EP1225043A2 - Einrichtung zur Wendung flächiger Exemplare in halbtourigen bogenverarbeitenden Maschinen - Google Patents

Einrichtung zur Wendung flächiger Exemplare in halbtourigen bogenverarbeitenden Maschinen Download PDF

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Publication number
EP1225043A2
EP1225043A2 EP01128465A EP01128465A EP1225043A2 EP 1225043 A2 EP1225043 A2 EP 1225043A2 EP 01128465 A EP01128465 A EP 01128465A EP 01128465 A EP01128465 A EP 01128465A EP 1225043 A2 EP1225043 A2 EP 1225043A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
transfer drum
gripper
drum
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP01128465A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1225043A3 (de
Inventor
Günter Stephan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP1225043A2 publication Critical patent/EP1225043A2/de
Publication of EP1225043A3 publication Critical patent/EP1225043A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement

Definitions

  • the invention relates to a device for turning flat specimens in half-speed, sheet-processing machines, such as rotary printing machines.
  • DE 37 10 257 A1 relates to a sheet-fed rotary printing press for the production of single-sided multi-color printing or perfecting.
  • the transfer gap between the sheet transfer cylinder and the impression cylinder of the second printing unit compared to the normal gap width to the printing cylinder of the first Printing unit enlarged and the clear space from one to Detect the front or rear edge of the sheet from the circumference of the sheet transfer cylinder movable gripper system is bridged.
  • DE 37 17 093 A1 also relates to a rotary printing machine for straight printing and Fine and reverse printing.
  • a sheet transfer cylinder is arranged in the direction of travel of the sheet, with all of the cylinders Gripper systems are assigned.
  • the sheet transfer cylinder is also safe to hand over even with thicker substrate
  • Subordinate sheet support with essentially flat and approximately to Sheet transfer cylinder provided tangentially on the top of the support. To this the sheet transfer cylinder pushes the sheet as its approaches The trailing edge of the sheet holding the gripper with the free leading edge in front, whereby the Sheet from the sheet transfer cylinder with the sheet trailing edge from the top of the support is lifted off.
  • DE 196 15 730 A1 relates to a turning device for a printing press, especially on a sheet-fed offset printing machine.
  • the turning device for a printing press comprises one between a first impression cylinder and one second impression cylinder arranged transfer drum.
  • a register cylinder with a plurality of suction openings sucking the sheets, which holds the sheet in register after opening the gripper device Promotes cache system.
  • the bow is on a first one, with blow nozzles provided sheet guiding device in a substantially elongated form cached.
  • a tongs reversing gripper device arranged on the transfer drum takes hold of the rear edge of the in the intermediate storage system filed sheet and passes this to a known, the subordinate Counter pressure cylinder formed gripper device, which is turned in this way Sheet is fed to a downstream printing nip for printing on the underside of the sheet.
  • this can sheet material can also be stored on the impression cylinder.
  • the sheet-like material is stored on the printing cylinder after printing, then gripped by the transfer drum gripper systems and turned.
  • the half-turn machine concept i.e. the execution of the cylinders compared to Printing cylinder twice the circumference of the cylinder ends the printing process, i.e. the Sheets are printed out until the transfer of its leading edge to in straight printing mode the subsequent transfer drum takes place. For this reason, it is necessary to provide a complete sheet length between the printing point and the delivery center. Should a turn of the sheet material can be made below the printing cylinder to provide another sheet length space for storing the sheet.
  • the invention is based on the object using a simultaneous gripper closure of the arcuate material To provide front and rear edges of a sheet turning device with the highest Accuracy works.
  • the straight printing unit is identical.
  • the sheet transport path is in the straight printing mode Rotary printing press outside of any required for sheet turning Components.
  • the transport route for sheet material be it paper of any grammage or more rigid cardboard is in the perfecting mode of the Reversing printing unit on the opposite side of the one that functions as the transfer bow-guiding cylinder.
  • the transfer drum for example in Face-print mode corresponds to the clockwise direction in face and reverse printing mode in operated in a counterclockwise direction of rotation and includes on both sides acting gripper systems, so that sheet material in one as the other Direction of rotation can be fixed on the transfer drum.
  • the Turning / storage drum and an additional transport element outside the Transport path of the sheet material to the sheet-guiding cylinder in the Face print mode is essentially a sheet run through a pure Schönddruckwerk corresponding sheet passage, so that the reversing printing unit in Faceprint mode is printed with the same high quality standard as pure Beautifully printed works.
  • the sheet material is transported in the perfecting mode on the side of the lateral surface of the transfer drum between the sheet leading Drums that face the sheet travel path in straight printing mode.
  • the sheet transport path in the straight printing mode is strictly from Decouple the sheet transport path in the perfecting mode.
  • the contour of the transfer drum in withdrawn with respect to the gripper systems recorded on the lateral surface thereof designed so that evasion and safe storage of the to be turned sheet material on the transfer drum ensured during the turn is.
  • sheet-processing rotary printing machine can turn / storage drum as well an additionally arranged transport element only in the operating mode Drive perfecting while these components are in straight printing mode of the reversing printing unit can be stopped.
  • This allows on the one hand Saving drive energy, on the other hand, pure straight printing becomes one Reverse printing unit configured according to the invention by for the beautiful / reverse printing mode required components are not affected.
  • the transport path of the sheet material can be either Printing material in paper form of lighter or heavier grammages, be it printing material in Form of more rigid cardboard and its twist, over a first sheet-guiding Cylinder run, one opposite to the direction of rotation of the straight printing mode rotating transfer cylinder as well as a turning drum and the additional Transport unit, which can also be configured cylindrical, to the second arc-guiding cylinder.
  • Another transport path in beautiful / reverse printing mode of the reversible printing unit proposed according to the invention can run the first sheet-guiding cylinder; also about a single-turn Transfer cylinder, and via opposite to the direction of rotation in straight printing mode rotating transfer drum to one in this variant as a turning drum functioning additional transport cylinder.
  • the first sheet-guiding cylinder, the transfer drum and the second sheet-guiding cylinder preferably designed as a half-revving cylinder, i.e. in compared to Printing forme cylinder with double diameter.
  • the transport element can be single-turn or in an integer divider in relation to the diameter of the printing form cylinder. This saves installation space and is in relation to the unprinted side of the sheet material uncritical, since no smearing can occur.
  • Transfer drum effective bilateral gripper systems are included, which in one Design variant as a pliers gripper with an approximately 180 ° swivel movement able to execute. In addition to a 180 ° swivel movement
  • the gripper systems which are effective on both sides, can be gripped on the Transfer drum also designed as a double gripper with two opposite one another, Form gripper arms that can be driven separately on a common axis.
  • the gripper fingers of the double gripper each work with a separate gripper support surface together.
  • the gripper system acting on both sides on the The outer surface of the transfer drum can also be operated as a curve-controlled, vertically up and down to form movable T-gripper, which is also two separate ones Gripper contact surfaces can be assigned.
  • the vertical movement of the T-gripper on the outer surface of the transfer drum can be, for example, by a Realize lever transmission, its pivoting movement around a fixed bearing by means of a Rollers / cam drives can be generated.
  • the gripper systems of the transfer drum proposed according to the invention in Reversible printing unit can be used to avoid collisions with others Machine components that can be activated in straight printing mode, i.e. extendable systems design as well as adjustable in a submerged position in the perfecting mode Train gripper systems.
  • the gripper systems on the lateral surface of the Transfer drum as a whole can be moved into the lateral surface of the transfer drum be educated; finally it is also possible to move the gripper fingers around a swivel axis to be designed such that a folding movement describing a 180 ° circular arc is possible.
  • the transfer drum and / or the additional transport element within the reversing printing unit can both on the Transfer drum as well as a conical support on the additional transport element be attached, with which in particular the side edges of more rigid Cardboard material can be supported.
  • the conical contact surface having supporting element cooperating fall arresters can more rigid arcuate material on the contact surfaces of the conical support elements press to avoid excessive stretching and thus the risk of collision with the counteract the next arc stored on a cylinder.
  • the catch hooks that can be activated are particularly on the rear edge of stiffer cardboard materials the radius of the cylinder, i.e. from one through that this substrate inherent bending stiffness brought about a stretched position in a wound position, i.e. on the lateral surface employed, slightly curved position.
  • the inclined support surfaces having supporting element arrangement can be used both on the transfer drum become; in another embodiment variant, the additional transport element with installation space conditionally reduced diameter with such, the extended position more rigid material influencing device are provided.
  • the second sheet-guiding cylinder is driven by a first gear train from which the gears of the turning drum or additional transport element are coupled out.
  • the second sheet-guiding cylinder is driven via a parallel to the first Gear train lying gear train, in which the drive from the first sheet leading Cylinder, for example, via the gear wheel driving the turning drum to another, on the shaft of the transfer drum mounted gear and from this to the Gear of the additional transport element, which in turn is the drive wheel of the drives second sheet-guiding cylinder.
  • All shafts of the cylinders listed are low-friction bearings in the side walls of the reversing printing unit.
  • the conversion takes place in straight printing mode such that that for the back pressure components in a rest position of the turning drum and additional transport system and the transfer drum synchronized with the impression cylinder grippers directly coupled into the drive train becomes.
  • the configuration of a reversing printing unit proposed according to the invention is preferably used on multi-color rotary presses, in which one - depending on Design variant of the sheet processing machine - number of pure Sheets and the reversing printing unit, in which pure Straight printing as well as reverse printing is possible, switched between them becomes. Thanks to the compatible cylinder diameter, it learns what is to be processed sheet material in straight printing mode in the configuration configured according to the invention Reverse printing unit a sheet guide, the sheet guide in pure printing units largely corresponds. By separating the transport routes of the arcuate Pure face printing mode from the path of the sheet material in the Fine / reverse printing mode in the reversing printing unit configured according to the invention mutual interference in the operating modes excluded.
  • FIG. 1 shows a first cylinder configuration reversible printing unit configured according to the invention with half-speed sheet-guiding Cylinders closer.
  • FIG. 1 shows a first sheet-guiding cylinder 2, on the latter Shell surface 3 bends 1.
  • the rear edge of the sheet 1 is designated 1.1, while the leading edge of the sheet is identified by reference number 1.2.
  • the first sheet-guiding cylinder rotates about an axis of rotation 4, the sheet 1 with its Bottom 7 rests on the lateral surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 and with its printed top 6, which can already be printed in four colors, one Assigning turning drum 14.
  • the front edge 1.2 of the sheet 1 is one of the The lateral surface 3 of the gripper system 5 assigned to the first sheet-guiding cylinder 2 taken. 1 shows the individual states of the movement the sheet leading edge 1.2 when receiving the trailing edge 1.1 of the to be turned Sheet 1 by a turning gripper 15 on a single-turn turning drum 14 out closer.
  • the sheet 1 is first on the lateral surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 saved.
  • the front edge 1.2 is in Gripper system 5 of the first sheet-guiding cylinder 2 through a transfer center 8 held out and transported to the position shown in Figure 1. With 15.0 it is Position of the sheet trailing edge 1.1 on the lateral surface 3 of the first sheet leading Cylinder 2 marked.
  • the sheet 1 is gripped against the reference position of the leading edge 1.2, through which Gripper system 5 on the outer surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 in this Gripper system stretched and aligned in register.
  • Gripper system 5 On the outer surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 in this Gripper system stretched and aligned in register.
  • they are Sheet trailing edge 1.1 and sheet leading edge 1.2 each from a fixing system taken.
