EP1356932B1 - Antrieb eines Vorgreifers - Google Patents
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- EP1356932B1 EP1356932B1 EP20030006276 EP03006276A EP1356932B1 EP 1356932 B1 EP1356932 B1 EP 1356932B1 EP 20030006276 EP20030006276 EP 20030006276 EP 03006276 A EP03006276 A EP 03006276A EP 1356932 B1 EP1356932 B1 EP 1356932B1
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- gripper
- gripper system
- feed table
- guide rails
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Definitions
- the invention relates to a drive device of a pregripper with a gripper system for transporting sheets from a feed table to a sheet holding system of a cylinder, wherein the gripper system describes a rectilinear path during its movement, wherein the gripper system is slidably mounted on guide rails extending at least from the feed table to extend the region of the cylinder.
- the disadvantage is that additional means must be provided to preclude a collision of the gripper system of the pregripper with the cylinder in the return to the takeover position. Furthermore, it is disadvantageous that the free end of the sheet guided by the sheet-holding elements of the cylinder collides with the gripper system returning to the transfer position, which can lead to damage of a printing on the back or to bow damage.
- a pre-gripper with a gripper bar is described, which is guided between the feed table and the downstream cylinder on a first circular path.
- the pre-gripper is mounted in a frame point and is periodically pivoted about this.
- the frame point is additionally provided with an adjustable eccentricity, so that the return of the gripper system to the feed table takes place on a second circular path, which extends at a distance below the first path.
- the object of the invention is to modify a generic drive device of a pregripper to the effect that with simple means a problem-free return of the gripper system for takeover position possible and a collision with the reaching for processing substrate is avoided.
- the solution according to the invention makes it possible to control the gripper system with simple means in such a way that it is possible to return the gripper system to the feed table without difficulty, avoiding a collision of the material to be processed with the gripper system.
- FIG. 1 shows a belt table 1 with conveyor belts 3 revolving in the sheet transport direction 2.
- the belt table 1 is assigned a feed table 4 with front marks 5.
- the feed table 4 is a pre-gripper 8 and this downstream of a cylinder 9, which aufeist a sheet holding system 33.
- the pre-gripper 8 consists of rocking levers 11 pivotally mounted in frame points 10 and a gripper system 12.
- the gripper system 12 has gripper fingers 14 which are clamped on a gripper shaft 13 and correspond to a gripper bar 15.
- the gripper shaft 13 is rotatably received in two bearing bodies 16 and can be rotated by means of an acting on the gripper shaft 13 roller lever 23 which corresponds to a backdrop, not shown, are rotated.
- the bearing body 16 are connected by a box section 22 with each other. With the box section 22 and the bearing bodies 16, the gripper bar 15 is connected.
- the bearing body 16 are slidably mounted on guide rails 19 by means of two upper guide rollers 17 and a lower guide roller 18.
- an engagement member 20 is provided in each case, which engages in a provided in the rocker arms 11, extending in the radial direction guide groove 21.
- the guide rails 19 are pivotally received in a bearing point 24, while at the opposite, the feed table 4 facing the end of an actuating device 25 engages.
- the adjusting device 25 is designed as a cam gear
- the roller lever 26 is held by a compression spring 27 via a cam roller 28 into engagement with a cam 29.
- the roller lever 26 is mounted in a frame point 32 and formed as a ternary member which engages at its free end with a driven member 30 in a groove 31 arranged in the guide rails 19.
- the guide rails 19 are mounted in the region of the cylinder 9 in the bearing point 24 and in the region of the feed table 4, the actuating device 25 acting on the guide rails 19 is provided. It is also possible to provide the adjusting device 25 in the region of the cylinder 9 and the bearing point 24 in the region of the feed table 4.
