EP1136262B1 - Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers - Google Patents

Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers Download PDF

Info

Publication number
EP1136262B1
EP1136262B1 EP01105848A EP01105848A EP1136262B1 EP 1136262 B1 EP1136262 B1 EP 1136262B1 EP 01105848 A EP01105848 A EP 01105848A EP 01105848 A EP01105848 A EP 01105848A EP 1136262 B1 EP1136262 B1 EP 1136262B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheet
gripper
axis
driven
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01105848A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1136262A3 (de
EP1136262A2 (de
Inventor
Harald Dipl.-Ing. Bayer
Klemens Kemmerer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1136262A2 publication Critical patent/EP1136262A2/de
Publication of EP1136262A3 publication Critical patent/EP1136262A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1136262B1 publication Critical patent/EP1136262B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for driving a pregripper according to the preamble of claim 1.
  • a gripper control for a cyclically driven pre-gripper for single-sheet transport in a sheet-fed press is known.
  • the pre-gripper is designed as a gripper arm arranged oscillating about an axis, which takes over the sheet from a feed table.
  • the sheets are guided on a curved path led to a gripper system of a cylinder.
  • From DE 196 53 343 A1 discloses a device for transporting sheets which have been singulated from a stack of sheets known.
  • the device relates to a suction gripper, which serves to separate sheets from a stack of sheets and realizes the promotion of sheets by means of a linear drive.
  • a pre-gripper is formed as a swinging arm, which leads arc on a curved path from a feed table to a cylinder.
  • the device is designed in such a way that the suction gripper separates the sheets and transfers them directly to a linear drive for feeding to a cylinder. There is no feed table available. This device is suitable for the successive promotion of single sheets.
  • a printing machine is known.
  • the printing machine is associated with a feed table a conveyor system provided with a suction pad.
  • the conveyor system is located above the feed table, is moved linearly by means of a crank gear, and guides sheets to a gripper system of a cylinder on the top thereof.
  • the conveyor system acts in parallel with a front-end arrangement associated with the feed table on the same side as the conveyor system.
  • One embodiment shows the conveyor system in direct association with leading brands in conjunction with the gripper system of the cylinder.
  • a device for the lateral alignment of sheets in the feeder of a sheet-fed rotary printing press is known.
  • the apparatus shows a pre-gripper which transfers sheets from a feed table on a curved path to a gripper system of a cylinder. At the feed table leading marks are provided.
  • the object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, by the arc in an exact position the gripper system of the continuing cylinder can be submitted.
  • a secure linear guide of the sheet is achieved in that the or the Bogener chargeds institute are arranged movable parallel to the movement path of the sheet from the feed table to the secondary cylinder extending guide elements.
  • the guide elements may be guide rods or guide rails.
  • a simple way to drive the Bogener upsets emotion is that the Bogener upsets institute are driven by a swing mechanism movable.
  • the rocker mechanism may have a rocker extending approximately in the direction of movement of the boom detection elements, one end of which is articulated pivotably about an axis extending parallel to the axis of rotation of the cylinder on the boom detection element and the other end on a drive element which carries out a movement in the extension direction of the movement path of the boom detection elements.
  • the drive element is a crank which can be driven rotatably about a crank axis extending parallel to the axis of rotation of the cylinder, to which the rocker is articulated in a distance to the crank axle determining the path of movement of the boom detection elements, this enables a cost-effective use of an electric motor, in particular one only in one Direction of rotating electric motor, as a simple rotary drive.
  • a roller over the radially circumferential contour of the pivot lever on the eccentric in abutment.
  • a third possibility of driving the Bogener upsetsetti is that the Bogener upsetsetti are driven by a chain, rope or belt drive movable, the chain, the rope or the belt extending parallel to the guide elements and is movable in the direction of its extension and the Bogener chargedside connected to the chain, the rope or the belt.
