DE3008226A1

DE3008226A1 - Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden vorgreifer

Info

Publication number: DE3008226A1
Application number: DE19803008226
Authority: DE
Inventors: Guenter Lucius; Dieter Plage; Guenter Dipl Ing Weisbach
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: KBA Planeta AG
Priority date: 1979-04-02
Filing date: 1980-03-04
Publication date: 1980-10-23
Also published as: JPH0232986B2; CS236902B1; SU1142397A1; DD142694A1; JPS55145951A; IT1130101B; US4370928A; IT8067501A0; DE3008226C2

Description

VEB Polygraph Leipzig

Kombinat für polygraphische

Maschinen und. Ausrüstungen

705 Leipzig Leipzig, den 19.03.1979

Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden Vorgreifer

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden Vorgreifer. Die Bogenrotationsdruckmaschine besteht aus einem oder mehreren Druckwerken, wobei dem ersten Druckwerk ein Anlegtisch vorgeordnet ist und der Bogen vom Anlegtisch durch einen Vorgreifer übernommen, auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an einen rotierenden Zylinder (Anlegtrommel) übergeben wird.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Durch die DD-PS 122 239 ist eine Druckmaschine bekannt, bei der die Bogen vom Anlegtisch mittels eines von unten arbeitenden,

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schwingenden Vorgreifer übernommen und an die Bogenhalteelemente der Anlegtrommel übergeben werden. Anlegtisch und Anlegtrommel sind in dieser Druckmaschine derart zueinander angeordnet, daß die Ebene des Anlegtisches die Anlegtrommel schneidet. Bei einer solchen Konstellation von Anlegtisch und Anlegtrommel wird der Bogen vom ,Anlegtisch nach unten gezogen und auf einer stark gekrümmten Kreisbahn der Anlegtrommel zugeführt. Da jedoch die Vordermarken erst zur Anleglinie am Anlegtisch zurückschwenken können, wenn die Bögenvorderkante des abziehenden Bogen den Schnittpunkt mit der Bahn der Vordermarken, die unterhalb der Ebene des Anlegtisches liegt, passiert hat, beeinträchtigt eine derartige Stellung des Anlegtisches nachteilig den Zeitpunkt des Zurückschwenkens der Vordermarken. Dadurch wird die Zykluszeit für die Bogenausrichtung eingeschränkt. Kurze Ausrichtezeiten bringen aber, vor allem bei hohen Maschinendrehzahlen, Nachteile für die Ausrichtegenauigkeit und damit für die qualitätsgerechte Bogenverarbeitung mit sich.

Die stärk gekrümmte Bogenbahn hat außerdem den Nachteil, daß nicht alle Bedruckstoffarten und einige Bedruckstoffarten nur im unteren Drehzahlbereich verarbeitet werden können.

Ziel der Erfindung

Es ist Ziel der Erfindung, eine Bogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden Vorgreifer zu schaffen, die durch größere für die Bogenausrichtung auf dem Anlegtisch verfügbare Drehwinkel eine höhere Lagegenauigkeit des Bogens beim Eintritt in das Druckkontaktgebiet und somit eine Verbesserung der Druckqualität gewährleistet.

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Aufgabe der Erfindung

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bogenrotationsmaschine mit einem von unten arbeitenden Vorgreifer zu schaffen, bei der der Anlegtisch zur Anlegtrommel eine Lage einnimmt, die die Zuführung des Bogens auf einer schlanken Bogenbahn gewährleistet und bei der der Schnittpunkt der Bahn der Vorderkante des vom Vorgreifer geführten Bogens mit der Bahn der Vordermarke oberhalb der Anlegtischebene liegt.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Anlegtisch zur Anlegtrommel in einer Ebene liegt, die räumlich einen Abstand zum Umfang der Anlegtrommel aufweist. Der Vorgreifer besteht aus einer Antriebsschwinge mit einem an der Antriebsschwinge drehbeweglich angeordneten, den Greiferaufschlag tragenden und eine Zusatzbewegung ausführenden drei-

armigen Hebel, wobei der zweite Arm des dreiarmigen Hebels als Greiferaufschlag ausgebildet ist.

