DE3004314A1 - Bogenanlegevorrichtung - Google Patents
BogenanlegevorrichtungInfo
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- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Description
PB 3032/1444
Die Erfindung betrifft eine Bogenanlegevorrichtung mit mehreren quer zur Bogentransportrichtung angeordneten
schwenk- oder drehbaren Vorgreifern zum Erfassen eines auf einem Anlagetisch ausgerichteten Bogens und zur
register- bzw. passergerechten Übergabe an einen Druckzylinder oder eine Anlegetrommel.
Aus der DE-Auslegeschrift 25 18 220 ist eine Bogenanlegevorrichtung
bekannt, in der von einem Bogenstapel nacheinander Bogen abgezogen und schuppenartig einem Anlagetisch
zugeführt werden, auf dem sie mittels Vordermarken ausrichtbar sind, um anschließend mittels mechanisch
arbeitender Schwinggreifer einem Druckzylinder zugeführt zu werden. Die Trennung der Bogen von dem Stapel und
ihre Fortführung übernehmen dabei Sauger, Transportrollen und Endlosförderbänder. Für den Antrieb derartiger
Schwinggreifer wird ein komplizierter Antrieb benötigt. Desweiteren muß der Schwinggreifer zweimal beschleunigt
und zweimal verzögert werden, wobei beachtliche Massenkräfte auftreten. Mit steigender Leistung
der Druckmaschine, d. h. bei größer werdendem Bogendurchsatz pro Zeiteinheit, machen sich die Massenkräfte
nachteilig bemerkbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Vorgreifer für eine
Bogenanlegevorrichtung aufzuzeigen, der neben einem einfachen Aufbau eine optimale Trennung des jeweils einem
Druckzylinder oder einer Anlegetrommel zuzuführenden Bogens von dem nachfolgenden Bogen ermöglicht.
Diese Aufgabe wird gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung und den Zeichnungen.
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Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Vorgreifers kann der jeweils
auf dem Anlagetisch ausgerichtete Bogen bereits vor dem Anlegevorgang geringfügig vom Anlagetisch und
dem nachfolgenden Bogen abgehoben werden, so daß die gegenseitige Beeinflussung der Bogen reduziert wird.
Insbesondere können dadurch die Beschleunigungskräfte reduziert werden, da der anzulegende Bogen leichter von
dem Anlagetisch abziehbar ist. Durch das weitere Einziehen der teleskopartigen Vorgreifer während des Anlegevorgangs
erfolgt außerdem eine Unterstützung der Vorgreiferbeschleunigung. Gemäß einer besonderen Ausführungsforn
der erfindungsgemäßen Bogenanlegevorrichtung wird der ausgerichtete Bogen auf dem Anlagetisch durch
eine Bog anhaltevorrichtung so lange in der ausgerichteten Lage festgehalten, bis die Vorgreifer den Bogen
vollständig erfaßt haben.
Aus der DE-Auslegesehrift 23 13 514 sind an sich Saugköpfe
für Bogenanleger mit Trennsaugern bekannt, bei denen Trenndüsen nach Erfassen des obersten Bogens eines
Bogenstapels durch Vakuum gegen den Druck einer Feder eingezogen werden. Diese Einzugsbewegung erfolgt
jedoch nur in einem einzigen Schritt, wonach der Bogentransport eingeleitet wird.
Die Erfindung wird im nachfolgenden anhand des Ausführungsbeispiels
im einzelnen beschrieben, wobei auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen wird. In diesen
zeigen:
Fig. 1 eine schematisierte Darstellung der
erfindungsgemäßen Bogenanlegevorrichtung und
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Fig. 2 eine Schnittdarstellung durch
einen in Fig. 1 verwendeten Vorgreifer.
Die Bogenanlegevorrichtung zum Anlegen eines Bogens an einen Druckzylinder 1 oder an eine Anlegetrommel umfaßt
einen schematisch angedeuteten Anlagetisch 2, über dem quer zur Bogentransportrichtung eine Anzahl Vorgreifer
verschwenkbar oder drehbar angeordnet sind.
