EP1356931B1 - Vorgreifer mit einem Greifersystem - Google Patents

Vorgreifer mit einem Greifersystem Download PDF

Info

Publication number
EP1356931B1
EP1356931B1 EP20030006268 EP03006268A EP1356931B1 EP 1356931 B1 EP1356931 B1 EP 1356931B1 EP 20030006268 EP20030006268 EP 20030006268 EP 03006268 A EP03006268 A EP 03006268A EP 1356931 B1 EP1356931 B1 EP 1356931B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripper
sheet
feed table
cylinder
guide rails
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
EP20030006268
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1356931A2 (de
EP1356931A3 (de
Inventor
Arndt Jentzsch
Victor Hefftler
Berthold Oehler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1356931A2 publication Critical patent/EP1356931A2/de
Publication of EP1356931A3 publication Critical patent/EP1356931A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1356931B1 publication Critical patent/EP1356931B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a pre-gripper with a gripper system for transporting sheets from a feed table to a sheet-holding system of a cylinder, wherein the pre-gripper is arranged below a curved path.
  • DE 100 13 006 A1 proposes to guide the gripper system of the pregripper on a straight path between the transfer position on the feed table and the transfer position on the downstream cylinder. This ensures that the sheets are not supplied with a convex curvature to the sheet-holding system, but unconstrained on a straight path, but the registration accuracy adversely affecting deformations of the arc are not completely excluded.
  • the object of the invention is to provide a generic pre-gripper in such a way that the sheets are transferred to the sheet-holding system of the cylinder without a deformation adversely affecting the registration accuracy.
  • the object is achieved by a pre-gripper according to the features of claim 1.
  • FIG. 1 shows a belt table 1 with conveyor belts 3 revolving in the sheet transport direction 2.
  • the belt table 1 is assigned a feed table 4 with front marks 5.
  • the feed table 4 is a pre-gripper 8 and this downstream of a cylinder 9, which has a sheet holding system 26.
  • the feed table 4 / belt table 1 are assigned to the cylinder 9 such that the plane of the feed table 4 / belt table 1 intersects the cylinder 9.
  • the pre-gripper 8 consists of rocking levers 11 pivotally mounted in frame points 10 and a gripper system 12.
  • the gripper system 12 has gripper fingers 14 which are clamped on a gripper shaft 13 and correspond to a gripper bar 15.
  • the gripper shaft 13 is rotatably received in two bearing bodies 16 and can be rotated by means of an acting on the gripper shaft 13 roller lever 23 which corresponds to a backdrop, not shown, are rotated:
  • the bearing body 16 are connected by a box section 22 with each other. With the box section 22 and the bearing bodies 16, the gripper bar 15 is connected.
  • the bearing body 16 are slidably mounted on guide rails 19 by means of two upper guide rollers 17 and a lower guide roller 18.
  • an engagement member 20 is provided in each case, which engages in a arranged in the rocker arms 11, extending in the radial direction guide groove 21.
  • the guide rails 19 are pivotally received in a bearing point 24, while at the opposite, the feed table 4 facing the end of an actuating device 25 engages.
  • the adjusting device 25 is in the embodiment of an adjusting means 29 which is arranged fixed to the frame and connected via an actuator 30 with the end of a designed as a ternary member roller lever 31.
  • the roller lever 31 is pivotally mounted in a frame point 32 and engages with a driven member 33 in a arranged in the guide rails 19 a groove.
  • the gripper system 12 travels on the guide rails 19, pivoted so that the Greiferaufschlagance 15 / gripper fingers 14 follow on their way from the feed table 4 to the cylinder 9 a curved path 27 which is concave , while the return of the gripper system 12 to the feed table 4 takes place on a web 28 which extends at a distance below the curved path 27.