  • the chain, the rope or the belt is endless and guided around pulleys in the region of the ends of the guide elements.
  • one of the pulleys can form a drive roller.
  • the Bogener may be low power than e.g. be formed small fan.
  • Another mechanically simple design of the Bogener upsets institute is that the Bogener interrupteds institute have a gripper pad on which the sheet to be conveyed with his in the conveying direction front area can be acted upon by a gripper, wherein by the gripper, the sheet in the transfer position of the sheet detection element can be detected and released in the transfer position.
  • the gripper can be arranged at one end of a pivotable about an axis parallel to the axis of the cylinder lever which is acted upon by such a pivotable at its other end by a link that the gripper to rest on the gripper pad or for lifting the gripper pad is pivotally driven.
  • gripper and front brand can form a unit or a component.
  • boom detection elements can be driven in a movable manner parallel to the axis of the cylinder, it is thus also possible to carry out a lateral alignment of the sheets.
  • the Bogener In this can be done by the lateral actual position of the sheet in its transfer position detectable and depending on the deviation of the detected lateral actual position of a target position, the Bogener ISs institute after detection of the sheet are movable transversely to the sheet conveying direction movable by a sensor.
  • the devices shown in the figures comprise guide rods 1, which leads parallel to the movement path 2 of a sheet 3 from a transfer position at the end of the feed or feed table 5 of a sheet feeder to a transfer position on a gripper system 8 of a feed drum 7, about an axis thirteenth is rotatably mounted.
  • the sheet 3 is fed to a printing cylinder 9.
  • the sheet 3 in the transfer position can also be fed directly to the impression cylinder 9.
  • the Bogener writtenselement 10 on the sliding body 11 has a gripper, not shown, through which the incoming sheet from the sheet feeder 3 is detected in the transfer position 4 at its leading edge region and released in the transfer position 6 again.
  • an axis 14 parallel to the axis 14 is rotatably arranged, through which the gripper between its gripper position and its release position is movable driven.
  • a lever 15 projects radially away and carries at its free end a freely rotatably mounted roller 16.
  • the gripper In the illustrated lower pivot position of the lever 15, the gripper is in its gripper position.
  • the roller 16 Arrives the Bogener conductedselement 10 on its way from the transfer position 4 in the transfer position 6, the roller 16 runs on a link 17, which pivots the lever 15 in its upper pivot position and thus pivoted about the pivoted axis 14, the gripper in its release position.
  • a rocker 18 is hinged at its one end to the sliding body 11, which extends approximately in the direction of movement of the Bogen writtenselements 10. With its other end, the rocker 18 is articulated to a pivot lever 19 which is pivotally connected at one end about an axis 13 of the cylinder pivot lever axis 20 parallel.
  • a rocker 18 is hinged at one end to the sliding body 11 in the same manner as in Figure 1.
  • the rocker 18 is articulated on a crank 25 in a distance to the crank axle 26 which determines the path of movement of the boom detection element 10 '.
  • the crank 25 is rotatably driven about the axis 13 parallel to the crank axis 26.
  • the Bogener is designed as vacuum underdruckbarer sucker 27, the arc 3 detecting the suction surface 28 is located approximately in the plane of movement path 2 of the sheet 3. From the bottom of the Bogener conductedselements 10 'leads a flexible connecting line 29 to the crank 25 and is connected there in a manner not shown with a vacuum source.
  • the Bogener writtenselement 10 ' is also designed as a sucker 27, the Bewegunsantrieb the Bogener conductedselements 10' by a chain drive.
  • This chain drive consists of an endlessly formed chain 30, which is guided in such a way around guide rollers 31 in the two end regions of the guide rod 1, that the chain 30 extends parallel to the guide rod 1 between the guide rollers 31.
  • One of the deflection rollers 31 is a drive roller rotatably drivable, in the rotary drive of which is connected to a member of the chain 30 Bogener upsetselement 10 slidably driven on the guide rod 1.
  • the embodiment of Figure 4 largely corresponds to the embodiment of Figure 1. While in the embodiments of Figures 1 to 3, the sheet 3 are aligned with a leading edge 32 at the end of the conveyor table 5 with its front edge, in the embodiment of Figure 4, the front brand 33 with the gripper 12 combined to form a structural unit.
