EP1136263B1 - Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine - Google Patents
Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Rotationsdruckmaschine Download PDFInfo
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- EP1136263B1 EP1136263B1 EP01103697.7A EP01103697A EP1136263B1 EP 1136263 B1 EP1136263 B1 EP 1136263B1 EP 01103697 A EP01103697 A EP 01103697A EP 1136263 B1 EP1136263 B1 EP 1136263B1
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- European Patent Office
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- sheet
- grippers
- gripper
- trailing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/102—Combinations of transfer drums and grippers with pneumatic means
Definitions
- the invention relates to a device for transporting a sheet for a sheet-processing machine, in particular a Rotationsduckmaschine, in a processing direction with operatively rotating in a first direction first grippers for detecting the arc on an advancing in the processing direction gripper edge, a cylinder carrying the first gripper with a support surface formed on its circumference for the sheet gripped by the first gripper, operatively rotating in a second direction opposite to the first direction second grippers which take over the leading gripper edge from the first grippers and at least one pair operatively in the second direction around one Rotary axis of rotating arch supports, each having a concentric to the axis of rotation rolling surface whose extent along the axis of rotation is smaller than the width of a respective pressure-free side edge d bow and which presses the sheet within a respective side edge in areas of common normal of the support surface and the rolling surfaces to the support surface, as well as a machine equipped with the sheet processing machine, in particular a rotary printing press.
- a device of the type mentioned is from the document JP SHO 55-18194 Y2 known and used according to this, to pass a printed sheet from a printing unit to a boom comprising an endless conveyor with arranged on rotating gripper jaws grippers, by means of which a leading gripper edge of the sheet detectable and the sheet after leaving the printing cylinder in itself left behind trailing edge of the sheet is notedortransportierbar.
- this merely ensures that the sheet is forcibly guided on the pressure-free side edges thereof until its trailing edge passes through the regions of the common normal of the rolling surfaces and the support surface of the printing cylinder.
- the German patent no. 627 851 is a proposal for realizing the detection of the trailing gripper edge by means of trailing edge grippers removed.
- the sheet is taken by means of leading edge grippers of a printing cylinder and pulled by means of the leading edge gripper first chain drive over guide rails extending below the arch pulling down the bottom strand of the first chain drive along these strands.
- a second chain drive is arranged, whose upper strands move in the same direction as the lower strands of the first chain drive.
- the second chain drive carries rear edge gripper, which should detect the trailing gripper edge when this gripper edge of the supported on the guide rail arc has reached a place where leave the upper strands of the second chain drive with respect to the direction of these Trume upstream deflecting.
- the trailing gripper edge of the sheet is prevented from descending below a predetermined level by means of the guide rails, it is not ensured that said gripper edge does not whip after running onto the guide rails.
- this concept is only suitable for Perfecting, and only if any markings occurring on the unprinted side of the sheet can be accepted by its loops on the guide rails, especially in a subsequent printing the back of the sheet in another pass unlikely to apply.
- the US 2,757,610 shows a turning device with a storage drum and a downstream of this in the sheet transport direction turning drum.
- the turning drum has a gripper system for selectively gripping a sheet leading edge (straight printing operation) or sheet trailing edge (reverse printing operation).
- the DE 3036790 shows a turning device with a storage drum, a storage drum upstream transfer drum and a storage drum downstream turning drum.
- the storage drum has grippers for detecting the sheet leading edge and suction pads for detecting the sheet trailing edge.
- the storage drum on a composite of segments Trommelkörpfer on which the sheet is transported.
- the US 4,024,814 shows a turning device with a storage drum, this is a transfer drum upstream and downstream of a beater.
- the drum body of the storage drum has for sheet support on a plurality of axially arranged segments.
- the invention has the object of providing the aforementioned device in such a way that a printed sheet is waiving abschmierzy waiving fixed baffles.
- the device mentioned is equipped with operatively rotating in the second direction suction pads, which take over an applied by means of the arch supports to the support surface of the cylinder trailing gripper edge of the arc from the cylinder.
- the sheet grasped by the second grippers becomes first from the support surface of the first grippers peeled off the supporting cylinder, wherein a respective peeled-off portion of the arc extends from the second grippers to the common normal of the support surface and the rolling surfaces.
- the second grippers pass through a circular arc path when they have passed the said common normals.
- the pressure-free zones representing lateral edges of the peeled off from the support surface portion of the sheet are thus wound on the rolling surfaces of the arch supports.
- the bending forces exerted on the sheet by the first grippers cause these opposing reaction forces of the sheet to bias unexposed portions of the sheet towards the support surface of the cylinder.
- the invention makes use of this effect which leads to the fact that these reaction forces also press a trailing gripper edge of the sheet against the support surface, so that this gripper edge, when passing said common normals, rests in a straight line on the support surface and is therefore accessible to defined gripping means ,
- These gripper means are designed with respect to the closed surface forming support surface of the cylinder as a suction pad. After the takeover of the trailing gripper edge by the suction gripper, the sheet is then stabilized at all its edges; he is thus a safe access of mechanically opening and closing grippers accessible especially at the trailing gripper edge, so that any further transport of the sheet under restraint of his leading and trailing gripper edge is possible.
- a sheet guiding drum which comprises the second grippers, the sheet supports and the suction grippers.
- Such a sheet guide drum is used in a preferred use of the same in the case of a series construction of the rotary printing machine for transporting the sheet from a processing station, in particular a printing unit to the subsequent processing station, for example, another printing unit or a coating plant, etc., and it saves the conventional sheet transfer devices between the processing stations required, usually pneumatically supported sheet guiding devices.
- a further development is characterized by a downstream of the sheet guiding drum, operatively rotating in the first direction transfer drum with third grippers, which take over the leading gripper edge of the second grippers, and with the third grippers lagging suckers, which take over the trailing gripper edge of the suction pads, and by an operatively encircling pregrippers and Nachgreifer comprehensive endless conveyor whose pregrippers take over the leading gripper edge of the third grippers and its Nachgreifer the trailing gripper edge of the suckers.
- the transfer drum in a preferred embodiment of the same in the same manner as the sheet guide drum arch supports with concentric to the axis of rotation of the transfer drum Wälzdon that press the sheet exclusively within the side edges of the sheet guiding drum in areas of common normal of the rolling surfaces on the one hand the sheet guiding drum and on the other the transfer drum.
- the transfer drum has a plurality of concentric to its axis of rotation surfaces, which follow each other in the axial direction of the transfer drum forming respective gaps.
- the intermediate spaces are dimensioned so that the suckers find in this place and in a preferred embodiment of the further allow a dipping of Nachgreifer in the same space by a sucker is arranged.
- the sheet is then under forced operation of his leading and trailing gripper edge especially in the direction of a stacking station of the rotary printing machine transportable, without the need for this conventional control devices for greasing-free sheet guiding.
- the above-mentioned device in their inventive equipment with operatively rotating in the second direction suction pads, which apply a means of the arch supports to the support surface of the cylinder trailing gripper edge of the arc from the cylinder has in a preferred development on a operationally rotating endless conveyor on which to take over the leading gripper edge of the first grippers provided second gripper and trailing edge gripper includes, which take over the trailing gripper edge of the suction pads.
- the case provided endless conveyor can be used in the manner described above for transporting the sheet in the direction of a stacking station and this the cylinder carrying the first gripper immediately downstream, said cylinder having a full area supporting the sheet support surface, as is the case in particular in a printing cylinder.
- the endless conveyor immediately following the cylinder its trailing edge grippers engage the trailing gripper edge in the outfeed gore between the support surface and the rolling surfaces.
- This allows measures by means of which the trailing edge grippers of the endless conveyor can pass the areas of common normal of the support surface of the cylinder and the rolling surfaces of the arch supports collision-free.
- the measures preferably provided for this purpose have in common that the trailing edge grippers pass through the cylinder within an envelope surface, which can be laid around the circulating suction grippers.
- the mutual distance of the sheet supports is adjustable so that sheets can be processed with respect to the processing direction of different width.
- a further preferred embodiment provides that the extension of the rolling surfaces in their circumferential direction is adjustable. Furthermore, it is preferably provided that the phase position of the suction pads and the phase position of the suckers is adjustable.
- the printing units 1.1 and 1.2 operate according to the wet offset method and accordingly each comprise an inking unit 1.3 and a dampening unit 1.4, a plate cylinder 1.5 in connection therewith, a blanket cylinder 1.6 operatively rolling on it and a printing cylinder 1.7 guiding a respective sheet.
- a sheet feeder 2 For feeding the printing units 1.1 and 1.2 with a sheet feeder 2 is provided which picks up a respective top sheet 2.2 by a stack 2.3 by means of a separating device 2.1 and transfers to a transport and alignment device 2.4, which leading each in the processing direction leading to an imbricated formation isolated sheet according to which in particular by means of a Saugb basicticians done transport in the direction of front edge stops on these and at least one side stop aligns.
- One of the first processing station here the printing unit 1.1, associated oscillating pre-gripper 1.8 accepts the respectively aligned sheet 2.2 and transfers it to a feed drum 1.9 which in turn passes it to the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.1.
- the printing cylinder 1.7 transfers the sheet 2.2 to a transfer device in the form of a sheet guiding drum 1.10, which is connected between the printing cylinders 1.7 of the two printing units 1.1 and 1.2 and which is discussed in detail elsewhere becomes.