  • the sheet material to be processed is separated by a sheet feeder, not shown, and fed to the belt table 1 and transported by this on the feed table 4 and with the leading edge against the front marks 5 located in a position on the feed table 4. Accordingly, the sheet 6 to be aligned was aligned in Fig. 1 after the leading edge. After aligning to the leading edge of the sheet 6 is detected by the guided into a transfer position on the feed table 4 gripper system 12 and transported after the removal of the leading edge 5 in a position below the feed table 4 to the transfer position. The driving of the gripper system 12 via a drive, not shown, which gives the rocker arms 11 a periodic pivoting movement.
  • the bearing body 16 Due to the mating engagement member 20 / guide 21, the bearing body 16 are moved on the guide rails 19 and so realized a movement of the gripper system 12 from the feed table 4 to the cylinder 9.
  • the guide rails 19 are pivoted by the adjusting device 25 according to a stored in the actuator 25 movement path around the bearing point 24, that the active pair gripper bar 15 / gripper fingers 14 and thus the sheet 6 to be aligned on the concave arc run 27 is performed.
  • the gripper system 12 is symbolically represented on the way to the transfer position on the cylinder 9.
  • the pre-gripper 8 is shown in this position, the sheet to be aligned 6 is transferred from the gripper system 12 to the sheet holding system 26 and the gripper system 12 is controlled beyond this position out in a reversing position in which the direction of movement of the Swing lever 11 is reversed.
  • this position is shown in Fig. 1 by the gripper system 12.
  • FIG. 2 shows a further embodiment of the pre-gripper 8 with a feed table 4 / belt table 1.
  • Fig. 1 does not intersect the plane formed by the feed table 4 / belt table 1 the cylinder 9, but extends at a distance therefrom.
  • the sheet 6,7 are transported by the gripper system 12 on a concave curved path 27 to the cylinder 9 and the gripper system 12 is returned to the provided at a distance below the sheet path 27 web 28 to feed table 4 ,
  • a feed table 4 was provided with front marks 5 for aligning with the leading edge.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer mit einem Greifersystem zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch zu einem Bogenhaltesystem eines Zylinders, wobei der Vorgreifer unterhalb einer Bogenbahn angeordnet ist.
  • Bei derartigen Vorrichtungen (DE 100 23 669) ist es allgemein bekannt, das Greifersystem einem Grundkörper zuzuordnen und diesen in einer Schwingachse zu lagern. Der Grundkörper ist mit einem Antrieb zum Verschwenken gekoppelt und führt das Greifersystem zur Übernahme der einzelnen Bogen zum Anlegtisch und danach zu einem nachgeordneten Zylinder zur Übergabe des Bogens an das Bogenhaltesystem des Zylinders. Der Grundkörper ist mit dem Greifersystem unterhalb der Bahn der Bogen angeordnet, so dass dieses konvex gekrümmt umläuft und damit den Bogen eine solche Krümmung aufgezwungen wird. Diese konvexe Bogenkrümmung führt zu einer Deformation des Bogens, die Passerungenauigkeiten bedingt.
  • Um diese Nachteile zu beseitigen, wird in der DE 100 13 006 A1 vorgeschlagen, das Greifersystem des Vorgreifers zwischen der Übernahmeposition am Anlegtisch und der Übergabeposition am nachgeordneten Zylinder auf einer geradlinigen Bahn zu führen. Damit wird zwar erreicht, dass die Bogen nicht mit einer konvexen Krümmung an das Bogenhaltesystem, sondern ungekrümmt auf einer geraden Bahn zugeführt werden, jedoch werden die Passergenauigkeit nachteilig beeinflussende Deformationen der Bogen nicht völlig ausgeschlossen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen gattungsgemäßen Vorgreifer so auszubilden, dass die Bogen ohne eine die Passergenauigkeit nachteilig beeinflussende Deformation an das Bogenhaltesystem des Zylinders übergeben werden.