EP0972638B1 - Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine Download PDF

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EP0972638B1
EP0972638B1 EP99111570A EP99111570A EP0972638B1 EP 0972638 B1 EP0972638 B1 EP 0972638B1 EP 99111570 A EP99111570 A EP 99111570A EP 99111570 A EP99111570 A EP 99111570A EP 0972638 B1 EP0972638 B1 EP 0972638B1
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EP
European Patent Office
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lever
pregripper
gripper
feed
feed table
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99111570A
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English (en)
French (fr)
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EP0972638A1 (de
Inventor
Hans Peter Boguhn
Gaby Fasler
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding sheets to a sheet processing machine, in particular to a printing press, with a back and forth outgoing pre-gripper that takes the sheets from a feed table and to one The feed drum of the sheet-fed rotary printing machine passes.
  • DE 43 22 416 A1 shows a feed table, the imaginary extension of which is the periphery a feed drum cuts.
  • a swingably arranged below the conveyor level Pre-gripper transports the sheet around you on a circular sheet movement path Pivot point of the swing axis of the pre-gripper.
  • the pre-gripper When swiveling back to the feed table, the pre-gripper penetrates the conveying plane of the Arc. However, to avoid contact between the pre-gripper and the bow, are pivotally arranged guide elements that raise the sheet so far that this does not touch the predecessor. Uniform sheet guidance is disturbed.
  • a device according to the preamble of claim 1 also goes from DE-A-43 32 683.
  • the invention has for its object to a device for feeding sheets to create a sheet-processing machine in which a uniform Arc trajectory is generated.
  • the imaginary extension of the feed table is at a distance from the feed drum. This measure prevents the withdrawn from the feed table by means of the gripper device attached to the feed cylinder Arc forms a so-called inlet shaft.
  • the infeed path is also less curved, so that the sheet deforms less when entering and thus also is supplied without marking.
  • a favorable embodiment of the invention is to achieve the invention Movement geometry a cam gear and an eccentric gear provided are coupled together.
  • Provided stationary guide bars define a clear separation of the trajectories.
  • the pre-gripper advantageously consists of a main lever, which pivots around a pivot point fixed to the frame and a guide lever which moves around a Eccentrically pivotable pivot point pivots.
  • a gripper bridge Koppel connects the guide lever and the main lever.
  • the gripper shaft can be coaxial to the bearing point of Main lever and coupling be arranged.
  • Another advantage is to provide sensors and actuators that detect movement errors Check and correct the forerunner. This measure becomes a quality-enhancing sheet transport guaranteed.
  • one is provided for correcting movement errors Arrange actuator in a roller lever which is articulated to the guide lever.
  • the coupling or the gripper bridge can be pivoted relative to the main lever, so that the position of the sheet in the circumferential direction during transport through the Pre-gripper can be corrected.
  • the actuator is mounted on the frame and adjusted in the Correction case a stop for the roller lever such that the cam roller from the Control curve takes off.
  • Provided sensor means record actual value deviations of the Transfer path of the pre-gripper from the feed table to the transfer to the feed drum and apply the determined correction data to the actuators.
  • the senor can also be arranged stationary on the feed table, so that a distance between gripper and feed table can be detected and corrected by means of the actuator.
  • leads to the stationary sensor can also be laid stationary be, so that the service life of the supply lines are improved.
  • a sheet-fed rotary printing press 1 has a feeder 2, a number of Printing units 3, 4, however, at least one printing unit 3, 4, and a delivery 6. Of a sheet pile 7 of the feeder 2, the sheets 9 by means of a separating unit 11th isolated and conveyed via a feed table 12 to the sheet-fed rotary printing press 1. On one of the printing machine end of the feed table 12 is a pivotable arranged pre-gripper 13 is provided, the sheet 9 at the end of the feed table 12th grasps and on gripper devices 15 of a feed drum 14 Sheet-fed rotary printing machine 1 passes
  • Stationary guide tongues 16 are spaced apart from one another over the axial length of the Feed drum 14 distributed and at a distance a as shown in FIG. 2 from the feed drum 14 arranged.
  • An imaginary extension G of the feed table 12 is at a distance b from Periphery of the feed drum 14.
