CH652344A5

CH652344A5 - Vorgreifer einer bogenanlegevorrichtung.

Info

Publication number: CH652344A5
Application number: CH753/81A
Authority: CH
Inventors: Hermann Fischer
Original assignee: Roland Man Druckmasch
Priority date: 1980-02-06
Filing date: 1981-02-04
Publication date: 1985-11-15
Also published as: DE3004314A1; DE3004314C2; US4380331A; JPS56126165A

Description

Die Erfindung betrifft einen Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung mit mehreren quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Greifern zum Erfassen eines auf einem Anlagetisch ausgerichteten Bogens und zur passergerechten Übergabe an einen Druckzylinder oder eine Anlegetrommel.

Aus der DE-Auslegeschrift 25 18 220 ist eine Bogenanlegevorrichtung bekannt, in der von einem Bogenstapel nacheinander Bogen abgezogen und schuppenartig einem Anlagetisch zugeführt werden, auf dem sie mittels Vordermarken ausrichtbar sind, um anschliessend mittels mechanisch arbeitender Schwinggreifer einem Druckzylinder zugeführt zu werden. Die Trennung der Bogen von dem Stapel und ihre Fortführung übernehmen dabei Sauger, Transportrollen und Endlosförderbänder. Für den Antrieb derartiger Schwinggreifer wird ein komplizierter Antrieb benötigt. Des weiteren muss der Schwinggreifer zweimal beschleunigt und zweimal verzögert werden, wobei beachtliche Massenkräfte auftreten. Mit steigender Leistung der Druckmaschine, d.h. bei grösser werdendem Bogendurchsatz pro Zeiteinheit, machen sich die Massenkräfte nachteilig bemerkbar.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Vorgreifer für eine Bogenanlegevorrichtung aufzuzeigen, der neben einem einfachen Aufbau eine optimale Trennung des jeweils einem Druckzylinder oder einer Anlegetrommel zuzuführenden Bogens von dem nachfolgenden Bogen ermöglicht.

Diese Aufgabe wird gemäss dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.

Mit Hilfe des erfindungsgemässen Vorgreifers einer Bogenanlegevorrichtung kann der jeweils auf dem Anlagetisch ausgerichtete Bogen bereits vor dem Anlegevorgang geringfügig vom Anlagetisch und dem nachfolgenden Bogen abgehoben werden, so dass die gegenseitige Beeinflussung der Bogen reduziert wird. Insbesondere können dadurch die Beschleunigungskräfte reduziert werden, da der anzulegende Bogen leichter von dem Anlagetisch abziehbar ist. Durch das weitere Einziehen der teleskopartigen Vorgreifer während des Anlegevorgangs erfolgt ausserdem eine Unterstützung der Vorgreiferbeschleunigung. Gemäss einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Bogenanlegevorrichtung wird der ausgerichtete Bogen auf dem Anlagetisch durch eine Bogenhaltevorrichtung solange in der ausgerichteten Lage festgehalten, bis die Vorgreifer den Bogen vollständig erfasst haben.

Aus der DE-Auslegeschrift 23 13 514 sind an sich Saugköpfe für Bogenanleger mit Trennsaugern bekannt, bei denen Trenndüsen nach Erfassen des obersten Bogens eines Bogenstapels durch Vakuum gegen den Druck einer Feder eingezogen werden. Diese Einzugsbewegung erfolgt jedoch nur in einem einzigen Schritt, wonach der Bogentransport eingeleitet wird.

Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand des Ausführungsbeispiels im einzelnen beschrieben, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. In diesen zeigen:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung der erfindungsgemässen Bogenanlegevorrichtung und

Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch einen in Fig. 1 verwendeten Vorgreifer.

Die Bogenanlegevorrichtung zum Anlegen eines Bogens an einen Druckzylinder 1 oder an eine Anlegetrommel um-fasst einen schematisch angedeuteten Anlagetisch 2, über dem quer zur Bogentransportrichtung eine Anzahl Vorgreifer 3 verschwenkbar oder drehbar angeordnet ist.