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch einen Vorgreifer nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, das zu verarbeitende Material ohne Deformation, bereits so vorgekrümmt wie es auf dem nachgeordneten Zylinder geführt wird, an das Bogenhaltesystem des Zylinders zu übergeben. Dabei ist es möglich, den Verlauf der Bogentransportbahn durch einfache Mittel an das zur Verarbeitung gelangende Material anzupassen. Durch die Anordnung der Bahn, auf der das Greifersystem vom Zylinder zum Anlegtisch zurückgeführt wird in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn, kann das Greifersystem so geführt werden, dass eine Kollision mit dem Zylinder oder dem freien Ende des vom Bogenhaltesystem gehaltenen Bogens ausgeschlossen werden kann.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Darstellung eines Vorgreifers in Seitenansicht
    Fig. 2
    eine weitere Ausführung der Fig. 1
    Fig. 3
    eine Draufsicht auf einen Vorgreifer.
  • In Figur 1 ist ein Bändertisch 1 mit in Bogentransportrichtung 2 umlaufenden Transportbändern 3 dargestellt. Dem Bändertisch 1 ist ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zugeordnet. Auf dem Bändertisch 1/Anlegtisch 4 sind ein auszurichtender Bogen 6 und ein Folgebogen 7 gezeigt. Dem Anlegtisch 4 ist ein Vorgreifer 8 und diesem ein Zylinder 9 nachgeordnet, der ein Bogenhaltesystem 26 aufweist. Der Anlegtisch 4/Bändertisch 1 sind so dem Zylinder 9 zugeordnet, dass die Ebene des Anlegtischs 4/Bändertischs 1 den Zylinder 9 schneidet. Der Vorgreifer 8 besteht aus in Gestellpunkten 10 schwenkbar gelagerten Schwinghebeln 11 und einem Greifersystem 12. Das Greifersystem 12 weist auf einer Greiferwelle 13 geklemmte Greiferfinger 14 auf, die mit einer Greiferaufschlagleiste 15 korrespondieren. Die Greiferwelle 13 ist in zwei Lagerkörpern 16 drehbar aufgenommen und kann mittels eines an der Greiferwelle 13 angreifenden Rollenhebels 23, der mit einer nicht dargestellten Kulisse korrespondiert, verdreht werden: Die Lagerkörper 16 sind durch ein Kastenprofil 22 miteinander verbunden. Mit dem Kastenprofil 22 und den Lagerkörpern 16 ist die Greiferaufschlagleiste 15 verbunden. Die Lagerkörper 16 sind mit Hilfe von zwei oberen Führungsrollen 17 und einer unteren Führungsrolle 18 auf Führungsschienen 19 verschiebbar gelagert. An den Lagerkörpern 16 ist jeweils ein Eingriffsglied 20 vorgesehen, das in eine in den Schwinghebeln 11 angeordnete, in radialer Richtung verlaufende Führungsnut 21 eingreift.
    Die Führungsschienen 19 sind in einem Lagerpunkt 24 schwenkbar aufgenommen, während am gegenüberliegenden, dem Anlegtisch 4 zugewandten Ende eine Stelleinrichtung 25 angreift.
    Die Stelleinrichtung 25 besteht im Ausführungsbeispiel aus einem Stellmittel 29, das gestellfest angeordnet und über ein Stellglied 30 mit dem Ende eines als ternäres Glied ausgebildeten Rollenhebels 31 verbunden ist.
  • Der Rollenhebel 31 ist in einem Gestellpunkt 32 schwenkbar gelagert und greift mit einem Abtriebsglied 33 in eine in den Führungsschienen 19 angeordnete Nut ein.
  • Durch die Stelleinrichtung 25 werden die Führungsschienen 19 über den Weg, den das Greifersystem 12 auf den Führungsschienen 19 zurücklegt, so verschwenkt, dass die Greiferaufschlagleiste 15/Greiferfinger 14 auf ihrem Weg vom Anlegtisch 4 zum Zylinder 9 einer Bogenbahn 27 folgen, die konkav ausgebildet ist, während die Rückführung des Greifersystems 12 zum Anlegtisch 4 auf einer Bahn 28 erfolgt, die in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn 27 verläuft. Dabei ist es möglich, in dem Stellmittel 29 unterschiedliche Bewegungsverläufe abrufbar zu speichern und so in Abhängigkeit vom zur Verarbeitung gelangenden Bogenmaterial unterschiedliche Verläufe der Bogenbahn 27 zu realisieren.