- the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.2 accepts the sheet from the sheet guide drum 1.10, leads him through the other printing gap and then passes it to a, explained in more detail elsewhere transfer device comprising a operatively revolving endless conveyor, which the respective sheet 2.2 to a stacking station 3.1 transported and releases there to form a Druckgutstapels.
- the level of production at the stack 2.3 in the feeder 2 i. H. the height of the respective uppermost sheet 2.2, and in the stacking station 3.1, the drop height of the released sheet 2.2 by corresponding tracking respective stack 2.3 or the Druckgutstapel 3.2 supporting platforms 2.5 and 3.3 maintained by respective hoists, of which only the platforms 2.5 and 3.3 carrying lifting chains 2.6 and 3.4 are indicated.
- exemplary reproduced constellation of printing cylinders and transfer devices substantially corresponds to in Fig. 1 illustrated conditions and represents two successive printing units 1.1 'and 1.2' of a machine section 1 ', wherein one of the transfer devices, the sheet 2.2 transported from one to the other of the printing cylinder 1.7.
- This transfer device comprises operationally in a first direction in accordance with the direction arrow 1.11 circumferential first gripper 1.12 holding the machine section 1 'fed sheet 2.2 to a leading in the processing direction gripper edge 2.2 "of the same, and the first gripper 1.12 bearing cylinder, here the impression cylinder 1.7, which forms on the circumference of a support surface 1.13 for the part of the first gripper detected sheet 2.2 ..
- the transfer device operatively in a for first opposite second direction according to the direction arrow 1.11 'circumferential second gripper 1.14. These pass through the first grippers 1.12 and take over from them the leading gripper edge 2.2 "of the sheet 2.2 It is understood that the second grippers 1.14 are formed contrary to the simplified graphic representation by means of gripper fingers and similarly as these encircling gripper finger supports.
- the transfer device comprises at least one pair - in the present embodiment with half-round rotating second grippers 1.14 according to Fig. 2 two pairs - in the second direction according to direction arrow 1.11 'about a rotation axis 1.15 rotating arches 1.16, each having a concentric to the rotation axis 1.15 rolling surface 1.17 whose extension along the axis of rotation 1.15 is smaller than the width of a respective non-pressure side edge of the sheet 2.2.
- a respective rolling surface 1.17 runs against the second grippers 1.14 and follows them.
- the extent of the rolling surfaces 1.17 in the circumferential direction substantially corresponds to the extension of the largest possible processable with the rotary printing machine sheet in the processing direction.
- the arch supports 1.16 are dimensioned and placed such that their rolling surfaces press a respective sheet 2.2 within its pressure-free side edges 2.2 'in areas of common normal of the rolling surfaces 1.17 and the support surface 1.13 to the latter while the leading gripper edge 2.2 "clamped holding second gripper 1.14 peel off the part 2.2 of the support surface 1.13 taken over by the first grippers 1.12 and wind it up on the rolling surfaces 1.17.
- the transfer device still operatively in the second direction according to directional arrow 1.11 'circumferential suction pads 1.18, which take a by means of the sheet supports 1.16 to the support surface 1.13 of the printing cylinder 1.7 applied trailing gripper edge 2.2'"of the sheet 2.2 from the impression cylinder 1.7
- Suction openings that open into a lying around the rolling surfaces 1.17 of the arch supports 1.16 envelope surface and they hurry the second grippers 1.14 in such a phase position that they pass the pressure cylinder 1.7 at a time in their operational circulation in which these suction openings the trailing gripper edge 2.2 '"face.
- the sheet 2.2 was already clamped at this time in the second gripper 1.14 and wound on the rolling surfaces 1.17 and from this time on the trailing gripper edge 2.2 '"of the sheet 2.2 is guided by means of the suction pads 1.18 additionally defined.
- the transfer of the device ultimately intended transfer of such a stabilized sheet to the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.2 'then takes place in such a way that the first grippers 1.12 on the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.1' corresponding first gripper 1.12 of the subsequent printing cylinder 1.7, the sheet 2.2 of the take over second grippers 1.14.
- the second gripper 1.14 represent the arch supports 1.16 and the suction pads 1.18 as components of the sheet guide drum 1.10.
- Fig. 3 is a preferred use of the bow guide drum 1.10 equivalent sheet guide drum 3.6 reproduced, which here a Component of a transfer device for discharging the example, in the printing units 1.1 and 1.2 or 1.1 'and 1.2' processed sheet 2.2 represents.
- the sheet guiding drum is in this case a last sheet-guiding cylinder, downstream of the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.2 or 1.2 'in the present examples, and cooperates therewith in the manner set out in connection with the sheet guiding drum 1.10.
- the transfer device provided for discharging the processed sheets 2.2 further preferably comprises a transfer drum 3 .7 downstream of the sheet guiding drum 3. 1, operatively in the first direction (ie in the direction of rotation of the printing cylinder 1 .7), with third grippers 3. 8, which arrange the second one arranged here on the sheet guiding drum 3 Grapples 1.14 intermesh and pass from them the anticipatory gripper edge 2.2 '.
- the endless conveyor 3.5 ' comprises two chain pairs which are in each case operational in the second direction according to the directional arrow 1.11'.
- Each chain 3.10 of the chain pairs wraps around a deflecting body formed in particular in the form of a sprocket and one of four coaxial synchronously rotating sprockets 3.11, which are arranged in pairs at a mutual distance which is greater than that which can be processed in the largest possible in the machine section 1 or 1 ' bow present extent of the arc transverse to the processing direction.
- gripper bridges 3.12 supported by the chains 3.10 extend, on which pregrippers 3.13 for detecting the leading gripper edge 2.2 'are arranged.
- gripper bridges 3.14, carried by these chains 3.10 are arranged on which post grippers 3.15 for detecting the trailing gripper edge 2.2 '' are adjusted.
- the phase positions of the pregrippers 3.13 and the Nachgreifer 3.15 are adjusted so that the pregrippers 3.13 assume the leading gripper edge 2.2 "of the sheet 2.2 of the third grippers 3.8 and the grippers 3.15 the trailing gripper edge 2.2 '" of the sheet 2.2 of the suckers 3.9.
- Fig. 4 are shown in a spatial representation and simplified a sheet guiding drum and a transfer drum, the one another and on the one hand with the pressure cylinder 1.7 according to Fig. 3 and on the other hand with the endless conveyor 3.5 'according to Fig. 3 in terms of Fig. 3 explained way, so that in Fig. 4 the components that those of Fig. 3 correspond, are provided with the same reference numerals as in Fig. 3 , even in the case of constructive deviations that are irrelevant to the function. The same applies to the reference numerals in the Figures 2 and 3 ,
- Fig. 4 clarifies in particular the Figures 2 and 3 non-removable details that serve to adapt the transfer device to different formats of the sheet 2.2.
- drum shell transfer drum 3.7 according to the example of Figures 3 and 4 are provided for adjusting the phase position of the suction 3.9 in the drum shell surface circumferential grooves 3.16, along which the suckers 3.9 arranged therein are adjustable in a manner not shown.
- These circumferential grooves 3.16 have such a mutual distance, such a width and such a depth that arranged at a mutual distance along a respective gripper bridge 3.14 and take over the sheet 2.2 of the suction pads forming a suction 3.9 with these combing Nachgreifer 3.15 in this acquisition immerse each in the same circumferential groove in which a suction 3.9 is arranged.
- Said drum shell surface is preferably formed color repellent.
- the pregrippers 3.13 and the Nachgreifer 3.15 are preferably biased in a known manner by spring force in the closing direction and are opened in a known manner on Rollenhebelan kannen, which in turn are actuated by cams and, if necessary, with the pregrippers 3.13 or 3.15 with the Nachgreifern rotatably connected gripper shaft rotate in the sense of a gripper opening by a certain angle.
- the pre-gripper 3.13 and the Nachgreifer 3.15 go through in the embodiment according to Fig. 3 on one and the same surface lying tracks. However, this is not mandatory required.
- each of the two webs have common standards with an envelope drum enclosing the transfer drum 3.7 in the circumferential direction thereof and that, after gripping the trailing gripper edge 2.2 '' until a later release of the sheet 2.2, the distance of the pregripper leading to a bow 3.13
- An impermissible change in the distance would be, in particular, such an enlargement of the distance that the sheet 2.2 is pulled out of the pregrippers 3.13 or the picking grippers 3.15
- a permissible and preferably provided change in spacing exists, in particular, in a preferably temporary reduction of the distance Distance to the extent that the sheet 2.2 can form in a known manner a bead drawn into a nip of an unwinding device
- An intended unwinding device is preferably designed such that it excludes the gripper bars 3.12 and 3.14 A slack of the sheet 2.2 occurring in the region of a deflection of the endless conveyors 3.5 or 3.5 'is counteracted by means of blowing air.
- FIG. 4 is an example of a suitable design of the sheet guiding drum 3.6 removed, which in the same configuration, the Function of the sheet guiding drum 1.10 according to FIG Fig. 2 Fulfills.
- the sheet guide drum 3.6 comprises a drum core 3.17, to which - here only schematically indicated - the second gripper are arranged 1.14, which are also biased in a known manner in a closing direction and are opened on roller lever assemblies and these actuated cams as needed.