  • 15.2 that is Trailing edge 1.1 of the aligned sheet from the suction element to the reversible gripper 15 Pass turning drum 14.
  • the holding system 5 takes on the first sheet-guiding cylinder 2 its position 5.1, i.e. it opens to release the Front edge of sheet 1.2.
  • the reversible gripper system 15 now transfers the rear edge 1.1 of the Sheet 1 in a position designated by 15.3.
  • the front edge 1.2 of the sheet 1 remains continue on the outer surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 (position 5.2).
  • On a collision-free path 31 past the lateral surface 3 of the first sheet-guiding Cylinder 2 becomes the old rear edge 1.1 of the sheet, which is now the new one Represents the leading edge of the sheet, transferred to position 15.4.
  • the new one Trailing edge 1.1 i.e. the old sheet leading edge 1.2 in position 5.3 below the open gripper system 5 on the lateral surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 on.
  • the reversing gripper 15 has the Turning drum 14, which rotates about the axis of rotation 16, an approximately 90 ° arc appropriate pivoting movement made. According to the rotational movement the turning drum 14 about its axis of rotation 16 reaches the old trailing edge 1.1 in the position marked with position symbol 15.5 under a further 90 ° Pivoting movement.
  • the transfer drum 9 rotates as shown in Figure 1 against the Clockwise in direction 38 in the perfecting mode when turning sheet material 1.
  • the on the outer surface of the transfer drum 9th recorded gripper systems 12 describe an envelope 10, the The outer surface of the transfer drum 11 itself is designed in a retracted contour can be to the reverse acceleration of the sheet material 1 during the Spread the phrase over an extended period of time.
  • the transport route of the sheet 1 takes place through the theoretical gripper circuit 10, i.e. the envelope of the transfer drum 9 and one of these subordinate additional transport element 17 as a secant.
  • the acceleration effects are much gentler, the mechanical ones Stresses, in particular the tendency of the sheet material to flutter, are significantly reduced.
  • higher / higher printing can be done in the operating mode Achieve speeds.
  • Gripped elements 32 on the circumference of the additional Transport element 17 is an approximately 90 ° deflection of the sheet 1 and Further funding in position 15.8.
  • the old trailing edge 1.1 reaches the sheet Position 15.9, into which they are on a transfer center 22 between the axis of rotation 18 of the additional conveying element 17 and the axis of rotation of the not shown here second arc-guiding cylinder 20 arrives.
  • the arc 1 Seized by this second arc-holding cylinder 20 received holding elements, the arc 1 is turned on the outer surface 21 of the second sheet-guiding cylinder.
  • the outer surface 21 of the second sheet-guiding cylinder 20 now has the already printed upper side 6 to, while the still unprinted underside 7 of the sheet 1 faces outwards and in following pure straight printing units can be processed.
  • the envelope 10 of the transfer drum 9 can act on both sides effective gripper systems, designated by reference numerals 12, 15, 25, 40, 44, 46 are recorded, which are described in more detail below.
  • the transfer drum 9 can also be on the theoretical gripper circuit 10 collision-free in certain rotation ranges of the transfer drum 9 below the envelope curve 10 resettable gripper systems 12 that are either theoretical Gripper circuit 10 can be reset or can be folded by 180 °. These variants are also described in more detail below.
  • Reference number 23 denotes a first gusset area, which is characterized by the Circumferential surfaces of the first sheet-guiding cylinder 2, the transfer drum 3 and the Circumferential surface of the turning drum 14 is formed.
  • Another gusset area is with Reference numeral 24 denotes the one hand from the theoretical gripper circuit 10 of the Transfer drum 9 is limited and by the lateral surface 21 of the second arc-guiding cylinder 20 and finally from the envelope of the additional Transport element 17.
  • the trailing edge 1.1 of the sheet 1, the bottom 7 of which on the lateral surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 is only schematic here by means of one reproduced suction element in position 15.1 gripped and in a reversible gripper 15th the turning drum 14 transferred.
  • the one that grips the rear edge 1.1 of the sheet 1 The reversing gripper guides the rear edge from the lateral surface 3 of the first sheet-guiding Cylinder 2 sheet to be removed in the positions 15.2, 15.3 and 15.4 and describes a collision-free path 31 receding behind the envelope of the turning drum.
  • the trailing edge 1.1 of the sheet again has the envelope of the Turning drum 14 reached before in position 15.5 to the holding elements 12 on the theoretical gripper circuit 10 of the transfer drum 9 is transferred.
  • the sheet 1 passes over a Transfer drum 14.1, rotating about axis of rotation 16, to a transfer drum 9.
  • the transfer drum 9 rotates in the direction of rotation 38 counterclockwise Fine / reverse printing mode.
  • Reference number 8 is the first transfer center between the axis of rotation 11 of the transfer drum 9 and the axis of rotation 4 of the first designated arc-guiding cylinder 2.
  • a first gusset area 23 is formed by the Shell surface 3 of the first sheet-guiding cylinder 2 limited, on the other hand by theoretical gripper circle 10 of the transfer drum 9 and the outer surface of the Drum 14 '.
  • the additional transport element 17 delimits a gusset area with its envelope curve 24, which further rotates counterclockwise from the lateral surface 21 second arc-guiding cylinder 20 is limited and on the other hand by the theoretical gripper circuit 10 of the transfer drum 9, which in the Schön- and Back pressure mode rotates in the direction of rotation 38.
  • the old rear edge 1.1 of the sheet is opened the transfer center 19 between the axis of rotation 18 of the additional Transport element 17 and the axis of rotation 11 of the transfer drum 9 is formed.
  • the Gripper system 32 of the additional transport element 17 grips the old rear edge 1.1 of the sheet, so that this between the movable gripper finger 32 and a support 36 is fixed.
  • the gripper fingers 32 are around a fixed bearing 35 by means of a cam roller 33 moves, which in turn runs on the contour of a curve 34.
  • Gripper pad 36 as well Fixed bearings 35, around which the gripper finger 32 pivots, are on the one Rotation axis 18 swinging arm 30 added.
  • the additional transport element 17 is a conical Support element 64 can be assigned, which one to be deflected by approximately 90 ° more rigid material serves as a support surface (see FIGS. 7 to 7.2).
  • the transfer center 22 to reached second sheet-guiding cylinder 20 the sheet 1 is transferred with the old rear edge 1.1 on gripper systems, not shown here, on the lateral surface 21 of the second sheet-guiding cylinder 20 for further processing during the Pass through the printing units of the rotation.
  • a half-speed configured transfer drum emerges from the representation according to 4.2 out, which acts as a turning drum according to this embodiment.
  • the sheet 1 goes with its Top 6 to the outer surface 27 of a storage drum 26.
  • the storage drum 26 is preferably of single-speed design and rotates about its axis of rotation 16.
  • Holder devices 29 are provided, which the front edge 1.2 of the sheet on the Fix lateral surface 27.
  • the clockwise rotating storage drum 26 stores the length of the sheet 1 with the leading edge 1.2 leading on the lateral surface 27, before a tong gripper 25 which can be pivoted through a 180 ° bend and which is based on the theoretical Gripper circle 10 of the transfer drum 9 obtained with the contour 9 withdrawn is provided, grips the rear edge 1.1 of the sheet 1.
  • a tong gripper 25 which can be pivoted through a 180 ° bend and which is based on the theoretical Gripper circle 10 of the transfer drum 9 obtained with the contour 9 withdrawn is provided, grips the rear edge 1.1 of the sheet 1.
  • the gripper element 25 gripped sheet 1 at the rear edge 1.1 of the Shell surface 27 of the storage drum 26.
  • the gripper system designed as a gripper 25 Transfer drum 9 an approximately 180 ° comprising designated 28 Pivoting movement.
  • Figures 5.1 to 5.5 are design variants of mutually effective Take out gripper systems.
  • Figure 5.1 shows, for example, a pliers gripper 15, 25, 40, which on the withdrawn contour procured transfer drum 9 can be added.
  • the tong gripper comprises gripper surfaces 43 and is pivotable about an axis 42.
  • Figure 5.2 shows a gripper system that also acts on both sides, which is characterized by a Double gripper 44 is formed.
  • the gripper fingers of the double gripper are on one common axis 42 added, with each gripper finger a separate Gripper pad 45 is assigned.
  • FIG. 5.3 shows a T-gripper 46, which is also below the T-shaped crossbar two gripper pads 45 are assigned.
  • the vertical extension and retraction of the tee of the T-gripper 46 is impressed on a hinged lever 47, which around a support 48 is pivotable.
  • the pivoting movement of the lever 47 around the support 48 is initiated by a roller 49, the one on the contour here only schematically reproduced curve 50 rolls.
  • FIG. 5.4 shows a holding element 12 on the transfer drum 9 which, in straight printing mode 59, extends its extended position by Pivots axis 42.
  • the holding element 12 takes according to the illustration from FIG. 5.4, a submerged position 55.
  • This will be Gripper system pivoted in toto around a support 48.
  • the pivoting movement of the Gripper system, picked up on a lever 47, is actuated by a cam roller 49 impressed, which in turn runs on a curve contour 56.
  • FIG. 5.5 An alternative solution to collision-free gripper guidance on the Transfer drum is through the design variant of a gripper system according to Figure 5.5 given.
  • the gripper system is designed as a folding gripper, which is in straight printing mode 59 with a support 58 below the theoretical gripper circle 10 of the Transfer drum 9 cooperates.
  • the folding gripper 57 is about the axis 42 pivotable and describes during its pivoting movement, i.e. his immersion below the theoretical gripper circle 10 an approximately 180 ° rotation, designated 28.
  • the cylinder configuration shown only schematically in FIG. 6 from the first sheet-guiding cylinder 2, transfer drum 9, turning drum 14, additional Transport element 17 and second sheet-guiding cylinder 20 shows that at the Transfer drum 9 recorded gripper systems in straight printing mode 59 one Reference numerals 52 and 53, corresponding to the nominal diameter of the transfer drum 9 Describe the path.
  • the perfecting mode 60 are those Transfer drum 9 assigned gripper systems to a gripper track 54, which recedes behind the theoretical gripper circuit 10, i.e. find the gripper systems reset behind the nominal diameter 52 of the transfer drum 9. So is one collision-free operation of the transfer drum as a sheet-guiding drum in the Fine print mode 59 guaranteed.
  • a conical shape is shown in a schematic representation Support element more clearly, which both on the transfer drum and / or a additional transport element can be added.
  • the additional transport element 17 or the transfer drum 9 is in side walls 61 or 62 of the invention configured reversing printing unit in the warehouse 69 added.
  • the drive takes place on one Axis 63 via a gear provided on the drive side 61.
  • the bevels 68 comprising conical support elements 64 are in relation to the transfer drum 9 or the additional transport element 17 is positioned such that it is a more rigid material 65 such as cardboard under the side area.
  • catching device 66 are the Side edges of the more rigid box 65 to the inclined surfaces 68 of the conical Support elements 64 pressed so that the more rigid material 65 of an elongated, i.e. position protruding from the peripheral surface into one of the curvature of the peripheral surface of transfer drum 9 or additional transport element 17 corresponding Curvature can be transferred.
  • Figure 7.1 shows the contact area of the catch element 66 with the lateral surfaces of the more rigid arcuate material 65 on an enlarged scale.
  • the catch element 66 in the form of a hook undergoes a movement about a pivot axis Swivel movement 67, in which it moves from an open position 72 into a closed position Position 73 is transferred.