    Das zur Verarbeitung gelangende Bogenmaterial wird von einem nicht dargestellten Bogenanleger vereinzelt und dem Bändertisch 1 zugeführt und von diesem auf den Anlegtisch 4 und mit der Vorderkante gegen die in einer Position am Anlegtisch 4 befindlichen Vordermarken 5 transportiert. Entsprechend wurde der auszurichtende Bogen 6 in Fig. 1 nach der Vorderkante ausgerichtet. Nach dem Ausrichten nach der Vorderkante wird der Bogen 6 von dem in eine Übernahmeposition am Anlegtisch 4 geführten Greifersystem 12 erfasst und nach dem Wegführen der Vordermarken 5 in eine Position unter den Anlegtisch 4 zur Übergabeposition transportiert.
    Das Antreiben des Greifersystems 12 erfolgt über einen nicht dargestellten Antrieb, der den Schwinghebeln 11 eine periodische Schwenkbewegung vermittelt. Durch die Wirkpaarung Eingriffsglied 20/Führungsnut 21 werden die Lagerkörper 16 auf den Führungsschienen 19 verschoben und so eine Bewegung des Greifersystems 12 vom Anlegtisch 4 zum Zylinder 9 realisiert. Dabei werden die Führungsschienen 19 durch die Stelleinrichtung 25 entsprechend einem in der Stelleinrichtung 25 abgelegten Bewegungsverlauf so um den Lagerpunkt 24 geschwenkt, dass die Wirkpaarung Greiferaufschlagleiste 15/Greiferfinger 14 und damit der auszurichtende Bogen 6 auf der konkav verlaufenden Bogenbahn 27 geführt wird.
  • In Fig. 1 ist symbolhaft das Greifersystem 12 auf dem Weg zur Übergabeposition am Zylinder 9 dargestellt.
    Beim Erreichen der Übergabeposition, in Fig. 1 ist in dieser Position der Vorgreifer 8 gezeigt, wird der auszurichtende Bogen 6 von dem Greifersystem 12 an das Bogenhaltesystem 26 übergeben und das Greifersystem 12 über diese Position hinaus in eine Umkehrposition gesteuert, in der die Bewegungsrichtung der Schwinghebel 11 umgesteuert wird. Symbolhaft ist diese Position in Fig. 1 durch das Greifersystem 12 dargestellt.
  • Vor dem Zurückführen des Greifersystems 12 an den Anlegtisch 4 zur Übernahme des Folgebogens 7 werden die Führungsschienen 19 abgesenkt und nachfolgend auf der im Abstand zur Bogenbahn 27 verlaufenden Bahn 28 das Greifersystem 12 zum Anlegtisch 4 geführt, wobei der Verlauf der Bahn 28 wiederum durch die Stelleinrichtung-25 gesteuert wird. In Figur 1 ist die Rückführung durch eine gestrichelte Darstellung des Greifersystems 12 symbolhaft gezeigt.
  • In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform des Vorgreifers 8 mit einem Anlegtisch 4/Bändertisch 1 dargestellt. Abweichend vom Ausführungsbeispiel gem. Fig. 1 schneidet die durch den Anlegtisch 4/Bändertisch 1 gebildete Ebene nicht den Zylinder 9, sondern verläuft in einem Abstand dazu. Auch bei dieser Zuordnung des Anlegtischs 4/Bändertischs 1 werden die Bogen 6,7 durch das Greifersystem 12 auf einer konkav ausgebildeten Bogenbahn 27 zum Zylinder 9 transportiert und das Greifersystem 12 auf der in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn 27 vorgesehenen Bahn 28 zum Anlegtisch 4 zurückgeführt.
    Im Ausführungsbeispiel wurde ein Anlegtisch 4 mit Vordermarken 5 zum Ausrichten nach der Vorderkante vorgesehen. Es ist auch möglich, statt die Vordermarken 5 am Anlegtisch 4 vorzusehen, diese dem Greifersystem 12 zuzuordnen und die Bogen im Greifersystem nach der Vorderkante und ggf. nach der Seitenkante auszurichten, indem das Greifersystem 12 quer zur Bogentransportrichtung verschoben wird.
    • Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen
    • 1
    Bändertisch
    2
    Bogentransportrichtung
    3
    Transportband
    4
    Anlegtisch
    5
    Vordermarke
    6
    auszurichtender Bogen
    7
    Folgebogen
    8
    Vorgreifer
    9
    Zylinder
    10
    Gestellpunkt
    11
    Schwinghebel
    12
    Greifersystem
    13
    Greiferwelle
    14
    Greiferfinger
    15
    Greiferaufschlagleiste
    16
    Lagerkörper
    17
    obere Führungsrolle
    18
    untere Führungsrolle
    19
    Führungsschiene
    20
    Eingriffsglied
    21
    Führungsnut
    22
    Kastenprofil
    23
    Rollenhebel
    24
    Lagerpunkt
    25
    Stelleinrichtung
    26
    Bogenhaltesystem
    27
    Bogenbahn
    28
    Bahn
    29
    Stellmittel
    30
    Stellglied
    31
    Rollenhebel
    32
    Gestellpunkt
    33
    Abtriebsglied
    34
    Nut

