitende Maschine sowie Verfahren zur Erfassung und/oder Korrektur von in Lage und/oder Abmessungen abweichenden Bogen in einem Anleger einer Bogen be- oder verarbeitende Maschine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1177652B (de) * 1956-04-07 1964-09-10 Georg Spiess Dr Ing Bogenanlegevorrichtung mit zwei gemeinsam um eine pendelnd bewegte Achse schwenkbaren Saugduesen
DE1220445B (de) * 1965-04-17 1966-07-07 Leipzig Veb Druckmasch Werke Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfoerdern des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels mit Hilfe von Saugorganen
DE4331610A1 (de) * 1993-09-17 1995-03-23 Roland Man Druckmasch Bogenanlegereinheit
EP0673867A1 (de) * 1994-03-26 1995-09-27 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Schrägbogenkorrektur im Anleger einer Bogendruckmaschine
DE19515398A1 (de) * 1995-04-26 1996-10-31 Roland Man Druckmasch Bogenvorderkantentrenner

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1177652B (de) * 1956-04-07 1964-09-10 Georg Spiess Dr Ing Bogenanlegevorrichtung mit zwei gemeinsam um eine pendelnd bewegte Achse schwenkbaren Saugduesen
DE1220445B (de) * 1965-04-17 1966-07-07 Leipzig Veb Druckmasch Werke Vorrichtung zum Vereinzeln und Abfoerdern des jeweils obersten Bogens eines Bogenstapels mit Hilfe von Saugorganen
DE4331610A1 (de) * 1993-09-17 1995-03-23 Roland Man Druckmasch Bogenanlegereinheit
EP0673867A1 (de) * 1994-03-26 1995-09-27 Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Schrägbogenkorrektur im Anleger einer Bogendruckmaschine
DE19515398A1 (de) * 1995-04-26 1996-10-31 Roland Man Druckmasch Bogenvorderkantentrenner

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1466850A2 (de) * 2003-04-10 2004-10-13 Koenig &amp; Bauer Aktiengesellschaft Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen
EP1466850A3 (de) * 2003-04-10 2008-01-02 Koenig &amp; Bauer Aktiengesellschaft Bogenanleger zum Vereinzeln von Bogen
JP2005320163A (ja) * 2004-05-04 2005-11-17 Mabeg Maschinenbau Gmbh & Co Kg 前縁給紙装置
JP2005320167A (ja) * 2004-05-04 2005-11-17 Mabeg Maschinenbau Gmbh & Co Kg 前縁給紙装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE50205997D1 (de) 2006-05-04
ATE319639T1 (de) 2006-03-15
DE10151484B4 (de) 2005-07-28
DE10151484A1 (de) 2003-05-08
EP1310443B1 (de) 2006-03-08
EP1310443A3 (de) 2004-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0120348B1 (de) Vorrichtung zur fliessenden Anlage von Bögen
DE3608055C2 (de) Vorrichtung zum Beschicken einer Vereinzelungseinrichtung für Druckprodukte, insbesondere eines Anlegers
EP0551601B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Zubringen von vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle
DE1761688B2 (de) Transporteinrichtung für in einer Schuppenformation anfallende, flächenhafte Gebilde
DE2547778C3 (de) Bogenanleger
EP0120358A2 (de) Verfahren zum Ausrichten von Bögen
EP1310443A2 (de) Bogenanleger
EP0394724B1 (de) Kurvenantrieb zum Bewegen eines Transportorgans in horizontalen und vertikalen Bewegungsrichtungen
EP1181228B1 (de) Vorrichtung zum ablegen von bogen auf einen stapel
DE2520232A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von bogenmaterial an eine bogenverarbeitende maschine
DE4445108C2 (de) Umsetzvorrichtung für Güter, insbesondere Dosen
CH622992A5 (de)
EP0365848B1 (de) Auslagebogenbremse für Bogendruckmaschinen
EP0365847B1 (de) Auslagebogenbremse für Bogendruckmaschinen
DE4200393C2 (de) Vorrichtung zur Bildung einer kontinuierlich fließenden Bahn schuppenförmig geschichteter Bogen
EP1136262B1 (de) Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE3401819A1 (de) Beschickungsvorrichtung fuer eine mit einer kontinuierlich arbeitenden einzugseinrichtung versehene bogenverarbeitungsmaschine
DE3704796A1 (de) Vorrichtung zum betaetigen der leitzungen einer produktenweiche
DE102004022229A1 (de) Vorderkantenanleger
EP1357070B1 (de) Einrichtung zum Ausrichten von Bogen
EP3463888B1 (de) Vorderkantenausrichtung in anlegeeinheit
DE1536483C3 (de) Maschine zum Zusammentragen von Bogen zu einem Blattstapel
DE4220399A1 (de) Antrieb für Bogenvorderkantentrenner
EP1352862A2 (de) Verfahren zum wahlweisen Zuführen von Bogen oder Vorlaufbogen
EP1356932B1 (de) Antrieb eines Vorgreifers

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20040922

17Q First examination report despatched

Effective date: 20050506

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

RTI1 Title (correction)

Free format text: SHEET FEEDER AND CORRESPONDING METHOD

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060308

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50205997

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060504

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060608

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060608

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060608

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060619

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060808

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20060308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061031

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061031

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061211

EN Fr: translation not filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20061031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060609

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20061010

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060308

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061031

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20101014

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20101022

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20111005

Year of fee payment: 10

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50205997

Country of ref document: DE

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 319639

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121010

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121010

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130501

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121010

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50205997

Country of ref document: DE

Effective date: 20130501