Am dritten Arm des dreiarmigen Hebels ist eine auf einer Schwenkkurve laufenden Rolle angeordnet. Die Schwenkkurve ist schwingbeweglich am Maschinengestell angeordnet. Am ersten Arm des dreiarmigen Hebels ist in einem Gelenkpunkt der fest mit einem Rollenhebel verbundene Greifer angeordnet. Am Rollenhebel ist eine Kurvenrolle befestigt, die auf einer ebenfalls schwingbeweglich am Maschinengestell gelagerten Greifersteuerkurve läuft.

Eine derartige Anordnung des Anlegtisches zur Anlegtrommel bringt den Vorteil mit sich, daß die Anleglinie am Anlegtisch durch den abziehenden Bogen schnell freigegeben wird. Das bedeutet, daß die Vordermarken bereits nach einem kleinen Drehwinkel wieder zur Anleglinie zwecks Ausrichtung des nachfolgenden Bogens zurückschwenken können. Demzufolge steht

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für die Bogenausrichtung ein großer Drehwinkel zur Verfügung, der es ermöglicht, den Bogen auch bei hohen Maschinendrehzahlen exakt auszurichten.

Außerdem benötigen die Vordermarken für das Abschwenken nur einen kleinen Schwingwinkel, so daß die Beschleunigung und somit auch die Massenkräfte gering sind.

Die schlanke Bogenbahn wirkt sich vorteilhaft für die Verarbeitung einer breiten Bedruckstoffpalette aus.

Ausführungsbeispiel

An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher erläutert werden.

In den Zeichnungen zeigt:

Figur 1: das Anlegdruckwerk einer Druckmaschine mit dem Anlegtisch,

Figur 2: einen Vorgreifer mit den Steuermechanismen für Greifer und Greiferaufschlag,

Figur 3ϊ eine andere Variante der Vorgreifersteuerung, Figur 4: den Antrieb des Vorgreifers, Figur 5! die Bewegungsbahn des Bogens und der Vordermarken,

Figur 6: das Bewegungsdiagramm für den Vorgreifer und dessen Steuermechanismen.

Figur 1 zeigt in einer Seitenansicht das Anlegdruckwerk 1 einer Bogenrotationsdruckmaschine, bestehend aus dem Druckzylinder 2, dem Gummizylinder 3, dem Plattenzylinder 4, der Anlegtrommel 5 und dem Vorgreifer 6 sowie den Anlegtisch 7.

Am Anlegtisch 7 sind eine Seitenausrichteeinrichtung 8 und Vordermarken 9 angeordnet. Anlegtrommel 5 und Druckzylinder 2 sind mit Klemmgreifern 10 versehen.

Der Vorgreifer 6, Figur 2, besteht aus der Antriebsschwinge 11, die fest mit der in der Maschinenwand gelagerten Welle 12 verbunden ist und an der ein dreiarmiger Hebel 13 drehbeweglich angeordnet ist. Der dreiarmige Hebel 13 besteht aus einem

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ersten Arm 13,1, an dem in einem Gelenkpunkt die Greiferwelle 14 mit den fest mit ihr verbundenen Greifern 15 und dem Rollenhebel 16 mit der Kurvenrolle 17 angeordnet sind; aus einem zweiten Arm 13.2, der gleichzeitig als Greiferaufschlag ausgebildet ist und aus dem als Winkel ausgebildeten dritten Arm 13.3 mit einem Lagerbolzen 18 zur Aufnahme einer Rolle 19. Der dritte Arm und der Rollenhebel 16 sind durch eine erste Zugfeder 20 verbunden. Die erste Zugfeder 20 zieht die Kurvenrolle 17 gegen die Greifersteuerkurve 22, die am Halter 21 befestigt ist und die gemeinsam mit dem Halter 21 um die Welle 12 schwingt.

Die Greifersteuerkurve 22 und deren Antrieb sind bekannt und beispielsweise in der DD-PS 122 239 dargestellt, so daß sie hier nicht näher beschrieben zu werden brauchen. Die am dritten Arm 13.3 des dreiarmigen Hebels 13 angeordnete Rolle 19 ist einer Schwenkkurve 23 zugeordnet, die an einem im Maschinengestell befestigten Bolzen 24 schwenkbar angeordnet ist. Die Schwenkkurve 23 ist über einen Hebel 25 mit einem bekannten und deshalb hier nicht näher dargestellten Antrieb versehen. Das Kurvenprofil der Schwenkkurve 23 ist im Bereich des Anlegtisches 7 als Kreisbogen ausgebildet, der in eine Gerade übergeht. Am Lagerbolzen 18 ist eine zweite Zugfeder 26 angeordnet, die mit dem anderen Ende an einem an der Welle 12 fest angeordneten Hebelarm 27 befestigt ist.