  • Position 73 is transferred.
  • the more rigid arcuate Material 65 by the employment of the catching element 66 from an extended position 70 in an approximately wound layer 71 is transferred. This creates the risk of collision rear area of the more rigid (cardboard) sheet material 65 with others machine components that are stationary.
  • the contact surfaces 68 of the conical or conical support element 64 can be particularly preferably on a transfer drum 9 or on an additional transport element 17 in Take the shape of a transport cylinder.
  • FIG. 8 shows a speed / time diagram of an additional one Transport element out closer.
  • the sheet transfer is one Sheet, be it paper in heavier or lighter grammage or box 65.
  • the sheet transfer speed is identified by reference numeral 82, the Circumferential speed of the arm 30 of the additional transport cylinder after the Sheet transfer 82 experiences a drop to shortly before the next sheet transfer 81 of the following copy, be it a sheet 1 of paper or a more rigid Printing material such as box 65, again at sheet transfer speed to be accelerated.
  • the transport cylinder 17 has a very small diameter on its circumferential surface immersing in or exiting from this Gripper elements 32. These can be one behind the outer surface of the additional Transport element 17 withdrawn position 55 or can from the Step out of the outer surface of the transport cylinder 17 and thus from the transfer drum 9 take over arcuate material 1, 65 and to the lateral surface 21 of a second transfer bow-guiding cylinder 20. Accordingly, similar to the Transfer drum 9 behind the outer surface gripping elements 32 also on take up additional transport element 17 in the form of a transport cylinder.
  • the gear trains go together Coupling element for driving the reversing printing unit configured according to the invention in straight printing mode as well as in straight printing and reverse printing mode.
  • the gear train 102 in which the reversing printing unit configured according to the invention is located can be operated in the perfecting mode, is designated by reference number 102, while reference number 103 is in the pure printing operation of the reversing printing unit called setting course of the drive.
  • the individual waves from the first sheet-guiding cylinder 2, turning drum, transfer drum, additional Transport element and second sheet-guiding cylinder are all in one Side wall 99 of the reversing printing unit with bearings shown only schematically here 91 rotatably added.
  • an engaged state 97 as well as a reach disengaged state 98 On the shaft of the transfer drum 9 can for example one of the gear wheels 105 or 104 in the axial direction, designated by the Travel 96 are shifted so that the distance a to engage or out Engage, just corresponds to a gear width.
  • the sleeve-shaped element 100 on the circumference of which the outer gear 105 of the shaft of the transfer drum 9 is fastened, returns to a dashed position 101 so that it is effectively disengaged of the gear 104 with the drive gears 90 and 92 of the first and second arc-guiding cylinder 1, 20 is ensured.
  • This choice of drive wheels is used to switch from straight printing mode 59 to Fine and reverse printing mode 60 by coupling between direct and indirect Drive via turning drum 14 on the transfer drum 9 Rotation of the drive systems to one another such that the turning drum 14th depending on the format, exactly the end of the sheet 1, 65 lying on the printing cylinder detected.
  • straight printing mode 59 the drive takes place in such a way that the gear wheels 93 and 94, that are required in the perfecting mode 60, in a rest position of Reversing drum 14 and additional transport element 17 are disengaged

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Wendung von Bogen (1, 65) mit einer Übergabetrommel (9), die von zwei bogenführenden Zylindern (1, 20) begrenzt ist, der Übergabetrommel (9) eine Wende-/Speichertrommel (14, 26) sowie ein Transportelement (17) zugeordnet sind und die bogenverarbeitende Rotationsdruckmaschine im Schön- und Schön-/Widerdruckmodus (59, 60) betreibbar ist. Die Übergabetrommel (9) ist im Schönund im Schön-/Widerdruckmodus (59, 60) jeweils in entgegengesetzte Drehrichtungen (37, 38) antreibbar. An der Mantelfläche (10) der Übergabetrommel (9) sind in beide Drehrichtungen (37, 38) der Übergabetrommel (9) wirksame Greifersysteme (12; 15, 25, 40, 44, 46) aufgenommen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Wendung flächiger Exemplare in halbtourigen, bogenverarbeitenden Maschinen, wie etwa Rotationsdruckmaschinen.
DE 37 10 257 A1 bezieht sich auf eine Bogenrotationsdruckmaschine zur Herstellung von einseitigem Mehrfarbendruck oder Schön- und Widerdruck. In Laufrichtung des bogenförmigen Materials ist zwischen den Bogenzylinder zweier Druckwerke eine Bogenübergabetrommel aufgenommen, wobei gemäß dieses Lösungsvorschlags zur Erzielung einer insbesondere formatunabhängig arbeitenden Bauform vorgeschlagen wird, den Übergabespalt zwischen dem Bogenübergabezylinder und dem Druckzylinder des zweiten Druckwerkes gegenüber der normalen Spaltbreite zum Druckzylinder des ersten Druckwerkes vergrößert auszuführen und der lichte Zwischenraum von einem zum Erfassen der Bogenvorder- oder hinterkante aus dem Umfang des Bogenübergabezylinders herausbewegbaren Greifersystems überbrückt wird.
Auch DE 37 17 093 A1 bezieht sich auf eine Rotationsdruckmaschine für Schöndruck und Schön- und Widerdruck. Zwischen den Druckzylindern zweier Druckwerke ist in Laufrichtung des Bogens ein Bogenübergabezylinder angeordnet, wobei allen Zylindern Greifersysteme zugeordnet sind. Zur Erzielung einer Bauform mit vergrößerter Übergabesicher-heit auch bei dickerem Bedruckstoff ist ein dem Bogenübergabezylinder nachgeordnetes Bogenauflager mit im wesentlichen flach gestalteter und etwa zum Bogenübergabezylinder tangential liegender Auflageroberseite vorgesehen. Auf diese schiebt der Bogenübergabezylinder den Bogen während der Annäherung seiner die Bogenhinterkante haltenden Greifer mit der freien Bogenvorderkante voraus auf, wobei der Bogen vom Bogenübergabezylinder mit der Bogenhinterkante von der Auflageroberseite abgehoben wird.
Den oben skizzierten Lösungen haftet der Nachteil an, daß das bogenförmige Material mit der jeweils frisch bedruckten Seite notwendigerweise auf der Mantelfläche der Übergabetrommel (Speichertrommel) aufliegt und zur Erzielung einer registerhaltigen Wendung gespannt wird. Aus dieser unvermeidlichen Relativbewegung zwischen Trommelmantel und Bogen folgen Beschädigungen des Druckbildes.
DE 196 15 730 A1 bezieht sich auf eine Wendeeinrichtung für eine Druckmaschine, insbesondere auf eine Bogenrotations-Offsetdruckmaschine. Die Wendeeinrichtung für eine Druckmaschine umfaßt eine zwischen einem ersten Gegendruckzylinder und einem zweiten Gegendruckzylinder angeordnete Überführtrommel. Unterhalb dieser befindet sich ein Registerzylinder mit einer Vielzahl von den Bogen ansaugenden Saugöffnungen, welcher den Bogen nach Öffnung der Greifereinrichtung registerhaltig in ein Zwischenspeichersystem fördert. In diesem wird der Bogen auf einer ersten, mit Blasdüsen versehenen Bogenleiteinrichtung in im wesentlichen gestreckter Form zwischengespeichert. Eine an der Überführtrommel angeordnete Zangen-Wendegreifereinrichtung ergreift die Hinterkante des im Zwischenspeichersystem abgelegten Bogens und übergibt diese an eine bekannte, am nachgeordneten Gegendruckzylinder gebildete Greifereinrichtung, die den in dieser Weise gewendeten Bogen einem nachgeordneten Druckspalt zum Bedrucken der Bogenunterseite zuführt.
Der Nachteil dieses Verfahrens ist der Umstand, daß nicht mit gleichzeitigem Greiferschluß an der Vorder- und Hinterkante des Bogens gearbeitet wird.
Neben den aus dem Stand der Technik skizzierten Lösungsmöglichkeiten kann das bogenförmige Material auch auf dem Druckzylinder gespeichert werden. Das bogenförmige Material wird nach dem Bedrucken auf dem Druckzylinder gespeichert, anschließend von Greifersystemen der Übergabetrommel erfaßt und gewendet. Beim halbtourigen Maschinenkonzept, d.h. der Ausführung der Zylinder im Vergleich zum Druckzylinder doppelt großen Zylinderumfang wird der Druckvorgang beendet, d.h. die Bogen werden ausgedruckt, bis im Schöndruckmodus die Übergabe seiner Vorderkante an die nachfolgende Übergabetrommel erfolgt. Aus diesem Grunde ist es erforderlich, zwischen Druckstelle und Übergabezentrale eine vollständige Bogenlänge vorzusehen. Soll eine Wendung des bogenförmigen Materials vorgenommen werden können, ist unterhalb des Druckzylinders eine weitere Bogenlänge Platz zum Speichern des Bogens vorzusehen.
Aus dem Vorhalten einer weiteren Bogenlänge Platz unterhalb des Druckzylinders ergibt sich zwingend eine bestimmte Relativanordnung von Übertragungszylinder, d.h. Gummituchzylinder, Druckzylinder und Übergabetrommel relativ zueinander. Soll vor der Druckstelle noch der erforderliche Bauraum für die zur Sicherung der Druckqualität erforderlichen Bogenführungselemente verbleiben, erfordert dies einen großen Zylinderdurchmesser im Verhältnis zur maximalen Bedruckstofflänge. Damit einher gehen höhere Fertigungs- und Herstellkosten, größere dynamische Probleme aufgrund der höheren zu bewegenden Massen sowie insgesamt eine Zunahme der Länge von Druckmaschinen, die in Druckereien die ohnehin knappe Stellfläche belegen.
Allen aufgezeigten Lösungen ist die Tatsache gemeinsam, daß sie eine andere Gestaltung der Übergabetrommel im Wendedruckwerk erfordern, verglichen zur Gestaltung der Übergabetrommel in übrigen Druckwerken. Daraus entstehen nicht unerhebliche Probleme im Schöndruckmodus, in welchem eine Mehrfarbenrotationsdruckmaschine auch betrieben werden soll, insbesondere bei der Verarbeitung eines biegesteiferen Bedruckstoffes wie beispielsweise Karton.
Ausgehend vom skizzierten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, unter Ausnutzung eines gleichzeitigen Greiferschlusses des bogenförmigen Materials an Vorder- und Hinterkante eine Bogenwendeeinrichtung bereitzustellen, die mit höchster Genauigkeit arbeitet.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung sind vor allem darin zu erblicken, daß die Formgebung des als Übergabetrommel füngierenden bogenführenden Zylinders im Wendedruckwerk mit derjenigen der Übergabetrommel in einem ausschließlichen Schöndruckwerk identisch ist. So liegt der Bogentransportweg im Schöndruckmodus der Rotationsdruckmaschine außerhalb jeglicher für die Bogenwendung erforderlicher Bauteile. Der Transportweg für bogenförmiges Material, sei es Papier jeglicher Grammatur oder auch biegesteiferen Karton liegt im Schön- und Widerdruckmodus des Wendedruckwerkes auf der gegenüberliegenden Seite des als Übergabe fungierenden bogenführenden Zylinders. Die Übergabetrommel, deren Drehrichtung beispielsweise im Schöndruckmodus dem Uhrzeigersinn entspricht wird im Schön- und Widerdruckmodus in einer dem Uhrzeigersinn entgegengesetzten Drehrichtung betrieben und umfaßt beidseitig wirkende Greifersysteme, so daß bogenförmiges Material in der einen wie der anderen Drehrichtung an der Übergabetrommel fixiert werden kann.