Der in Fig. 2 vergrößert dargestellte Vorgreifer 3 enthält ein Saugrohr 4, welches in einer Buchse 5 geführt
ist. Auf dem Oberteil des Saugrohres 4 ist ein abnehmbarer kleiner Kolben 6 mittels eines Sicherungsringes 7
befestigt. Die Buchse 5 ist durch eine Sicherungsfeder gegen unerwünschtes Verschieben gesichert, die einerseits
in einer am äußeren Umfang des unteren Teiles der Buchse 5 ausgebildeten Nut 9 gelagert ist und andererseits
in eine Nut 10 eingreift, die am inneren Umfang des unteren Teils des zylindrischen Hohlraumes eines
Gehäuses 11 ausgebildet ist.
Das Gehäuse 11 des Vorgreifers 3 ist dreh- oder verschwenkbar
auf einer quer zur Bogentransportrichtung örtlich fixierten Hohlwelle 12 angeordnet. Durch die
Hohlwelle 12 ist das in den Vorgreifern benötigte
Vakuum für die einzelnen auf dieser angeordneten teleskopartigen
Vorgreifer 3 zuführbar. In dem Mittelteil des zylindrischen Hohlraumes des Gehäuses 11 ist eine
Belüftungsöffnung 13 vorgesehen und in dem unteren Teil ein Ausschnitt 19 für den Durchgang der Enden
der Sicherungsfeder 8. Im oberen Teil des Gehäuses 11
kann ein Luftfilter 14 verwendet werden, über das das
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PB 3032/1444
Vakuura zuführbar ist, wodurch die Funktionssicherheit
der Vorgreifer 3 erhöht wird. Das Vakuum gelangt von der Hohlwelle 12 über einen Zuführraum 15 und das Luftfilter
14 in das Innere des Gehäuses 11. In einem Hohlraum des Saugrohres 4 ist eine Druckfeder 16 gelagert
und an seinem unteren Ende ein Saugnapf 18 befestigt, der zum Ansaugen eines Papierbogens dient.
Das Oberteil des Saugrohres 4 ist mit einem Einschnitt 17 versehen.
Der beschriebene Vorgreifer 3 arbeitet folgendermaßen: Sobald ein Papierbogen 20 von dem Saugnapf 18 angezogen
wird, hebt sich mittels des kleinen Kolbens 6 das Saugrohr 4 unter Einwirkung des Unterdrucks, der infolge
des Einschnitts 17 auf die gesamte Fläche des kleinen Kolbens 6 einwirkt. Der Druckausgleich unter dem Kolben
6 wird mittels der Belüftungsöffnungen 13 ermöglicht. Die abgesaugte Luft strömt durch das Luftfilter
14 und den Raum 15 in die Hohlwelle 12, wobei die Luft von Staub und anderen Verunreinigungen befreit wird.
Das Saugrohr 4 wird durch die Druckfeder 16 nach übergabe
des Bogens an das Greifersystem (nicht.gezeigt) des Druckzylinders 1 und gegebenenfalls nach Abschaltung
der Vakuumquelle wieder in die in Fig. -2 dargestellte
Ausgangsstellung zurückgebracht.
Gemäß der Erfindung ist jeder Vorgreifer 3 mit einem
in das Gehäuse 11 eingreifenden Sperrglied 23 ausgestattet,
das zu einer bestimmten Zeit durch einen drehbaren mit dem Bogentransport synchronisierten Steuernocken
22 so in den Innenraum des Gehäuses 11 einschiebbar ist, daß der Kolben 6 des Saugrohres 4 in seiner
Einzugsbewegung nach dem Erfassen eines Bogens 20 be-
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grenzt wird. Das Sperrglied 23 ist an einer Stelle des Gehäuses 11 angeordnet, die einen Einzug des Saugrohres
nach Erfassen eines Bogens 20 um etwa einen Millimeter ermöglicht. Dadurch wird der anzulegende Bogen 20 etwa
um einen Millimeter vom Anlagetisch 2 abgehoben und von dem.darunterliegenden geschuppt zugeführten nachfolgenden
Bogen 25 optimal getrennt.
In einer nachfolgenden Stufe, während der der Vorgreifer 3 in Pfeilrichtung verschwenkt wird, dreht sich
der Steuernocken 22, so daß dessen Steuernase das Sperrglied 23 verläßt, wodurch dieses infolge der Druckwirkung
einer Druckfeder 24 so weit aus dem Gehäuse 11 herausgeschoben wird, daß die Bewegung des Kolbens 6
nicht mehr behindert wird. Nun wird das Saugrohr 4 so weit in das Gehäuse 11 hineingezogen, daß der in Fig. 1
angedeutete Radius r eingestellt wird.