- the drum core 3.17 is provided in the present example with T-slots 3.18 extending in the longitudinal direction of the sheet guide drum 3.6 and record correspondingly T-shaped, provided on the arch supports 1.16 feet, which are clamped by means of clamping screws 3.19 in the T-slots 3.18.
- the drum core further has a recess 3.20, in which a suction device 3.21 with respect to the axis of rotation 3.22 of the sheet guiding drum 3.6 is arranged in a manner not shown pivotable and lockable.
- the suction device 3.21 forms a longitudinal direction of the sheet guiding drum 3.6, not shown, connected to a vacuum generator suction air duct 3.23.
- the suction grippers 1.18 have suction openings 1.18 'which communicate with the interior of the suction air shaft 3.23 and which open in the area between the sheet supports 1.16 into an enveloping surface spanned by the rolling surfaces 1.17.
- the suction pad 1.18 are preferably rigidly connected to the suction air shaft 2.23, while lying outside the smallest format suction pads 1.18 are so adjustable in the direction of the axis of rotation 3.22 out that a Adjustment of the arch supports 1.16 in the directions indicated by the double arrows 3.24 directions is possible to adjust the arch supports 1.16 on the pressure-free side edges 2.2 'of the sheet 2.2 can.
- the rolling surfaces 1.17 of the sheet guide drums 3.6 and 1.10 provided sheet supports 1.16 are preferably formed on a non-illustrated elastic coating of the sheet supports 1.16, wherein the coating has a hardness which is preferably about 50 Shore.
- the rolling surfaces are 1.17 formed on corresponding underlegbaren tread. This adaptation to larger differences in thickness of the sheet 2.2 is possible.
- the axis of rotation 3.22 of the sheet guiding drum 3.6 in the sense of the double arrow 3.25 (see FIG. 4 ) displaceable in order to press the rolling surfaces 1.17 under a sufficient pressing force against the side edges 2.2 'of the sheet 2.2 resting on the support surface 1.13.
- an in Fig. 2 illustrated transfer device for discharging the sheet 2.2 is provided, in which the sheets are transferred from the last processing station (here the printing unit 1.2 ') to an endless conveyor 3.5, which passes directly through the last processing station.
- This endless conveyor is constructed analogously to the already described endless conveyor 3.5 'and also includes two operatively in the second direction according to direction arrow 1.11' circulating chain pairs.
- each Chain 3.10 'of the chain pairs wraps around one of four operatively synchronously rotating same sprockets 3.11', which are analogous to the endless conveyor 3.5 'spaced apart and have a common axis of rotation 3.26.
- a first of these pairs of chains carries gripper bars 3.27, to which the second gripper designated here for the assumption of the leading gripper edge 2.2 'of the first grippers 1.12, here designated by 1.14' are arranged.
- the extension of the arch supports 1.16 'in the circumferential direction thereof is adjustable, namely to adapt to different extents of the processed sheet 2.2 in the processing direction.
- a leading arch support section is 1.16 " rotatably connected to a sprocket 3.28, which is rotatably connected to those sprockets 3.11 ', which is wrapped by the pair of chains, which carries the gripper bars 3.27 with the second grippers 1.14'.
- a trailing arch support section 1.16 '" is non-rotatably connected to a 3.36 concentric to the sprocket 3.28, which in turn is rotatably connected to those of the sprockets 3.11', which is looped by the pair of chains, which gripper 3.30 carries, on which trailing edge gripper 3.31 for gripping the trailing
- spoke-like arranged ribs are provided, with respect to which a respective arch support section 1.16 "and 1.16'.
- the adjustment along the sprocket shaft 3.28 takes place analogously to the arch supports 1.16 of the sheet guiding drum 3.6 according to FIG Fig. 4 along T-shaped guides.
- the phase position of the hollow shaft 3.29 is adjusted relative to the sprocket shaft 3.28 in the present case.
- FIGS. 2a to 2c For this purpose, suitable embodiments of the arch support sections 1.16 “and 1.16 '" shown.
- a first embodiment according to Fig. 2a Each of the two arch support sections 1.16 “and 1.16 '” with a rolling surfaces 1.17 forming rubber elastic tread 3.32 provided, which is fixedly arranged for example by vulcanization, so that the two treads 3.32 act in adjacent tracks of the side edges 2.2'.
- the arch support sections 1.16 "and 1.16 '" are laminated and they have a common tread 3.33 or 3.33' on.
- the winding device 3.34 up and unwound the winding device is preferably biased in terms of shortening the unwound tread 3.33 or 3.33' .
- the treads 3.33 and 3.33 ' preferably comprise a strain-resistant carrier tape.
- the treads 3.32 or 3.33 or 3.33 ' preferably have such an elasticity that they adapt to the most varied thicknesses of the processed sheet 2.2.
- the transferred transfer device for discharging the sheets 2.2 further comprises the downstream suction gripper 1.18 'which lifts the trailing gripper edge 2.2''from the support surface 1.13 of the printing cylinder 1.7 of the printing unit 1.2'
- the rear edge grippers 3.31 pass through the areas of common normal of the support surface 1.13 and the rolling surfaces 1.17 radially within the path traversed by the rolling surfaces 1.17 take over the trailing gripper edge 2.2 '"from the suction grippers 1.18 in the expiring gusset between the support surface 1.13 and the rolling surfaces 1.17. This is an already indicated difference in the design of the endless conveyor 3.5 to the endless conveyor 3.5 '.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rotationsduckmaschine, in einer Verarbeitungsrichtung mit betriebsmäßig in einer ersten Richtung umlaufenden ersten Greifern zum Erfassen des Bogens an einem in der Verarbeitungsrichtung vorauseilenden Greiferrand desselben, einem die ersten Greifer tragenden Zylinder mit einer an dessen Umfang ausgebildeten Stützfläche für den seitens der ersten Greifer erfassten Bogen, betriebsmäßig in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung umlaufenden zweiten Greifern, welche den vorauseilenden Greiferrand von den ersten Greifern übernehmen und mit wenigstens einem Paar betriebsmäßig in der zweiten Richtung um eine Rotationsachse rotierender Bogenstützen, die jeweils eine zu der Rotationsachse konzentrische Wälzfläche aufweisen, deren Erstreckung entlang der Rotationsachse kleiner ist als die Breite eines jeweiligen druckfreien Seitenrandes des Bogens und welche den Bogen innerhalb eines jeweiligen Seitenrandes in Bereichen gemeinsamer Normalen der Stützfläche und der Wälzflächen an die Stützfläche pressen, sowie eine mit der Vorrichtung ausgestattete Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rotationsdruckmaschine.
- Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der Druckschrift
JP SHO 55-18194 Y2 - Um den Bogen auch auf dessen weiterem Weg zu einer Stapelstation abschmierfrei zu führen, ist es insbesondere bekannt, Bogenleitflächen vorzusehen und zwischen diesen und dem darüber hinweggezogenen Bogen Strömungsverhältnisse zu schaffen, die den Bogen in einer gewissen Schwebehöhe über den Bogenleitflächen halten.
- Als Alternative hierzu wurde auch schon vorgeschlagen, den Bogen nach dem Verlassen eines Druckwerkes auf einem Weg zu einer Stapelstation mittels zueinander phasenversetzt umlaufender Vorderkantengreifer und Hinterkantengreifer zu führen (siehe
DE 42 18 421 A1 ). Zur Realisierung dessen ist es aber erforderlich, einen nacheilenden Greiferrand des Bogens sicher mittels der Hinterkantengreifer zu erfassen. Eine Lösung hierfür ist durchDE 42 18 421 A1 jedoch nicht nahegelegt. - Der deutschen Patentschrift Nr.