  • One of the axis 14 radially wegragender gripper arm 34 projects in its gripper position approximately at right angles to the plane of the path 2 of the sheet 3 and is at its free end counter to the conveying direction 35 a gripper member 36 forming bent, in the gripper position on a gripper pad 37 of the Bogener shockedselements 10 "rests and clamps the front end of the sheet 3 to its transport.
  • the axis 14 and thus also the gripper arm 34 are pivoted counterclockwise via the roller 16 and the lever 15.
  • the gripper push element 36 thus lifts off the sheet 3 and the gripper support 37 and releases the sheet 3 for transfer to the gripper system 8.
  • the gripper 12 When detecting the sheet 3 in the transfer position, the gripper 12 in the same manner for lifting from the gripper pad 37th and subsequent resting of the gripper pressing member 36 on the sheet 3 and the gripper pad 37 are driven.
  • the upper end of the gripper arm 34 on which the front edge of the sheet 3 comes to rest, forms the front mark 33.
  • the exact position of the front mark 33 is defined by a stop 38 until the gripper arm 34 can be pivoted in a clockwise direction.
  • the device 4 at a distance juxtaposed guide rods 1 with Bogener writtens instituten 10, which are shown symbolically.
  • the Bogener In and against the conveying direction 35 movable.
  • a side actuator 40 About a side actuator 40 is an actuating rod 41 and the associated guide rods 1 transverse to the conveying direction 35 adjustable. From optical page marks 42 in the two edge regions of the sheet 3, the actual side position of the sheet 3 is detected and supplied in deviation from the desired page position, a corresponding signal to an evaluation electronics 43. Their evaluation result is in one Processing electronics 44 converted into a correction signal and supplied via an amplifier 45 for driving the side actuator 40.
  • the control rod 41 By displacement of the control rod 41, the guide rods 1 and with them the Bogener chargedsetti 10 and the detected sheet 3 are moved in its desired lateral position. This lateral adjustment can be done simultaneously with the feed of the sheet to the gripper system 8 of the feed drum 7, so that no loss of time occurs.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der EP 0775 576 A2 ist eine Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine bekannt. Der Vorgreifer ist als um eine Achse schwingend angeordneter Greiferarm ausgebildet, der Bogen von einem Anlegetisch übernimmt. Die Bogen werden auf einer gekrümmten Bahn geführt an ein Greifersystem eines Zylinders übergeben.
  • Aus der DE 196 53 343 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport von Bogen, die von einem Bogenstapel vereinzelt worden sind, bekannt. Die Vorrichtung betrifft einen Sauggreifer, der zur Vereinzelung von Bogen von einem Bogenstapel dient und die Förderung von Bogen mittels eines Linearantriebes realisiert. Ein Vorgreifer ist als schwingender Arm ausgebildet, der Bogen auf einer gekrümmten Bahn von einem Anlegetisch zu einem Zylinder führt. In einer speziellen Ausführungsform ist die Vorrichtung ist so konzipiert, dass der Sauggreifer die Bogen vereinzelt und direkt an einen Linearantrieb zur Zuführung an einen Zylinder übergibt. Hierbei ist kein Anlegetischvorhanden. Diese Vorrichtung ist zur aufeinander folgenden Förderung von Einzelbogen geeignet.
  • Aus der US-PS 2,193,300 ist eine Druckmaschine bekannt. In der Druckmaschine ist einem Anlegetisch zugeordnet ein Fördersystem mit einem Sauggreifer vorgesehen. Das Fördersystem ist oberhalb des Anlegetisches angeordnet, wird linear mittels eines Kurbelgetriebes bewegt und führt Bogen einem Greifersystem eines Zylinders auf dessen Oberseite zu. Das Fördersystem wirkt parallel zu einer Vordermarkenanordnung, die dem Anlegetisch auf der gleichen Seite wie das Fördersystem zugeordnet ist. Eine Ausführungsform zeigt das Fördersystem in direkter Zuordnung zu Vordermarken in Verbindung mit dem Greifersystem des Zylinders.
  • Aus der EP 0 753 407 A2 ist eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine bekannt. Die Vorrichtung zeigt einen Vorgreifer, der Bogen von einem Anlegetisch auf einer gekrümmten Bahn an ein Greifersystem eines Zylinders übergibt. An dem Anlegetisch sind Vordermarken vorgesehen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, durch die die Bogen in exakter Lage dem Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergebbar sind.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das oder die Bogenerfassungselemente auf parallel zur Bewegungsbahn (2) des Bogens (3) sich erstreckenden Führungselementen linear geführt zwischen der Übernahmeposition am Anlegetisch und der Übergabeposition am Greifersystem des weiterführenden Zylinders bewegbar antreibbar sind.