  • the pre-gripper 13 has a main lever 17 which is one below the Feed plane located pivot point A fixed to the frame is pivotally mounted. On his The main lever 17 bears the end remote from the pivot point A at an articulation point 18 a two-armed coupling 19. At one end of the first arm of the coupling 19 is one Gripper bridge 21 arranged.
  • the gripper bridge 21 carries a number of pre-gripper 25 can be opened and closed by means of a common gripper shaft 20. For saving of moving masses, the gripper shaft 20 can be the articulation point 18.
  • a guide lever 22 is articulated to the a pivot point B is pivoted back and forth.
  • the pivot point B is in turn mounted eccentrically about a pivot point C fixed to the frame.
  • the pivot point B of the guide lever 22 When the sheet 9 is taken over from the feed table 12, the pivot point B of the guide lever 22 is in a first end position “zero position B o ” according to FIG.
  • the guide lever 22 pivots about one or different points B of the coupling curve C B in the direction of the feed drum 14, which is initiated by the pivotal movement of the main lever 17 around the point A, initiated by the main drive 35, 39, 40 and the coupling 19 is reached.
  • the further pivoting movement of the guide lever 22 takes place after the transfer of the sheet 9 to the gripper device 15 of the feed drum 14 by one or more points B of the coupling curve C B up to a turning position W of the guide lever 22.
  • the guide lever 22 is moved into different positions of the point B around the pivot point C fixed to the frame by a certain angle (e.g. about 90 °) pivoted so that the pivoting movement of the lever 22 takes place from the turning position W back to the feed table 12 around the points B of the coupling curve C B. Only a few angular degrees before arrival at the feed table 12 there is a pivoting movement of the pivot point B back to the zero position B 0 in order to raise the gripper bridge 21 and thus the pre-gripper 25 to the level of the feed table 12.
  • a certain angle e.g. about 90 °
  • the pivoting movement of the guide lever 22 around the point B takes place in Embodiment indirectly via the coupling 19 and the main lever 17 to the Pivot point A arranged a cyclically pivotable driven main gripper shaft 30 is.
  • the pre-gripper main shaft 30 is by means of the lever 35, the cam roller 39 and the Control cycle 40 driven by the machine cycle.
  • roller lever 23 to replace two individual levers 27,28.
  • the levers 27, 28 are each pivotable with a lower end about the pivot point C. arranged.
  • a second end of the lever 28 is articulated with an actuator 29 and Cam roller 24 connected.
  • a second end of the lever 27 is articulated to the end of the Guide lever 22 and the actuator 29 connected.
  • One between cam roller 24 and Guide lever 22 arranged return spring 31 eliminates any play in the Area of the actuator 29.
  • the actuator 29 can, for example, be designed as electromotive actuator, pneumatic or hydraulic cylinders.
  • a sensor 32 detects the arc path height, defined by a center Z, the points Pivot point A of the main lever 17, center of the gripper pad 33 and axis 34 of the Feed cylinder 14 intersects a distance c between a reference point 41 and the Central Z.
  • the reference point can e.g. B. be determined by the sensor 32.
  • the sensor 32 can be attached to the feed cylinder 14.
  • the sensor on the pre-gripper 13 be attached and against a reference surface (measuring flag) 41 on the feed drum Record distance c. If the determined distance c deviates from a predetermined target value, the actuator 29 is acted upon by a corresponding control signal, so that one of the Distance c deviating dimension is corrected.
  • the actuator 29 between a frame-fixed bearing 36 and one attached to the roller lever 23 Arrange stop 37.
  • the actuator 29 lifts by means of the stop 37 Roller lever 23 the cam roller 24 from the cam 26 to the required Correction measure.
  • a return spring 38 arranged fixed to the stop 37 pulls the stop 37 against the actuator 29, or the cam roller 24 against the control cam 26.
  • the senor can be on the pre-gripper be attached and against a reference surface (measuring flag) 41 on the feed drum 14 den Record distance c.
  • sensor 32 is provided assign stationary on the feed table 12.
  • the sensor 32 detects a distance e between pre-gripper bridge 21 and feed table 12. Deviations from a predetermined The setpoint is corrected as previously described.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere zu einer Druckmaschine, mit einem hin- und hergehenden Vorgreifer, der die Bogen von einem Anlegetisch übernimmt und an eine Zuführtrommel der Bogenrotationsdruckmaschine übergibt.