In weiterer Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens können die Wende-/Speichertrommel sowie ein zusätzliches Transportelement außerhalb des Transportpfades des bogenförmigen Materials an den bogenführenden Zylinder im Schöndruckmodus angeordnet werden. Damit ergibt sich auch im Wendedruckwerk im Schöndruckmodus der Rotation eine im wesentlichen dem Bogenlauf durch ein reines Schöndruckwerk entsprechende Bogenpassage, so daß das Wendedruckwerk im Schöndruckmodus mit demselben hohen Qualitätsstandard gedruckt wird wie reine Schöndruckwerke.
Der Transportweg des bogenförmigen Materials im Schön- und Widerdruckmodus erfolgt auf der Seite der Mantelfläche der Übergabetrommel zwischen den bogenführenden Trommeln, die dem Transportweg des Bogens im Schöndruckmodus gegenüberliegt. Durch die Ausgestaltung der Übergabetrommel als ein in beide Drehrichtungen antreibbarer Zylinder läßt sich der Bogentransportpfad im Schöndruckmodus streng vom Bogentransportpfad im Schön-/Widerdruckmodus entkoppeln. Zur Erzielung eines kollisionsfreien Transportes auch biegesteiferen Bedruckstoffes durch das erfindungsgemäß konfigurierte Wendedruckwerk wird die Kontur der Übergabetrommel in bezug auf die an deren Mantelfläche aufgenommenen Greifersysteme zurückgenommen gestaltet, so daß ein Ausweichen sowie ein sicheres Speichern des zu wendenden bogenförmigen Materials an der Übergabetrommel während der Wendung sichergestellt ist.
Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Konfiguration eines Wendedruckwerkes einer bogenverarbeitenden Rotationsdruckmaschine lassen sich Wende-/Speichertrommel sowie ein zusätzlich angeordnetes Transportelement lediglich im Betriebsmodus Schön-/Widerdruck antreiben, während diese Komponenten im reinen Schöndruckbetrieb des Wendedruckwerkes stillgesetzt werden können. Dadurch läßt sich einerseits Antriebsenergie einsparen, andererseits wird der reine Schöndruckbetrieb eines erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerkes durch für den Schön/Widerdruckmodus erforderliche Komponenten nicht beeinflußt.
Im Schön-/Widerdruckmodus kann der Transportpfad des bogenförmigen Materials, sei es Bedruckstoff in Papierform leichterer oder schwererer Grammaturen, sei es Bedruckstoff in Form von biegesteiferem Karton und dessen Wendung, über einen ersten bogenführenden Zylinder verlaufen, einen entgegengesetzt zur Drehrichtung des Schöndruckmodus rotierenden Übergabezylinder sowie über eine Wendetrommel und die zusätzliche Transport-einheit, die ebenfalls zylinderförmig konfiguriert sein kann, an den zweiten bogenführenden Zylinder verlaufen. Ein weiterer Transportpfad im Schön/Widerdruckmodus des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Wendedruckwerkes kann über den ersten bogenführenden Zylinder verlaufen; ferner über einen eintourigen Übergabezylinder, und über die entgegengesetzt zur Drehrichtung im Schöndruckmodus rotierende Übergabetrommel an einen in dieser Ausführungsvariante als Wendetrommel fungierenden zusätzlichen Transportzylinder vonstatten gehen. Überdies ist eine weitere Transportmöglichkeit des bogenförmigen Materials im Schön-/Widerdruckmodus durch den Transport des Bogens vom ersten bogenführenden Zylinder auf eine Speichertrommel gegeben, von dort auf eine als Wendetrommel fungierende Übergabetrommel, von dieser auf ein zusätzliches Transportelement, welches ebenfalls zylinderförmig konfiguriert sein kann, an die Mantelfläche des zweiten bogenführenden Zylinders.
Um eine identische Führung des bogenförmigen Materials, sei es Papier leichterer und schwererer Grammaturen oder biegesteiferer Karton, durch die reinen Schöndruckwerke als auch das erfindungsgemäß konfigurierte Wendedruckwerk zu erzielen, werden der erste bogenführende Zylinder, die Übergabetrommel sowie der zweite bogenführende Zylinder bevorzugt als halbtourige Zylinder ausgeführt, d.h. in im Vergleich zum Druckformzylinder doppeltem Durchmesser.
Wende-/Speichertrommel sowie das zusätzliche, ebenfalls zylinderförmig konfigurierte Transportelement lassen sich demgegenüber eintourig oder in einem ganzzahligen Teiler in bezug auf den Durchmesser des Druckformzylinders ausbilden. Dies spart Bauraum ein und ist in bezug auf die noch nicht bedruckte Seite des bogenförmigen Materials unkritisch, da keine Abschmiererscheinungen auftreten können.
An der im Wendedruckwerk von zwei halbtourigen bogenführenden Zylindern begrenzten Übergabetrommel sind beidseitig wirksame Greifersysteme aufgenommen, welche in einer Ausgestaltungsvariante als Zangengreifer eine etwa 180° umfassende Schwenkbewegung auszuführen vermögen. Neben einem eine 180° Schwenkbewegung ausführenden Zangengreifer lassen sich die beidseitig wirksamen Greifersysteme an der Übergabetrommel auch als Doppelgreifer ausführen mit zwei einander gegenüberliegend, an einer gemeinsamen Achse getrennt antreibbaren Greiferarme ausbilden. Die Greiferfinger des Doppelgreifers arbeiten mit jeweils einer separaten Greiferauflagefläche zusammen. Daneben ist es denkbar, das beidseitig wirkende Greifersystem an der Mantelfläche der Übergabetrommel auch als kurvengesteuerten, vertikal auf und ab verschiebbaren T-Greifer auszubilden, dem ebenfalls zwei voneinander getrennte Greiferauflageflächen zugeordnet sein können. Die Vertikalbewegung des T-Greifers an der Mantelfläche der Übergabetrommel läßt sich beispielsweise durch eine Hebelübersetzung realisieren, deren Schwenkbewegung um ein Festlager mittels eines Rollen/Kurvenantriebes erzeugt werden kann.
Die Greifersysteme der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Übergabetrommel im Wendedruckwerk lassen sich zur Vermeidung von Kollisionen mit anderen Maschinenkomponenten als im Schöndruckmodus aktivierbare, d.h. ausfahrbare Systeme gestalten sowie im Schön- und Widerdruckmodus in eine abgetauchte Position stellbare Greifersysteme ausbilden. Dazu können die Greifersysteme an der Mantelfläche der Übergabetrommel als Ganzes in die Mantelfläche der Übergabetrommel einfahrbar ausgebildet sein; schließlich ist es auch möglich, die Greiferfinger um eine Schwenkachse derart zu gestalten, daß eine einen 180° Kreisbogen beschreibende Klappbewegung möglich ist.
Mit allen beschriebenen Greifersystemen kann eine Umkehrbeschleunigung des bogenförmigen Materials, sei es Papier, sei es biegesteiferer Karton über einen verlängerten Zeitraum hinweg erfolgen, da der Transportweg des bogenförmigen Materials kollisionsfrei durch den theoretischen Greiferkreis, d.h. der Hüllkurve der Übergabetrommel sowie des zusätzlichen Transportelementes als Sekante verläuft. Diese Führungsvariante des bogenförmigen Materials während der Wendung wohnt eine erheblich sanftere Beschleunigungswirkung inne; ein weiterer positiver Nebeneffekt dieser Führung des bogenförmigen Materials während der Wendung ist die Erzielung höherer Geschwindigkeiten im Schön- und Widerdruckmodus der mit dem erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerk ausgestatteten Mehrfarbenrotationsdruckmaschine. Die beschriebenen Greifersysteme tauchen in der kollisionsgefährdeten Lage zu den beiden Nachbarzylindern in die kreisförmige Kontur der Übergabetrommel ein.
In einer bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Übergabetrommel und/oder des zusätzlichen Transportelementes innerhalb des Wendedruckwerkes kann sowohl an der Übergabetrommel als auch am zusätzlichen Transportelement eine konische Abstützung angebracht werden, mit welcher insbesondere die Seitenkanten von biegesteiferem Kartonmaterial abgestützt werden können. Mittels dem konische Auflageflächen aufweisenden Stützelement zusammenarbeitender Fangeinrichtungen läßt sich biegesteiferes bogenförmiges Material an die Kontaktflächen der konischen Stützelemente andrücken, um einer zu starken Streckung und damit der Kollisionsgefahr mit dem nächsten auf einem Zylinder gespeicherten Bogen entgegenzuwirken. Mittels der aktivierbaren Fanghaken wird insbesondere die Hinterkante steiferer Kartonmaterialien auf dem Radius des Zylinders gehalten, d.h. von einer durch die diesem Bedruckstoff innewohnenden Biegesteifigkeit bewirkten Strecklage in eine aufgewickelte Lage, d.h. an die Mantelfläche angestellte, leicht gekrümmte Lage verbracht. Die geneigte Stützflächen aufweisende Stützelementanordnung kann sowohl an der Übergabetrommel eingesetzt werden; in einer anderen Ausführungsvariante kann auf das zusätzliche Transportelement mit Bauraum bedingt verkleinertem Durchmesser mit einer solchen, die Strecklage biegesteiferen Materials beeinflussenden Einrichtung versehen werden.
Am erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerk sind sowohl ein Räderzug für den Schöndruckmodus als auch ein Räderzug für den Schön-/Widerdruckmodus vorgesehen. Im Schöndruckmodus erfolgt der Antrieb des zweiten bogenführenden Zylinders über einen ersten Räderzug, aus welchem die Zahnräder der Wendetrommel bzw. des zusätzlichen Transportelementes ausgekoppelt sind. Im Schön- und Widerdruckmodus erfolgt der Antrieb des zweiten bogenführenden Zylinders über einen parallel zum ersten Räderzug liegenden Räderzug, in welchem der Antrieb vom ersten bogenführenden Zylinder beispielsweise über das die Wendetrommel antreibende Zahnrad an ein weiteres, auf der Welle der Übergabetrommel gelagertes Zahnrad übergeht und von diesem auf das Zahnrad des zusätzlichen Transportelementes, welches seinerseits das Antriebsrad des zweiten bogenführenden Zylinders antreibt. Sämtliche Wellen der aufgeführten Zylinder sind in Wälzlagern reibungsarm in den Seitenwänden des Wendedruckwerkes gelagert. Zur Umstellung der Räderzüge je nach gewähltem Betriebsmodus des Wendedruckwerkes ist in den Räderzug bevorzugt auf der Welle der Übergabetrommel ein Kupplungselement angeordnet, mit welchem die Umstellung von Schöndruckmodus auf Schön/Widerdruckmodus durch Kuppeln zwischen direktem und indirektem Antrieb über die Wendetrommel an der Übergabetrommel vorgenommen werden kann. Dabei ist sichergestellt, daß eine gleichzeitige Verdrehung der Antriebssysteme zueinander so erfolgt, daß die Wendetrommel formatabhängig genau das Ende des auf dem Druckzylinder liegenden Bogens erfaßt. Im Schöndruckmodus erfolgt die Umstellung derart, daß die für die Widerdruckkomponenten in einer Ruhestellung von Wendetrommel und zusätzlichem Transportsystem getrennt werden und die Übergabetrommel synchronisiert zu den Druckzylindergreifern direkt in den Antriebsstrang eingekuppelt wird.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Konfiguration eines Wendedruckwerkes wird bevorzugt an Mehrfarbenrotationsdruckmaschinen eingesetzt, bei der eine - je nach Ausführungsvariante der bogenverarbeitenden Maschine - Anzahl von reinen Schöndruckwerken vorliegt und das Wendedruckwerk, in welchem reiner Schöndruckbetrieb sowie Schön-/Widerdruckbetrieb möglich ist, zwischen diese geschaltet wird. Dank der kompatibel ausgeführten Zylinderdurchmesser erfährt das zu verarbeitende bogenförmige Material im Schöndruckmodus im erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerk eine Bogenführung, die der Bogenführung in reinen Schöndruckwerken weitestgehend entspricht. Durch die Trennung der Transportwege des bogenförmigen Materials im reinen Schöndruckmodus vom Transportweg des bogenförmigen Materials im Schön-/Widerdruckmodus im erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerk sind gegenseitige Beeinflussungen in den Betriebsmodi ausgeschlossen.