  • Da nunmehr die Bogen unter Vermeidung jeglicher Krümmung und damit für den Passer schädlicher Deformation an das Greifersystem des weiterführenden Zylinders übergeben werden, erfolgt diese Übergabe mit hoher Exaktheit.
  • Eine sichere Linearführung der Bogen wird dadurch erreicht, dass das oder die Bogenerfassungselemente auf parallel zur Bewegungsbahn des Bogens vom Anlegetisch zum weiterführenden Zylinder sich erstreckenden Führungselementen bewegbar angeordnet sind.
  • In einfacher Ausbildung können dabei die Führungselemente Führungsstangen oder Führungsschienen sein.
  • Sind die Bogenerfassungselemente mittels Kugelumlaufeinheiten, Rollenumlaufeinheiten oder Flachkäfigführungen auf den Führungselementen bewegbar geführt, so werden nur geringe Antriebskräfte zum Bewegungsantrieb der Bogenerfassungselemente benötigt.
  • Eine einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einer Schwingenmechanik bewegbar antreibbar sind.
  • Dazu kann die Schwingenmechanik eine sich etwa in Bewegungsrichtung der Bogenerfassungselemente erstreckende Schwinge aufweisen, deren eines Ende um eine parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Achse schwenkbar am Bogenerfassungselement und deren anderes Ende an einem eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Bewegungsbahn der Bogenerfassungselemente ausführenden Antriebselement angelenkt ist.
  • Ist dabei das Antriebselement eine um eine sich parallel zur Drehachse des Zylinders erstreckende Kurbelachse drehbar antreibbare Kurbel, an der die Schwinge in einem den Bewegungsweg der Bogenerfassungselemente bestimmenden Abstand zur Kurbelachse angelenkt ist, so ermöglicht dies eine kostengünstige Verwendung eines Elektromotors, insbesondere eines nur in eine Richtung drehenden Elektromotors, als einfachen Drehantrieb.
  • Eine andere, ebenfalls einfach aufgebaute Möglichkeit zum Antrieb der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß das Antriebselement an einem um eine zur Drehachse des Zylinders parallele Schwenkhebelachse schwenkbaren Schwenkhebel angelenkt ist, der in einem Abstand zur Schwenkhebelachse an der Umlaufkontur eines drehbar antreibbaren Exzenters von diesem schwenkbar antreibbar in Anlage ist.
  • Zur Reduzierung der erforderlichen Antriebskräfte kann dabei an dem Schwenkhebel eine Rolle frei drehbar gelagert sein, über deren radial umlaufende Kontur der Schwenkhebel an dem Exzenter in Anlage ist.
  • Auf einen separaten Drehantrieb des Exzenters kann dann verzichtet werden, wenn der Exzenter um die Drehachse des Zylinders von dieser drehbar antreibbar angeordnet ist.
  • Eine dritte Antriebsmöglichkeit der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente von einem Ketten-, Seil- oder Riemenantrieb bewegbar antreibbar sind, wobei die Kette, das Seil oder der Riemen sich parallel zu den Führungselementen erstreckt und in Richtung seiner Erstreckung bewegbar antreibbar ist sowie die Bogenerfassungselemente mit der Kette, dem Seil oder dem Riemen verbunden sind.
  • Dabei ist vorzugsweise die Kette, das Seil oder der Riemen endlos ausgebildet und um Umlenkrollen im Bereich der Enden der Führungselemente geführt.
  • Zum Antrieb kann eine der Umlenkrollen eine Antriebsrolle bilden.
  • Weitere Möglichkeiten zum Antrieb der Bogenerfassungselemente können darin bestehen, daß die Bogenerfassungselemente von einem pneumatischen oder einem elektrischen Linearantrieb antreibbar sind.
  • Da an Bogenanlegern meist bereits eine Unterdruckquelle vorhanden ist, kann diese zusätzlich dazu verwendet werden, daß auf einfache Weise die Bogenerfassungselemente mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger sind, durch die die Bogen erfaßbar sind.
  • Werden die Bogenerfassungselemente von einer eigenen Unterdruckquelle versorgt, so kann diese mit geringer Leistung als z.B. kleines Gebläse ausgebildet sein.
  • Eine andere mechanisch einfach aufgebaute Art der Bogenerfassungselemente besteht darin, daß die Bogenerfassungselemente eine Greiferauflage besitzen, auf die der zu fördernde Bogen mit seinem in Förderrichtung vorderen Bereich durch einen Greifer beaufschlagbar ist, wobei durch den Greifer der Bogen in der Übernahmeposition des Bogenserfassungselements erfaßbar und in der Übergabeposition freigebbar ist.
  • Zum Antrieb des Greifers kann der Greifer an einem Ende eines um eine zur Achse des Zylinders parallele Achse schwenkbaren Hebels angeordnet sein, der an seinem anderen Ende von einer Kulisse derart schwenkbar beaufschlagbar ist, daß der Greifer zur Auflage auf der Greiferauflage bzw. zum Abheben von der Greiferauflage schwenkbar antreibbar ist.
  • Tragen die Bogenerfassungselemente Vordermarken, so erfolgt die Ausrichtung der Bogen in Förderrichtung erst auf dem weiterfördernden Element und vermeidet so Lagefehler bei der Übergabe vom Bogenanleger zur Vorrichtung.
  • Zur Reduzierung der Bauteile können dabei Greifer und Vordermarke eine Baueinheit oder ein Bauteil bilden.