Bei einem derartigen Bogentransport besteht das Problem, insbesondere bei bereits zuvor mindestens einmal bedruckten Bogen, daß diese Bogen durch einen Kontakt mit den vorgesehenen Transport- und Ausrichtemitteln verkratzt oder verschmiert werden können. Darüberhinaus neigen die Bogen bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten dazu, eine sogenannte Einlaufwelle (hervorgerufen durch einen Krümmungswechsel der Transportbahn) zu bilden, bei der das Bogenende an der Zuführtrommel hochsteigt und beim Ablösen von der Zuführtrommel ein nicht unerhebliches Geräusch verursacht und der Bogen beschädigt werden kann.
Die DE 43 22 416 A1 zeigt einen Anlegetisch, dessen gedachte Verlängerung die Peripherie einer Zuführtrommel schneidet. Ein unterhalb der Förderebene schwingbar angeordneter Vorgreifer transportiert den Bogen auf einer kreisförmigen Bogenbewegungsbahn um einen Schwenkpunkt der Schwingachse des Vorgreifer.
Beim Zurückschwenken zum Anlegetisch durchdringt der Vorgreifer die Förderebene des Bogens. Um jedoch einen Kontakt zwischen dem Vorgreifer und dem Bogen zu vermeiden, sind schwenkbar angeordnete Leitelemente vorgesehen, die den Bogen soweit anheben, daß dieser nicht den Vorgreifer berührt. Eine gleichmäßige Bogenführung wird hierbei gestört.
Darüberhinaus ist es der DE 43 22 416 A1 nachteilig, daß ein Einlaufspalt zwischen dem Bogenleitelement und dem Zuführzylinder durch das Anheben des Bogenleitelements kleiner wird. Darüberhinaus erhält der zu transportierende Bogen eine zusätzliche Krümmung in der Bogenbewegungsbahn.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 geht zudem aus der DE-A-43 32 683 hervor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine zu schaffen, bei der eine gleichmäßige Bogenbewegungsbahn erzeugt wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Es ist ein Vorteil der Erfindung, daß der Vorgreifer auf seinem Schwenkweg vom Zuführzylinder zum Zuführtisch eine andere, unterhalb der Bogenzuführung gelegene Bewegungsbahn beschreibt. Hierdurch wird der nachfolgende Bogen nicht von dem zurückschwenkenden Greifer berührt und somit auch nicht verkratzt.
Es ist ein weiterer Vorteil der Erfindung, daß die gedachte Verlängerung des Zuführtisches einen Abstand zur Zuführtrommel aufweist. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß der mittels der am Zuführzylinder angebrachten Greifereinrichtung vom Zuführtisch abgezogene Bogen eine sogenannte Einlaufwelle bildet. Die Einlaufbahn ist darüberhinaus weniger gekrümmt, so daß der Bogen beim Einlauf weniger verformt und somit auch markierungsfreier zugeführt wird.
In günstiger Ausgestaltung der Erfindung ist zur Erzielung der erfindungsgemäßen Bewegungsgeometrie ein Kurvengetriebe und eine Exzentergetriebe vorgesehen, die miteinander gekoppelt sind. Vorgesehene stationäre Leitbügel definieren eine klare Trennung der Bewegungsbahnen. Der Vorgreifer besteht in vorteilhafter Weise aus einem Haupthebel, der um einen gestellfesten Schwenkpunkt schwenkt und einem Führungshebel, der um eine exzentrisch verschwenkbaren Schwenkpunkt schwenkt. Eine die Greiferbrücke tragende Koppel verbindet Führungshebel und Haupthebel.
Zur Einsparung bewegter Massen kann die Greiferwelle koaxial zur Lagerstelle von Haupthebel und Koppel angeordnet sein.
Ein weiterer Vorteil ist es, Sensoren und Aktoren vorzusehen, die Bewegungsfehler des Vorgreifers kontrollieren und korrigieren. Durch diese Maßnahme wird ein qualitätssteigernder Bogentransport gewährleistet.