Der in Fig. 2 vergrössert dargestellte Vorgreifer 3 enthält ein Saugrohr 4, welches in einer Buchse 5 geführt ist. Auf dem Oberteil des Saugrohres 4 ist ein abnehmbarer kleiner Kolben 6 mittels eines Sicherungsringes 7 befestigt. Die Buchse 5 ist durch eine Sicherungsfeder 8 gegen unerwünschtes Verschieben gesichert, die einerseits in einer am äusseren Umfang des unteren Teils der Buchse 5 ausgebildeten Nut 9 gelagert ist und andererseits in eine Nut 10 eingreift, die am inneren Umfang des unteren Teils des zylindrischen Hohlraumes eines Gehäuses 11 ausgebildet ist.

Das Gehäuse 11 des Vorgreifers 3 ist dreh- oder verschwenkbar auf einer quer zur Bogentransportrichtung örtlich fixierten Hohlwelle 12 angeordnet. Durch die Hohlwelle 12 ist das in den Vorgreifern benötigte Vakuum für die einzelnen auf dieser angeordneten teleskopartigen Vorgreifer 3 zuführbar. In dem Mittelteil des zylindrischen Hohlraumes des Gehäuses 11 ist eine Belüftungsöffnung 13 vorgesehen und in dem unteren Teil ein Ausschnitt 19 für den Durchgang der Enden der Sicherungsfeder 8. Im oberen Teil des Gehäuses 11 kann ein Luftfilter 14 verwendet werden, über das das Vakuum zuführbar ist, wodurch die Funktionssicherheit der Vorgreifer 3 erhöht wird. Das Vakuum gelangt von der Hohlwelle 12 über einen Zuführraum 15 und das Luftfilter 14 in das Innere des Gehäuses 11. In einem Hohlraum des Saugrohres 4 ist eine Druckfeder 16 gelagert und an seinem unteren Ende ein Saugnapf 18 befestigt, der zum Ansaugen eines Papierbogens dient. Das Oberteil des Saugrohres 4 ist mit einem Einschnitt 17 versehen.

Der beschriebene Vorgreifer 3 arbeitet folgendermassen:

Sobald ein Papierbogen 20 von dem Saugnapf 18 angezogen wird, hebt sich mittels des kleinen Kolbens 6 das Saugrohr 4 unter Einwirkung des Unterdrucks, der infolge des Einschnitts 17 auf die gesamte Fläche des kleinen Kolbens 6 einwirkt. Der Druckausgleich unter dem Kolben 6 wird mittels der Belüftungsöffnungen 13 ermöglicht. Die abgesaugte Luft strömt durch das Luftfilter 14 und den Raum 15 in die Hohlwelle 12, wobei die Luft von Staub und anderen Verunreinigungen befreit wird. Das Saugrohr 4 wird durch die Druckfeder 16 nach Übergabe des Bogens an das Greifersystem (nicht gezeigt) des Druckzylinders 1 und gegebenenfalls

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nach Abschaltung der Vakuumquelle wieder in die in Fig. 2 dargestellte Ausgangsstellung zurückgebracht.

Gemäss der Erfindung ist jeder Vorgreifer 3 mit einem in das Gehäuse 11 eingreifenden Sperrglied 23 ausgestattet, das zu einer bestimmten Zeit durch einen drehbaren mit dem Bo-gentransport synchronisierten Steuernocken 22 so in den Innenraum des Gehäuses 11 einschiebbar ist, dass der Kolben 6 des Saugrohres 4 in seiner Einzugsbewegung nach dem Erfassen eines Bogens 20 begrenzt wird. Das Sperrglied 23 ist an einer Stelle des Gehäuses 11 angeordnet, die einen Einzug des Saugrohres 4 nach Erfassen eines Bogens 20 um etwa einen Millimeter ermöglicht. Dadurch wird der anzulegende Bogen 20 etwa um einen Millimeter vom Anlagetisch 2 abgehoben und von dem darunterliegenden, geschuppt zugeführten, nachfolgenden Bogen 25 optimal getrennt.