  • Sind die Bogenerfassungselemente parallel zur Achse des Zylinders bewegbar antreibbar, so kann damit auch eine Seitenausrichtung der Bogen durchgeführt werden.
  • Dies kann dadurch erfolgen, daß durch einen Sensor die seitliche Istposition des Bogens in dessen Übernahmeposition erfaßbar und abhängig von der Abweichung der erfaßten seitlichen Istposition von einer Sollposition die Bogenerfassungselemente nach Erfassung des Bogens quer zur Bogenförderrichtung bewegbar antreibbar sind.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschreiben. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Seitensicht einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
    Figur 2
    eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
    Figur 3
    eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
    Figur 4
    eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
    Figur 5
    eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers.
  • Die in den Figuren dargestellten Vorrichtungen weisen Führungsstangen 1 auf, die parallel zur Bewegungsbahn 2 eines Bogens 3 von einer Übernahmeposition am Ende des Förder- bzw. Anlegetischs 5 eines Bogenanlegers zur einer Übergabeposition an einem Greifersystem 8 einer Zuführtrommel 7 führt, die um eine Achse 13 drehbar gelagert ist.
  • Von dort wird der Bogen 3 einem Druckzylinder 9 zugeführt.
  • Bei Verzicht auf die Zuführtrommel kann der Bogen 3 in der Übergabeposition auch direkt dem Druckzylinder 9 zugeführt werden.
  • Auf die Förderstangen 1 ist jeweils ein Schiebekörper 11 eines Bogenerfassungselements 10, 10', 10" parallel auf der Führungsstange 1 zur Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 bewegbar geführt angeordnet, wobei die Bogenerfassungselemente 10, 10', 10" und deren Bewegungsantriebe der verschiedenen Ausführungsbeispiele unterschiedlich ausgebildet sind.
  • In Figur 1 besitzt das Bogenerfassungselement 10 am Schiebekörper 11 einen nicht näher dargestellten Greifer, durch den der vom Bogenanleger ankommende Bogen 3 in der Übernahmeposition 4 an seinem Vorderkantenbereich erfaßt und in der Übergabeposition 6 wieder freigegeben wird.
  • An dem Schiebekörper 11 ist eine zur Achse 13 parallele Achse 14 drehbar angeordnet, durch die der Greifer zwischen seiner Greiferposition und seiner Freigabeposition bewegbar antreibbar ist.
  • Von der Achse 14 ragt ein Hebel 15 radial weg und trägt an seinem freien Ende ein frei drehbar gelagerte Rolle 16. In der dargestellten unteren Schwenkposition des Hebels 15 befindet sich der Greifer in seiner Greiferposition. Gelangt das Bogenerfassungselement 10 auf seinem Weg von der Übernahmeposition 4 in die Übergabeposition 6, so läuft die Rolle 16 auf eine Kulisse 17 auf, die den Hebel 15 in seine obere Schwenkposition verschwenkt und damit über die verschwenkte Achse 14 den Greifer in seine Freigabeposition verschwenkt.
  • Dadurch kann der Bogen 3 vom Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 oder direkt vom Druckzylinder 9 übernommen werden.
  • Zum verschiebbaren Antrieb des Bogenerfassungselements 10 auf der Führungsstange 1 ist an dem Schiebekörper 11 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende angelenkt, die sich etwa in Bewegungsrichtung des Bogenerfassungselements 10 erstreckt. Mit ihrem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einem Schwenkhebel 19 angelenkt, der mit seinem einen Ende um eine Achse 13 des Zylinders parallele Schwenkhebelachse 20 schwenkbar angelenkt ist.
  • In einem Abstand zur Schwenkhebelachse 20 trägt der Schwenkhebel 19 eine frei drehbare Rolle 21, über deren umlaufende Kontur der Schwenkhebel 19 an der Umlaufkontur 22 eines auf der Achse 13 mit der Zuführtrommel 7 drehfest verbundenen Exzenters 23 schwenkbar antreibbar in Anlage ist.
  • Durch eine fest abgestützte, vorgespannte Feder 24 wird der Schwenkhebel 19 mit seiner Rolle 21 in Anlage an der Umlaufkontur 22 des Exzenters 23 gehalten.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist in gleicher Weise wie in Figur 1 eine Schwinge 18 mit ihrem einen Ende an dem Schiebekörper 11 angelenkt. Mit dem anderen Ende ist die Schwinge 18 an einer Kurbel 25 in einem den Bewegungsweg des Bogenerfassungselements 10' bestimmenden Abstand zur Kurbelachse 26 angelenkt. Die Kurbel 25 ist um die zur Achse 13 parallele Kurbelachse 26 drehbar antreibbar.
  • Das Bogenerfassungselement 10' ist als unterdruckbeaufschlagbarer Sauger 27 ausgebildet, dessen den Bogen 3 erfassende Saugfläche 28 sich etwa in der Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 befindet. Von der Unterseite des Bogenerfassungselements 10' führt eine flexible Verbindungsleitung 29 zur Kurbel 25 und ist dort auf nicht näher dargestellte Weise mit einer Unterdruckquelle verbunden.