Der Antrieb des Vorgreifers 6 ist in Figur 4 dargestellt. Er besteht aus einer konzentrisch zur Anlegtrommel 5 angeordneten Steuerkurve 28, einer auf der Bahn der Steuerkurve 28 laufenden Steuerkurvenrolle 29, einem in der Maschinenwand gelagerten winkligen Rallenhebel 30, in dessen einem Arm die Steuerkurvenrolle 29 drehbar aufgenommen ist, einer Koppel 31, die mit dem zweiten Arm des winkligen Rollenhebels 30 gelenkig verbunden ist und einem mit der Antriebsschwinge 11 über die Welle 12 fest verbundenen Abtriebshebel 32, der gelenkig mit der Koppel 31 verbunden ist.

Die Steuerkurvenrolle 29 wird durch eine Feder 33 gegen die Steuerkurve 28 gezogen.

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Eine andere Variante der Steuerung des Vorgreifers 6 zeigt Figur 3. Die Schwenkkurve 23 führt gemäß dieser AuefUhrungsform keine Hub- und Senkbewegung aus, sondern die ganze Schwenkkurve 23 schwingt um den Bolzen 24. Sohwenkkurve 23 und Greifersteuerkurve 22 weisen gegenüber der in figur 2 dargestellten Form ein anderes Kurvenprofil auf.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Lösung ist folgende: Auf dem Anlegtisch 7 werden die Bogen 34 staffelförmig zugeführt und an den Vordermarken 9 nach der Vorderkante und anschließend durch die Seitenausrichteeinrichtung 8 nach der Seitenkante ausgerichtet. Fach der Auerichtung des Bogens 34 werden die Vordermarken 9 vom Anlegtisoh abgeschwenkt, wobei die Vordermarkenspitze die in Figur 5 dargestellte Bahn 36 beschreibt. Nach dem Freigeben des Bogens 34 durch die Vordermarken 9 wird dieser durch den Vorgreifer 6, der den Bogen 34 noch während seiner Ruhelage an den Vordermarken 9 erfaßt hat, beschleunigt und an die Anlegtrommel 5 übergeben. Von der Anlegtrommel 5 wird der Bogen 34 an die Klemmgreifer 10 des Druckzylinders 2 überführt und in der Folge bedruckt. Während seiner Förderung in die Maschine wird die Vorderkante des Bogens 34 auf der in Figur 2 und Figur 3 eingezeichneten Bogenbahn 37 geführt. Der Schnittpunkt 38 von Bogenbahn 37.1 und der Bahn der Vordermarkenspitze 36 liegt oberhalb der Ebene des Anlegtisches 7.

Die Bewegung des Vorgreifers 6 sowie dessen Steuerung läuft wie folgt ab:

Über die mit der Anlegtrommel 5 umlaufende Steuerkurve 28, die Steuerkurvenrolle 29, den winkligen Rollenhebel 30, die Koppel 31 und den Abtriebshebel 32 wird der Antriebsschwinge 11 entsprechend dem Kurvenverlauf der Steuerkurve 28 eine Schwingbewegung erteilt. Diese Schwingbewegung führen auch der mit der Antriebsschwinge 11 drehbeweglich verbundene dreiarmige Hebel 13 und damit der als Greiferaufschlag ausgebildete zweite Arm 13.2 des dreiarmigen Hebels 13 und die Greiferwelle 14, die Greifer 15 sowie der Rollenhebel 16 mit der Kurvenrolle und der Hebelarm 27aus.Q300A3/06AS

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Die Bewegungen des Vorgreifers 6 (Figur 6,1), der Greifersteuerkurve 22 (Figur 6.2), der Greifer 15 relativ zu dem als Greiferaufschlag ausgebildeten zweiten Arm 13.2 des dreiarmigen Hebels 13 (Figur 6.3) und der Schwenkkurve 23 sind in einem Diagramm in Figur 6, bezogen auf einen Maschinentakt (:f ) von 360° ETW dargestellt.