Claims (5)

  1. Vorgreifer mit einem Greifersystem (12) zum Transport von Bogen von einem Anlegtisch (4) zu einem Bogenhaltesystem (26) eines Zylinders (9), wobei das Greifersystem (12) mindestens eine Greiferaufschlagleiste (15) und Greiferfinger (14) aufweist und der Vorgreifer (8) unterhalb einer durch Greiferaufschlagleiste/Greiferfinger beschriebenen Bogenbahn (27) angeordnet ist, wobei das Greifersystem (1 2) auf Führungsschienen (19) verschiebbar gelagert ist, die sich mindestens vom Anlegtisch (4) bis zum Zylinder (9) erstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Zylinders (9) die Führungsschienen in einem Lagerpunkt (24) gelagert sind und im dem Anlegtisch (4) zugewandten Bereich eine an den Führungsschienen (19) angreifende Stelleinrichtung (25) vorgesehen ist zum Schwenken der Führungsschienen (19) um den Lagerpunkt (24), so dass die Bogenbahn (27) aus dem Zylinder (9) gesehen konkav verlaufend ausgebildet ist und die Bewegung des Greifersystems zurück zum Anlegtisch (4) auf einer in einem Abstand unterhalb der Bogenbahn (27) vorgesehenen Bahn (28) erfolgt.
  2. Vorgreifer nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschieben des Greifersystems (12) mittels eines periodisch angetriebenen Schwinghebels (11) erfolgt.
  3. Vorgreifer nach Anspruch 1, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Greifersystem (12) verbundenes Eingriffsglied (20) in eine radial im Schwinghebel (11) angeordnete Führungsnut (21) eingreift.
  4. Vorgreifer nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Realisierung der Bogenbahn (27) und der Bahn (28) durch Überlagerung der Translationsbewegung des Greifersystems (12) mit einem durch die Stelleinrichtung (25) auf die Führungsschienen (19) übertragenen Bewegungsverlauf erfolgt.
  5. Vorgreifer nach Anspruch 1, 2, 3 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stelleinrichtung (25) unterschiedliche Bewegungsverläufe zur Realisierung unterschiedlicher Bogenbahnen (27) und Bahnen (28) abrufbar gespeichert sind.
EP20030006268 2002-04-24 2003-03-21 Vorgreifer mit einem Greifersystem Expired - Fee Related EP1356931B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10218204 2002-04-24
DE2002118204 DE10218204A1 (de) 2002-04-24 2002-04-24 Vorgreifer mit einem Greifersytem