  • In Figur 3, dessen Bogenerfassungselement 10' ebenfalls als Sauger 27 ausgebildet ist, erfolgt der Bewegunsantrieb des Bogenerfassungselements 10' durch einen Kettenantrieb. Dieser Kettenantrieb besteht aus einer endlos ausgebildeten Kette 30, die derart um Umlenkrollen 31 in den beiden Endbereichen der Führungsstange 1 geführt ist, daß sich die Kette 30 zwischen den Umlenkrollen 31 parallel zur Führungsstange 1 erstreckt. Eine der Umlenkrollen 31 ist eine drehbar antreibbare Antriebsrolle, bei deren Drehantrieb das mit einem Glied der Kette 30 verbundene Bogenerfassungselement 10 auf der Führungsstange 1 verschiebbar angetrieben wird.
  • Das Ausführungsbeispiel der Figur 4 entspricht weitgehend dem Ausführungsbeispiel der Figur 1. Während bei den Ausführungsbeispielen der Figuren 1 bis 3 die Bogen 3 an einer Vordermarke 32 am Ende des Fördertischs 5 mit ihrer Vorderkante ausgerichtet werden, ist beim Ausführungsbeispiel der Figur 4 die Vordermarke 33 mit dem Greifer 12 zu einer Baueinheit zusammengefaßt.
  • Ein von der Achse 14 radial wegragender Greiferarm 34 ragt in seiner Greiferposition etwa rechtwinklig in die Ebene der Bewegungsbahn 2 des Bogens 3 und ist an seinem freien Ende entgegen der Förderrichtung 35 ein Greiferdrückelement 36 bildend abgebogen, das in der Greiferposition auf einer Greiferauflage 37 des Bogenerfassungselements 10" aufliegt und das vordere Ende des Bogens 3 zu dessen Transport festklemmt.
  • Gelangt das Bogenerfassungselement 10" in den Bereich der Kulisse 17, so wird über die Rolle 16 und den Hebel 15 die Achse 14 und damit auch der Greiferarm 34 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Damit hebt das Greiferdrückelement 36 von dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 ab und gibt den Bogen 3 zur Übergabe an das Greifersystem 8 frei.
  • Bei dem Erfassen des Bogens 3 in der Übernahmeposition kann der Greifer 12 auf die gleiche Weise zum Abheben von der Greiferauflage 37 und anschließenden Aufliegen des Greiferdrückelements 36 auf dem Bogen 3 und der Greiferauflage 37 angetrieben werden.
  • Dabei bildet aber das obere Ende des Greiferarms 34, an dem die Vorderkante des Bogens 3 zur Anlage kommt die Vordermarke 33. Die exakte Lage der Vordermarke 33 wird durch einen Anschlag 38 definiert, bis an dessen Anlage der Greiferarm 34 im Uhrzeigersinn schwenkbar ist. Bei dem Ausführungsbeispiel in Figur 5 weist die Vorrichtung 4 im Abstand nebeneinander angeordnete Führungsstangen 1 mit Bogenerfassungselementen 10 auf, die symbolisch dargestellt sind.
  • Über Schwingen 18 sind die Bogenerfassungselemente 10 mit einer gemeinsamen, sich quer zur Förderrichtung 35 erstreckende Betätigungsstange 39 verbunden, welche wiederum durch Antriebe in und entgegen der Förderrichtung 35 bewegbar antreibbar sind.
  • Über einen Seitenstellantrieb 40 ist eine Stellstange 41 und die mit ihr verbundenen Führungsstangen 1 quer zur Förderrichtung 35 verstellbar. Von optischen Seitenmarken 42 in den beiden Randbereichen des Bogens 3 wird die Ist-Seitenposition des Bogens 3 erfaßt und bei Abweichung von der Soll-Seitenposition ein entsprechendes Signal einer Auswertungselektronik 43 zugeführt. Deren Auswertungsergebnis wird in einer Verarbeitungselektronik 44 in ein Korrektursignal umgesetzt und über einen Verstärker 45 zur Ansteuerung dem Seitenstellantrieb 40 zugeführt. Durch Verschiebung der Stellstange 41 werden die Führungsstangen 1 und mit ihnen die Bogenerfassungselemente 10 und der erfaßte Bogen 3 in seiner Soll-Seitenposition bewegt. Diese Seitenverstellung kann gleichzeitig mit der Zuführung des Bogens zum Greifersystem 8 der Zuführtrommel 7 erfolgen, so daß kein Zeitverlust eintritt.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Führungsstangen
    2
    Bewegungsbahn
    3
    Bogen
    4
    Übernahmeposition
    5
    Fördertisch
    6
    Übergabeposition
    7
    Zuführtrommel
    8
    Greifersystem
    9
    Druckzylinder
    10
    Bogenerfassungselement
    10'
    Bogenerfassungselement
    10"
    Bogenerfassungselement
    11
    Schiebekörper
    12
    Greifer
    13
    Achse
    14
    Achse
    15
    Hebel
    16
    Rolle
    17
    Kulisse
    18
    Schwinge
    19
    Schwenkhebel
    20
    Schwenkhebelachse
    21
    Rolle
    22
    Umlaufkontur
    23
    Exzenter
    24
    Feder
    25
    Kurbel
    26
    Kurbelachse
    27
    Sauger
    28
    Saugfläche
    29
    Verbindungsleitung
    30
    Kette
    31
    Umlenkrollen
    32
    Vordermarke
    33
    Vordermarke
    34
    Greiferarm
    35
    Förderrichtung
    36
    Greiferdrückelement
    37
    Greiferauflage
    38
    Anschlag
    39
    Betätigungsstange
    40
    Seitenstellantrieb
    41
    Stellstange
    42
    Seitenmarken
    43
    Auswertungselektronik
    44
    Verarbeitungselektronik
    45
    Verstärker