In vorteilhafter Weiterbildung ist es zur Korrektur von Bewegungsfehlern vorgesehen, einen Aktor in einem Rollenhebel anzuordnen, der mit dem Führungshebel gelenkig verbunden ist. Dadurch kann die Koppel bzw. die Greiferbrücke relativ zum Haupthebel geschwenkt werden, so daß die Lage des Bogens in Umfangsrichtung während des Transports durch den Vorgreifer korrigiert werden kann.
Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist der Aktor gestellfest gelagert und verstellt im Korrekturfall einen Anschlag für den Rollenhebel derart, daß die Kurvenrolle von der Steuerkurve abhebt. Vorgesehen Sensormittel erfassen Istwertabweichungen des Übergabeweges des Vorgreifers vom Zuführtisch bis zur Übergabe zur Zuführtrommel und beaufschlagen die Aktoren mit den ermittelten Korrekturdaten.
Hierbei kann der Sensor auch stationär am Zuführtisch angeordnet sein, so daß ein Abstand zwischen Vorgreifer und Zuführtisch erfaßbar und mittels des Aktors korrigierbar ist. In vorteilhafter Weise können Zuleitungen zum stationären Sensor ebenfalls stationär verlegt werden, so daß die Standzeiten der Zuleitungen verbessert werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben.
Es zeigen:
Figur 1
eine schematische Darstellung einer Bogen verarbeitenden Maschine im Schnitt,
Figur 2
eine schematische Darstellung der Vorgreiferbewegung,
Figur 3
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Vorgreiferantriebes,
Figur 4
eine schematische Darstellung einer ersten Weiterbildung des Vorgreiferantriebes,
Figur 5
eine schematische Darstellung einer zweiten Weiterbildung des Vorgreiferantriebes,
Figur 6
eine schematische Darstellung einer dritten Weiterbildung des Vorgreiferantriebes,
Figur 7
eine schematische Darstellung einer vierten Weiterbildung des Vorgreiferantriebes.
Eine Bogenrotationsdruckmaschine 1 weist einen Anleger 2, eine Anzahl von Druckwerken 3,4 mindestens jedoch ein Druckwerk 3;4, sowie einen Ausleger 6 auf. Von einem Anlegestapel 7 des Anlegers 2 werden die Bogen 9 mittels einer Separiereinheit 11 vereinzelt und über einen Zuführtisch 12 zur Bogenrotationsdruckmaschine 1 gefördert. An einem der Druckmaschine zugewandten Ende des Zuführtisches 12 ist ein schwenkbar angeordneter Vorgreifer 13 vorgesehen, der die Bogen 9 am Ende des Zuführtisches 12 ergreift und an Greifereinrichtungen 15 einer Zuführtrommel 14 der Bogenrotationsdruckmaschine 1 übergibt
Stationäre Leitzungen 16 sind voneinander beabstandet über die axiale Länge der Zuführtrommel 14 verteilt und in einem Abstand a gemäß Fig. 2 von der Zuführtrommel 14 angeordnet.
Der Zuführtisch 12 ist in einem Winkel α (α = 10°.... 25°) gegenüber einer Horizontalen H geneigt. Eine gedachte Verlängerung G des Zuführtisches 12 weist einen Abstand b zur Peripherie der Zuführtrommel 14 auf.
Der Vorgreifer 13 weist gemäß Fig. 3 einen Haupthebel 17 auf, der um einen unterhalb der Zuführebene gelegenen gestellfesten Schwenkpunkt A schwenkbar gelagert ist. An seinem dem Schwenkpunkt A abgewandten Ende trägt der Haupthebel 17 an einer Gelenkstelle 18 eine zweiarmige Koppel 19. An einem Ende des ersten Arms der Koppel 19 ist eine Greiferbrücke 21 angeordnet. Die Greiferbrücke 21 trägt eine Anzahl Vorgreifergreifer 25, die mittels einer gemeinsamen Greiferwelle 20 geöffnet und geschlossen werden. Zur Einsparung von bewegten Massen kann die Greiferwelle 20 die Gelenkstelle 18 sein.