627 851 ist ein Vorschlag zur Realisierung des Erfassens des nacheilenden Greiferrandes mittels Hinterkantengreifern entnehmbar. Entsprechend diesem Vorschlag wird der Bogen mittels Vorderkantengreifern von einem Druckzylinder übernommen und mittels eines die Vorderkantengreifer umfassenden ersten Kettentriebes über Führungsschienen gezogen, die sich unterhalb von den Bogen ziehenden unten liegenden Trumen des ersten Kettentriebs entlang dieser Trume erstrecken. Unterhalb dieser Trume ist ein zweiter Kettentrieb angeordnet, dessen obere Trume sich in derselben Richtung bewegen wie die unten liegenden Trume des ersten Kettentriebes. Der zweite Kettentrieb trägt Hinterkantengreifer, welche den nachlaufenden Greiferrand erfassen sollen, wenn dieser Greiferrand des auf den Führungsschienen abgestützten Bogens einen Ort erreicht hat, an dem die oberen Trume des zweiten Kettentriebes ein bezüglich der Laufrichtung dieser Trume stromaufwärts gelegenes Umlenkrad verlassen. Der nachlaufende Greiferrand des Bogens ist dabei zwar mittels der Führungsschienen an einem Abtauchen unter ein vorgegebenes Niveau gehindert, es ist jedoch nicht sichergestellt, dass der genannte Greiferrand nach dem Auflaufen auf die Führungsschienen keine Peitschenbewegung ausführt. Abgesehen davon ist dieses Konzept nur für Schöndruck geeignet, und auch nur dann, wenn eventuell auftretende Markierungen der unbedruckten Seite des Bogens durch dessen Schleifen über die Führungsschienen in Kauf genommen werden können, was insbesondere bei einem folgenden Bedrucken der Rückseite des Bogens in einem weiteren Durchlauf für unwahrscheinlich gelten muss. - Die
US 2,757,610 zeigt eine Wendeeinrichtung mit einer Speichertrommel und einer dieser in Bogentransportrichtung nachgeordneten Wendetrommel. Die Wendetrommel weist ein Greifersystem zum wahlweisen Ergreifen einer Bogenvorderkante (Schöndruckbetrieb) oder Bogenhinterkante (Widerdruckbetrieb) auf. - Die
DE 3036790 zeigt eine Wendeeinrichtung mit einer Speichertrommel, einer der Speichertrommel vorgeordneten Übergabetrommel und einer der Speichertrommel nachgeordneten Wendetrommel. Die Speichertrommel weist Greifer zum Erfassen der Bogenvorderkante und Sauggreifer zum Erfassen der Bogenhinterkante auf. Darüber hinaus weist die Speichertrommel einen aus Segmenten zusammengesetzten Trommelkörpfer auf, auf welchem der Bogen transportiert wird. - Die
US 4,024,814 zeigt eine Wendeeinrichtung mit einer Speichertrommel, dieser ist eine Übergabetrommel vorgeordnet und eine Wendetrommel nachgeordnet. Der Trommelkörper der Speichertrommel weist zur Bogenauflage eine Mehrzahl von in Achsrichtung angeordneter Segmente auf. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Vorrichtung so auszugestalten, dass ein bedruckter Bogen unter Verzicht auf ortsfeste Leiteinrichtungen abschmierfrei führbar ist.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Vorrichtung mit betriebsmäßig in der zweiten Richtung umlaufenden Sauggreifern ausgestattet, welche einen mittels der Bogenstützen an die Stützfläche des Zylinders angelegten nacheilenden Greiferrand des Bogens vom Zylinder übernehmen.
- Mit der solchermaßen ausgebildeten Vorrichtung wird der von den zweiten Greifern erfasste Bogen zunächst von der Stützfläche des die ersten Greifer tragenden Zylinders abgeschält, wobei sich ein jeweils abgeschälter Abschnitt des Bogens von den zweiten Greifern bis zu den gemeinsamen Normalen der Stützfläche und der Wälzflächen erstreckt. Die zweiten Greifer durchlaufen dabei jedenfalls dann eine Kreisbogenbahn, wenn sie die genannten gemeinsamen Normalen passiert haben. Die druckfreie Zonen darstellenden seitlichen Ränder des jeweiligen von der Stützfläche abgeschälten Abschnittes des Bogens werden somit auf die Wälzflächen der Bogenstützen aufgewickelt. Die dadurch seitens der ersten Greifer auf den Bogen ausgeübten Biegekräfte rufen diesen entgegengerichtete Reaktionskräfte des Bogens hervor, die noch nicht abgewickelte Abschnitte des Bogens in Richtung auf die Stützfläche des Zylinders vorspannen. Die Erfindung macht sich diesen Effekt zunutze der dazu führt, dass diese Reaktionskräfte auch einen nachlaufenden Greiferrand des Bogens an die Stützfläche andrücken, so dass sich dieser Greiferrand beim Passieren der genannten gemeinsamen Normalen geradlinig an die Stützfläche anlegt und somit einem definierten Zugriff seitens Greifermitteln zugänglich ist, wobei diese Greifermittel mit Blick auf die eine geschlossene Oberfläche bildende Stützfläche des Zylinders als Sauggreifer ausgebildet sind. Nach erfolgter Übernahme des nacheilenden Greiferrandes seitens der Sauggreifer ist der Bogen sodann an all seinen Rändern stabilisiert; er ist damit insbesondere an dessen nacheilendem Greiferrand einem sicheren Zugriff von mechanisch öffnenden und schließenden Greifern zugänglich, so dass jeglicher weitere Transport des Bogens unter Zwangsführung seines vorauseilenden und seines nacheilenden Greiferrandes möglich ist.
- Erfindungsgemäß list eine Bogenführungstrommel vorgesehen, welche die zweiten Greifer, die Bogenstützen und die Sauggreifer umfasst.
- Eine derartige Bogenführungstrommel dient bei einem bevorzugten Einsatz derselben im Falle einer Reihenbauweise der Rotationsdruckmaschine zum Transport des Bogens von einer Verarbeitungsstation, insbesondere einem Druckwerk, zur darauffolgenden Verarbeitungsstation beispielsweise einem weiteren Druckwerk oder einem Lackierwerk usw., und sie erspart die bei herkömmlichen Bogentransfereinrichtungen zwischen den Verarbeitungsstationen erforderlichen, in der Regel pneumatisch unterstützten Bogenleiteinrichtungen.
- Eine Weiterbildung zeichnet sich aus durch eine der Bogenführungstrommel nachgeschaltete, betriebsmäßig in der ersten Richtung rotierende Transfertrommel mit dritten Greifern, welche den vorauseilenden Greiferrand von den zweiten Greifern übernehmen, und mit den dritten Greifern nacheilenden Saugern, die den nacheilenden Greiferrand von den Sauggreifern übernehmen, sowie durch einen betriebsmäßig umlaufende Vorgreifer und Nachgreifer umfassenden Endlosförderer, dessen Vorgreifer den vorauseilenden Greiferrand von den dritten Greifern und dessen Nachgreifer den nacheilenden Greiferrand von den Saugern übernehmen.
- Dabei weist die Transfertrommel in einer bevorzugten Ausgestaltung derselben in gleicher Weise wie die Bogenführungstrommel Bogenstützen mit zur Rotationsachse der Transfertrommel konzentrischen Wälzflächen auf, die den Bogen ausschließlich innerhalb dessen Seitenränder an die Bogenführungstrommel andrücken und zwar in Bereichen gemeinsamer Normalen der Wälzflächen von einerseits der Bogenführungstrommel und andererseits der Transfertrommel.
- In anderer insbesondere zur Führung einseitig oder auf Umschlag in einem zweiten Durchlauf durch die Rotationsdruckmaschine bedruckter Bogen geeigneter Ausgestaltung weist die Transfertrommel eine Mehrzahl von zu ihrer Rotationsachse konzentrischen Wälzflächen auf, die unter Ausbildung jeweiliger Zwischenräume in Achsrichtung der Transfertrommel aufeinanderfolgen. Dabei sind die Zwischenräume so dimensioniert, dass die Sauger in diesem Platz finden und bei einer bevorzugten Ausgestaltung des weiteren ein Eintauchen der Nachgreifer in denselben Zwischenraum ermöglichen, indem ein Sauger angeordnet ist.
- Mit dem Endlosförderer ist der Bogen sodann unter Zwangsführung seines vorauseilenden und seines nacheilenden Greiferrandes insbesondere in Richtung auf eine Stapelstation der Rotationsdruckmaschine transportierbar, ohne dass es hierzu herkömmlicher Leiteinrichtungen zur abschmierfreien Bogenführung bedarf.
- Die eingangs genannte Vorrichtung in ihrer erfindungsgemäßen Ausstattung mit betriebsmäßig in der zweiten Richtung umlaufenden Sauggreifern, welche einen mittels der Bogenstützen an die Stützfläche des Zylinders angelegten nacheilenden Greiferrand des Bogens vom Zylinder übernehmen weist in einer bevorzugten Weiterbildung einen betriebsmäßig umlaufenden Endlosförderer auf, der die zur Übernahme des vorauseilenden Greiferrandes von den ersten Greifern vorgesehenen zweiten Greifer und Hinterkantengreifer umfasst, welche den nachlaufenden Greiferrand von den Sauggreifern übernehmen.
- Der hierbei vorgesehene Endlosförderer ist in zuvor beschriebener Weise zum Transport des Bogens in Richtung auf eine Stapelstation einsetzbar und hierzu dem die ersten Greifer tragenden Zylinder unmittelbar nachgeordnet, wobei dieser Zylinder eine den Bogen vollflächig abstützende Stützfläche aufweist, wie dies insbesondere bei einem Druckzylinder der Fall ist.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung des unmittelbar auf den Zylinder folgenden Endlosförderers erfassen dessen Hinterkantengreifer den nacheilenden Greiferrand im Auslaufzwickel zwischen der Stützfläche und den Wälzflächen. Dies ermöglicht Maßnahmen, mittels derer die Hinterkantengreifer des Endlosförderers die Bereiche gemeinsamer Normalen der Stützfläche des Zylinders und der Wälzflächen der Bogenstützen kollisionsfrei passieren können. Den hierzu bevorzugt vorgesehenen Maßnahmen ist gemeinsam, dass die Hinterkantengreifer den Zylinder innerhalb einer Hüllfläche passieren, die um die umlaufenden Sauggreifer legbar ist.
- In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der gegenseitige Abstand der Bogenstützen einstellbar ist, so dass Bogen mit bezüglich der Verarbeitungsrichtung unterschiedlicher Breite verarbeitbar sind.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung sieht vor, dass die Erstreckung der Wälzflächen in deren Umfangsrichtung einstellbar ist. Des weiteren ist bevorzugt vorgesehen, dass die Phasenlage der Sauggreifer und die Phasenlage der Sauger einstellbar ist.