Durch die erwähnte weitere Einzugsbewegung des Saugrohres 4 in das Gehäuse 11 wird der Beschleunigungsvorgang des Vorgreifers 3 unterstützt, so daß in kürzester
Zeit der Vorgreifer 3 bzw. dessen den anzulegenden Bogen 20 haltender Saugnapf 18 auf die Umfangsgeschwindigkeit
des Druckzylinders 1 beschleunigt wird.
In einem ersten Schritt wurde somit die Länge des Vorgreifers 3 von R etwa um einen Millimeter reduziert
(R-1), wodurch eine Trennung des anzulegenden Bogens 20 von einem nachfolgenden geschuppt zugeführten Bogen 25
optimal möglich ist und in einem weiteren Schritt wurde die Länge des Vorgreifers 3 durch endgültiges Einziehen
des Saugrohres 4 in das Gehäuse 11 auf die Länge r reduziert.
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Zur Vermeidung der Lageveränderung des ausgerichteten Bogens 20 kann in vorteilhafter Weise eine Bogenhaltevorrichtung
21 über dem Anlagetisch 2 quer zur Bogentransportrichtung angeordnet werden, die beispielsweise
mit einer pneumatischen (nicht gezeigt) Vorrichtung durch Absenken einer Halteschiene den ausgerichteten
Bogen 20 so lange festhält, bis die Saugnäpfe 18 der
Vergreifer 3 diesen vollständig erfaßt haben. Anschließend wird die Bogenhaltevorrichtung 21 angehoben, so daß
der Bogen 20 freigegeben wird. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß jeder anzulegende Bogen exakt
und passer- bzw. registergerecht erfaßt und an den Druckzylinder 1 angelegt wird.
Es versteht sich, daß der im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel
zur Erläuterung der Funktionsweise dargestellte Steuernocken 22 auch durch einen das Sperrglied
23 zeitlich exakt steuernden, am Gehäuse 11 zu befestigeiiden
Elektromagneten oder durch einen Pneumatikzylinder ersetzt werden kann.
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Leerseite
Claims (9)
1.j Bogenanlegevorrichtung mit mehreren quer zur Bogen-
^— transportrichtung angeordneten schwenk- oder drehbarer
Vorgreifern zum Erfassen eines auf einem Anlagetisch
ausgerichteten Bogens und zur register- bzw. passergerechten Übergabe an einen Druckzylinder oder eine
Anlegetrommel, dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopartigen
Vorgreifer (3) nach Erfassen eines auf dem Anlagetisch (2) ausgerichteten Bogens (20) so weit einziehbar
sind, daß der anzulegende Bogen (20) mit seiner Vorderkante abgehoben wird und daß während der anschließenden
Anlegebewegung die Vorgreifer (3) um einen weiteren Betrag einziehbar sind.
2. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorgreifer (3) Sauggreifer sind.
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BAD ORIGINAL
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3. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die den Bogen (20) erfassenden Saugnäpfe (18) jeweils an durch Unterdruck gegen die Kraft
einer Druckfeder (16) in dem zylindrischen Hohlraum eines Gehäuses (11) eines einziehbaren Saugrohres (4)
befestigt sind.
4. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß das Saugrohr (4) verschiebbar in
einer Buchse (5) gelagert ist.
einer Buchse (5) gelagert ist.
5. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzugbewegung des Saugrohres
(4) durch ein zeitweilig in das Gehäuse (11) einschiebbares.Sperrglied (23) begrenzbar ist.
6. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß das Sperrglied (23) durch einen
drehbaren mit der Anlegebewegung synchronisierten
Steuernocken (22) steuerbar ist.
drehbaren mit der Anlegebewegung synchronisierten
Steuernocken (22) steuerbar ist.
7. Bogenanlegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erfassen
des Bogens (20) die Vorgreifer (3) zunächst etwa
einen Millimeter einziehbar sind.
einen Millimeter einziehbar sind.
8. Bogenanlegevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der anzulegende
Bogen (20) bis zum Erfassen durch die Vorgreifer
(3) durch eine quer zur Bogentransportrichtung über
dem Anlagetisch (2) angeordnete Bogenhaltevorrichtung
(21) in seiner ausgerichteten Lage festgehalten wird.
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BAD
BAD
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9. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bogenhaltevorrichtung (21) pneumatisch steuerbar ist.
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Priority Applications (4)
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ID=6093892
Family Applications (1)
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