Im Schöndruckbetrieb erfolgt der Transport des nicht zu wendenden bogenförmigen Materials über eine optimierte Übergabetrommel, während bei Umschaltung auf Schön/Widerdruckmodus die für diesen Betriebsmodus am besten geeigneten Zylinderkomponenten zusammengeschaltet werden.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung nachstehend detaillierter erläutert.
Es zeigt:
Figur 1
eine Zylinderkonfiguration eines erfindungsgemäßen Wendedruckwerkes mit halbtourigem bogenführenden Zylinder,
Figur 2
eine vergrößerte Darstellung eines Zylinderzwickelbereiches,
Figur 3
eine weitere Ausführungsvariante einer Zylinderkonfiguration mit halbtourigen Zylindern,
Figur 4.1
eine vergrößerte Darstellung eines zusätzlichen Transportelementes,
Figur 4.2
eine halbtourige, als Wendetrommel fungierende Übergabetrommel,
Figuren 5.1 bis 5.5
Ausführungsvarianten von beidseitig wirksamen Greifersystemen an der Übergabetrommel,
Figur 6
die sich im Schöndruckmodus und Schön-/Widerdruckmodus einstellenden Bahnen des Greifersystems am Umfang der Übergabetrommel,
Figur 7
die schematische Darstellung eines konischen Stützelementes an der Übergabetrommel und/oder eines zusätzlichen Transportelementes,
Figuren 7.1, 7.2
eine vergrößerte Darstellung eines Fangelementes in Vorder- und Seitenansicht,
Figur 8
ein Geschwindigkeits/Zeitdiagramm für das zusätzlich, beispielsweise zylinderförmig konfigurierte Transportelement,
Figur 9
die Darstellung eines zwischen dem zweiten bogenführenden Zylinder und der Übergabetrommel aufgenommenen zusätzlichen Transportelementes, ausgeführt in einem ganzzahligen Teiler des Durchmessers des Druckformzylinders und
Figur 10
die Räderzüge samt Kupplungselement zum Antrieb des erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerkes sowohl im reinen Schöndruckmodus als auch im Schön-/Widerdruckmodus.
Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht eine erste Zylinderkonfiguration eines erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerkes mit halbtourigen bogenführenden Zylindern näher hervor.
Die Darstellung gemäß Figur 1 zeigt einen ersten bogenführenden Zylinder 2, an dessen Mantelfläche 3 ein Bogen 1 anliegt. Die Hinterkante des Bogens 1 ist mit 1.1 bezeichnet, während die Vorderkante des Bogens mit dem Bezugszeichen 1.2 identifiziert ist. Der erste bogenführende Zylinder rotiert um eine Rotationsachse 4, wobei der Bogen 1 mit seiner Unterseite 7 an der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 anliegt und mit seiner bedruckten Oberseite 6, die bereits vierfarbig bedruckt sein kann, einer Wendetrommel 14 zuweist. Die Vorderkante 1.2 des Bogens 1 ist von einem der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 zugeordneten Greifersystem 5 ergriffen. Aus der Darstellung gemäß Figur 1 gehen die einzelnen Zustände der Bewegung der Bogenvorderkante 1.2 bei der Aufnahme der Hinterkante 1.1 des zu wendenden Bogens 1 durch einen Wendegreifer 15 an einer eintourig ausgebildeten Wendetrommel 14 näher hervor.
Der Bogen 1 wird zunächst auf der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 gespeichert. Um die Speicherung vornehmen zu können, wird die Vorderkante 1.2 im Greifersystem 5 des ersten bogenführenden Zylinders 2 bis über eine Übergabezentrale 8 hinaus gehalten und bis in die in Figur 1 darstellte Lage transportiert. Mit 15.0 ist die Position der Bogenhinterkante 1.1 auf der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 gekennzeichnet. Zum Zeitpunkt 15.1 wird die Hinterkante 1.1 des Bogens 1 vom Wendegreifer 15 mittels eines hier nur schematisch dargestellten Saugelementes erfaßt und von der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 abgehoben. Danach wird der Bogen 1 gegen die Referenzlage der Vorderkante 1.2 ergriffen, durch das Greifersystem 5 an der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 in diesem Greifersystem gestreckt und registerhaltig ausgerichtet. In diesem Moment sind die Bogenhinterkante 1.1 sowie Bogenvorderkante 1.2 jeweils von einem Fixierungssystem ergriffen. In der mit 15.2 bezeichneten Position der Hinterkante 1.1 des Bogens 1 ist die Hinterkante 1.1 des ausgerichteten Bogens vom Saugelement an den Wendegreifer 15 der Wendetrommel 14 übergeben. Zu diesem Zeitpunkt nimmt das Haltesystem 5 am ersten bogenführenden Zylinder 2 seine Position 5.1 ein, d.h. es öffnet zur Freigabe der Bogenvorderkante 1.2. Das Wendegreifersystem 15 überführt nun die Hinterkante 1.1 des Bogens 1 in eine mit 15.3 bezeichnete Lage. Die Vorderkante 1.2 des Bogens 1 verbleibt weiter an der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 (Position 5.2). Auf einer kollisionsfreien Bahn 31 vorbei an der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 wird die alte Hinterkante 1.1 des Bogens, welche nunmehr die neue Bogenvorderkante darstellt, in Position 15.4 überführt. Zu diesem Zeitpunkt liegt die neue Bogenhinterkante 1.1, d.h. die alte Bogenvorderkante 1.2 in Position 5.3 unterhalb des geöffneten Greifersystems 5 an der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 an. In der mit Bezugszeichen 15.4 bezeichneten Position hat der Wendegreifer 15 der Wendetrommel 14, die um die Rotationsachse 16 rotiert, eine ca. einem 90° Bogen entsprechende Schwenkbewegung vorgenommen. Entsprechend der Rotationsbewegung der Wendetrommel 14 um ihre Rotationsachse 16 gelangt die alte Bogenhinterkante 1.1 in die mit Positionszeichen 15.5 bezeichnete Position unter einer weiteren 90° Schwenkbewegung. Von der mit 15.3 bezeichneten Position der Bogenhinterkante bis zur mit Position 15.5 bezeichneten Position der alten Bogenhinterkante 1.1 hat der an der Umfangsfläche auf einer kollisionsfreien Bahn 31 geführte Wendegreifer eine 180°-Schwenkbewegung vollzogen und liegt nun in der Übergabezentrale 13, die zwischen Rotationsachse 11 einer Übergabetrommel 9 der Rotationsachse 16 der Wendetrommel 14 gebildet ist. Zu diesem Zeitpunkt liegt die Unterseite 7 des Bogens 1 nach außen weisend, während die bedruckte Oberseite, die beispielsweise zwei-, drei- oder vierfarbig bedruckt und veredelt sein kann, der Rotationsachse 11 der Übergabetrommel 9 zuweist.
Die Übergabetrommel 9 rotiert gemäß der Darstellung in Figur 1 entgegen des Uhrzeigersinns in Richtung 38 im Schön- und Widerdruckmodus bei der Wendung bogenförmigen Materials 1. Die an der Mantelfläche der Übergabetrommel 9 aufgenommenen Greifersysteme 12 beschreiben eine Hüllkurve 10, wobei die Mantelfläche der Übergabetrommel 11 selbst in zurückgenommener Kontur ausgebildet sein kann, um die Umkehrbeschleunigung des bogenförmigen Materials 1 während der Wendung über einen verlängerten Zeitraum zu verteilen. Der Transportweg des Bogens 1 erfolgt durch den theoretischen Greiferkreis 10, d.h. die Hüllkurve der Übergabetrommel 9 und eines dieser nachgeordneten zusätzlichen Transportelements 17 als Sekante. Dadurch sind die Beschleunigungswirkungen wesentlich sanfter, die mechanischen Beanspruchungen, insbesondere die Flatterneigung des bogenförmigen Materials, werden erheblich herabgesetzt. Ferner lassen sich im Betriebsmodus Schön-/Widerdruck höhere Geschwindigkeiten erzielen.
An der mit zurückgenommener Kontur beschaffenen Übergabetrommel wird das bogenförmige Material 1 von einem Halteelement 12 ergriffen und in Position 15.6 gefördert. Mit Position 15.6 ist die vorlaufende Kante, d.h. die alte Hinterkante 1.1 des Bogens 1, ergriffen durch das Halteelement 12, identifiziert. Der sich an die Einspannstelle des Bogens 1 anschließende Bereich ragt in die Hüllkurve 11, d.h. den theoretischen Greiferkreis der Übergabetrommel 9 hinein. Von Position 15.6 wird die alte Bogenhinterkante 1.1 des Bogens in Position 15.7 gefördert, in welcher sie auf einer Übergabezentrale 19 liegt. Die Übergabezentrale 19 wird zwischen der Rotationsachse 11 der Übergabezentrale und der Rotationsachse 18 eines zusätzlichen Transportelementes 17 gebildet. Ergriffen von Greif-elementen 32 am Umfang des zusätzlichen Transportelementes 17 erfolgt eine ca. 90° Umlenkung des Bogens 1 und eine Weiterförderung in Position 15.8. Schließlich erreicht die alte Hinterkante 1.1 des Bogens Position 15.9, in welche sie auf einer Übergabezentrale 22 zwischen der Rotationsachse 18 des zusätzlichen Förderelementes 17 und der hier nicht dargestellten Rotationsachse des zweiten bogenführenden Zylinders 20 gelangt. Ergriffen von an diesem zweiten bogenführenden Zylinder 20 aufgenommenen Halteelementen liegt der Bogen 1 gewendet auf der Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders auf. Der Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders 20 weist nunmehr die bereits bedruckte Oberseite 6 zu, während die noch unbedruckte Unterseite 7 des Bogens 1 nach außen weist und in nachfolgenden reinen Schöndruckwerken bearbeitet werden kann.
Am Umfang des theoretischen Greiferkreises, d.h. der Hüllkurve 10 der Übergabetrommel 9 können beidseitig wirksame Greifersysteme, bezeichnet mit Bezugszeichen 12, 15, 25, 40, 44, 46 aufgenommen werden, die nachfolgend noch eingehender beschrieben werden. Daneben lassen sich auf dem theoretischen Greiferkreis 10 der Übergabetrommel 9 auch kollisionsfrei in bestimmten Drehbereichen der Übergabetrommel 9 unter die Hüllkurve 10 zurückstellbare Greifersysteme 12 aufnehmen, die entweder unter den theoretischen Greiferkreis 10 zurückgestellt werden können oder um 180° geklappt werden können. Auch diese Ausführungsvarianten werden nachfolgend eingehender beschrieben.