- Diese Maßnahmen ermöglichen die Verarbeitung von Bogen mit bezüglich der Verarbeitungsrichtung unterschiedlicher Länge.
- Die Erfindung ist nachfolgend unter Bezugnahme auf Zeichnungen näher erläutert.
- Hierin zeigt:
- Figur 1
- in schematischer Darstellung eine Bogen verarbeitende Maschine am Beispiel einer in Reihenbauweise ausgebildeten Rotationsdruckmaschine, die mit zeichnerisch nicht im Detail dargestellten Vorrichtungen zum Transport der Bogen ausgestattet ist,
- Figur 2
- in schematischer Darstellung ein Beispiel für die Anordnung von Druckwerkszylindern einer Bogen verarbeitenden Rotationsdruckmaschine in Reihenbauweise und von Transfervorrichtungen für die verarbeiteten Bogen,
- Figuren 2a bis 2c
- Schnitte entlang der Linie II in
Fig. 2 bei unterschiedlichen Ausgestaltungen, - Figur 3
- in schematischer Darstellung eine Transfervorrichtung zum Austrag der verarbeiteten Bogen aus einer Rotationsdruckmaschine,
- Figur 4
- eine schematische räumliche Darstellung einer der Konstellation von
Fig. 3 entsprechenden Transfervorrichtung. - Die in
Fig. 1 schematisch dargestellte Bogen verarbeitende Rotationsdruckmaschine umfasst einen Maschinenabschnitt 1 mit beispielhaft zwei Verarbeitungsstationen in Form von Druckwerken 1.1 und 1.2, so dass damit zwei Farben gedruckt werden können. Für jede weitere Farbe ist ein weiteres Druckwerk vorzusehen. Für weitere Prozessschritte, wie beispielsweise Lackieren, Zwischentrocknen, Perforieren usw. ist jeweils eine weitere Verarbeitungsstation vorzusehen. Im beispielhaft dargestellten Falle arbeiten die Druckwerke 1.1 und 1.2 nach dem Nassoffsetverfahren und umfassen demzufolge jeweils ein Farbwerk 1.3 und ein Feuchtwerk 1.4, einen damit in Verbindung stehenden Plattenzylinder 1.5, einen an diesem betriebsmäßig abrollenden Gummituchzylinder 1.6 sowie einen einen jeweiligen Bogen führenden Druckzylinder 1.7. - Zur Beschickung der Druckwerke 1.1 und 1.2 mit Bogen ist ein Anleger 2 vorgesehen, der mittels einer Vereinzelungsvorrichtung 2.1 einen jeweils obersten Bogen 2.2 von einem Stapel 2.3 abgreift und an eine Transport- und Ausrichtevorrichtung 2.4 übergibt, welche einen jeweils in Verarbeitungsrichtung vorauseilenden der zu einer Schuppenformation vereinzelten Bogen nach dessen insbesondere mittels eines Saugbändertisches erfolgtem Transport in Richtung auf Vorderkantenanschläge an diesen und an wenigstens einem Seitenanschlag ausrichtet.
- Ein der ersten Verarbeitungsstation, hier dem Druckwerk 1.1, zugeordneter schwingender Vorgreifer 1.8 übernimmt den jeweils ausgerichteten Bogen 2.2 und übergibt diesen an eine Anlegetrommel 1.9 welche ihn ihrerseits an den Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.1 übergibt. Nach Durchlaufen des Druckspaltes dieses Druckwerkes 1.1 übergibt dessen Druckzylinder 1.7 den Bogen 2.2 an eine zwischen die Druckzylinder 1.7 der beiden Druckwerke 1.1 und 1.2 geschaltete Transfervorrichtung in Form einer Bogenführungstrommel 1.10, auf welche an anderer Stelle näher eingegangen wird. Der Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.2 übernimmt den Bogen von der Bogenführungstrommel 1.10, führt ihn durch den weiteren Druckspalt und übergibt ihn sodann an eine, an anderer Stelle näher erläuterte Transfervorrichtung, die einen betriebsmäßig umlaufenden Endlosförderer umfasst, welcher den jeweiligen Bogen 2.2 zu einer Stapelstation 3.1 transportiert und dort zur Bildung eines Druckgutstapels freigibt.
- Im Fortdruck werden am Stapel 2.3 im Anleger 2 das Produktionsniveau, d. h. die Höhenlage des jeweils obersten Bogens 2.2, und in der Stapelstation 3.1 die Fallhöhe der freigegebenen Bogen 2.2 durch entsprechendes Nachführen jeweiliger den Stapel 2.3 bzw. den Druckgutstapel 3.2 tragender Plattformen 2.5 bzw. 3.3 mittels jeweiliger Hubwerke beibehalten, von welchen lediglich die Plattformen 2.5 und 3.3 tragende Hubketten 2.6 und 3.4 angedeutet sind.
- Die in
Fig. 2 beispielhaft wiedergegebene Konstellation von Druckwerkszylindern und Transfervorrichtungen entspricht im wesentlichen den inFig. 1 dargestellten Gegebenheiten und repräsentiert zwei aufeinanderfolgende Druckwerke 1.1' und 1.2' eines Maschinenabschnittes 1', wobei eine der Transfervorrichtungen die Bogen 2.2 von einem zum anderen der Druckzylinder 1.7 transportiert. Diese Transfervorrichtung umfasst betriebsmäßig in einer ersten Richtung gemäß dem Richtungspfeil 1.11 umlaufende erste Greifer 1.12, die einen dem Maschinenabschnitt 1' zugeführten Bogen 2.2 an einem in der Verarbeitungsrichtung vorauseilenden Greiferrand 2.2" desselben halten, und einen die ersten Greifer 1.12 tragenden Zylinder, hier den Druckzylinder 1.7, der an dessen Umfang eine Stützfläche 1.13 für den seitens der ersten Greifer erfassten Bogen 2.2 ausbildet. Weiterhin umfasst die Transfervorrichtung betriebsmäßig in einer zur ersten entgegengesetzten zweiten Richtung gemäß dem Richtungspfeil 1.11' umlaufende zweite Greifer 1.14. Diese passieren die ersten Greifer 1.12 kämmend und übernehmen von diesen den vorauseilenden Greiferrand 2.2" des Bogens 2.2. Es versteht sich, dass die zweiten Greifer 1.14 entgegen der vereinfachten zeichnerischen Darstellung mittels Greiferfingern und gleichermaßen wie diese umlaufende Greiferfingerauflagen gebildet sind. - Des weiteren umfasst die Transfervorrichtung wenigstens ein Paar - im vorliegenden Ausführungsbeispiel mit halbtourig umlaufenden zweiten Greifern 1.14 gemäß
Fig. 2 zwei Paar - in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' um eine Rotationsachse 1.15 rotierende Bogenstützen 1.16, welche jeweils eine zur Rotationsachse 1.15 konzentrische Wälzfläche 1.17 aufweisen, deren Erstreckung entlang der Rotationsachse 1.15 kleiner ist als die Breite eines jeweiligen druckfreien Seitenrandes des Bogens 2.2. Eine jeweilige Wälzfläche 1.17 läuft gegenüber den zweiten Greifern 1.14 nach und schließt sich an diese an. - Die Erstreckung der Wälzflächen 1.17 in deren Umfangsrichtung entspricht im wesentlichen der Erstreckung der größtmöglichen mit der Rotationsdruckmaschine verarbeitbaren Bogen in Verarbeitungsrichtung. Im übrigen sind die Bogenstützen 1.16 so dimensioniert und platziert, dass deren Wälzflächen einen jeweiligen Bogen 2.2 innerhalb dessen druckfreien Seitenrändern 2.2' in Bereichen gemeinsamer Normalen der Wälzflächen 1.17 und der Stützfläche 1.13 an diese andrücken während die den vorauseilenden Greiferrand 2.2" eingespannt haltenden zweiten Greifer 1.14 den seitens dieser von den ersten Greifern 1.12 übernommenen Bogen 2.2 von der Stützfläche 1.13 abschälen und auf die Wälzflächen 1.17 aufwickeln. Schließlich umfasst die Transfervorrichtung noch betriebsmäßig in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' umlaufende Sauggreifer 1.18, welche einen mittels der Bogenstützen 1.16 an die Stützfläche 1.13 des Druckzylinders 1.7 angelegten nacheilenden Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 vom Druckzylinder 1.7 übernehmen. Hierzu weisen die Sauggreifer 1.18 Saugöffnungen auf, die in eine um die Wälzflächen 1.17 der Bogenstützen 1.16 legbare Hüllfläche münden und sie eilen den zweiten Greifern 1.14 in einer derartigen Phasenlage nach, dass sie bei deren betriebsmäßigem Umlauf den Druckzylinder 1.7 in einem Zeitpunkt passieren, in dem diese Saugöffnungen dem nacheilenden Greiferrand 2.2'" gegenüberstehen.
- Der Bogen 2.2 war zu diesem Zeitpunkt bereits in die zweiten Greifer 1.14 eingespannt und auf die Wälzflächen 1.17 aufgewickelt und von diesem Zeitpunkt an ist zusätzlich der nacheilende Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 mittels der Sauggreifer 1.18 definiert geführt.