Claims (21)

  1. Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers zum Einzeltransport von Bogen (3) von einem Anlegetisch (5) zu einem Greifersystem (8) eines weiterführenden Zylinders (7, 9), wobei der Anlegetisch (5) nach unten gegen die Unterseite des weiterführenden Zylinders (7, 9) geneigt ist, mit einem oder mehreren Bogenerfassungselementen (10, 10', 10"), die zwischen einer Übernahmeposition (4) am Anlegetisch (5) und einer Übergabeposition (6) am Greifersystem (8) hin- und herbewegbar antreibbar sind, wobei durch die Bogenerfassungselemente (10, 10', 10") der vordere Bereich des Bogens (3) in der Übemahmeposition (4) am Anlegetisch (5) erfassbar und zur Übergabeposition (6) am Greifersystem (8) des weiterführenden Zylinders (7, 9) transportierbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das oder die Bogenerfassungselemente (10, 10', 10") auf parallel zur Bewegungsbahn (2) des Bogens (3) sich erstreckenden Führungselementen linear geführt zwischen der Übernahmeposition (4) am Anlegetisch (5) und der Übergabeposition (6) am Greifersystem des weiterführenden Zylinders (7, 9) bewegbar antreibbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente Führungsstangen (1) oder Führungsschienen sind.
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente mittels Kugelumlaufeinheiten, Rollenumlaufeinheiten oder Flachkäfigführungen auf den Führungselementen bewegbar geführt sind.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10) von einer Schwingenmechanik bewegbar antreibbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingenmechanik eine sich etwa in Bewegungsrichtung der Bogenerfassungselemente (10) erstreckende Schwinge (18) aufweist, deren eines Ende um eine parallel zur Achse (13) des weiterführenden Zylinders (7) erstreckende Achse (14) schwenkbar am Bogenerfassungselement (10) und deren anderes Ende an einem eine Bewegung in Erstreckungsrichtung der Bewegungsbahn (2) der Bogenerfassungselemente (10) ausführenden Antriebselement angelenkt ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement eine um eine sich parallel zur Achse (13) des weiterführenden Zylinders (7) erstreckende Kurbelachse (26) drehbar antreibbare Kurbel (25) ist, an der die Schwinge (18) in einem den Bewegungsweg der Bogenerfassungselemente (10') bestimmenden Abstand zur Kurbelachse (26) angelenkt ist.
  7. Vorrichtung nach 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement an einem um eine zur Achse des weiterführenden Zylinders (7) parallele Schwenkhebelachse (20) schwenkbaren Schwenkhebel (19) angelenkt ist, der in einem Abstand zur Schwenkhebelachse (20) an der Umlaufkontur (22) eines drehbar antreibbaren Exzenters (23) von diesem schwenkbar antreibbar in Anlage ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schwenkhebel (19) eine Rolle (21) frei drehbar gelagert ist, über deren radial umlaufende Kontur der Schwenkhebel (19) an dem Exzenter (23) in Anlage ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (23) um die Achse (13) des weiterführenden Zylinders (7) von dieser drehbar antreibbar angeordnet ist.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10') von einem Ketten-, Seil- oder Riemenantrieb bewegbar antreibbar sind, wobei die Kette (30), das Seil oder der Riemen sich parallel zu den Führungselementen erstreckt und in Richtung seiner Erstreckung bewegbar antreibbar ist sowie die Bogenerfassungselemente (10') mit der Kette (30), dem Seil oder dem Riemen verbunden sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette (30), das Seil oder der Riemen endlos ausgebildet und um Umlenkrollen (31) im Bereich der Enden der Führungselemente geführt ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Umlenkrollen (31) eine Antriebsrolle bildet.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente von einem pneumatischen Linearantrieb antreibbar sind.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente von einem elektrischen Linearantrieb antreibbar sind.
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10') mit Unterdruck beaufschlagbare Sauger sind, durch die die Bogen (3) erfaßbar sind.
  16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10") eine Greiferauflage (37) besitzen, auf die der zu fördernde Bogen (3) mit seinem in Förderrichtung (35) vorderen Bereich durch einen Greifer (12) beaufschlagbar ist, wobei durch den Greifer (12) der Bogen (3) in der Übernahmeposition (4) des Bogenserfassungselements (10) erfaßbar und in der Übergabeposition (6) freigebbar ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (12) an einem Ende eines um eine zur Achse (13) des weiterführenden Zylinders (7) parallele Achse (14) schwenkbaren Hebels (15) angeordnet ist, der an seinem anderen Ende von einer Kulisse (17) derart schwenkbar beaufschlagbar ist, daß der Greifer (12) zur Auflage auf der Greiferauflage (37) bzw. zum Abheben von der Greiferauflage (37) schwenkbar antreibbar ist.
  18. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10) Vordermarken (33) tragen.
  19. Vorrichtung nach den Ansprüchen 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß Greifer (12) und Vordermarke (33) eine Baueinheit oder ein Bauteil bilden.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bogenerfassungselemente (10) parallel zur Achse (13) des weiterführenden Zylinders (7) bewegbar antreibbar sind.
  21. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch einen Sensor (42) die seitliche Istposition des Bogens (3) in dessen Übernahmeposition (4) erfaßbar und abhängig von der Abweichung der erfaßten seitlichen Istposition von einer Sollposition die Bogenerfassungselemente (10) nach Erfassung des Bogens (3) quer zur Bogenförderrichtung (35) bewegbar antreibbar sind.
EP01105848A 2000-03-16 2001-03-09 Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers Expired - Lifetime EP1136262B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10013006A DE10013006B4 (de) 2000-03-16 2000-03-16 Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE10013006 2000-03-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1136262A2 EP1136262A2 (de) 2001-09-26
EP1136262A3 EP1136262A3 (de) 2003-10-01
EP1136262B1 true EP1136262B1 (de) 2007-05-30