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1356931A2 EP1356931A2 (de) 2003-10-29
EP1356931A3 EP1356931A3 (de) 2004-07-14
EP1356931B1 true EP1356931B1 (de) 2006-02-22

Family

ID=28685265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20030006268 Expired - Fee Related EP1356931B1 (de) 2002-04-24 2003-03-21 Vorgreifer mit einem Greifersystem

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1356931B1 (de)
DE (2) DE10218204A1 (de)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1126411B (de) * 1961-01-28 1962-03-29 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Bogenanlegevorrichtung
FR1312813A (fr) * 1962-01-26 1962-12-21 Maschf Augsburg Nuernberg Ag Margeur
DE2156577B2 (de) * 1971-11-15 1974-07-04 Roland Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach Vorgreiferschwinganlage
DD142694A1 (de) * 1979-04-02 1980-07-09 Guenter Weisbach Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer
DD142869A1 (de) * 1979-04-02 1980-07-16 Guenter Weisbach Schwingender,von unten arbeitender vorgreifer
DE19543381C2 (de) * 1995-11-21 1999-06-10 Heidelberger Druckmasch Ag Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine
DE19831976B4 (de) * 1998-07-16 2010-07-29 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine
DE10013006B4 (de) * 2000-03-16 2004-02-19 Man Roland Druckmaschinen Ag Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE10013611B4 (de) * 2000-03-18 2006-07-06 Koenig & Bauer Ag Vorgreiferantrieb
DE10023669C1 (de) 2000-05-16 2001-06-28 Roland Man Druckmasch Steuervorrichtung für Vorgreifergreifer eines Vorgreifers in einer Bogenverarbeitungsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP1356931A2 (de) 2003-10-29
DE50302447D1 (de) 2006-04-27
DE10218204A1 (de) 2003-11-06
EP1356931A3 (de) 2004-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0769376B1 (de) Bogendruckmaschine
DE4030070C2 (de) Bogenspeichereinheit an Rotationsdruckmaschinen
DE19600793C2 (de) Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen auf dem Anlegetisch einer Bogendruckmaschine
DE3008226A1 (de) Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer
EP0976554B1 (de) Verfahren zur Übernahme einer Bogenhinterkante von einem vorgeordneten Zylinder einer Bogenrotationsdruckmaschine
EP0972638B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine
EP0372237B1 (de) Vorrichtung zur Passerkorrektur der Bogenaufdrucke in einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE4439092C2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen
DE2520232A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von bogenmaterial an eine bogenverarbeitende maschine
DE4424977C2 (de) Bogenabweiser
EP1356931B1 (de) Vorgreifer mit einem Greifersystem
DE102005029972A1 (de) Anlegmarken
EP1136262B1 (de) Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE4243585C2 (de) Einrichtung zur Höhenverstellung von Deckmarken
DD143152A1 (de) Greifersteuerung an zylindern von bogenverarbeitenden maschinen,insbesondere druckmaschinen
EP1356932B1 (de) Antrieb eines Vorgreifers
DE102009001190B4 (de) Bogenverarbeitende Maschine mit einem Anlegetisch
EP1357070B1 (de) Einrichtung zum Ausrichten von Bogen
EP1120249B1 (de) Bogenleiteinrichtung
DE19752550C2 (de) Antrieb für einen Greifer in Wendetrommeln
DE19617542A1 (de) Bogenwendegreifersystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen
DE19720569C2 (de) Einrichtung zum Zuführen von Bogen
DE10355459A1 (de) Anlegtisch
DE1116238B (de) Vorrichtung zum Ablegen bedruckter Bogen an Bogendruckmaschinen
DE1163342B (de) Bogenanlegevorrichtung in Druckmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20040607

17Q First examination report despatched

Effective date: 20041027

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50302447

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060427

Kind code of ref document: P

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060526

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20061123

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130408

Year of fee payment: 11

Ref country code: GB

Payment date: 20130321

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130330

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50302447

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20140321

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20141128

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50302447

Country of ref document: DE

Effective date: 20141001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140321

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141001

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140331