- Die mittels der Transfervorrichtung letztlich bezweckte Übergabe eines solchermaßen stabilisierten Bogens an den Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.2' erfolgt sodann in der Weise, dass den ersten Greifern 1.12 am Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.1' entsprechende erste Greifer 1.12 des nachfolgenden Druckzylinders 1.7 den Bogen 2.2 von den zweiten Greifern 1.14 übernehmen. Insoweit stellen sich die zweiten Greifer 1.14 die Bogenstützen 1.16 und die Sauggreifer 1.18 als Komponenten der Bogenführungstrommel 1.10 dar.
- In
Fig. 3 ist ein bevorzugter Einsatz einer der Bogenführungstrommel 1.10 gleichenden Bogenführungstrommel 3.6 wiedergegeben, welche hier einen Bestandteil einer Transfervorrichtung zum Austrag der beispielsweise in den Druckwerken 1.1 und 1.2 oder 1.1' und 1.2' verarbeiteten Bogen 2.2 darstellt. Die Bogenführungstrommel ist dabei einem letzten bogenführenden Zylinder, in den vorliegenden Beispielen dem Druckzylinder 1.7 des Druckwerkes 1.2 oder 1.2' nachgeschaltet und arbeitet mit diesem in der in Verbindung mit der Bogenführungstrommel 1.10 dargelegten Weise zusammen. - Die zum Austrag der verarbeiteten Bogen 2.2 vorgesehene Transfervorrichtung umfasst des weiteren bevorzugt eine der Bogenführungstrommel 3.6 nachgeschaltete, betriebsmäßig in der ersten Richtung (d. h. in der Drehrichtung des Druckzylinders 1.7) rotierende Transfertrommel 3.7 mit dritten Greifern 3.8, welche die hier an der Bogenführungstrommel 3.6 angeordneten zweiten Greifer 1.14 kämmend passieren und von diesen den vorauseilenden Greiferrand 2.2' übernehmen. An der Transfertrommel 3.7 sind des weiteren Sauger 3.9 angeordnet, die den nacheilenden Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 von den hier an der Bogenführungstrommel 3.6 angeordneten Sauggreifern 1.18 übernehmen.
- An die Transfertrommel 3.7 schließt sich ein Endlosförderer 3.5' an, dessen grundsätzlicher Aufbau, abgesehen von an anderer Stelle erläuterten Unterschieden, jenen des Endlosförderers 3.5 gemäß den
Figuren 1 und2 entspricht. Der Endlosförderer 3.5' umfasst zwei jeweils betriebsmäßig in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' umlaufende Kettenpaare. Jede Kette 3.10 der Kettenpaare umschlingt einen insbesondere in Form eines Kettenrades ausgebildeten Umlenkkörper und eines von vier koaxialen betriebsmäßig synchron rotierenden Kettenrädern 3.11, die paarweise unter einem gegenseitigen Abstand angeordnet sind, der größer ist als die bei den größtmöglichen im Maschinenabschnitt 1 bzw. 1' verarbeitbaren Bogen vorliegende Erstreckung des Bogens quer zur Verarbeitungsrichtung. Zwischen den Ketten 3.10 eines ersten der beiden Kettenpaare erstrecken sich von den Ketten 3.10 getragene Greiferbrücken 3.12, an denen Vorgreifer 3.13 zum Erfassen des vorauseilenden Greiferrandes 2.2' angeordnet sind. Zwischen den Ketten 3.10 eines zweiten der beiden Kettenpaare erstrecken sich von diesen Ketten 3.10 getragene Greiferbrücken 3.14, an denen Nachgreifer 3.15 zum Erfassen des nacheilenden Greiferrandes 2.2'" angeordnet sind. Die Phasenlagen der Vorgreifer 3.13 und der Nachgreifer 3.15 sind so justiert, dass die Vorgreifer 3.13 den vorauseilenden Greiferrand 2.2" des Bogens 2.2 von den dritten Greifern 3.8 und die Nachgreifer 3.15 den nacheilenden Greiferrand 2.2'" des Bogens 2.2 von den Saugern 3.9 übernehmen. - In
Fig. 4 sind in räumlicher Darstellung und vereinfacht eine Bogenführungstrommel und eine Transfertrommel wiedergegeben, die untereinander und einerseits mit dem Druckzylinder 1.7 gemäßFig. 3 sowie andererseits mit dem Endlosförderer 3.5' gemäßFig. 3 in der mit Bezug aufFig. 3 erläuterten Weise zusammenarbeiten, so dass inFig. 4 die Komponenten, die jenen derFig. 3 entsprechen, mit denselben Bezugszeichen versehen sind wie inFig. 3 , und zwar auch für den Fall konstruktiver Abweichungen, die für die Funktion unerheblich sind. Gleiches gilt auch für die Bezugszeichen in denFiguren 2 und3 . - Die
Fig. 4 verdeutlicht insbesondere denFiguren 2 und3 nicht entnehmbare Einzelheiten, die der Anpassung der Transfervorrichtung an unterschiedliche Formate der Bogen 2.2 dienen. - Eine Anpassung an die Erstreckung jeweiliger Bogen 2.2 in Verarbeitungsrichtung geschieht im Falle der Bogenführungstrommel 3.6 wie auch der Bogenführungstrommel 1.10 (siehe
Fig. 2 ) durch Einstellung eines entsprechenden Phasenwinkels der Sauggreifer 1.18 zu den zweiten Greifern 1.14, im Falle der Transfertrommel 3.7 durch Einstellung eines entsprechenden Phasenwinkels der Sauger 3.9 zu den dritten Greifern 3.8 und im Falle des Endlosförderers 3.5' durch Einstellung einer entsprechenden Phasenlage der Nachgreifer 3.15 zu den Vorgreifern 3.13. - Im Falle einer mit einer Trommelmantelfläche versehenen Transfertrommel 3.7 gemäß dem Beispiel der
Figuren 3 und4 sind zur Einstellung der Phasenlage der Sauger 3.9 in der Trommelmantelfläche Umfangsnuten 3.16 vorgesehen, entlang welcher die darin angeordneten Sauger 3.9 auf nicht näher dargestellte Weise verstellbar sind. Diese Umfangsnuten 3.16 weisen einen derartigen gegenseitigen Abstand, eine derartige Breite und eine derartige Tiefe auf, dass die unter gegenseitigem Abstand entlang einer jeweiligen Greiferbrücke 3.14 angeordneten und zur Übernahme des Bogens 2.2 von den eine Saugerreihe bildenden Saugern 3.9 mit diesen kämmenden Nachgreifer 3.15 bei dieser Übernahme in jeweils dieselbe Umfangsnut eintauchen, in der auch ein Sauger 3.9 angeordnet ist. Die genannte Trommelmantelfläche ist bevorzugt farbabweisend ausgebildet. - Die Vorgreifer 3.13 und die Nachgreifer 3.15 sind bevorzugt in bekannter Weise durch Federkraft in Schließrichtung vorgespannt und werden in ebenfalls bekannter Weise über Rollenhebelanordnungen geöffnet, die ihrerseits mittels Steuerkurven betätigt werden und bedarfsweise eine mit den Vorgreifern 3.13 bzw. eine mit den Nachgreifern 3.15 drehfest verbundene Greiferwelle im Sinne einer Greiferöffnung um einen bestimmten Winkel drehen. Die Vorgreifer 3.13 und die Nachgreifer 3.15 durchlaufen bei der Ausgestaltung gemäß
Fig. 3 auf ein und derselben Fläche liegende Bahnen. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Wesentlich ist lediglich, dass jede der beiden Bahnen gemeinsame Normalen mit einer die Transfertrommel 3.7 in deren Umfangsrichtung umschließenden Hüllkurve aufweisen und dass sich nach dem Greifen des nacheilenden Greiferrandes 2.2'" bis zu einer späteren Freigabe des Bogens 2.2 der Abstand der einen Bogen führenden Vorgreifer 3.13 und Nachgreifer 3.15 allenfalls um ein zulässiges Maß verändert. Eine unzulässige Abstandsänderung wäre insbesondere eine derartige Vergrößerung des Abstandes, dass der Bogen 2.2 aus den Vorgreifern 3.13 oder den Nachgreifern 3.15 herausgezogen wird. Eine zulässige und bevorzugt vorgesehene Abstandsänderung besteht insbesondere in einer bevorzugt vorübergehenden Verkleinerung des Abstandes in dem Maße, dass der Bogen 2.2 in bekannter Weise eine in einen Spalt einer Entrollvorrichtung eingezogene Sicke ausbilden kann. Eine hierzu vorgesehene Entrollvorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie den Greiferbrücken 3.12 und 3.14 ausweicht. Einem im Bereich einer Umlenkung der Endlosförderer 3.5 bzw. 3.5' auftretenden Durchhang der Bogen 2.2 wird mittels Blasluft entgegengewirkt. - Um mit den genannten Transfervorrichtungen Bogen unterschiedlichen Formates transportieren zu können, sind nicht nur die mit dem nacheilenden Greiferrand 2.2'" zusammenarbeitenden Komponenten auf deren jeweilige Phasenlage zu den den vorauseilenden Greiferrand erfassenden Greifern einzujustieren, vielmehr sind auch die Bogenstützen 1.16 auf die druckfreien Seitenränder 2.2' der Bogen 2.2 einzujustieren. Hierzu ist der gegenseitige Abstand der paarweise an einem Bogen 2.2 wirksamen Bogenstützen 1.16 einstellbar.