- the sheet material to be processed is separated by a sheet feeder, not shown, and fed to the belt table 1 and transported by this on the feed table 4 and with the leading edge against the front marks 5 located in a position on the feed table 4. Accordingly, the sheet 6 to be aligned was aligned in Fig. 1 after the leading edge. After alignment after the leading edge of the sheet 6 to be aligned is detected by the guided in a takeover position on the feed table 4 gripper system 12 and after the removal of the leading brands 5 in a position below the feed table 4 transported to the transfer position. In this case, the transport of the sheet 6 to be aligned takes place on a rectilinear path 34.
- FIG. 1 symbolically shows the gripper system 12 on the way to the transfer position on the cylinder 9.
- the guide rails 19 are given by the actuator 25 in a clockwise direction about the bearing point 24, so that the gripper system 12 back to the Antegtisch 4 a track 35 follows, at a distance below the straight line 34 is provided. In FIG. 1, this is shown symbolically by a dashed gripper system 12. Before reaching the feed table 4, the guide rails 19 are swung back by the adjusting device 25. Thus, the gripper system 12 is ready to take over the next sheet.
- the adjusting device 25 is designed as a cam gear 29 impose a law of motion on the cam body 29, so that superimpose the translational movement of the gripper system 12 in the movement back to the feed table 4 and initiated by the cam body 29 pivotal movement and thus the Gripper system 12 follows an arbitrarily shaped path below the rectilinear path 34.
- a feed table 4 was provided with front marks 5 for aligning with the leading edge. It is also possible, instead of providing the front marks 5 on the feed table 4, to assign them to the gripper system 12 and to align the sheets in the gripper system according to the front edge and, if necessary, the side edge by moving the gripper system 12 transversely to the sheet transport direction.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei das Greifersystem bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn beschreibt, wobei das Greifersystem auf Führungsschienen verschiebbar gelagert ist, die sich mindestens vom Anlegtisch bis in den Bereich des Zylinders erstrecken.
- Aus der DE 100 13 006 A1 ist es bekannt, das Greifersystem eines Vorgreifers sowohl zwischen einer Übernahmeposition am Anlegtisch und einer Übergabeposition am nachgeordneten Zylinder als auch zurück zur Übernahmeposition auf einer geradlinigen Bahn zu führen, wobei die Bahnverläufe identisch sind.
- Nachteilig ist, dass zusätzlich Mittel vorgesehen werden müssen, um eine Kollision des Greifersystems des Vorgreifers mit dem Zylinder bei der Rückführung zur Übernahmeposition auszuschließen. Außerdem ist es von Nachteil, dass das freie Ende des von den Bogenhalteelementen des Zylinders geführten Bogens mit dem zur Übernahmeposition zurückkehrenden Greifersystems kollidiert, was zu Beschädigungen eines auf der Rückseite befindlichen Drucks oder zu Bogenbeschädigungen führen kann.
- In der FR 1312813 wird ein Vorgreifer mit einem Greiferstem beschrieben, das zwischen dem Anlegtisch und dem nachgeordneten Zylinder auf einer ersten Kreisbahn geführt wird. Dazu ist der Vorgreifer in einem Gestellpunkt gelagert und wird periodisch um diesen geschwenkt. Der Gestellpunkt ist zusätzlich mit einer stellbaren Exzentrizität versehen, so dass die Rückführung des Greifersystems zum Anlegtisch auf einer zweiten kreisförmigen Bahn erfolgt, die beabstandet unterhalb der ersten Bahn verläuft.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Antriebsvorrichtung eines Vorgreifers dahingehend zu verändern, dass mit einfachen Mitteln eine problemlose Rückführung des Greifersystems zur Übernahmeposition möglich und eine Kollision mit dem zur Verarbeitung gelangenden Bedruckstoff vermieden wird.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Antrieb gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, mit einfachen Mitteln das Greifersystem so zu steuern, dass ein problemloses Rückführen des Greifersystems zum Anlegtisch möglich ist, wobei eine Kollision des Verarbeitungsgutes mit dem Greifersystem vermieden wird.
- Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung eines Vorgreifers in Seitenansicht,
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf einen Vorgreifer.