An einem Ende des zweiten Arms der Koppel 19 ist ein Führungshebel 22 angelenkt, der um einen Schwenkpunkt B hin- und herverschwenkbar gelagert ist. Der Schwenkpunkt B wiederum ist exzentrisch um einen gestellfesten Schwenkpunkt C veränderbar gelagert. Durch die Maßnahme, die Schwenkbewegungen von Führungshebel 22 um B und von B um C zu überlagern, kann die Greiferbrücke 21 bzw. die Koppel 19 wie in Figur 2 dargestellt auf verschiedenen Bewegungsbahnen I,II geführt werden. Der Hauptantrieb des Vorgreifers 13 erfolgt durch Schwenken des Haupthebels 17 um die gestellfeste Lagerstelle A (30).
Durch die erfindungsgemäße Überlagerung der Schwenkbewegung des Führungshebels 22 und die zusätzliche exzentrische Verschwenkbewegung des Schwenkpunktes B um den gestellfesten Schwenkpunkt C werden zwei unterschiedliche Bewegungsbahnen I,II für die Hin- und Rückschwenkbewegung erzielt. Während der Zuführbewegung wird der Bogen 9 mittels der Greiferbrücke 21 leicht angehoben, so daß die Zuführbewegung oberhalb der stationär angeordneten Leitzungen 16 und oberhalb der gedachten Verlängerung G des Zuführtisches 12 erfolgt, während die Rückschwenkbewegung unterhalb der stationär angeordneten Leitzungen 16 und unterhalb der gedachten Verlängerung G des Zuführtisches 12 abläuft.
Bei der Übernahme des Bogens 9 vom Zuführtisch 12 befindet sich gemäß Figur 2 der Schwenkpunkt B des Führungshebels 22 in einer ersten Endstellung "Nullstellung Bo". Nach erfolgter Übernahme des Bogens 9 durch den Vorgreifer 13 schwenkt der Führungshebel 22 um einen oder verschiedene Punkte B der Koppelkurve CB in Richtung der Zuführtrommel 14, welches durch die Schwenkbewegung des Haupthebels 17 um den Punkt A, eingeleitet durch den Hauptantrieb 35, 39, 40 und die Koppel 19 erreicht wird. Die weitere Schwenkbewegung des Führungshebels 22 erfolgt nach der Übergabe des Bogens 9 an die Greifereinrichtung 15 der Zuführtrommel 14 um einen oder mehrere Punkte B der Koppelkurve CB bis zu einer Wendeposition W des Führungshebels 22.
Im Wendepunkt W oder während der Vorgreifer 13 eine Rückwärtsschwenkbewegung um den Punkt A startet, wird der Führungshebel 22 mittels einer im Maschinentakt angetriebenen Steuerkurve 26 in verschiedene Lagen des Punktes B um den gestellfesten Schwenkpunkt C um einen bestimmten Winkel (z. B. ca. 90°) verschwenkt, so daß die Schwenkbewegung des Hebels 22 von der Wendeposition W zurück zum Zuführtisch 12 um die Punkte B der Koppelkurve CB erfolgt. Erst wenige Winkelgrade vor der Ankunft am Anlegetisch 12 erfolgt eine Schwenkbewegung des Schwenkpunktes B zurück in die Position Nullstellung B0, um die Greiferbrücke 21 und damit die Vorgreifergreifer 25 auf das Niveau des Zuführtisches 12 anzuheben.
Die Schwenkbewegung des Führungshebels 22 um den Punkt B erfolgt im Ausführungsbeispiel indirekt über die Koppel 19 und den Haupthebel 17, um dessen Schwenkpunkt A eine zyklisch schwenkbar angetriebene Vorgreiferhauptwelle 30 angeordnet ist. Die Vorgreiferhauptwelle 30 wird mittels des Hebels 35, der Kurvenrolle 39 und der im Maschinentakt angeführten Steuerkurve 40 angetrieben.
Die Schwenkbewegung des Schwenkpunktes B um den gestellfesten Lagerpunkt C erfolgt mittels eines Rollenhebels 23, der eine drehbar gelagerte Kurvenrolle 24 trägt, die auf der im Maschinentakt angetriebenen Steuerkurve 26 abrollt.
In Weiterbildung der Erfindung ist es gemäß Figur 4 vorgesehen, den Rollenhebel 23 durch zwei einzelne Hebel 27,28 zu ersetzen.