Wie aus Figur 6 ersichtlich, ist die Schwingbewegung des Vorgreifers 6 nur durch eine kurze Rast in der Stellung "Bogenübernahme" am Anlegtisch 7 unterbrochen. In dieser Getriebelage (in Figur 2 und Figur 3 gestrichelt dargestellt) schwingt die Greifersteuerkurve 22 im Uhrzeigersinn und der Bogen 34 wird von den Greifern 15 auf dem Greifern 15 auf dem Greiferaufschlag 13.2 geklemmt. In dieser Lage befindet sich die Schwenkkurve 23 in der unteren, in Figur 2 als Vollinie dargestellten Position. Uach der Bogenerfassung schwingt der Vorgreifer 6 mit dem abziehenden Bogen 34.1 in die Getriebelage "Bogenübergabe" 11, 12, 13 (in Figur 2 und 3 als Vollinie dargestellt), wo der Bogen 34.1 Maschinengeschwindigkeit erreicht hat und an die Anlegtrommel 5 übergeben wird. Nach der Übernahme durch die Anlegtrommel 5 öffnen die Greifer 15 des Vorgreifers 6 und geben den Bogen 34.1 zum weiteren Transport durch die Anlegtrommel 5 frei (in Figur 6 bei ca. 90° Drehwinkel der ETW). In der Bewegungsphase zwischen den Getriebelagen "Bogenübernahme" und "Bogenübergabe" verbleibt die Schwenkkurve 23 in der unteren Stellung, wobei der Bogen 34.1 auf der oberen Bahn des Greiferaufschlages 37.1 bewegt wird, die durch eine Überlagerung der Schwingbewegung des Vorgreifers 6 mit der durch das Abrollen der Rolle 19 auf dem Kreisbogenstück der Schwenkkurve 23 erzeugten Bewegung des dreiarmigen Hebels 13 entsteht.

Nach der Bogenübergabe werden die Greifer 15 durch ihre Öffnungsbewegung beschleunigt aus der von der Bewegung der Anlegtrommel 5 bestimmten Bogenbahn bewegt, der Vorgreifer 6 wird bis auf die Geschwindigkeit 0 in der Getriebelage "Bewegungsumkehr" (in Figur 2 und 3 als strichpunktierte Linie

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dargestellt) verzögert. Gleichzeitig wird die Schwenkkurve 23 in die obere Stellung geschwenkt (in Figur 2 gestrichelt dargestellt), wobei die Rolle ständig auf der Schwenkkurve 23 abrollt.

Die Überlagerung der Schwenkbewegung der Schwenkkurve 23 und die Abrollbewegung der Rolle 19 auf der Schwenkkurve 23 wirkt sich auf die Steuerung des dreiarmigen Hebels 13 in der Bewegungsphase "Bogenübergäbe" - "Bewegungsumkehr" - "Bogenüberr gäbe/Rücklauf" nur minimal aus.

Wach der Getriebelage "Bewegungsumkehr" kehrt der Vorgreifer 6 über die Getriebelage "Bogenübergabe" 11, 12, 13 (Rücklauf) wieder in die Getriebelage "Bogenübernahme" zurück, wobei der Greiferaufschlag 13.2 die untere Bahn des Greiferaufschlags 37.2 beschreibt.

Kurz vor Erreichen der Getriebelage "Bogenübernahme" wird die Schwenkkurve 23 in die untere Lage geschwenkt, so daß der Greiferaufschlag 13.2 unter den Bogen 34.2 gelangt, der nunmehr vom Vorgreifer 6 erfaßt werden kann.

Die Steuerung des Vorgreifers 6 gemäß Ausführungsform nach Figur 3 erfolgt analog der Steuerung des Vorgreifers 6 nach Figur 2. Ein Unterschied besteht lediglich im Verlauf der unteren Bahn des Greiferaufschlages 37.2, die nach Figur 3 erst kurz vor Erreichen der Getriebelage "Bogenübernahme" am Anlegtisch von der oberen Bahn des Greiferaufschlages 37.1 abweicht. Das bedeutet, daß bei dieser Ausführungsform der Greiferaufschlag 13.2 beim Rücklauf des Vorgreifers 6 näher an der Anlegtrommel 5 und damit am abziehenden Bogen 34.1 vorbeigeführt wird.