- Der
Fig. 4 ist ein Beispiel für eine hierzu geeignete Ausbildung der Bogenführungstrommel 3.6 entnehmbar, die in gleicher Ausgestaltung auch die Funktion der nur sehr schematisch dargestellten Bogenführungstrommel 1.10 gemäßFig. 2 erfüllt. - Die Bogenführungstrommel 3.6 umfasst einen Trommelkern 3.17, an welchem - hier nur schematisch angedeutet - die zweiten Greifer 1.14 angeordnet sind, die ebenfalls in bekannter Weise in eine Schließrichtung vorgespannt sind und über Rollenhebelanordnungen und diese betätigende Steuerkurven bedarfsweise geöffnet werden. Der Trommelkern 3.17 ist im vorliegenden Beispiel mit T-Nuten 3.18 versehen, die sich in Längsrichtung der Bogenführungstrommel 3.6 erstrecken und entsprechend T-förmig ausgebildete, an den Bogenstützen 1.16 vorgesehene Füße aufnehmen, welche mittels Klemmschrauben 3.19 in den T-Nuten 3.18 verspannbar sind.
- Der Trommelkern weist des weiteren eine Aussparung 3.20 auf, in welcher eine Saugvorrichtung 3.21 bezüglich der Rotationsachse 3.22 der Bogenführungstrommel 3.6 auf nicht näher dargestellte Weise schwenkbar und arretierbar angeordnet ist. Die Saugvorrichtung 3.21 bildet einen längs der Bogenführungstrommel 3.6 erstreckten, auf nicht dargestellte Weise an einen Unterdruckerzeuger angeschlossenen Saugluftschacht 3.23 aus. Die Sauggreifer 1.18 weisen mit dem Innenraum des Saugluftschachtes 3.23 kommunizierende Saugöffnungen 1.18' auf, die im Bereich zwischen den Bogenstützen 1.16 in eine von den Wälzflächen 1.17 aufgespannte Hüllfläche münden. Im Bereich der quer zur Verarbeitungsrichtung vorliegenden Erstreckung eines Bogens 2.2 mit kleinstem verarbeiteten Format sind die Sauggreifer 1.18 bevorzugt starr mit dem Saugluftschacht 2.23 verbunden, während die außerhalb des kleinsten Formates liegenden Sauggreifer 1.18 derart in Richtung auf die Rotationsachse 3.22 hin verstellbar sind, dass eine Verstellung der Bogenstützen 1.16 in den durch die Doppelpfeile 3.24 angegebenen Richtungen möglich ist, um die Bogenstützen 1.16 auf die druckfreien Seitenränder 2.2' der Bogen 2.2 einstellen zu können.
- Die Wälzflächen 1.17 der an den Bogenführungstrommeln 3.6 und 1.10 vorgesehenen Bogenstützen 1.16 sind bevorzugt an einer nicht dargestellten elastischen Beschichtung der Bogenstützen 1.16 ausgebildet, wobei die Beschichtung eine Härte aufweist, die bevorzugt über etwa 50 Shore beträgt. Damit können kleine Veränderungen der Dicke der verarbeiteten Bogen 2.2 ausgeglichen werden. Alternativ sind die Wälzflächen 1.17 an entsprechend unterlegbaren Laufstreifen ausgebildet. Damit ist eine Anpassung an größere Dickenunterschiede der Bogen 2.2 möglich. Für den Fall der Verarbeitung von Bogen 2.2 mit merklich unterschiedlichen Dicken ist weiterhin beispielsweise die Rotationsachse 3.22 der Bogenführungstrommel 3.6 im Sinne des Doppelpfeiles 3.25 (siehe
Figur 4 ) verlagerbar, um die Wälzflächen 1.17 unter einer hinlänglichen Anpresskraft an die Seitenränder 2.2' des auf der Stützfläche 1.13 aufliegenden Bogens 2.2 anzudrücken. - Während bei der insoweit erläuterten Transfervorrichtung (gemäß den
Figuren 3 und4 ) zum Austrag der Bogen 2.2 diese indirekt von der letzten Verarbeitungsstation an einen Endlosförderer (hier den Endlosförderer 3.5') übergeben werden, ist in anderer Ausgestaltung eine inFig. 2 dargestellte Transfervorrichtung zum Austrag der Bogen 2.2 vorgesehen, bei welcher die Bogen von der letzten Verarbeitungsstation (hier dem Druckwerk 1.2') an einen Endlosförderer 3.5 übergeben werden, der die letzte Verarbeitungsstation unmittelbar passiert. Dieser Endlosförderer ist analog zum bereits erläuterten Endlosförderer 3.5' aufgebaut und umfasst ebenfalls zwei betriebsmäßig in der zweiten Richtung gemäß Richtungspfeil 1.11' umlaufende Kettenpaare. Jede Kette 3.10' der Kettenpaare umschlingt eines von vier betriebsmäßig synchron rotierenden gleichen Kettenrädern 3.11', die analog zum Endlosförderer 3.5' voneinander beabstandet sind und eine gemeinsame Rotationsachse 3.26 aufweisen. Ein erstes dieser Kettenpaare trägt Greiferbrücken 3.27, an welchen die zur Übernahme des vorauseilenden Greiferrandes 2.2' von den ersten Greifern 1.12 vorgesehenen, hier mit 1.14' bezeichneten zweiten Greifer angeordnet sind. - Wie auch im Falle der Bogenführungstrommeln 1.10 und 3.6 sind Bogenstützen 1.16' vorgesehen, die im vorliegenden Falle gemeinsam mit den Kettenrädern 3.11' rotieren, zur Rotationsachse 3.26 der Kettenräder 3.11' konzentrische Wälzflächen 1.17 ausbilden und die Seitenränder 2.2' des Bogens 2.2 an die Stützfläche 1.13 des Druckzylinders 1.7 des Druckwerkes 1.2' andrücken während der seitens der zweiten Greifer 1.14' erfasste Bogen 2.2 von der Stützfläche 1.13 abgeschält und auf die Wälzflächen 1.17 aufgewickelt wird. Die Bogenstützen 1.16' laufen wiederum den zweiten Greifern 1.14 nach und schließen sich an diese an nachdem eine diese tragende Greiferbrücke 3.27 in die Umlaufbahn der Wälzflächen 1.17 eingetaucht ist und gemeinsam mit den Bogenstützen 1.16' auf einer Kreisbahn umläuft bis das die Greiferbrücke 3.27 tragende Kettenpaar das entsprechende Paar der Kettenräder 3.11' verlässt.
- Im Unterschied zu den Bogenstützen 1.16 der Bogenführungstrommel 1.10 und 3.6 ist die Erstreckung der Bogenstützen 1.16' in Umfangsrichtung derselben verstellbar, und zwar zur Anpassung an unterschiedliche Erstreckungen der verarbeiteten Bogen 2.2 in Verarbeitungsrichtung. Hierzu ist eine jeweilige Bogenstütze 1.16' in Umfangsrichtung der Wälzflächen 1.17 zweigeteilt. Im vorliegenden Beispiel ist ein vorlaufender Bogenstützenabschnitt 1.16" drehfest mit einer Kettenradwelle 3.28 verbunden, welche mit jenen Kettenrädern 3.11' drehfest verbunden ist, die von dem Kettenpaar umschlungen ist, welches die Greiferbrücken 3.27 mit den zweiten Greifern 1.14' trägt. Ein nachlaufender Bogenstützenabschnitt 1.16'" ist drehfest mit einer zur Kettenradwelle 3.28 konzentrischen Hohlwelle 3.29 verbunden, die ihrerseits drehfest mit jenen der Kettenräder 3.11' verbunden ist, welche von dem Kettenpaar umschlungen ist, welches Greiferbrücken 3.30 trägt, an denen Hinterkantengreifer 3.31 zum Ergreifen des nacheilenden Greiferrandes 2.2''' des Bogens 2.2 angeordnet sind. Zur drehfesten Verbindung der Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'" mit der Kettenradwelle 3.28 bzw. der Hohlwelle 3.29 sind im vorliegenden Beispiel speichenartig angeordnete Rippen vorgesehen, bezüglich derer ein jeweiliger Bogenstützensabschnitt 1.16" und 1.16'" in Längsrichtung der Kettenradwelle 3.28 verstellbar und in hier nicht dargestellter Weise arretierbar ist. Die Verstellung längs der Kettenradwelle 3.28 erfolgt beispielsweise analog zu den Bogenstützen 1.16 der Bogenführungstrommel 3.6 gemäß
Fig. 4 entlang T-förmiger Führungen. Zur Veränderung der Erstreckung der Wälzflächen 1.17 wird im vorliegenden Falle die Phasenlage der Hohlwelle 3.29 gegenüber der Kettenradwelle 3.28 verstellt. - In den
Figuren 2a bis 2c sind hierzu geeignete Ausgestaltungen der Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'" dargestellt. Bei einer ersten Ausgestaltung gemäßFig. 2a ist jeder der beiden Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'" mit einem die Wälzflächen 1.17 ausbildenden gummielastischen Laufstreifen 3.32 versehen, der beispielsweise durch Vulkanisation fest angeordnet ist, so dass die beiden Laufstreifen 3.32 in nebeneinanderliegenden Spuren der Seitenränder 2.2' wirken. - Bei den auf unterschiedliche Bereiche der Seitenränder 2.2' einwirkenden Ausgestaltungen gemäß den
Figuren 2b und 2c sind die Bogenstützenabschnitte 1.16" und 1.16'" lamelliert und sie weisen einen gemeinsamen Laufstreifen 3.33 bzw. 3.33' auf. Dieser ist, wie inFigur 2 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel angedeutet, am nachlaufenden Ende der Bogenstützenabschnitte 1.16'" befestigt und am vorlaufenden Ende der Bogenstützenabschnitte 1.16" mittels einer Wickelvorrichtung 3.34 auf- und abwickelbar, wobei die Wickelvorrichtung bevorzugt im Sinne einer Verkürzung des abgewickelten Laufstreifens 3.33 bzw. 3.33' vorgespannt ist. Die Laufstreifen 3.33 bzw. 3.33' umfassen bevorzugt ein dehnungssteifes Trägerband. - Die Laufstreifen 3.32 bzw. 3.33 bzw. 3.33' besitzen bevorzugt eine derartige Elastizität, dass sie sich an die verschiedensten Dicken der verarbeiteten Bogen 2.2 anpassen.