Mit Bezugszeichen 23 ist ein erster Zwickelbereich bezeichnet, der durch die Umfangsflächen des ersten bogenführenden Zylinders 2, der Übergabetrommel 3 und die Umfangsfläche der Wendetrommel 14 gebildet wird. Ein weiterer Zwickelbereich ist mit Bezugszeichen 24 bezeichnet, der einerseits von dem theoretischen Greiferkreis 10 der Übergabetrommel 9 begrenzt ist sowie von der Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders 20 und schließlich von der Hüllkurve des zusätzlichen Transportelementes 17.
Aus der Darstellung gemäß Figur 2 geht eine vergrößerte Wiedergabe eines ersten Zylinderzwickelbereiches näher hervor.
Die Bogenhinterkante 1.1 des Bogens 1, der mit seiner Unterseite 7 an der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 anliegt, wird mittels eines hier nur schematisch wiedergegebenen Saugelementes in Position 15.1 ergriffen und in einen Wendegreifer 15 der Wendetrommel 14 überführt. Der die Hinterkante 1.1 des Bogens 1 erfassende Wendegreifer führt die Hinterkante von der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 abzunehmenden Bogens in die Position 15.2, 15.3 sowie 15.4 und beschreibt dabei eine hinter die Hüllkurve der Wendetrommel zurücktretende kollisionsfreie Bahn 31. In Position 15.4 hat die Hinterkante 1.1 des Bogens wieder die Hüllkurve der Wendetrommel 14 erreicht, bevor sie in Position 15.5 an die Halteelemente 12 auf dem theoretischen Greiferkreis 10 der Übergabetrommel 9 überführt wird. Im in Figur 2 dargestellten Zustand rotiert die Übergabetrommel in Drehrichtung 38, d.h. der Drehrichtung, die für einen Schön-/Widerdruckmodus 60 maßgeblich ist. Das Halteelement 12, welches die Hinterkante 1.1 des Bogens ergriffen hat, fördert diese in Drehrichtung 38 entlang des theoretischen Greiferkreises 10 an der Übergabetrommel 9. Dabei weist die bedruckte Oberseite 6 der Übergabetrommel 9 zu, während die Unterseite 7 des Bogens 1 nach außen weist. Mit Position 28 ist die Schwenkbewegung des Wendegreifers 15 auf der kollisionsfreien Bahn 31 sowie auf der Hüllkurve der Wendetrommel 14 bezeichnet. Die Schwenkbewegung, die der Hinterkante 1.1 des Bogens 1 durch die Bewegung des Wendegreifers 15 aufgeprägt wird, beträgt etwa 180°.
Aus der Darstellung gemäß Figur 3 geht eine weitere Ausführungsvariante einer Zylinderkonfiguration eines Wendedruckwerkes mit halbtourigen Zylindern hervor. Von der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 geht der Bogen 1 über eine Übergabetrommel 14.1, rotierend um Rotationsachse 16, an eine Übergabetrommel 9 über. Die Übergabetrommel 9 rotiert in Drehrichtung 38 entgegen des Uhrzeigersinns im Betriebsmodus Schön-/Widerdruck. Mit Bezugszeichen 8 ist die erste Übergabezentrale zwischen der Rotationsachse 11 der Übergabetrommel 9 sowie Rotationsachse 4 des ersten bogenführenden Zylinders 2 bezeichnet. Ein erster Zwickelbereich 23 wird von der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 begrenzt, andererseits vom theoretischen Greiferkreis 10 der Übergabetrommel 9 sowie von der Mantelfläche der Trommel 14'. Zwischen der Übergabezentrale 13 zwischen dem Zylinder 14' und der Übergabetrommel 9 wird das bogenförmige Material an hier nicht näher dargestellte Greifeinrichtungen übergeben, bevor der Bogen 1 mit seiner Oberseite 6 nach außen weisend und seiner Unterseite 7 der Rotationsachse 11 der Übergabetrommel 9 zuweisend von Wendegreifern 25 ergriffen wird, die an einer Wendetrommel 14 aufgenommen sind. Die Positionen, welche der Wendegreifer 25 der Wendetrommel 14 der Hinterkante des Bogens 1 aufprägt, sind mit Positionszeichen 25.1 bzw. 25.2 bezeichnet. In der Ausführungsvariante gemäß Figur 3 befindet sich die Wendetrommel 14, im gleichen Durchmesser beschaffen wie das zusätzliche Transportelement 17 gemäß der Darstellung in Figur 1 an dessen Stelle. Rotierend um die Rotationsachse 18 überführen die Wendegreifer 25 der Wendetrommel 14 die Hinterkante des Bogens 1 in den Bereich der Übergabezentrale 22 zwischen Wendetrommel 14 und dem zweiten bogenführenden Zylinder 20. Dadurch gerät die bereits bedruckte Oberseite 6 des Bogens 1 in Anlage an die Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders 20, während die noch nicht bedruckte Unterseite 7 nach außen weist und in nachfolgenden Druckvorgängen in reinen Schöndruckwerken oder auch in Wendedruckwerken bedruckt werden kann.
Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht eine vergrößerte Wiedergabe eines zusätzlichen Transportelementes näher hervor.
Das zusätzliche Transportelement 17 begrenzt mit seiner Hüllkurve einen Zwickelbereich 24, der des weiteren von der Mantelfläche 21 des entgegen des Uhrzeigersinns rotierenden zweiten bogenführenden Zylinders 20 begrenzt wird und andererseits durch den theoretischen Greiferkreis 10 der Übergabetrommel 9, die im Schön- und Widerdruckmodus in Drehrichtung 38 rotiert. Die alte Hinterkante 1.1 des Bogens wird auf der Übergabezentrale 19 zwischen der Rotationsachse 18 des zusätzlichen Transportelementes 17 und der Rotationsachse 11 der Übergabetrommel 9 gebildet. Das Greifersystem 32 des zusätzlichen Transportelementes 17 ergreift die alte Hinterkante 1.1 des Bogens, so daß diese zwischen bewegbarem Greiferfinger 32 und einer Auflage 36 fixiert ist. Die Greiferfinger 32 werden um ein Festlager 35 mittels einer Kurvenrolle 33 bewegt, die ihrerseits auf der Kontur einer Kurve 34 abläuft. Greiferauflage 36 sowie Festlager 35, um welches der Greiferfinger 32 schwenkt, sind an einem um die Rotationsachse 18 schwingenden Arm 30 aufgenommen. Aus der Darstellung gemäß 4.1 geht überdies hervor, daß dem zusätzlichen Transportelement 17 ein konisch beschaffenes Stützelement 64 zugeordnet sein kann, welches einem um etwa 90° umzulenkenden biegesteiferen Material als Abstützfläche dient (vgl. Figuren 7 bis 7.2). Hat der Arm 30, der im Uhrzeigersinn um die Rotationsachse 13 rotiert, die Übergabezentrale 22 zum zweiten bogenführenden Zylinder 20 erreicht, erfolgt die Übergabe des Bogens 1 mit der alten Hinterkante 1.1 an hier nicht näher dargestellte Greifersysteme an der Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders 20 zur weiteren Bearbeitung während des Durchlaufes durch die Druckwerke der Rotation.
Aus der Darstellung gemäß 4.2 geht eine halbtourig konfigurierte Übergabetrommel hervor, die gemäß dieser Ausführungsvariante als Wendetrommel fungiert. Von der Mantelfläche 3 des ersten bogenführenden Zylinders 2 geht der Bogen 1 mit seiner Oberseite 6 an die Mantelfläche 27 einer Speichertrommel 26 über. Die Speichertrommel 26 ist bevorzugt eintourig ausgebildet und rotiert um ihre Rotationsachse 16. An der Mantelfläche der Speichertrommel 26 sind hier nur schematisch wiedergegebene Haltereinrichtungen 29 vorgesehen, welche die Vorderkante 1.2 des Bogens an der Mantelfläche 27 fixieren. Die im Uhrzeigersinn rotierende Speichertrommel 26 speichert die Länge des Bogens 1 mit der Vorderkante 1.2 vorauslaufend an der Mantelfläche 27, bevor ein um einen 180°-Bogen schwenkbarer Zangengreifer 25, der am theoretischen Greiferkreis 10 der mit zurückgenommener Kontur 9 beschaffenen Übergabetrommel 9 vorgesehen ist, die Hinterkante 1.1 des Bogens 1 ergreift. Durch die Rotation der Übergabetrommel 9 um die Rotationsachse 11 in Drehrichtung 38 erfolgt ein Abziehen des vom Zangengreiferelement 25 ergriffenen Bogens 1 an der Hinterkante 1.1 von der Mantelfläche 27 der Speichertrommel 26. Während der Rotation der Übergabetrommel 9 in Drehrichtung 38 vollzieht das als Zangengreifer 25 ausgebildete Greifersystem der Übergabetrommel 9 eine mit Bezugszeichen 28 gekennzeichnete, ca. 180° umfassende Schwenkbewegung. Während der Schwenkbewegung wird erreicht, daß nunmehr in bezug auf die Übergabetrommel 9 die Unterseite 7 des Bogens 1 nach außen weist, während die Oberseite 6 der Rotationsachse 11 der Übergabetrommel 9 zuweist. Im Bereich der Übergabezentrale 19 zwischen der Rotationsachse 11 der Übergabetrommel und der Rotationsachse 18 des zusätzlichen Transportelementes 17 geht der Bogen 1 an deren Umfang über und wird an der Übergabezentrale 22 an die Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders 20 übergeben. Dort ist der Bogen 1 derart positioniert, daß die bedruckte Unterseite 6 der Mantelfläche 21 des zweiten bogenführenden Zylinders 20 zuweist, während die noch nicht bedruckte Unterseite 7 nach außen weist. Während der Rotation des zweiten bogenführenden Zylinders 20 entgegen des Uhrzeigersinns wird der Bogen 1 mit der Unterseite 7 nach außen weisend weiteren Druckwerken zugeführt, in denen ein weiteres Bedrucken des Bogens 1 erfolgen kann.
Den Figuren 5.1 bis 5.5 sind Ausführungsvarianten von beidseits wirksamen Greifersystemen zu entnehmen.
Figur 5.1 zeigt beispielsweise einen Zangengreifer 15, 25, 40, der an der mit zurückgenommener Kontur beschaffenen Übergabetrommel 9 aufgenommen sein kann. Der Zangengreifer umfaßt Greiferflächen 43 und ist um eine Achse 42 schwenkbar. Die Schwenkbewegung, welche der Zangengreifer 15, 25, 40 um seine Achse 42 ausführt, ist durch den bogenförmig konfigurierten Pfeil 28 bzw. 41 gekennzeichnet.
Figur 5.2 zeigt ein ebenfalls beidseitig wirkendes Greifersystem, welches durch einen Doppelgreifer 44 gebildet ist. Die Greiferfinger des Doppelgreifers sind an einer gemeinsamen Achse 42 aufgenommen, wobei jedem Greiferfinger eine separate Greiferauflage 45 zugeordnet ist.