Auf die Bewegung der Greifersteuerkurve 22, die die Bewegung des Greifers 15 um die Greiferwelle 14 bewirkt, wurde nicht näher eingegangen, da diese bekannt und daher nicht erfindungswesentlich ist.

Der Vorgreifer 6 ist in den Ausführungsbeispielen mit einem Greifer 15 versehen. Es ist jedoch auch möglich, die Bogenzuführung zur Maschine durch einen Sauggreifer zu ermöglichen.

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	ΛΑ	BAD ORIGINAL
	Bezugszeichenaufstellung	030043/0648
1	AnIegedruckwerk
2	Druckzylinder
3	Gummizylinder
4	Plattenzylinder
5	Anlegtroramel
6	Vorgreifer
7	Anlegtisch
8	Seitenausrichteeinrichtung
9	Vordermarke
10	Klemmgreifer
11	Antriebsschwinge
12	Welle
13	dreiarmiger Hebel
13.1	erster Arm
13.2	zweiter Arm, Greiferaufschlag
13.3	dritter Arm
14	Greiferwelle
15	Greifer
16	Rollenhebel
17	Kurvenrolle
18	Lagerbolzen
19	Rolle
20	erste Zugfeder
21	Halter
22	Greifersteuerkurve
23	Schwenkkurve
24	Bolzen
25	Hebel
26	zweite Zugfeder
27	Hebelarm
28	Steuerkurve
29	Steuerkurvenrolle
30	winkliger Rollenhebel
31	Koppel
32	Abtriebshebel

33	Feder
34	Bogen
34.1	abziehender Bogen
34.2	nachfolgender Bogen
35	Anleglinie
36	Bahn der Vordermarkenspitze
37	Bahn des Greiferaufschlags
37.1	obere Bahn des Greiferaufschlags, Bogenbahn
37.2	untere Bahn des Greiferaufschlags
38	Schnittpunkt
O	Maschinentakt

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Leerseite

Claims

Erfindungsanspruch

1.JBogenrotationsdruckmaschine mit einem von unten arbeitenden '—S Vorgreifer, bestehend aus einem geneigten Anlegtisch, einer Anlegtrommel und einem oder mehreren Druckwerken sowie einer Bogenauslage, wobei die Bogenzuführung vom Anlegtisch zur Anlegtrommel durch den Vorgreifer erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlegtisch (7) zur Anlegtrommel (5) in einer Ebene liegt, die räumlich einen Abstand zum Umfang der Anlegtrommel (5) aufweist.

2. Bogenrotationsdruckmaschine nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgreifer (6) aus einer Antriebsschwinge (11) mit einem an der Antriebsschwinge (11) drehbeweglich angeordneten, den Greiferaufschlag (13.2) tragenden, eine Zusatzbewegung ausführenden dreiarmigen Hebel (13) ausgebildet ist.

3· Bogenrotationsdruckmaschine nach Punkt 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Arm (13.2) des dreiarmigen Hebels (13) als Greiferaufschlag (13.2) ausgebildet ist.

4. Bogenrotationsdruckmaschine nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß am dritten Arm (13.3) des dreiarmigen Hebels (13) eine auf einer Schwenkkurve (23) laufenden Rolle (19) angeordnet ist.

5. Bogenrotationsdruckmaschine nach Punkt 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkkurve (23) schwingbeweglich am Maschinengestell angeordnet ist.

6. Bogenrotationsdruckmaschine nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsschwinge (11) ein aus Steuerkurve (28), Steuerkurvenrolle (29), winkligem Rollenhebel (30) und Koppel (31) bestehender Kurventrieb (28, 29, 30, 31) zugeordnet ist.

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7. Bogenrotatxonsdruckmaschine nach Punkt 2, dadurch gekennzeichnet, daß am ersten Arm (13.1) des dreiarmigen Hebels

. (13) an der Greifervrelle (14) ein fest mit einem Rollenhebel (16) verbundener Greifer (15) angeordnet ist.

8, Bogenrotationsdruckmaschine nach Punkt 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Rollenhebel (16) eine auf einer schwingbeweglich am Maschinengestell gelagerten Greifersteuerkurve (22) laufende Kurvenrolle (17) angeordnet ist.

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