- Die in
Fig. 2 wiedergegebene Transfervorrichtung zum Austrag der Bogen 2.2 umfasst des weiteren gemeinsam mit den Bogenstützen 1.16' umlaufende diesen nachgeordnete Sauggreifer 1.18, welche den nacheilen Greiferrand 2.2'" von der Stützfläche 1.13 des Druckzylinders 1.7 des Druckwerkes 1.2' abheben. Diese Sauggreifer 1.18 bilden eine quer zur Verarbeitungsrichtung erstreckte Reihe und sind so angeordnet, dass sie mit den Hinterkantengreifern 3.31 kämmen, wenn diese in die Umlaufbahn der Wälzflächen 1.17 eintauchen. Die Hinterkantengreifer 3.31 passieren die Bereiche gemeinsamer Normalen der Stützfläche 1.13 und der Wälzflächen 1.17 radial innerhalb der von den Wälzflächen 1.17 durchlaufenen Bahn und übernehmen den nachlaufenden Greiferrand 2.2'" von den Sauggreifern 1.18 im auslaufenden Zwickel zwischen der Stützfläche 1.13 und den Wälzflächen 1.17. Hierin liegt ein bereits angedeuteter Unterschied in der Ausgestaltung des Endlosförderers 3.5 zum Endlosförderer 3.5'. -
- 1,1'
- Maschinenabschnitt
- 1.1, 1.1'
- Druckwerk
- 1.2; 1.2'
- Druckwerk
- 1.3
- Farbwerk
- 1.4
- Feuchtwerk
- 1.5
- Plattenzylinder
- 1.6
- Gummituchzylinder
- 1.7
- Druckzylinder
- 1.8
- schwingender Vorgreifer
- 1.9
- Anlegetrommel
- 1.10
- Bogenführungstrommel
- 1.11; 1.11'
- Richtungspfeil
- 1.12
- erster Greifer
- 1.13
- Stützfläche des Druckzylinders 1.7
- 1.14, 1.14'
- zweite Greifer
- 1.15
- Rotationsachse
- 1.16, 1.16'
- Bogenstütze
- 1.16", 1.16'"
- Bogenstützenabschnitt
- 1.17
- Wälzfläche
- 1.18
- Sauggreifer
- 1.18'
- Saugöffnung
- 2
- Anleger
- 2.1
- Vereinzelungsvorrichtung
- 2.2
- Bogen
- 2.2'
- druckfreier Seitenrand des Bogens 2.2
- 2.2"
- vorauseilender Greiferrand des Bogens 2.2
- 2.2'"
- nacheilender Greiferrand des Bogens 2.2
- 2.3
- Stapel
- 2.4
- Transport- und Ausrichtvorrichtung
- 2.5
- Plattform
- 2.6
- Hubkette
- 3
- Ausleger
- 3.1
- Stapelstation
- 3.2
- Druckgutstapel
- 3.3
- Plattform
- 3.4
- Hubkette
- 3.5, 3.5'
- Endlosförderer
- 3.6
- Bogenführungstrommel
- 3.7
- Transfertrommel
- 3.8
- dritte Greifer
- 3.9
- Sauger
- 3.10
- Kette
- 3.11 , 3.11'
- Kettenrad
- 3.12
- Greiferbrücke
- 3.13
- Vorgreifer
- 3.14
- Greiferbrücke
- 3.15
- Nachgreifer
- 3.16
- Umfangsnut
- 3.17
- Trommelkern
- 3.18
- T-Nut
- 3.19
- Klemmschraube
- 3.20
- Aussparung des Trommelkernes 3.17
- 3.21
- Saugvorrichtung
- 3.22
- Rotationsachse der Bogenführungstrommel 3.6
- 3.23
- Saugluftschacht
- 3.24
- Doppelpfeil
- 3.25
- Doppelpfeil
- 3.26
- Rotationsachse
- 3.27
- Greiferbrücke
- 3.28
- Kettenradwelle
- 3.29
- Hohlwelle
- 3.30
- Greiferbrücke
- 3.31
- Hinterkantengreifer
- 3.32
- Laufstreifen
- 3.33, 3.33'
- Laufstreifen
- 3.34
- Wickelvorrichtung
Claims (9)
- Vorrichtung zum Transport eines Bogens für eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Rotationsduckmaschine, in einer Verarbeitungsrichtung mit- betriebsmäßig in einer ersten Richtung umlaufenden ersten Greifern (1.12) zum Erfassen des Bogens an einem in der Verarbeitungsrichtung vorauseilenden Greiferrand desselben,- einem die ersten Greifer (1.12) tragenden Zylinder (1.7) mit einer an dessen Umfang ausgebildeten Stützfläche (1.13) für den seitens der ersten Greifer (1.12) erfassten Bogen,- betriebsmäßig in einer zur ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung
umlaufenden zweiten Greifern (1.14'), welche den vorauseilenden Greiferrand (2.2") von den ersten Greifern (1.12) übernehmen und mit- einem in Richtung der Rotationsachse gesehen einzigen Paar Bogenstützen (1.16, 1.16'), welches betriebsmäßig in der zweiten Richtung um die Rotationsachse rotiert, wobei die Bogenstützen (1.16, 1.16') eine zu der Rotationsachse konzentrische Wälzfläche (1.17) aufweisen, deren Erstreckung entlang der Rotationsachse kleiner ist, als die Breite eines jeweiligen druckfreien Seitenrandes (2.2') des Bogens und welche den Bogen nur innerhalb des jeweiligen druckfreien Seitenrandes in Bereichen gemeinsamer Normalen der Stützfläche und der Wälzflächen an die Stützfläche (1.13) pressen
gekennzeichnet durch
betriebsmäßig in der zweiten Richtung umlaufende Sauggreifer (1.18) welche einen mittels der Bogenstützen (1.16') an die Stützfläche (1.13) des Zylinders (1.7) angelegten nacheilenden Greiferrand (2.2"') des Bogens (2.2) vom Zylinder (1.7) übernehmen und eine die zweiten Greifer (1.14'), die Bogenstützen (1.16), die Sauggreifer (1.18) umfassende Bogenführungstrommel (3.6). - Vorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch- eine der Bogenführungstrommel (3.6) nachgeschaltete, betriebsmäßig in der ersten Richtung rotierende Transfertrommel (3.7) mit dritten Greifern (3.8), welche den vorauseilenden Greiferrand (2.2") von den zweiten Greifern (1.14) übernehmen, und mit den dritten Greifern (3.8) nacheilenden Saugern (3.9), die den nacheilenden Greiferrand (2.2'") von den Sauggreifern (1.18) übernehmen sowie- einen betriebsmäßig umlaufende Vorgreifer (3.13) und Nachgreifer (3.15) umfassenden Endlosförderer (3.5'), dessen Vorgreifer (3.13) den vorauseilenden Greiferrand (2.2") von den dritten Greifern (3.8) und dessen Nachgreifer (3.15) den nacheilenden Greiferrand (2.2'") von den Saugern (3.9) übernehmen. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch
einen betriebsmäßig umlaufenden Endlosförderer (3.5), der die zur Übernahme des vorauseilenden Greiferrandes (2.2") von den ersten Greifern (1.12) vorgesehenen zweiten Greifer (1.14') und Hinterkantengreifer (3.31) umfasst, welche den nachlaufenden Greiferrand (2.2"') von den Sauggreifern (1.18) übernehmen. - Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Hinterkantengreifer (3.31) den nacheilenden Greiferrand (2.2'") im Auslaufzwickel zwischen der Stützfläche (1.13) und den Wälzflächen (1.17) erfassen. - Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der gegenseitige Abstand der Bogenstützen (1.16; 1.16') einstellbar ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erstreckung der Wälzflächen (1.17) in deren Umfangsrichtung einstellbar ist. - Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Phasenlage der Sauggreifer (1.18) einstellbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Phasenlage der Sauger (3.9) einstellbar ist. - Bogen verarbeitende Maschine insbesondere eine Rotationsdruckmaschine,
gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung zum Transport eines Bogens nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8.
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