Figur 5.3 zeigt einen T-Greifer 46, dem ebenfalls unterhalb des T-förmigen Querbalkens zwei Greiferauflagen 45 zugeordnet sind. Die vertikale Ein- bzw. Ausfahrbewegung des T-stücks des T-Greifers 46 wird diesem über einen angelenkten Hebel 47 aufgeprägt, der um ein Auflager 48 schwenkbar ist. Die Schwenkbewegung des Hebels 47 um das Auflager 48 wird durch eine Rolle 49 eingeleitet, die auf der Kontur einer hier nur schematisch wiedergegebenen Kurve 50 abrollt.
Aus der Darstellung gemäß 5.4 geht ein Halteelement 12 an der Übergabetrommel 9 hervor, welches im Schöndruckmodus 59 seine ausgefahrene Position um die Schwenkachse 42 einnimmt. Im Schön-/Widerdruckmodus 60 nimmt das Halteelement 12 gemäß der Darstellung aus Figur 5.4 eine abgetauchte Position 55 ein. Dazu wird das Greifersystem in toto um ein Auflager 48 geschwenkt. Die Schwenkbewegung des Greifersystemes, aufgenommen an einem Hebel 47 wird diesem durch eine Kurvenrolle 49 aufgeprägt, die ihrerseits auf einer Kurvenkontur 56 abläuft.
Eine alternative Lösungsmöglichkeit zur kollisionsfreien Greiferführung an der Übergabetrommel ist durch die Ausführungsvariante eines Greifersystems gemäß Figur 5.5 gegeben. dort ist das Greifersystem als Klappgreifer ausgebildet, der im Schöndruckmodus 59 mit einem Auflager 58 unterhalb des theoretischen Greiferkreises 10 der Übergabetrommel 9 zusammenarbeitet. Der Klappgreifer 57 ist um die Achse 42 schwenkbar und beschreibt während seiner Schwenkbewegung, d.h. sein Eintauchen unterhalb des theoretischen Greiferkreises 10 eine ca. 180°-Drehung, bezeichnet mit 28.
Aus der Darstellung gemäß Figur 6 gehen die sich im Schöndruckmodus und im Schön/Widerdruckmodus ergebenden Bahnen des Greifersystems in bezug auf den theoretischen Greiferkreis 10 der Übergabetrommel 9 näher hervor.
Die in Figur 6 nur schematisch wiedergegebene Zylinderkonfiguration aus erstem bogenführenden Zylinder 2, Übergabetrommel 9, Wendetrommel 14, zusätzlichem Transportelement 17 und zweitem bogenführenden Zylinder 20 zeigt, daß die an der Übergabetrommel 9 aufgenommenen Greifersysteme im Schöndruckmodus 59 eine mit Bezugszeichen 52 bzw. 53, dem Nenndurchmesser der Übergabetrommel 9 entsprechende Bahn beschreiben. Im Schön- und Widerdruckmodus 60 hingegen sind die der Übergabetrommel 9 zugeordneten Greifersysteme in eine Greiferbahn 54 zurückgestellt, welche hinter den theoretischen Greiferkreis 10 zurücktritt, d.h. die Greifersysteme finden sich hinter den Nenndurchmesser 52 der Übergabetrommel 9 zurückgestellt. So ist ein kollisionsfreier Betrieb der Übergabetrommel als bogenführende Trommel im Schöndruckmodus 59 gewährleistet.
Aus der Figurensequenz 7, 7.1 und 7.2 geht in schematischer Darstellung ein konisches Stützelement näher hervor, welches sowohl an der Übergabetrommel und/oder einem zusätzlichen Transportelement aufgenommen sein kann. Das zusätzliche Transportelement 17 bzw. die Übergabetrommel 9 ist in Seitenwänden 61 bzw. 62 des erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerkes im Lager 69 aufgenommen. Der Antrieb erfolgt an einer Achse 63 über ein an der Antriebsseite 61 vorgesehenes Zahnrad. Die Schrägflächen 68 umfassenden konischen Stützelemente 64 sind in bezug auf die Übergabetrommel 9 bzw. das zusätzliche Transportelement 17 derart positioniert, daß sie ein biegesteiferes Material 65 wie beispielsweise Karton in dessen Seitenbereich untergreifen. Über eine in Figur 7 nur in schematischer Ausführungsform wiedergegebene Fangeinrichtung 66 werden die Seitenkanten des biegesteiferen Kartons 65 an die Schrägflächen 68 der konischen Stützelemente 64 angedrückt, so daß das biegesteifere Material 65 von einer gestreckten, d.h. von der Umfangsfläche abstehenden Lage in eine der Krümmung der Umfangsfläche von Übergabetrommel 9 bzw. zusätzlichem Transportelement 17 entsprechende Krümmung überführt werden kann.
Figur 7.1 zeigt den Kontaktbereich des Fangelementes 66 mit den seitlichen Flächen des biegesteiferen bogenförmigen Materials 65 in vergrößertem Maßstab. Das fanghakenförmig ausgebildete Fangelement 66 erfährt um eine Schwenkachse eine Schwenkbewegung 67, in welcher es von einer Offenstellung 72 in eine geschlossene Stellung 73 überführt wird. Im angestellten Zustand 73 des Fanghakens 66 drückt dieser, auf die Unterseite 7 des biegesteiferen bogenförmigen Materials 65 einwirkend, die Randbereiche der bedruckten Oberseite 6 an die geneigt ausgeführten Kontaktflächen 68 des konisch oder kegelförmig ausgeführten Stützelementes 64.
Aus der Darstellung gemäß Figur 7.2 geht hervor, daß das biegesteifere bogenförmige Material 65 durch die Anstellung des Fangelementes 66 von einer gestreckten Lage 70 in eine etwa aufgewickelte Lage 71 überführt wird. Dadurch ist die Kollisionsgefahr des hinteren Bereiches des biegesteiferen (Karton) bogenförmigen Materials 65 mit anderen stationär aufgenommenen Maschinenkomponenten herabgesetzt. Die Kontaktflächen 68 des konisch oder kegelförmig ausgeführten Stützelementes 64 lassen sich besonders bevorzugt an einer Übergabetrommel 9 oder an einem zusätzlichen Transportelement 17 in Gestalt eines Transportzylinders aufnehmen.
Aus der Figur 8 geht ein Geschwindigkeits/Zeitdiagramm eines zusätzlichen Transportelementes näher hervor. Mit Bezugszeichen 81 ist die Bogenübernahme eines Bogens, sei es Papier in schwererer oder leichterer Grammatur oder Karton 65, bezeichnet.
Die Bogenübergabegeschwindigkeit ist mit Bezugszeichen 82 gekennzeichnet, wobei die Umfangsgeschwindigkeit des Armes 30 des zusätzlichen Transportzylinders nach der Bogenübergabe 82 einen Einbruch erfährt, um kurz vor der nächsten Bogenübernahme 81 des nachfolgenden Exemplars, sei es ein Bogen 1 aus Papier oder ein biegesteiferer Bedruckstoff wie beispielsweise Karton 65, wieder auf Bogenübernahmegeschwindigkeit beschleunigt zu werden.
Aus der Darstellung gemäß Figur 9 geht in schematischer Wiedergabe eine Ansicht eines zwischen dem zweiten bogenführenden Zylinder und der Übergabetrommel aufgenommenen zusätzlichen Transportelementes näher hervor, welches in einem ganzzahligen Teiler des Durchmessers des Druckformzylinders ausgeführt ist. Dieser aus Bauraumgründen in sehr kleinem Durchmesser ausgeführte Transportzylinder 17 umfaßt an seiner Umfangsfläche in diese eintauchende oder aus dieser ausfahrende Greiferelemente 32. Diese können eine hinter die Mantelfläche des zusätzlichen Transportelementes 17 zurücktretende Lage 55 einnehmen oder können aus der Mantelfläche des Transportzylinders 17 hinaustreten und so von der Übergabetrommel 9 bogenförmiges Material 1, 65 übernehmen und an die Mantelfläche 21 eines zweiten bogenführenden Zylinders 20 überführen. Demnach lassen sich ähnlich wie an der Übergabetrommel 9 hinter die Mantelfläche zurücktretende Greifelemente 32 auch am zusätzlichen Transportelement 17 in Gestalt eines Transportzylinders aufnehmen.
Schließlich gehen aus der Darstellung gemäß Figur 10 die Räderzüge samt Kupplungselement zum Antrieb des erfindungsgemäß konfigurierten Wendedruckwerkes im Schöndruckmodus wie auch im Schöndruck- und Widerdruckmodus näher hervor.
Der Räderzug 102, in welchem sich das erfindungsgemäß konfigurierte Wendedruckwerk im Schön- und Widerdruckmodus betreiben läßt, ist mit Bezugszeichen 102 bezeichnet, während Bezugszeichen 103 den im reinen Schöndruckbetrieb des Wendedruckwerkes sich einstellenden Antriebsverlauf bezeichnet. Die einzelnen Wellen von erstem bogenführenden Zylinder 2, Wendetrommel, Übergabetrommel, zusätzlichem Transportelement sowie zweitem bogenführenden Zylinder sind sämtlich in einer Seitenwand 99 des Wendedruckwerkes mit hier nur schematisch wiedergegebenen Lagern 91 drehbar aufgenommen.
Im Schöndruckmodus 59 verläuft der Antrieb der drei halbtourig ausgebildeten Zylinder 1, 9 und 20 über den Räderzug 103. Es kämmen das Antriebsrad 90 des ersten bogenführenden Zylinders 2, ein auf der Welle der Übergabetrommel 9 aufgenommenes Antriebszahnrad 104 sowie das Zahnrad 92, welches dem Antrieb des zweiten bogenführenden Zylinders 20 dient, miteinander. Die Antriebszahnräder 93 bzw. 94 von Wendetrommel und zusätzlichem Transportelement sind stillgesetzt, d.h. aus dem Antriebsstrang ausgekuppelt. In der Betriebsart Schön- und Widerdruck 60 erfolgt der Antrieb vom Antriebszahnrad 90 des ersten bogenführenden Zylinders 2 aus auf das Zahnrad 93, welches dem Antrieb der Wendetrommel 14dient. Von dieser geht der Antrieb über das auf der Welle der Übergabetrommel 9 angeordnete Zahnrad 105 an das Antriebsrad 54 des zusätzlichen Transportelementes 17 über und von diesem auf das Antriebszahnrad 92 des zweiten bogenführenden Zylinders. In dieser Ausführungsvariante ist das auf der Welle der Übergabetrommel 14 aufgenommene Zahnrad 104 um den Stellweg a bzw. 96 verschoben und außer Eingriff mit den Zahnrädern 90 bzw. 92 gestellt.
Mittels des Kupplungselementes 95 läßt sich ein eingekuppelter Zustand 97 sowie ein ausgekuppelter Zustand 98 erreichen. An der Welle der Übergabetrommel 9 kann beispielsweise eines der Zahnräder 105 bzw. 104 in axiale Richtung, bezeichnet durch den Stellweg 96 so verschoben werden, daß der Abstand a zum in Eingriff bringen bzw. außer Eingriff bringen, gerade einer Zahnradbreite entspricht. Das hülsenförmige Element 100, an dessen Umfang das äußere Zahnrad 105 der Welle der Übergabetrommel 9 befestigt ist, fährt in eine gestrichelte Position 101 zurück, so daß ein wirksames außer Eingriffbringen des Zahnrades 104 mit den Antriebszahnrädern 90 bzw. 92 des ersten bzw. zweiten bogenführenden Zylinders 1, 20 sichergestellt ist.