- In Figur 1 ist ein Bändertisch 1 mit in Bogentransportrichtung 2 umlaufenden Transportbändern 3 dargestellt. Dem Bändertisch 1 ist ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zugeordnet. Auf dem Bändertisch 1/Anlegtisch 4 sind ein auszurichtender Bogen 6 und ein Folgebogen 7 gezeigt. Dem Anlegtisch 4 ist ein Vorgreifer 8 und diesem ein Zylinder 9 nachgeordnet, der ein Bogenhaltesystem 33 aufeist. Der Vorgreifer 8 besteht aus in Gestellpunkten 10 schwenkbar gelagerten Schwinghebeln 11 und einem Greifersystem 12. Das Greifersystem 12 weist auf einer Greiferwelle 13 geklemmte Greiferfinger 14 auf, die mit einer Greiferaufschlagleiste 15 korrespondieren. Die Greiferwelle 13 ist in zwei Lagerkörpern 16 drehbar aufgenommen und kann mittels eines an der Greiferwelle 13 angreifenden Rollenhebels 23, der mit einer nicht dargestellten Kulisse korrespondiert, verdreht werden. Die Lagerkörper 16 sind durch ein Kastenprofil 22 miteinander verbunden. Mit dem Kastenprofil 22 und den Lagerkörpern 16 ist die Greiferaufschlagleiste 15 verbunden. Die Lagerkörper 16 sind mit Hilfe von zwei oberen Führungsrollen 17 und einer unteren Führungsrolle 18 auf Führungsschienen 19 verschiebbar gelagert. An den Lagerkörpern 16 ist jeweils ein Eingriffsglied 20 vorgesehen, das in eine in den Schwinghebeln 11 vorgesehene, in radialer Richtung verlaufende Führungsnut 21 eingreift.
Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift. Im Ausführungsbeispiel ist die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet, dessen Rollenhebel 26 mittels einer Druckfeder 27 über eine Kurvenrolle 28 in Eingriff mit einem Kurvenkörper 29 gehalten wird. Der Rollenhebel 26 ist in einem Gestellpunkt 32 gelagert und als ternäres Glied ausgebildet, der an seinem freien Ende mit einem Abtriebsglied 30 in eine in den Führungsschienen 19 angeordnete Nut 31 eingreift.
Im Ausführungsbeispiel sind die Führungsschienen 19 im Bereich des Zylinders 9 im Lagerpunkt 24 gelagert und im Bereich des Anlegtischs 4 ist die an den Führungsschienen 19 angreifende Stelleinrichtung 25 vorgesehen. Es ist auch möglich, die Stelleinrichtung 25 im Bereich des Zylinders 9 und den Lagerpunkt 24 im Bereich des Anlegtischs 4 vorzusehen. - Das zur Verarbeitung gelangende Bogenmaterial wird von einem nicht dargestellten Bogenanleger vereinzelt und dem Bändertisch 1 zugeführt und von diesem auf den Anlegtisch 4 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 4 befindlichen Vordermarken 5 transportiert. Entsprechend wurde der auszurichtende Bogen 6 in Fig. 1 nach der Vorderkante ausgerichtet. Nach dem Ausrichten nach der Vorderkante wird der auszurichtende Bogen 6 von dem in eine Übernahmeposition am Anlegtisch 4 geführte Greifersystem 12 erfasst und nach dem Wegführen der Vordermarken 5 in eine Position unter den Anlegtisch 4 zur Übergabeposition transportiert. Dabei erfolgt der Transport des auszurichtenden Bogens 6 auf einer geradlinigen Bahn 34. In Fig. 1 ist symbolhaft das Greifersystem 12 auf dem Weg zur Übergabeposition am Zylinder 9 dargestellt.
- Das Antreiben des Greifersystems 12 erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, der den Schwinghebeln 11 eine periodische Schwenkbewegung vermittelt. Durch die Wirkpaarung Eingriffsglied 20/Führungsnut 21 werden die Lagerkörper 16 auf den Führungsschienen 19 verschoben und so eine Bewegung des Greifersystems 12 entlang der geradlinigen Bahn 34 realisiert.