Die Hebel 27,28 sind jeweils mit einem unteren Ende schwenkbar um den Schwenkpunkt C angeordnet. Ein zweites Ende des Hebel 28 ist gelenkig mit einem Aktor 29 und der Kurvenrolle 24 verbunden. Ein zweites Ende des Hebels 27 ist gelenkig mit dem Ende des Führungshebels 22 und dem Aktor 29 verbunden. Eine zwischen Kurvenrolle 24 und Führungshebel 22 angeordnete Rückstellfeder 31 eliminiert eventuell auftretendes Spiel im Bereich des Aktors 29. Der Aktor 29 kann beispielsweise ausgebildet sein als elektromotorische r Stellantrieb, Pneumatik- oder Hydraulikzylinder.
Ein Sensor 32 erfaßt auf Bogenbahnhöhe, definiert durch eine Zentrale Z, die die Punkte Schwenkpunkt A des Haupthebels 17, Mitte der Greiferauflage 33 und Achse 34 des Zuführzylinders 14 schneidet, einen Abstand c zwischen einem Bezugspunkt 41 und der Zentralen Z. Der Bezugspunkt kann z. B. durch den Sensor 32 festgelegt sein. Der Sensor 32 kann hierbei am Zuführzylinder 14 befestigt sein. Ebenso kann der Sensor am Vorgreifer 13 befestigt sein und gegen eine Referenzfläche (Meßfahne) 41 an den Zuführtrommel der Abstand c erfassen. Weicht der ermittelte Abstand c von einem vorgegebenen Sollwert ab, wird der Aktor 29 mit einem entsprechenden Stellsignal beaufschlagt, so daß ein vom Abstand c abweichendes Maß korrigiert wird.
Bei einer zweiten Weiterbildung der Erfindung ist es gemäß Figur 5 vorgesehen, den Aktor 29 zwischen einer gestellfesten Lagerstelle 36 und einem am Rollenhebel 23 angebrachten Anschlag 37 anzuordnen. Im Korrekturfall hebt der Aktor 29 mittels des Anschlages 37 am Rollenhebel 23 die Kurvenrolle 24 von der Steuerkurve 26 um das erforderliche Korrekturmaß ab. Eine an dem Anschlag 37 gestellfest angeordnete Rückstellfeder 38 zieht den Anschlag 37 gegen den Aktor 29, bzw. die Kurvenrolle 24 gegen die Steuerkurve 26.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel nach Figur 6 kann der Sensor am Vorgreifer befestigt sein und gegen eine Referenzfläche (Meßfahne) 41 an der Zuführtrommel 14 den Abstand c erfassen.
Bei einem vierten Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 ist es vorgesehen, den Sensor 32 stationär am Zuführtisch 12 zuzuordnen. Hierbei erfaßt der Sensor 32 einen Abstand e zwischen Vorgreiferbrücke 21 und Zuführtisch 12. Abweichungen von einem vorgegebenen Sollwert werden wie zuvor beschrieben korrigiert.