Durch diese Wahl der Antriebsräder erfolgt die Umstellung von Schöndruckmodus 59 auf Schön- und Widerdruckmodus 60 durch Kuppeln zwischen direktem und indirektem Antrieb über Wendetrommel 14 an der Übergabetrommel 9. Dabei erfolgt gleichzeitig eine Verdrehung der Antriebssysteme derart zueinander, daß die Wendetrommel 14 formatabhängig genau das Ende des auf dem Druckzylinder jeweils liegenden Bogens 1, 65 erfaßt. Im Schöndruckmodus 59 erfolgt der Antrieb derart, daß die Zahnräder 93 bzw. 94, die im Schön-/Widerdruckmodus 60 erforderlich sind, in einer Ruhestellung von Wendetrommel 14 und zusätzlichem Transportelement 17 ausgekuppelt sind
Bezugszeichenliste
1
Bogen
1.1
Hinterkante
1.2
Vorderkante
2
erster bogenführenden Zylinder
3
Mantelfläche
4
Rotationsachse
5
Greifer
5.0
Vorderkantenlage
5.1
Vorderkantenlage
5.2
Vorderkantenlage
5.3
Vorderkantenlage
6
Oberseite
7
Unterseite
8
Übergabezentrale
9
Übergabetrommel
10
Hüllkurve (theoretischer Greiferkreis)
11
Rotationsachse
12
Halteelement
13
Übergabezentrale
14
Wendetrommel
14'
Übergabezylinder
15
Wendegreifer
15.0
Hinterkantenposition
15.1
Hinterkantenposition
15.2
Hinterkantenposition
15.3
Hinterkantenposition
15.4
Hinterkantenposition
15.5
Hinterkantenposition
15.6
Hinterkantenposition
15.7
Hinterkantenposition
15.8
Hinterkantenposition
15.9
Hinterkantenposition
15.10
Hinterkantenposition
16
Rotationsachse
17
zusätzliches Transportelement
18
Rotationsachse
19
Übergabezentrale
20
zweiter bogenführender Zylinder
21
Mantelfläche
22
Übergabezentrale
23
Zwickel 1, 9, 14
24
Zwickel 9, 17 20
25
Wendegreifer
26
Speicherzylinder
27
Speicherzylindermantel
28
180° Schwenkbewegung
29
Haltereinrichtung
30
Arm
31
kollisionsfreie Bahn
32
Greifer
33
Kurvenrolle
34
Kurve
35
Festlager
36
Greiferauflage
37
Drehrichtung Schöndruck
38
Drehrichtung Schön- und Widerdruck
40
Zangengreifer
41
180°-Bogen
42
Achse
43
Greiferflächen
44
Doppelgreifer
45
Auflage
46
T-Greifer
47
Hebel
48
Auflager
49
Kurvenrolle
50
Kurve
51
Greiferbahn Schön- und Widerdruckmodus
52
Nenndurchmesser
53
Greiferauflage Schöndruck
54
Übergabetrommelgreifer aktiv
55
abgetauchte Position
56
Kurve
57
Klappgreifer
58
Auflage
59
Schöndruckmodus
60
Schön- und Widerdruckmodus
61
Antriebseite
62
Bedienseite
63
Achse
64
Kegel/Konuselement
65
Kartonbogen
66
Fangelement
67
Schwenkbewegung
68
Kontaktfläche
69
Lager
70
gestreckte Lage
71
aufgewickelte Lage
72
Fangelement offen
73
Fangelement geschlossen
80
Bogengeschwindigkeit
81
Geschwindigkeit Bogenübernahme
82
Geschwindigkeit Bogenübergabe
90
Antriebsrad 21
91
Lager
92
Antriebsrad 20
93
Antrieb 14
94
Antrieb 17
95
Kupplungselement
96
Stellweg
97
eingekuppelter Zustand
98
ausgekuppelter Zustand
99
Seitenwand
100
Hülse
101
zurückgestellte Lage
102
Schön- und Widerdruckräderzug
103
Schöndruckräderzug
104
Antriebsrad
105
Antriebsrad

Claims (21)

  1. Einrichtung zur Wendung von Bogen (1, 65) mit einer Übergabetrommel (9), die von zwei bogenführenden Zylindern (1, 20) begrenzt ist, wobei der Übergabetrommel (9) eine Wende-/Speichertrommel (14, 26) sowie ein zusätzliches Transportelement (17) zugeordnet sind und die bogenverarbeitende Rotationsdruckmaschine im Schön- und Schön-/Widerdruckmodus (59, 60) betrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabetrommel (9) im Schöndruckmodus und im Schön/Widerdruckmodus (59, 60) in entgegengesetzten Drehrichtungen (37, 38) antreibbar und an der gedachten Mantelfläche (10) der Übergabetrommel (9) in beiden Drehrichtungen (37, 38) der Übergabetrommel (9) wirksame Greifersysteme (12; 15, 25, 40, 44, 46) aufgenommen sind.
  2. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Wende-/Speichertrommel (14, 26) und das zusätzliche Transportelement (17) außerhalb des Transportweges des Bogens (1, 65) an den bogenführenden Zylindern ( 1, 9, 20) im Schöndruckmodus (59) liegt.
  3. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Transportweg des Bogens (1, 65) im Schön-/Widerdruckmodus (60) auf der Seite einer Mantelfläche (10) der Übergabetrommel (9) liegt, die dem Transportweg des Bogens (1, 65) im Schöndruckmodus (59) gegenüberliegt.
  4. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabetrommel (9) gegenüber der Hüllkurve (10) der Greifersysteme (12; 15, 25, 40, 44, 46) eine zurückgenommene Kontur aufweist.
  5. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Wende-/Speichertrommel (14, 26) sowie das zusätzliche Transportelement (17) nur im Schöndruck-/Widerdruckmodus (60) angetrieben sind, im Schöndruckmodus (59) hingegen stillgesetzt sind.
  6. Einrichtung gemäß Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Schön-/Widerdruckmodus (60) der Transport und die Wendung des Bogens (1, 65) über einen ersten bogenführenden Zylinder (2), eine entgegengesetzt zur Drehrichtung (37) des Schöndruckmodus (59) angetriebene Übergabetrommel (9), eine Wendetrommel (14) sowie ein zusätzliches Transportelement (17) an den zweiten bogenführenden Zylinder (20) erfolgt.
  7. Einrichtung gemäß Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Schön-/Widerdruckmodus (60) der Transportweg des Bogens (1, 65) über einen ersten bogenführenden Zylinder (2), einen eintourigen Übergabezylinder (14'), die entgegengesetzt zur Drehrichtung (37) des Schöndruckmodus' (59) angetriebene Übergabetrommel (9) sowie ein als Wendetrommel fungierendes zusätzliches Transportelement (17) erfolgt.
  8. Einrichtung gemäß Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Schön-/Widerdruckmodus (60) der Transportweg des Bogens (1) vom ersten bogenführenden Zylinder (2) über eine Speichertrommel (26), der als Wendetrommel fungierenden Übergabetrommel (9, 14) über das zusätzliche Transportelement (17) an die Mantelfläche (21) des zweiten bogenführenden Zylinders (20) erfolgt.
  9. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der erste bogenführende Zylinder (1), die Übergabetrommel (9) sowie der zweite bogenführende Zylinder (20) als halbtourige Zylinder ausgeführt sind.
  10. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß Wende-/Speichertrommel (14, 16) sowie das zusätzliche Transportelement (17) eintourig oder in einem ganzzahligen Teiler in bezug auf den Durchmesser eines Druckformzylinders ausgebildet sind.
  11. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das beidseitig wirksame Greifersystem an der Übergabetrommel (9) als ein eine 180°-Schwenkung (28, 41) ausführendes Zangengreifersystem (15, 25, 40) beschaffen ist.
  12. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das beidseitig wirksame Greifersystem an der Übergabetrommel (9) als ein Doppelgreifer (44) mit zwei um eine gemeinsame Achse (42) ansteuerbaren Greiferfingern ausgebildet ist.
  13. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das beidseitig wirksame Greifersystem an der Übergabetrommel (9) als kurvengesteuerter, vertikal verschiebbarer T-Greifer (46) ausgebildet ist, dem zwei Greiferauflageflächen (45) zugeordnet sind.
  14. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Greifersystem (12) an der Übergabetrommel (9) als im Schöndruckmodus (59) aktivierbares und im Schön- und Widerdruckmodus (60) in eine abgetauchte Position (55) stellbares Greifersystem ausgebildet ist.
  15. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß das Greifersystem (12) der Übergabetrommel (9) als um eine Achse (42) schwenkbares Klappengreifersystem (57) beschaffen ist.
  16. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß an der Übergabetrommel (9) und/oder am zusätzlichen Transportelement (17) ein eine geneigte Kontaktfläche (68) aufweisendes Stützelement (64) aufgenommen ist, an welche biegesteiferes Bogenmaterial (65) mittels eines aktivierbaren Fangelementes (66) anstellbar ist.
  17. Einrichtung gemäß Anspruch 16,
    dadurch gekennzeichnet, daß das biegesteifere bogenförmige Material (65) mittels der Fangeinrichtung (66) von einer gestreckten Lage (70) in eine aufgewickelte Lage (71) am Stützelement (64) überführt wird.
  18. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Schöndruckmodus (59) der Antrieb des zweiten bogenführenden Zylinders (20) über einen ersten Räderzug (90, 92; 103) erfolgt.
  19. Einrichtung gemäß Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß im Schön- und Widerdruckmodus (60) der Antrieb des zweiten bogenführenden Zylinders (20) über einen zweiten, ein Kupplungselement (59) enthaltenden weiteren Räderzug (102) erfolgt, der die Zahnräder (90, 92, 93, 94, 104) umfaßt.
  20. Druckwerk zum Wenden bogenförmigen Materials (1, 65) mit einer Übergabetrommel (9), die von zwei bogenführenden Zylindern (1, 20) begrenzt ist, der Übergabetrommel (9) eine Wende-/Speichertrommel (14, 26) sowie ein zusätzliches Transportelement (17) zugeordnet sind und die bogenverarbeitende Rotationsdruckmaschine im Schön- und Schön-/Widerdruckmodus (59, 60) betrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabetrommel (9) im Schöndruckmodus und im Schön/Widerdruckmodus (59, 60) in entgegengesetzten Drehrichtungen (37, 38) antreibbar und an der gedachten Mantelfläche (10) der Übergabetrommel (9) in beiden Drehrichtungen (37, 38) der Übergabetrommel (9) wirksame Greifersysteme (12; 15, 25, 40, 44, 46) aufgenommen sind.
  21. Mehrfarbenrotationsdruckmaschine mit einer Einrichtung zur Wendung von Bogen (1, 65) mit einer Übergabetrommel (9), die von zwei bogenführenden Zylindern (1, 20) begrenzt ist, der Übergabetrommel (9) eine Wende-/Speichertrommel (14, 26) sowie ein zusätzliches Transportelement (17) zugeordnet sind und die bogenverarbeitende Rotationsdruckmaschine im Schön- und Schön/Widerdruckmodus (59, 60) betrieben wird,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabetrommel (9) im Schöndruckmodus und im Schön/Widerdruckmodus (59, 60) in entgegengesetzten Drehrichtungen (37, 38) antreibbar und an der gedachten Mantelfläche (10) der Übergabetrommel (9) in beiden Drehrichtungen (37, 38) der Übergabetrommel (9) wirksame Greifersysteme (12; 15, 25, 40, 44, 46) aufgenommen sind.
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