Bei Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 dargestellt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 33 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt. Vor dem Zurückführen des Greifersystems 12 an den Anlegtisch 4 zur Übernahme des Folgebogens 7 werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 in Uhrzeigersinn um den Lagerpunkt 24 geschenkt, so dass das Greifersystem 12 zurück zum Antegtisch 4 einer Bahn 35 folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn 34 vorgesehen ist. In Figur 1 ist das durch ein gestricheltes Greifersystem 12 symbolhaft dargestellt. Vor Erreichen des Anlegtischs 4 werden durch die Stelleinrichtung 25 die Führungsschienen 19 zurückgeschwenkt. Damit ist das Greifersystem 12 bereit zur Übernahme des Folgebogens 7.
Es ist auch möglich, wenn z.B. die Stelleinrichtung 25 als Kurvengetriebe ausgebildet ist, dem Kurvenkörper 29 ein Bewegungsgesetz aufzuprägen, so dass sich die translatorische Bewegung des Greifersystems 12 bei der Bewegung zurück zum Anlegtisch 4 und die durch den Kurvenkörper 29 initiierte Schwenkbewegung überlagern und damit das Greifersystem 12 einer beliebig gestalteten Bahn unterhalb der geradlinigen Bahn 34 folgt.
Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird. -
- 1
- Bändertisch
- 2
- Bogentransportrichtung
- 3
- Transportband
- 4
- Anlegtisch
- 5
- Vordermarke
- 6
- auszurichtender Bogen
- 7
- Folgebogen
- 8
- Vorgreifer
- 9
- Zylinder
- 10
- Gestellpunkt
- 11
- Schwinghebel
- 12
- Greifersystem
- 13
- Greiferwelle
- 14
- Greiferfinger
- 15
- Greiferaufschlagleiste
- 16
- Lagerkörper
- 17
- obere Führungsrolle
- 18
- untere Führungsrolle
- 19
- Führungsschiene
- 20
- Eingriffsglied
- 21
- Führungsnut
- 22
- Kastenprofil
- 23
- Rollenhebel
- 24
- Lagerpunkt
- 25
- Stelleinrichtung
- 26
- Rollenhebel
- 27
- Druckfeder
- 28
- Kurvenrolle
- 29
- Kurvenkörper
- 30
- Abtriebsglied
- 31
- Nut
- 32
- Gestellpunkt
- 33
- Bogenhaltesystem
- 34
- geradlinige Bahn
- 35
- Bahn
Claims (5)
- Antriebsvorrichtung eines Vorgreifers mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen (6) von einem Anlegtisch (4) zu einem Bogenhaltesystem (26) eines Zylinders (9), wobei das Greifersystem (12) bei seiner Bewegung eine geradlinige Bahn (34) beschreibt, wobei das Greifersystem (12) auf Führungsschienen (19) verschiebbar gelagert ist, die sich mindestens vom Anlegtisch (4) bis in den Bereich des Zylinders (9) erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschienen (19) in einem Lagerpunkt (24) gelagert sind und beabstandet dazu eine an den Führungsschienen (19) angreifende Stelleinrichtung (25) zum Schwenken der Führungsschienen (19) um den Lagerpunkt (24) vorgesehen ist, so dass das Greifersystem (12) auf seinem Weg zurück zum Anlegtisch (4) einer Bahn (35) folgt, die in einem Abstand unterhalb der geradlinigen Bahn (34) vorgesehen ist.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (35) als Gerade ausgebildet ist.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bahn (35) einen beliebigen Verlauf hat.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben mittels periodisch angetriebener Schwinghebel (11) erfolgt.
- Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Greifersystem (12) verbundenes Eingriffsglied (20) in eine radial im Schwinghebel (11) angeordnete Führungsnut (21) eingreift.
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