Family

ID=7635084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01105848A Expired - Lifetime EP1136262B1 (de) 2000-03-16 2001-03-09 Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1136262B1 (de)
AT (1) ATE363390T1 (de)
DE (2) DE10013006B4 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218172A1 (de) 2002-04-24 2003-11-13 Koenig & Bauer Ag Antrieb eines Vorgreifers
DE10218204A1 (de) 2002-04-24 2003-11-06 Koenig & Bauer Ag Vorgreifer mit einem Greifersytem
DE102007033936A1 (de) 2007-07-20 2009-01-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Umlaufender Vorgreifer
DE102008006464A1 (de) 2007-07-20 2009-01-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Umlaufender Vorgreifer
CN113891800B (zh) * 2019-05-15 2023-07-07 鲍勃斯脱梅克斯股份有限公司 板材加工装置
DE102021105082B4 (de) 2021-03-03 2024-01-04 Koenig & Bauer Ag Vorrichtungen und Verfahren zum Zuführen von flächenförmigen Gütern zu einer Bearbeitungseinheit

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2193300A (en) * 1936-10-10 1940-03-12 Spiess Georg Printing machine
DE1123678B (de) * 1956-03-06 1962-02-15 Harris Intertype Corp Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern von Bogen zu einem umlaufenden, mit Greifern versehenen Zylinder
DE3331662A1 (de) * 1983-09-02 1985-03-28 M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach Verfahren und vorrichtung zum passgenauen bogentransport in eine druckmaschine
DE19524891A1 (de) * 1995-07-08 1997-01-09 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bögen im Anleger einer Bogenrotationsdruckmaschine
DE19543381C2 (de) * 1995-11-21 1999-06-10 Heidelberger Druckmasch Ag Greifersteuerung für einen zyklisch schwingend angetriebenen Vorgreifer zum Einzelbogentransport in einer Bogendruckmaschine
DE19653343A1 (de) * 1996-12-20 1998-06-25 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zum Transport von Bogen, die von einem Bogenstapel vereinzelt worden sind

Also Published As

Publication number Publication date
DE10013006B4 (de) 2004-02-19
ATE363390T1 (de) 2007-06-15
EP1136262A3 (de) 2003-10-01
DE50112544D1 (de) 2007-07-12
DE10013006A1 (de) 2001-09-27
EP1136262A2 (de) 2001-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3311196C2 (de)
EP0182112A1 (de) Verfahren zum Ausrichten von Bogen
DE102009027389B4 (de) Anordnung zur seitlichen Ausrichtung von Bogen
EP0321720A2 (de) Trennsaugereinrichtung für einen Anleger einer Druckmaschine
DE102017111309A1 (de) Bogenübernahme in Anlegeeinheit
EP0972638B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen zu einer Bogen verarbeitenden Maschine
EP0120358A2 (de) Verfahren zum Ausrichten von Bögen
EP1136262B1 (de) Vorrichtung für den Antrieb eines Vorgreifers
DE4439092C2 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen
DE2520232A1 (de) Vorrichtung zur uebergabe von bogenmaterial an eine bogenverarbeitende maschine
CH652344A5 (de) Vorgreifer einer bogenanlegevorrichtung.
DE4241795C2 (de) Vorrichtung zum paßgenauen Anlegen
DE2440106B2 (de) Vorrichtung zum Auftragen von Klebstoff
EP1310443A2 (de) Bogenanleger
EP3463886B1 (de) Anlegeeinheit für eine bogendruckmaschine
DE1536483C3 (de) Maschine zum Zusammentragen von Bogen zu einem Blattstapel
EP3463888A1 (de) Vorderkantenausrichtung in anlegeeinheit
EP1155986B1 (de) Vorrichtung zum Bilden eines Bogenstroms von sich schuppenartig teilweise überdeckenden Bogen
EP1266850B1 (de) Anlegetisch
EP2105395B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Bogen
EP1352862A2 (de) Verfahren zum wahlweisen Zuführen von Bogen oder Vorlaufbogen
DE102009009705A1 (de) Vorrichtung zur Justage translatorisch bewegter Anschläge
EP1356931B1 (de) Vorgreifer mit einem Greifersystem
DE1079077B (de) Bogenanleger fuer bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere Druckmaschinen, mit hin- und herverschiebbaren Anlegemarken
DE10239707B4 (de) Einrichtung zur Ablage von Bogen im Ausleger einer bogenverarbeitenden Maschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 65H 5/10 B

Ipc: 7B 41F 21/05 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20030823

AKX Designation fees paid

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20070712

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070830

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070910

ET Fr: translation filed
NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20070530

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071030

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070831

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

26N No opposition filed

Effective date: 20080303

BERE Be: lapsed

Owner name: MAN ROLAND DRUCKMASCHINEN A.G.

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080331

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20070530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110325

Year of fee payment: 11

Ref country code: FR

Payment date: 20110404

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

Owner name: MANROLAND SHEETFED GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: MANROLAND AG, 63075 OFFENBACH, DE

Effective date: 20120509

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20121130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120402

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120309

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120313

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20130321

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 363390

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130309

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130309

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50112544

Country of ref document: DE

Effective date: 20141001

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141001