Bezugszeichenliste
1
Bogenrotationsdruckmaschine
2
Anleger
3
Druckwerk
4
Druckwerk
5 6
Ausleger
7
Anlegestapel
8 9
Bogen
10 11
Separiereinheit
12
Zuführtisch
13
Vorgreifer
14
Zuführtrommel
15
Greifereinrichtung (14)
16
Leitzunge
17
Haupthebel
18
Gelenkstelle
19
Koppel
20
Greifewelle (21)
21
Greiferbrücke
22
Führungshebel
23
Rollenhebel
24
Kurvenrolle
25
Vorgreifergreifer
26
Steuerkurve
27
Hebel
28
Hebel
29
Aktor
30
Vorgreiferhautpwelle
31
Rückstellfeder
32
Sensor
33
Greiferauflage
34
Achse (14)
35
Hebel
36
Lagerstelle
37
Anschlag (23)
38
Rückstellfeder
39
Kurvenrolle
40
Steuerkurve
41
Meßfahne
A
Schwenkpunkt
B
Schwenkpunkt
C
Schwenkpunkt
G
Gedachte Verlängerung
H
Horizontale
Z
Verbindungslinie (A-34)
a
Abstand (14-16)
b
Abstand (G-14)
c
Abstand (32-27)
I
Vorgreiferbewegungsbahn (18-W)
II
Vorgreiferbewegungsbahn (W-20)
CB
Koppelkurve
α
Winkel

Claims (22)

  1. Vorrichtung zum Antrieb eines Vorgreifers für Bogen mit einem schwenkbar gelagerten Haupthebel (17) und einem schwenkbar gelagerten Führungshebel (22), und einer eine Greiferbrücke (21) tragende Koppel (19), die den Haupthebel (17) und den Führungshebel (22) miteinander koppelt,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Haupthebel (17) einen zyklischen Schwenkantrieb (39,40) aufweist und daß der Führungshebel (22) eine exzentrisch schwenkbare Lagerstelle (B0, B1) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Zuführtisch (12) vorgesehen ist, dessen gedachte Verlängerung (G) einen Abstand (b) zur Peripherie der Zuführtommel (14) aufweist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgreifer bei der Tansportbewegung eines Bogens (9) vom Zuführtisch (12) zu den Greifereinrichtungen (15) der Zuführtrommel (14) eine andere Bewegungsbahn (I;II) beschreibt, als bei der Rückwärtsbewegung vom Wendepunkt (W) des Vorgreifers (13) zurück zum Zuführtisch (12).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgreifer den Bogen (9) bei der Tansportbewegung in einen Einführspalt bewegt, der durch die gedachte Verlängerung (G) des Zuführtisches (12) und die Peripherie der Zuführtrommel (14) gebildet ist und daß der Vorgreifer bei der Rückschwenkbewegung unterhalb der gedachten Verlängerung zurückbewegt wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Vorgreifer ein erstes Kurvengetriebe (39,40) für die Schwenkbewegung des Haupthebels (17) und ein zweites Kurvengetriebe (24,26) für die Schwenkbewegung der Greiferbrücke (21) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, daß das erste Kurvengetriebe (39,40) mittels des Haupthebels (17) und das zweite Kurvengetriebe (24,26) mittels des Führungshebels (22) mit der Koppel (19) verbunden sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Gelenkstelle (18) des Haupthebels an der Koppel (19) eine Greiferwelle (20) des Vorgreifergreifers (25) ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, daß stationär angeordnete Leitbügel (16) vorgesehen sind.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Leitbügel (16) in etwa im Abstand (a) zur Zuführtrommel (14) des Zuführtisches (12) angeordnet sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (a) der Leitbügel (16) zur Zuführtrommel (14) kleiner oder gleich ist dem Abstand (b) der gedachten Verlängerung (G) des Zuführtisches (12) zur Zuführtrommel (14).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, daß Sensor- und Aktormittel (32,29) zur Korrektur von Bewegungsfehlern des Vorgreifers (13) vorgesehen sind.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein Rollenhebel (23) zur Auslenkung des Führungshebels (22) vorgesehen ist und daß der Rollenhebel (23) eine veränderbare Länge zwischen Kurvenrolle und Punkt B aufweist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenhebel (23) aus zwei schwenkbaren Hebeln (27,28) gebildet ist, die den gemeinsamen Schwenkpunkt (C) aufweisen.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (27,28) mittels eines Aktors (29) miteinander gekoppelt sind.
  15. Vorrichtung nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (27) an den Führungshebel (22) angelenkt ist, und daß der Hebel (28) die Kurvenrolle (24) trägt.
  16. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß Sensormittel (32) zur Erfassung von Bewegungsfehlern des Vorgreifers (13) vorgesehen sind, daß eine Vorrichtung zur Ausgabe von Korrektursignalen an den Aktor (29) vorgesehen ist.
  17. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem gestellfesten Lagerpunkt (36) und einem Anschlag (37) des Rollenhebels (23) ein Aktor (29) vorgesehen ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Aktor (29) Korrektursignale in Abhängigkeit von Bewegungsfehlern des Vorgreifers (13) erhält, die von Sensormitteln (32) erfaßt werden.
  19. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (32) am Zuführzylinder (14) angeordnet sind.
  20. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (32) am Vorgreifer angeordnet sind.
  21. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormittel (32) stationär angeordnet sind.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 21,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Sensormtitel (32) am Zuführtisch (12) angeordnet sind.
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