In einer nachfolgenden Stufe, während der der Vorgreifer 3 in Pfeilrichtung verschwenkt wird, dreht sich der Steuernocken 22, so dass dessen Steuernase das Sperrglied 23 ver-lässt, wodurch dieses infolge der Druckwirkung einer Druckfeder 24 so weit aus dem Gehäuse 11 herausgeschoben wird, dass die Bewegung des Kolbens 6 nicht mehr behindert wird. Nun wird das Saugrohr 4 so weit in das Gehäuse 11 hineingezogen, dass der in Fig. 1 angedeutete Radius r eingestellt wird.

Durch die erwähnte weitere Einzugsbewegung des Saugrohres 4 in das Gehäuse 11 wird der Beschleunigungsvorgang des Vorgreifers 3 unterstützt, so dass in kürzester Zeit der Vorgreifer 3 bzw. dessen den anzulegenden Bogen 20

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haltender Saugnapf 18 auf die Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders 1 beschleunigt wird.

In einem ersten Schritt wurde somit die Länge des Vorgreifers 3 von R etwa um einen Millimeter reduziert (R-l), wodurch eine Trennung des anzulegenden Bogens 20 von einem nachfolgenden, geschuppt zugeführten Bogen optimal ist und in einem weiteren Schritt wurde die Länge des Vorgreifers 3 durch endgültiges Einziehen des Saugrohres 4 in das Gehäuse 11 auf die Länge r reduziert.

Zur Vermeidung der Lageveränderung des ausgerichteten Bogens 20 kann in vorteilhafter Weise eine Bogenhalte-vorrichtung 21 über dem Anlagetisch 2 quer zur Bogentransportrichtung angeordnet werden, die beispielsweise mit einer pneumatischen (nicht gezeigt) Vorrichtung durch Absenken einer Halteschiene den ausgerichteten Bogen 20 solange festhält, bis die Saugnäpfe 18 der Vorgreifer 3 diesen vollständig erfasst haben. Anschliessend wird die Bogenhaltevorrich-tung 21 angehoben, so dass der Bogen 20 freigegeben wird. Durch diese Massnahme wird sichergestellt, dass jeder anzulegende Bogen exakt und passer- bzw. registergerecht erfasst und an den Druckzylinder 1 angelegt wird.

Es versteht sich, dass der im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel zur Erläuterung der Funktionsweise dargestellte Steuernocken 22 auch durch einen das Sperrglied 23 zeitlich exakt steuernden, am Gehäuse 11 zu befestigenden Elektromagneten oder durch einen Pneumatikzylinder ersetzt werden kann.

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1 Blatt Zeichnungen

Claims

652 344 PATENTANSPRÜCHE

1. Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung mit mehreren quer zur Bogentransportrichtung angeordneten Greifern zum Erfassen eines auf einem Anlagetisch ausgerichteten Bogens und zur passergerechten Übergabe an einen Druckzylinder oder eine Anlegetrommel, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer als Teleskopgreifer (3) ausgebildet sind und dass ein steuerbares Sperrgetriebe (22,23, 24) an den Teleskopgreifern (3) vorgesehen ist, mit dem eine Einziehbewegung des Teleskopgreifers (3) nach dem Ergreifen eines Bogens (20) kurzfristig unterbrechbar ist, derart, dass die Teleskopgreifer nach Erfassen des auf dem Anlagetisch (2) ausgerichteten Bogens (20) so weit einziehbar sind, dass der Bogen mit seiner Vorderkante abgehoben wird und dass während der anschliessenden Anlegebewegung die Teleskopgreifer (3) um einen weiteren Betrag einziehbar sind.

2. Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopgreifer (3) Sauggreifer sind.

3. Vorgreifer einer Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrgetriebe (22,23,24) ein durch einen Steuernocken (22) steuerbares Sperrglied (23) aufweist.